專利名稱：一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法及其裝置，屬于倉(cāng)庫(kù)物資的擺放技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在倉(cāng)庫(kù)的物資擺放領(lǐng)域，有時(shí)候會(huì)有一些很規(guī)則的物件需要整齊的擺放，特別是煙草 倉(cāng)庫(kù)， 一箱一箱的香煙，形狀規(guī)則，可以一層一層擺放的很整齊。目前這種規(guī)則物件擺放主 要有兩種方式， 一種還是采用人工擺放的方法，這種方法的主要缺點(diǎn)一般是從底層開(kāi)始向上 擺放，效率低，擺放不整齊，也不適合擺放的很高，占地面積大，當(dāng)擺放高處時(shí)，需要踩踏 下面的貨物，或搭工作架，容易弄臟貨物或損壞貨物的包裝，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn) 運(yùn)行成本高。還有一種方法是采用機(jī)械手進(jìn)行疊層擺放，這種方法的主要缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴 ，設(shè)備投資大，由于設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，經(jīng)常會(huì)影響正常的工作，也增加了維護(hù)成 本；另外也不適合用于流水作業(yè)的生產(chǎn)線上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法及其裝置。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)便 易行。用本發(fā)明的方法構(gòu)建的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，設(shè)備的制造和維護(hù)成本低，可減少 貨物的破損率，提高規(guī)則物件的疊層效率和減少貨物的占地面積，并可降低運(yùn)行成本，改善 工人的勞動(dòng)條件。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法是將需要疊層的物件放置在兩條平 行的傳送帶上，兩條傳送帶支撐在物件兩端，使物件中部懸空；傳送帶的前面設(shè)有定位裝置 ，傳送帶帶動(dòng)物件移動(dòng)，當(dāng)物件被定位裝置阻擋后，物件停止移動(dòng)在傳送帶上打滑；在停止 移動(dòng)的物件下方排列有一組可上下運(yùn)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)量與一層需要存放的物件 個(gè)數(shù)相同，舉升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，將物件舉起，通過(guò)單向門(mén)使物件只能向上移動(dòng)；當(dāng)舉升機(jī) 構(gòu)向下復(fù)位時(shí)，物件被單向門(mén)阻擋，使物件架在單向門(mén)的兩門(mén)扇之間；復(fù)位后的舉升機(jī)構(gòu)等 待下一層物件定位后，重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)過(guò)程，直到完成所需物件的自動(dòng)疊層。
上述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法中，所述的一組舉升機(jī)構(gòu)可同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，也可獨(dú)立的 向上運(yùn)動(dòng)，如果所需疊層的物件數(shù)量不等于每層物件數(shù)量的整數(shù)倍，有余數(shù)N時(shí)，第N+1個(gè)舉 升機(jī)構(gòu)向上空運(yùn)動(dòng)，物件在傳送帶上被第N+1個(gè)舉升機(jī)構(gòu)阻擋后，前N個(gè)舉升機(jī)構(gòu)同時(shí)向上運(yùn) 動(dòng)，推舉N個(gè)物件同時(shí)通過(guò)單向門(mén)后，舉升機(jī)構(gòu)復(fù)位，N個(gè)物件被單向門(mén)阻擋；然后再進(jìn)行下一滿層數(shù)量物件的疊層，物件在傳送帶上被定位裝置阻擋后，所有的舉升機(jī)構(gòu)同時(shí)向上運(yùn)動(dòng) ，推舉一層物件同時(shí)通過(guò)單向門(mén)后，舉升機(jī)構(gòu)復(fù)位， 一層物件被單向門(mén)阻擋，完成第二層物 件的疊層；以此類推，直到完成最后一層物件的自動(dòng)疊層。
前述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法中，所述的單向門(mén)水平設(shè)置，單向門(mén)包括兩塊門(mén)扇，兩 塊門(mén)扇上開(kāi)，兩塊門(mén)扇具有彈性，初始位置時(shí)，上口小，下口大，其上口的間距小于物件的 長(zhǎng)度，物件在舉升機(jī)構(gòu)的推舉下，門(mén)扇在物件的頂推作用下，門(mén)扇張開(kāi)，當(dāng)物件順利通過(guò)后 ，門(mén)扇復(fù)位，兩門(mén)扇上口之間的間距小于物件的長(zhǎng)度，物件被兩門(mén)扇架空，不能回到起始位 置。
按照前述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法構(gòu)建的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置，包括兩塊平等設(shè) 置的支撐板l，在兩塊支撐板1之間對(duì)稱的安裝有兩條平行的傳送帶2和單向門(mén)3，在兩條平行 的傳送帶2之間的下方設(shè)有一組舉升機(jī)構(gòu)4，該組舉升機(jī)構(gòu)4的數(shù)量等于被舉升物件5—層的數(shù) 量，每個(gè)舉升機(jī)構(gòu)4可獨(dú)立的上下運(yùn)動(dòng)。
上述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置中，所述的單向門(mén)3包括鉸接在支撐板1上的兩塊門(mén)扇6 ，兩塊門(mén)扇6的初始位置呈向上內(nèi)傾斜狀態(tài)，兩塊門(mén)扇6初始位置的開(kāi)口寬度小于物件5的長(zhǎng) 度。
前述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置中，所述舉升機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)度小于物件的長(zhǎng)度。 前述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置中，所述的支撐板1上還設(shè)有定位裝置7。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的方法簡(jiǎn)便易行。用本發(fā)明的方法構(gòu)建的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行 可靠，設(shè)備的制造和維護(hù)成本低，可減少貨物的破損率，提高規(guī)則物件的疊層效率和減少貨 物的占地面積，并可降低運(yùn)行成本，改善工人的勞動(dòng)條件。本發(fā)明不但對(duì)煙草行業(yè)適用，對(duì) 所有具有規(guī)則物件的倉(cāng)庫(kù)都有較高的實(shí)用價(jià)值。


附圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；(圖中未畫(huà)出定位裝置) 附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
附圖中的標(biāo)記為l-支撐板，2-傳送帶，3-單向門(mén)，4-舉升機(jī)構(gòu)，A-第一個(gè)舉升機(jī)構(gòu) ，B-第二個(gè)舉升機(jī)構(gòu)，C-第三個(gè)舉升機(jī)構(gòu)，D-第四個(gè)舉升機(jī)構(gòu)，E-第五個(gè)舉升機(jī)構(gòu)，5-物件 ，6-門(mén)扇，7-定位裝置。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例。 一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法，如圖1和圖2所示。該方法是將需要疊層的物件 5放置在兩條平行的傳送帶2上，兩條傳送帶2支撐在物件5兩端，使物件5中部懸空；傳送帶2的前面設(shè)有定位裝置7，傳送帶2帶動(dòng)物5件移動(dòng)，當(dāng)物件被定位裝置7阻擋后，物件5停止移 動(dòng)在傳送帶2上打滑；在停止移動(dòng)的物件5下方排列有一組可上下運(yùn)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)4，舉升機(jī) 構(gòu)4的數(shù)量與一層需要存放的物件5個(gè)數(shù)相同，舉升機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，將物件5舉起，通過(guò)單 向門(mén)3使物件5只能向上移動(dòng)；當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)4向下復(fù)位時(shí)，物件5被單向門(mén)3阻擋，使物件5架在 單向門(mén)3的兩門(mén)扇6之間；復(fù)位后的舉升機(jī)構(gòu)4等待下一層物件5定位后，重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)過(guò)程， 直到完成所需物件5的自動(dòng)疊層。上述的一組舉升機(jī)構(gòu)4可同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，也可獨(dú)立的向上運(yùn) 動(dòng)，如果所需疊層的物件5數(shù)量不等于每層物件5數(shù)量的整數(shù)倍，當(dāng)余數(shù)為3時(shí)，第四個(gè)舉升 機(jī)構(gòu)D向上空運(yùn)動(dòng)，物件5在傳送帶上被第四個(gè)舉升機(jī)構(gòu)D阻擋后，前三個(gè)舉升機(jī)構(gòu)A、 B、 C同 時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，推舉三個(gè)物件同時(shí)通過(guò)單向門(mén)后，舉升機(jī)構(gòu)復(fù)位，三個(gè)物件被單向門(mén)3阻擋； 然后再進(jìn)行下一滿層數(shù)量物件的疊層，物件在傳送帶上被定位裝置阻擋后，所有的舉升機(jī)構(gòu) 4同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，推舉一層物件5同時(shí)通過(guò)單向門(mén)3后，舉升機(jī)構(gòu)4復(fù)位， 一層物件被單向門(mén)3 阻擋，完成第二層物件的疊層；以此類推，直到完成最后一層物件的自動(dòng)疊層。前述的單向 門(mén)3水平設(shè)置，單向門(mén)3包括兩塊門(mén)扇6，兩塊門(mén)扇上開(kāi)，兩塊門(mén)扇具有彈性，初始位置時(shí)， 上口小，下口大，其上口的間距小于物件的長(zhǎng)度，物件5在舉升機(jī)構(gòu)4的推舉下，門(mén)扇在物件 5的頂推作用下，門(mén)扇6張開(kāi)，當(dāng)物件5順利通過(guò)后，門(mén)扇6復(fù)位，兩門(mén)扇上口之間的間距小于 物件的長(zhǎng)度，物件被兩門(mén)扇架空，不能回到起始位置。
按照前述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法構(gòu)建的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置，包括兩塊平等設(shè) 置的支撐板l，在兩塊支撐板1之間對(duì)稱的安裝有兩條平行的傳送帶2和單向門(mén)3，在兩條平行 的傳送帶2之間的下方設(shè)有一組舉升機(jī)構(gòu)4，該組舉升機(jī)構(gòu)4的數(shù)量等于被舉升物件5—層的數(shù) 量，每個(gè)舉升機(jī)構(gòu)4可獨(dú)立的上下運(yùn)動(dòng)。所述的單向門(mén)3包括彈性鉸接在支撐板1上的兩塊門(mén) 扇6，兩塊門(mén)扇6的初始位置呈向上內(nèi)傾斜狀態(tài)，兩塊門(mén)扇6初始位置的開(kāi)口寬度小于物件5的 長(zhǎng)度。所述舉升機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)度小于物件的長(zhǎng)度。所述的支撐板1上還設(shè)有定位裝置7。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法，其特征在于該方法是將需要疊層的物件放置在兩條平行的傳送帶上，兩條傳送帶支撐在物件兩端，使物件中部懸空；傳送帶的前面設(shè)有定位裝置，傳送帶帶動(dòng)物件移動(dòng)，當(dāng)物件被定位裝置阻擋后，物件停止移動(dòng)在傳送帶上打滑；在停止移動(dòng)的物件下方排列有一組可上下運(yùn)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)量與一層需要存放的物件個(gè)數(shù)相同，舉升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，將物件舉起，通過(guò)單向門(mén)使物件只能向上移動(dòng)；當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)向下復(fù)位時(shí)，物件被單向門(mén)阻擋，使物件架在單向門(mén)的兩門(mén)扇之間；復(fù)位后的舉升機(jī)構(gòu)等待下一層物件定位后，重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)過(guò)程，直到完成所需物件的自動(dòng)疊層。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法，其特征在于所 述的一組舉升機(jī)構(gòu)可同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，也可獨(dú)立的向上運(yùn)動(dòng)，如果所需疊層的物件數(shù)量不等于 每層物件數(shù)量的整數(shù)倍，有余數(shù)N時(shí)，第N+1個(gè)舉升機(jī)構(gòu)向上空運(yùn)動(dòng)，物件在傳送帶上被第 N+l個(gè)舉升機(jī)構(gòu)阻擋后，前N個(gè)舉升機(jī)構(gòu)同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，推舉N個(gè)物件同時(shí)通過(guò)單向門(mén)后，舉 升機(jī)構(gòu)復(fù)位，N個(gè)物件被單向門(mén)阻擋；然后再進(jìn)行下一滿層數(shù)量物件的疊層，物件在傳送帶 上被定位裝置阻擋后，所有的舉升機(jī)構(gòu)同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，推舉一層物件同時(shí)通過(guò)單向門(mén)后，舉 升機(jī)構(gòu)復(fù)位， 一層物件被單向門(mén)阻擋，完成第二層物件的疊層；以此類推，直到完成最后一 層物件的自動(dòng)疊層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法，其特征在于所 述的單向門(mén)水平設(shè)置，單向門(mén)包括兩塊門(mén)扇，兩塊門(mén)扇上開(kāi)，兩塊門(mén)扇具有彈性，初始位置 時(shí)，上口小，下口大，其上口的間距小于物件的長(zhǎng)度，物件在舉升機(jī)構(gòu)的推舉下，門(mén)扇在物 件的頂推作用下，門(mén)扇張開(kāi)，當(dāng)物件順利通過(guò)后，門(mén)扇復(fù)位，兩門(mén)扇上口之間的間距小于物 件的長(zhǎng)度，物件被兩門(mén)扇架空，不能回到起始位置。
4.一種按照權(quán)利要求1至3所述的任一權(quán)利要求所述的規(guī)則物件的自 動(dòng)疊層方法構(gòu)建的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置，其特征在于它包括兩塊平等設(shè)置的支撐板( 1)，在兩塊支撐板(1)之間對(duì)稱的安裝有兩條平行的傳送帶(2)和單向門(mén)(3)，在兩條平行的傳送帶(2)之間的下方設(shè)有一組舉升機(jī)構(gòu)(4)，該組舉升機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量等于被 舉升物件(5) —層的數(shù)量，每個(gè)舉升機(jī)構(gòu)(4)可獨(dú)立的上下運(yùn)動(dòng)。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置，其特征在于所 述的單向門(mén)(3)包括鉸接在支撐板(1)上的兩塊門(mén)扇(6)，兩塊門(mén)扇(6)的初始位置呈 向上內(nèi)傾斜狀態(tài)，兩塊門(mén)扇(6)初始位置的開(kāi)口寬度小于物件(5)的長(zhǎng)度。
6 根據(jù)權(quán)利要求4所述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置，其特征在于所 述舉升機(jī)構(gòu)(4)的長(zhǎng)度小于物件的長(zhǎng)度。
7 根據(jù)權(quán)利要求4所述的規(guī)則物件的自動(dòng)疊層裝置，其特征在于所 述的支撐板(1)上還設(shè)有定位裝置(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種規(guī)則物件的自動(dòng)疊層方法及裝置，該方法是將需要疊層的物件放置在兩條平行的傳送帶上，使物件中部懸空；傳送帶帶動(dòng)物件移動(dòng)，當(dāng)物件被定位裝置阻擋后，排列在物件下方的一組舉升機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，將物件舉起，通過(guò)單向門(mén)；當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)向下復(fù)位時(shí)，物件被單向門(mén)阻擋，使物件架在單向門(mén)的兩門(mén)扇之間；復(fù)位后的舉升機(jī)構(gòu)等待下一層物件定位后，重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)過(guò)程，直到完成所需物件的自動(dòng)疊層。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)便易行。其裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，設(shè)備的制造和維護(hù)成本低，可減少貨物的破損率，提高規(guī)則物件的疊層效率和減少貨物的占地面積，并可降低運(yùn)行成本，改善工人的勞動(dòng)條件。本發(fā)明對(duì)所有存放規(guī)則物件的倉(cāng)庫(kù)都有較高的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)B65G57/22GK101450754SQ20071020275
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者李燕海 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)普天萬(wàn)向物流技術(shù)股份有限公司