專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像設(shè)備，特別涉及一種在通過(guò)在片材上吹氣而松開成堆片材之后饋送片材的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
某些成像設(shè)備，例如復(fù)印機(jī)和打印機(jī)，其各自都具有片材饋送裝置，該片材饋送裝置連續(xù)地從片材堆疊單元上的片材堆分離最頂端的片材，并將該片材饋送給成像單元。
美國(guó)專利5,645,274中公開了一種這樣的片材饋送裝置。該片材饋送裝置在片材堆疊單元上的片材堆上吹氣，使得多個(gè)片材被升起，將一個(gè)片材與其它片材分離，然后當(dāng)使得該片材通過(guò)抽吸而被保持在吸引傳輸帶上時(shí)饋送該片材。
圖13例示了這種片材饋送裝置的結(jié)構(gòu)，其通過(guò)使用空氣從片材堆分離一個(gè)片材，然后當(dāng)使得該片材通過(guò)抽吸而被保持在吸引傳輸帶上時(shí)饋送該片材。
在圖13中，成像設(shè)備包括用于存儲(chǔ)片材S的儲(chǔ)藏盒11，儲(chǔ)藏盒11可在其主體(未示出)上滑行移動(dòng)。儲(chǔ)藏盒11被提供有一個(gè)可升降的托盤12，用于提供其上的多個(gè)片材S，以及一個(gè)后端調(diào)整器13，用于在片材饋送方向上調(diào)整片材S的上游端(即后端)的位置。儲(chǔ)藏盒11還被提供有側(cè)端調(diào)整器14、16和滑軌15，滑軌15用于將儲(chǔ)藏盒11從成像設(shè)備的主體向外滑動(dòng)。側(cè)端調(diào)整器14和16在寬度方向上調(diào)整片材的末端，即片材S的側(cè)端，該寬度方向基本上垂直于所述片材饋送方向。
吸引傳輸帶21被配置為饋送片材的同時(shí)通過(guò)抽吸而保持該片材。抽吸風(fēng)扇36被配置為使得片材S之一通過(guò)抽吸而被保持在吸引傳輸帶21上。抽吸閘門37布置在抽吸管38內(nèi)。吹氣單元30被配置為在片材饋送方向上在片材堆SA的下游(前)端即前端表面吹氣。吹氣單元30包括分離風(fēng)扇31、分離管32、放松噴嘴33、及分離噴嘴34。
對(duì)于具有上述結(jié)構(gòu)的片材饋送裝置，在用戶抽出儲(chǔ)藏盒11，在其上放置片材S，并將儲(chǔ)藏盒11返回進(jìn)主體后，驅(qū)動(dòng)單元(未示出)在箭頭A所指的方向上升高托盤12，如圖14所示。托盤12在片材堆SA的頂部表面和吸引傳輸帶21之間的距離為B的位置上停止，并等待接收饋送信號(hào)。
響應(yīng)于饋送信號(hào)的輸入，分離風(fēng)扇31開始操作并在箭頭C所指的方向上吸氣，如圖15所示?？諝饨?jīng)過(guò)分離管32，并分別在如箭頭D和E所指的方向上從放松噴嘴33和分離噴嘴34在片材堆SA的前端面上吹氣。然后，片材堆SA中的多個(gè)片材Sa被升高，從而片材堆SA被松開。抽吸風(fēng)扇36開始操作，并在箭頭F所指的方向上放氣，如圖15所示。此時(shí)，抽吸管38內(nèi)的抽吸閘門37被關(guān)閉。
側(cè)端調(diào)整器14和16被分別提供有輔助分離風(fēng)扇17和18。通過(guò)開口14A和16A在片材堆SA的側(cè)端上從輔助分離風(fēng)扇17和18吹氣。輔助分離風(fēng)扇17和18的提供可升高片材Sa，從而更可靠地松開片材堆。
當(dāng)從饋送信號(hào)的輸入已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段且片材Sa的提升已經(jīng)穩(wěn)定時(shí)，在箭頭G所指的方向上旋轉(zhuǎn)抽吸閘門37，如圖16所示。從而，抽吸風(fēng)扇36在抽吸管38內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，并通過(guò)吸引傳輸帶21的抽吸孔(未示出)在箭頭H所指的方向上產(chǎn)生抽吸力。從而，片材Sa中最頂端的片材Sb通過(guò)抽吸被保持在吸引傳輸帶21上。
最后，帶驅(qū)動(dòng)輥41在箭頭J所指的方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖17所示，從而隨著吸引傳輸帶21的轉(zhuǎn)動(dòng)，在箭頭K所指的方向上饋送片材Sb。隨后，通過(guò)在箭頭M和P所指的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)拖拉輥42，片材Sb被傳送到下一傳送路徑。
在這種片材饋送裝置(空氣片材饋送裝置)中，沿著后續(xù)的傳送路徑，在所述后續(xù)傳送路徑之上和之下布置一個(gè)多饋送檢測(cè)單元43，用于檢測(cè)多饋送狀態(tài)(其中一次傳送多個(gè)成堆的片材的情況)。該多饋送檢測(cè)單元43包括，例如兩個(gè)超聲波傳感器，用于發(fā)送和接收超聲波。該多饋送檢測(cè)單元43被配置為基于接收的超聲波級(jí)別檢測(cè)是否出現(xiàn)了多饋送情況，該超聲波被發(fā)射通過(guò)經(jīng)過(guò)所述傳送路徑的一個(gè)或多個(gè)片材。
號(hào)碼為2004-051287的日本專利公報(bào)公開了一種可靠地松開片材的技術(shù)，其在多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，控制吹氣單元所提供的氣體量暫時(shí)提高。
號(hào)碼為2004-331258的日本專利公報(bào)公開了一種可靠地松開片材的技術(shù)，其計(jì)數(shù)多饋送狀態(tài)出現(xiàn)的次數(shù)，如果該數(shù)目達(dá)到了一個(gè)預(yù)定值則改變所述吹氣單元的設(shè)定，從而提高氣體量。
這些已知技術(shù)在多個(gè)級(jí)別上預(yù)先設(shè)定從吹氣單元吹出的氣體量，如果檢測(cè)到多饋送狀態(tài)或者多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)次數(shù)達(dá)到一個(gè)預(yù)定值，則控制氣體量提高一個(gè)級(jí)別。此外，所述技術(shù)控制所述氣體量在完成一個(gè)作業(yè)時(shí)返回到初始設(shè)定。
不幸的是，對(duì)于這些結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)不適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)用于吹氣的風(fēng)扇而引發(fā)多饋送狀態(tài)時(shí)，氣體量被簡(jiǎn)單地按級(jí)別增加。因此，在大多數(shù)情況下氣體量是不合適的，因而沒(méi)有完全解決多饋送問(wèn)題。此外，由于在作業(yè)完成后所述氣體量返回到初始設(shè)定，當(dāng)傳送相同種類片材的下一作業(yè)開始時(shí)，多饋送狀態(tài)趨向于再次出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種成像設(shè)備，其能夠可靠地避免一次傳送多個(gè)片材。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，成像設(shè)備包括托盤、成像單元、和片材饋送裝置。該片材饋送裝置被配置為，通過(guò)在片材上吹氣松開了托盤上成堆的片材之后，向成像單元饋送片材。片材饋送裝置包括具有用于在托盤上成堆的片材上吹氣的風(fēng)扇的吹氣單元，以及多饋送檢測(cè)單元，其被配置為檢測(cè)一次饋送多個(gè)片材的多饋送狀態(tài)。所述片材饋送裝置被配置為響應(yīng)于多饋送檢測(cè)單元所執(zhí)行的檢測(cè)來(lái)調(diào)整風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率，并為與檢測(cè)到的多饋送狀態(tài)相關(guān)的饋送作業(yè)之后的饋送作業(yè)控制所述風(fēng)扇在調(diào)整過(guò)的旋轉(zhuǎn)頻率上旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)以下示例性實(shí)施例的說(shuō)明(參考附圖)，本發(fā)明進(jìn)一步的特征將更加明顯。


圖1例示了一種打印機(jī)的示意結(jié)構(gòu)，該打印機(jī)是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的成像設(shè)備的一個(gè)例子。
圖2例示了圖1所示的成像設(shè)備中提供的片材饋送裝置的結(jié)構(gòu)。
圖3是圖1所示的成像設(shè)備中提供的片材饋送裝置的控制框圖。
圖4A到4C例示了如何調(diào)整圖2所示的放松風(fēng)扇的氣體量。
圖5A到5C表示了對(duì)于圖2所示的放松風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度控制。
圖6A和6B例示了在對(duì)圖2所示的放松風(fēng)扇進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度控制開始之后出現(xiàn)的操作。
圖7是一個(gè)流程圖，其例示了當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，用于圖2所示的放松風(fēng)扇的風(fēng)扇調(diào)整模式。
圖8是一個(gè)流程圖，其例示了根據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)的風(fēng)扇調(diào)整模式。
圖9是一個(gè)流程圖，其例示了根據(jù)第三實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)的風(fēng)扇調(diào)整模式。
圖10是一個(gè)流程圖，其例示了根據(jù)第四實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)的風(fēng)扇調(diào)整模式。
圖11是根據(jù)第五實(shí)施例的片材饋送裝置的控制框圖。
圖12是根據(jù)第六實(shí)施例的片材饋送裝置的控制框圖。
圖13例示了公知成像設(shè)備中提供的片材饋送裝置的示意性結(jié)構(gòu)。
圖14例示了圖13所示的片材饋送裝置執(zhí)行的片材饋送操作。
圖15例示了圖13所示的片材饋送裝置執(zhí)行的片材饋送操作。
圖16例示了圖13所示的片材饋送裝置執(zhí)行的片材饋送操作。
圖17例示了圖13所示的片材饋送裝置執(zhí)行的片材饋送操作。
具體實(shí)施例方式
以下將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式。圖1例示了一個(gè)打印機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)，該打印機(jī)是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的成像設(shè)備的一個(gè)例子。
在圖1中，打印機(jī)100包括打印機(jī)主體(以下稱為主體)101。圖像讀取單元130設(shè)置在主體101上，其用于讀取由自動(dòng)文檔饋送器120提供的放置在壓板玻璃120a上的文檔D，該壓板玻璃120a用作文檔放置臺(tái)。成像單元102和用于向成像單元102饋送片材S之一的片材饋送裝置103被設(shè)置在圖像讀取單元130下面。
成像單元102包括感光鼓112、顯影單元113、以及激光掃描單元111。片材饋送裝置103包括多個(gè)用于容納片材S(例如，高射幻燈片(OHT))的片材存儲(chǔ)單元115和吸引傳輸帶611，該吸引傳輸帶611是一個(gè)片材饋送單元，用于從片材存儲(chǔ)單元115的每一個(gè)提取片材S之一并傳輸該片材S。片材存儲(chǔ)單元115可從主體101移除。
接下來(lái)，將在以下描述具有上述結(jié)構(gòu)的打印機(jī)100所執(zhí)行的成像操作。當(dāng)從主體101中提供的控制器(未示出)向圖像讀取單元130輸出圖像讀取信號(hào)時(shí)，圖像讀取單元130讀取圖像。然后，激光掃描單元111發(fā)出對(duì)應(yīng)于該電信號(hào)的激光，用該激光照射感光鼓112。
感光鼓112被預(yù)先充電。使得用光照射感光鼓112在感光鼓112上形成靜電潛像。然后通過(guò)顯影單元113顯影該靜電潛像，從而在感光鼓112上形成調(diào)色劑圖像。
當(dāng)從控制器向片材饋送裝置103輸出紙張饋送信號(hào)時(shí)，從片材存儲(chǔ)單元115提供片材S。隨后，饋送的片材S通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥117與感光鼓112上的調(diào)色劑圖像同步地發(fā)送給轉(zhuǎn)印單元，該轉(zhuǎn)印單元由感光鼓112和轉(zhuǎn)印充電器118組成。
調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到片材S，該片材S被發(fā)送給所述轉(zhuǎn)印單元，具有轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像的片材S被傳輸給定影單元114。定影單元114加熱并按壓片材S，從而在片材S上永久地定影一個(gè)未定影的轉(zhuǎn)印圖像。通過(guò)排出輥116從主體101向紙張輸出托盤119排出具有定影圖像的片材。
圖2例示了片材饋送裝置103的結(jié)構(gòu)。在圖2中，在片材存儲(chǔ)單元115中的儲(chǔ)藏盒132內(nèi)提供了可升降的托盤602，用于容納其上的片材堆SA。升降機(jī)604被配置為升起和降低托盤602。較低位置傳感器605是檢測(cè)儲(chǔ)藏盒132內(nèi)托盤602的位置傳感器。紙張存在傳感器606被配置為檢測(cè)托盤602上放置的片材是否存在。
吸引傳輸帶611被配置為通過(guò)抽吸將片材保持在其上時(shí)傳送片材。抽吸風(fēng)扇612被配置為產(chǎn)生負(fù)壓，以通過(guò)抽吸將片材保持在吸引傳輸帶611上。吹氣單元610被配置為在片材饋送方向在片材堆SA的下游(前)端即前端表面上吹氣。吹氣單元610包括放松風(fēng)扇609、放松噴嘴610a、分離噴嘴610b，這兩個(gè)噴嘴都在圖4A中例示。本實(shí)施例中的片材饋送裝置可包括分別在側(cè)端調(diào)整器14和16上提供的輔助分離風(fēng)扇17和18，如圖13所示。
升起下限傳感器607和升起上限傳感器608(將在下面描述)被布置在托盤602上的片材堆SA以上。重試傳感器620這樣操作，即如果在接收到饋送信號(hào)之后重試傳感器620在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到片材，則所述片材饋送裝置再次執(zhí)行片材饋送操作。
關(guān)于具有上述結(jié)構(gòu)的片材饋送裝置103，用戶將片材存儲(chǔ)單元115內(nèi)提供的儲(chǔ)藏盒132從主體101向圖2的近側(cè)抽出，并在其上放置片材堆SA。在用戶將儲(chǔ)藏盒132返回到主體101之后，升降機(jī)604將托盤602升起，該托盤602是片材堆疊單元。托盤602在片材堆SA的頂部表面和吸引傳輸帶611之間的距離等于預(yù)定距離的位置上停止，并等待接收饋送信號(hào)。
響應(yīng)于饋送信號(hào)的輸入，放松風(fēng)扇609操作并通過(guò)放松噴嘴610a和分離噴嘴610b向片材堆SA的前端吹氣。因此，多個(gè)片材被升起，并且片材堆SA被松開。
當(dāng)從饋送信號(hào)的輸入經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間段并且多個(gè)片材的升起已經(jīng)穩(wěn)定時(shí)，來(lái)自抽吸風(fēng)扇612的吸引力使得升起的多個(gè)片材中最頂部的片材Sb被保持在吸引傳輸帶611上。
吸引傳輸帶611以箭頭所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而隨著吸引傳輸帶611的轉(zhuǎn)動(dòng)饋送片材Sb。隨后，通過(guò)一對(duì)拖拉輥136將片材Sb傳送給下游傳輸路徑。
在圖2中，多饋送檢測(cè)單元643被配置為檢測(cè)多饋送狀態(tài)(一次傳輸多個(gè)成堆片材的情況)。該多饋送檢測(cè)單元643能夠包括兩個(gè)超聲波傳感器，用于發(fā)送和接收超聲波。該兩個(gè)超聲波傳感器被分別布置在所述傳輸路徑之上和之下。多饋送檢測(cè)單元643可基于超聲波的接收級(jí)別來(lái)檢測(cè)是否正在出現(xiàn)多饋送狀態(tài)，所述超聲波被第一個(gè)超聲波傳感器發(fā)送之后輻射穿過(guò)經(jīng)過(guò)所述傳輸路徑的一個(gè)或多個(gè)片材，然后由第二個(gè)超聲波傳感器接收。
圖3是片材饋送裝置103的控制框圖。中央處理單元(CPU)1被配置為控制片材饋送裝置103。CPU1被連接到專用集成電路(ASIC)2和存儲(chǔ)器3，該專用集成電路(ASIC)2控制該片材饋送裝置103的各個(gè)部件(例如電機(jī)和風(fēng)扇)，存儲(chǔ)器3是一個(gè)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)在調(diào)整風(fēng)扇中使用的目標(biāo)和PWM值。
CPU1還被連接到較低位置傳感器605、紙張存在傳感器606、升起下限傳感器607、和升起上限傳感器608。
ASIC2被配置為向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)布開始驅(qū)動(dòng)所述片材饋送裝置103各個(gè)部件的每一個(gè)的指令。ASIC2還執(zhí)行脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制，從而響應(yīng)于針對(duì)放松風(fēng)扇609和抽吸風(fēng)扇612中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)頻率信號(hào)(FG)的接收，使所述風(fēng)扇以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率轉(zhuǎn)動(dòng)。除了連接到輔助分離風(fēng)扇17和18(見圖13)之外，ASIC2還被連接到多饋送檢測(cè)單元643。因此，ASIC2基于來(lái)自多饋送檢測(cè)單元643的信息確定是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。
在圖3中，驅(qū)動(dòng)電路660被配置為將從ASIC2輸出的PWM信號(hào)發(fā)送到放松風(fēng)扇609并向其供電。類似地，驅(qū)動(dòng)電路40被配置為將從ASIC2輸出的PWM信號(hào)發(fā)送到抽吸風(fēng)扇612并向其供電。驅(qū)動(dòng)電路22和23被配置為分別切換開/關(guān)輔助分離風(fēng)扇17和18。
驅(qū)動(dòng)電路39被配置為驅(qū)動(dòng)用于打開和關(guān)閉抽吸閘門37(見圖13)的螺線管(SL)38。驅(qū)動(dòng)器IC 46被配置為驅(qū)動(dòng)送紙電機(jī)44，其用于驅(qū)動(dòng)吸引傳輸帶611。驅(qū)動(dòng)器IC 47被配置為驅(qū)動(dòng)拖拉電機(jī)45，其用于驅(qū)動(dòng)拖拉輥對(duì)136。驅(qū)動(dòng)電路20被配置為驅(qū)動(dòng)升降機(jī)電機(jī)19，其是一個(gè)升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于升降所述托盤602。在本實(shí)施例中，由專用ASIC2控制片材饋送裝置103的各種負(fù)載(例如電機(jī)和風(fēng)扇)?？蛇x地，可由CPU1控制該各種負(fù)載。
接下來(lái)，將參考圖4A到4C描述用于調(diào)整片材饋送裝置103中的放松風(fēng)扇609所提供的氣體量的方法。在通電之后，在片材饋送裝置103傳輸了預(yù)定數(shù)目的片材之后，或者在經(jīng)過(guò)了一段預(yù)定的時(shí)間段之后，當(dāng)檢測(cè)到指示切換到用于放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制模式的過(guò)渡信號(hào)時(shí)，開始用于調(diào)整放松風(fēng)扇609所提供的氣體量的轉(zhuǎn)速控制。
為了適當(dāng)?shù)貓?zhí)行轉(zhuǎn)速控制，要求在放松噴嘴610a前沒(méi)有障礙，該放松噴嘴是放松風(fēng)扇609的空氣出口。例如，如果放置在托盤602上的片材堆SA存在于放松噴嘴610a之前，則阻礙了從放松風(fēng)扇609提供的空氣通道。因此，不能獲得合適的旋轉(zhuǎn)頻率、氣量、及氣壓。
為了避免這些，當(dāng)檢測(cè)到所述過(guò)渡信號(hào)時(shí)，圖3所示的ASIC2(CPU1)首先驅(qū)動(dòng)升降機(jī)電機(jī)19。這啟動(dòng)了通過(guò)升降機(jī)604(見圖2)降低托盤602的操作，如圖4A所示。然后，如圖4B所示，當(dāng)較低位置傳感器605檢測(cè)到托盤602時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)升降機(jī)電機(jī)19，并停止托盤602。在這種狀態(tài)下，當(dāng)紙張存在傳感器606沒(méi)有檢測(cè)到片材時(shí)，放松風(fēng)扇609被驅(qū)動(dòng)以吹氣，如圖4C所示，并且在經(jīng)過(guò)了一段預(yù)定時(shí)間段后，開始對(duì)放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制。
接下來(lái)，將參考圖5A到5C描述對(duì)于放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制。通常，對(duì)于可監(jiān)控旋轉(zhuǎn)頻率的風(fēng)扇，用于控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值是必要的。因此，從該風(fēng)扇的特征已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)通過(guò)預(yù)定的PWM設(shè)定控制該風(fēng)扇時(shí)，在輸出預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(頻率產(chǎn)生(FG))的同時(shí)也獲得預(yù)定的氣壓。
例如，如圖5A所示，假設(shè)當(dāng)風(fēng)扇使用PWM 100％的設(shè)定操作時(shí)，輸出600Hz的旋轉(zhuǎn)頻率(FG)，同時(shí)獲得1000Pa壓強(qiáng)的氣壓。如圖5B所示，如果假設(shè)對(duì)于單個(gè)風(fēng)扇的必要?dú)鈮菏?40Pa，則風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)頻率的目標(biāo)值范圍被設(shè)定為目標(biāo)值為500Hz，其上限是502Hz，其下限是498Hz。
當(dāng)設(shè)定了所述目標(biāo)值時(shí)，在風(fēng)扇開始操作之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段之后執(zhí)行對(duì)于風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制。結(jié)果，在對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制適當(dāng)?shù)赝瓿芍螅琍WM值為90％。等待經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段的原因是，一直等到風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定是必要的。
以這種方式，在經(jīng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間段且風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定之后，執(zhí)行控制風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率落入在所述上限和下限之間的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)的轉(zhuǎn)速控制，以及風(fēng)扇的PWM值被改變使得風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率(FG)等于一預(yù)定值?？刂骑L(fēng)扇轉(zhuǎn)速的方法的例子包括，一種用100％負(fù)荷(duty)來(lái)旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇、然后為每個(gè)預(yù)定值減小所述PWM值的方法，及一種增加或減去所述PWM值一個(gè)值(其中使用一個(gè)系數(shù)乘以目標(biāo)值和實(shí)際值之間的差)的方法?？蛇x地，不使用100％的負(fù)荷初始轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇，而是從開始使用預(yù)定的PWM值旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇。
為了獲得更強(qiáng)的氣壓，可連接多個(gè)放松風(fēng)扇(例如4個(gè))。在這種情況下，如圖5C所示，例如，為每個(gè)風(fēng)扇設(shè)定由目標(biāo)值及其上限和下限定義的目標(biāo)范圍，控制每個(gè)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率以落在該目標(biāo)范圍內(nèi)。
假設(shè)，當(dāng)?shù)谝坏降谒膫€(gè)放松風(fēng)扇使用PWM 100％的設(shè)定操作時(shí)，輸出220Hz的旋轉(zhuǎn)頻率(FG)作為旋轉(zhuǎn)頻率輸出，同時(shí)獲得300Pa的壓強(qiáng)作為氣壓。假設(shè)用于放松片材的必要?dú)鈮菏?40Pa。
在這種情況下，如圖5C所示，例如，第一個(gè)放松風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率被設(shè)定為具有182Hz的目標(biāo)值、184Hz的上限、180Hz的下限定義的目標(biāo)范圍。第二個(gè)放松風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率被設(shè)定為具有171Hz的目標(biāo)值、173Hz的上限、169Hz的下限定義的目標(biāo)范圍。第三個(gè)放松風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率被設(shè)定為具有181Hz的目標(biāo)值、183Hz的上限、179Hz的下限定義的目標(biāo)范圍。第四個(gè)放松風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率被設(shè)定為具有162Hz的目標(biāo)值、164Hz的上限、160Hz的下限定義的目標(biāo)范圍。
從對(duì)本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)的研究結(jié)果，確定所述目標(biāo)值作為最佳值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)恰當(dāng)?shù)貙⑺瞿繕?biāo)值和上下旋轉(zhuǎn)頻率極限各自設(shè)定為最佳值是必要的。
接下來(lái)，將參考圖6A到6B描述在對(duì)放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制開始之后出現(xiàn)的操作。在本實(shí)施例中，如圖3所示，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)頻率測(cè)量單元600，其被配置為測(cè)量放松風(fēng)扇609的旋轉(zhuǎn)頻率。在開始對(duì)放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段之前，ASIC2(CPU1)，作為確定單元，啟動(dòng)定時(shí)器T并確定放松風(fēng)扇609的旋轉(zhuǎn)頻率是否落在了目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)，如圖5B所示。當(dāng)使用了4個(gè)放松風(fēng)扇時(shí)，在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段之前，ASIC2(CPU1)確定第一至第四放松風(fēng)扇的每一個(gè)是否落在了目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)，如圖5C所示。
當(dāng)從對(duì)放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制開始經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前放松風(fēng)扇609的旋轉(zhuǎn)頻率落在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)時(shí)，對(duì)放松風(fēng)扇609的轉(zhuǎn)速控制完成，并且放松風(fēng)扇609被停止。
在托盤602被升降機(jī)604升起并且升起下限傳感器607檢測(cè)到了放置在托盤602上的片材的頂部表面后，如圖6A所示，停止升降機(jī)604，如圖6B所示。代替在升起托盤602之后響應(yīng)于來(lái)自于升起下限傳感器607的信號(hào)而停止托盤602，可以響應(yīng)于來(lái)自紙張存在傳感器606或升起上限傳感器608的信號(hào)來(lái)停止托盤602。因此，片材饋送裝置103被切換到備用狀態(tài)，并準(zhǔn)備好在任何必要的時(shí)候響應(yīng)于紙張饋送啟動(dòng)信號(hào)的接收來(lái)啟動(dòng)紙張饋送操作。
在片材饋送裝置103處于備用狀態(tài)后，當(dāng)輸入了紙張饋送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)放松風(fēng)扇609以提升片材堆內(nèi)的多個(gè)片材。隨后，抽吸風(fēng)扇612產(chǎn)生的抽吸力使得升起的片材中最頂部的片材Sb被保持在吸引傳輸帶611上，如圖2所示。然后，吸引傳輸帶611的旋轉(zhuǎn)饋送該片材Sb。這之后，拖拉輥136將片材Sb傳輸給下一傳輸路徑。
以該方式饋送的片材Sb通過(guò)多饋送檢測(cè)單元643。此時(shí)，當(dāng)多饋送檢測(cè)單元643檢測(cè)到出現(xiàn)了多饋送狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一個(gè)調(diào)整模式，所述調(diào)整模式用于調(diào)整放松風(fēng)扇609以獲取一個(gè)能夠獲得使片材能被饋送而不會(huì)導(dǎo)致多饋送狀態(tài)的氣體量的PWM值。在本實(shí)施例中，當(dāng)多饋送狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)，多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(逸出托盤，未示出)，該托盤被置于來(lái)自成像單元的上游的分支內(nèi)，并且不必停止打印機(jī)100。
接下來(lái)，將參考圖7的流程圖描述當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)的這樣一種風(fēng)扇調(diào)整模式。首先，在步驟S101，開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。在步驟S102，置于片材傳送路徑之上的多饋送檢測(cè)單元643監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果多饋送檢測(cè)單元643檢測(cè)到出現(xiàn)了多饋送狀態(tài)(步驟S102中為“是”)，流程進(jìn)行到步驟S103，此時(shí)停止從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。然后，在步驟S104，多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(未示出)。
接下來(lái)，在步驟S105，片材饋送裝置103切換到對(duì)放松風(fēng)扇的調(diào)整模式，并執(zhí)行上述的轉(zhuǎn)速控制。在步驟S106，確定是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)耐瓿闪孙L(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整，以及是否已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值，其中在該P(yáng)WM值上放松風(fēng)扇609的旋轉(zhuǎn)頻率(FG)等于預(yù)定值。如果已經(jīng)適當(dāng)?shù)耐瓿闪嗽陲L(fēng)扇調(diào)整模式中的所述調(diào)整，并且已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值(步驟S106中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S107，此時(shí)使用該新的PWM值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609，并重新開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。
如果在步驟S106中，由于例如放松風(fēng)扇609的故障沒(méi)有適當(dāng)?shù)耐瓿稍陲L(fēng)扇調(diào)整模式中的所述調(diào)整，并因此沒(méi)有獲得一個(gè)新的PWM值(步驟S106中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S108，其中使用預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的預(yù)定值來(lái)旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609，并重新開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。
在使用預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3內(nèi)的預(yù)定值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609并重新開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作之后，流程返回到步驟S102，此時(shí)監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果沒(méi)有檢測(cè)到多饋送狀態(tài)(步驟S102中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S109，其中確定是否已經(jīng)完成了作業(yè)。如果沒(méi)有完成作業(yè)，則流程返回到步驟S102。繼續(xù)監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)，直到完成了作業(yè)為止(步驟S109中為“是”)。
以這種方式，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，放松風(fēng)扇609的旋轉(zhuǎn)頻率被調(diào)整，從而可獲得使得片材能被松開的氣壓。這可以避免在作業(yè)中重復(fù)出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。因此，可保持穩(wěn)定的片材傳輸狀態(tài)。對(duì)于與檢測(cè)到的多饋送狀態(tài)相關(guān)的作業(yè)之后的作業(yè)，使用調(diào)整過(guò)的旋轉(zhuǎn)頻率控制放松風(fēng)扇609。
在本實(shí)施例中，通過(guò)PWM控制來(lái)調(diào)整所述放松風(fēng)扇。可選地，可通過(guò)施加電壓控制來(lái)調(diào)整放松風(fēng)扇，其改變施加到放松風(fēng)扇的供電電壓。
在這種情況中，圖3所示的ASIC2執(zhí)行所施加的電壓控制，使得放松風(fēng)扇以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路660和40中的每一個(gè)根據(jù)來(lái)自ASIC2的施加電壓控制信號(hào)改變施加到風(fēng)扇的供電電壓，并將該電壓提供給風(fēng)扇。
接下來(lái)，以下將描述第二實(shí)施例。圖8是一個(gè)流程圖，其例示了根據(jù)該實(shí)施例的當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)的風(fēng)扇調(diào)整模式。片材饋送裝置103的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的相同。將參考該結(jié)構(gòu)更詳細(xì)的描述不同點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，首先，在步驟S201，開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。在步驟S202，布置在片材傳輸路徑上的多饋送檢測(cè)單元463監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果多饋送檢測(cè)單元463檢測(cè)到出現(xiàn)了多饋送狀態(tài)(步驟S202中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S203，在所述多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(未示出)。在步驟S204，圖3所示的計(jì)數(shù)器650計(jì)數(shù)多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)次數(shù)。
然后，在步驟S205，確定多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)次數(shù)是否已經(jīng)達(dá)到了預(yù)定數(shù)目。如果該出現(xiàn)次數(shù)已經(jīng)達(dá)到了預(yù)定數(shù)目(步驟S205中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S206，此時(shí)停止從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。如果在步驟S205中，該出現(xiàn)次數(shù)沒(méi)有達(dá)到預(yù)定數(shù)目(步驟S205中為“否”)，則流程返回到步驟S202，此時(shí)紙張饋送操作繼續(xù)，并繼續(xù)監(jiān)控多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)次數(shù)。
在停止了從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作之后，流程進(jìn)行到步驟S207，此時(shí)片材饋送裝置103切換到風(fēng)扇調(diào)整模式。在步驟S208，確定是否已經(jīng)合適地完成了風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整以及是否已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值，在該P(yáng)WM值上放松風(fēng)扇609的旋轉(zhuǎn)頻率(FG)等于一預(yù)定值。
如果在步驟S208中，已經(jīng)合適地完成了在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整并且已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值(步驟S208中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S209，此時(shí)使用所述新的PWM值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609并且重新開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。如果在步驟S208中，由于例如放松風(fēng)扇609的故障，還沒(méi)有合適地完成在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整，并因此沒(méi)有獲得一個(gè)新的PWM值(步驟S208中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S210，此時(shí)使用預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的預(yù)定值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609，并重新開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。
在使用預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的預(yù)定值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609并重新開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作之后，流程進(jìn)行到步驟S202，此時(shí)監(jiān)控是否正在出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果沒(méi)有檢測(cè)到多饋送狀態(tài)(步驟S202中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S211，此時(shí)確定是否已經(jīng)完成了作業(yè)。如果作業(yè)還沒(méi)有完成，則流程返回到步驟S202。繼續(xù)監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)，直到作業(yè)完成為止(步驟S211中為“是”)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)多饋送狀態(tài)出現(xiàn)的計(jì)數(shù)等于一預(yù)設(shè)值時(shí)，即使作業(yè)正在被處理，也要臨時(shí)停止片材饋送裝置103并執(zhí)行對(duì)放松風(fēng)扇609的調(diào)整模式。因此，不會(huì)導(dǎo)致多饋送狀態(tài)頻繁出現(xiàn)并且片材饋送裝置103難以維持用于松開片材的合適的氣體量的問(wèn)題，片材饋送裝置103可使用合適的氣體量松開片材。這可以減少多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)。
接下來(lái)，以下將描述第三實(shí)施例。圖9是一個(gè)流程圖，其例示了根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)的風(fēng)扇調(diào)整模式。片材饋送裝置的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中相同。將參考該結(jié)構(gòu)更詳細(xì)的描述不同點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，首先，在步驟S301，開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。在步驟S302，布置在片材傳輸路徑上的多饋送檢測(cè)單元643監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果多饋送檢測(cè)單元643檢測(cè)到出現(xiàn)了多饋送狀態(tài)(步驟S302中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S303，此時(shí)多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(未示出)。在本實(shí)施例中，即使在多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(未示出)后，紙張饋送操作繼續(xù)，同時(shí)監(jiān)控是否出現(xiàn)下一多饋送狀態(tài)(通過(guò)步驟S304中為“否”)，直到作業(yè)完成。
如果作業(yè)已經(jīng)完成(步驟S304中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S305，此時(shí)從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作被停止并被使得完成。然后，流程進(jìn)行到步驟S306，此時(shí)片材饋送裝置103切換到風(fēng)扇調(diào)整模式。在步驟S307，確定是否已經(jīng)合適地完成了在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整以及是否已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值。
如果已經(jīng)合適地完成了在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整并且已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值(步驟S307中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S308，此時(shí)所述新的PWM值被存儲(chǔ)到圖3所示的存儲(chǔ)器3中，以為下一作業(yè)準(zhǔn)備。如果在步驟S307中，由于例如放松風(fēng)扇609的故障而沒(méi)有合適地完成在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整，并因此沒(méi)有獲得一個(gè)新的PWM值(步驟S307中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S309，此時(shí)存儲(chǔ)預(yù)先保留在存儲(chǔ)器3中的預(yù)定值并完成該流程。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，在作業(yè)完成之后執(zhí)行對(duì)放松風(fēng)扇609的風(fēng)扇調(diào)整模式。這可以減少與隨后作業(yè)相關(guān)的多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)。
接下來(lái)，以下將描述第四實(shí)施例。圖10是一個(gè)流程圖，其例示了根據(jù)該實(shí)施例的當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)的風(fēng)扇調(diào)整模式。片材饋送裝置的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中相同。將參考該結(jié)構(gòu)更詳細(xì)的描述不同點(diǎn)。
在本實(shí)施例中，首先，在步驟S401，開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。在步驟S402，布置在片材傳輸路徑上的多饋送檢測(cè)單元643監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果多饋送檢測(cè)單元643檢測(cè)到出現(xiàn)了多饋送狀態(tài)(步驟S402中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S403，此時(shí)多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(未示出)。在本實(shí)施例中，即使在多饋送狀態(tài)中的片材被排出到用于多饋送狀態(tài)的放置托盤(未示出)后，紙張饋送操作繼續(xù)，同時(shí)監(jiān)控是否出現(xiàn)下一多饋送狀態(tài)(通過(guò)步驟S404中為“否”)，直到作業(yè)完成。
如果作業(yè)已經(jīng)完成(步驟S404中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S405，此時(shí)從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作被停止并被使得完成。然后，流程進(jìn)行到步驟S406，此時(shí)監(jiān)控下一作業(yè)是否將開始(已經(jīng)接收到下一作業(yè)信號(hào))。如果已經(jīng)接收到下一作業(yè)信號(hào)并且下一作業(yè)將開始(步驟S406中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S407，此時(shí)片材饋送裝置103在用于下一作業(yè)的紙張饋送操作開始之前切換到風(fēng)扇調(diào)整模式。然后，在步驟S408，確定是否已經(jīng)合適地完成了風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整，以及是否已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值。
如果已經(jīng)合適地完成了在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整并且已經(jīng)獲得了一個(gè)新的PWM值(步驟S408中為“是”)，則流程進(jìn)行到步驟S409，此時(shí)使用該新的PWM值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609，并開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。如果在步驟S408中，由于例如放松風(fēng)扇609的故障而沒(méi)有合適地完成在風(fēng)扇調(diào)整模式中的調(diào)整，并因此沒(méi)有獲得一個(gè)新的PWM值(步驟S408中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S410，此時(shí)使用先前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的預(yù)定值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609，并開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作。
在使用先前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中的預(yù)定值旋轉(zhuǎn)放松風(fēng)扇609并開始從儲(chǔ)藏盒132饋送片材的紙張饋送操作之后，流程返回到步驟S402，此時(shí)監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。如果沒(méi)有檢測(cè)到多饋送狀態(tài)(步驟S402中為“否”)，則流程進(jìn)行到步驟S411，此時(shí)確定是否已經(jīng)完成了作業(yè)。如果作業(yè)還沒(méi)有完成，則流程返回到步驟S402。繼續(xù)監(jiān)控是否出現(xiàn)多饋送狀態(tài)，直到作業(yè)完成為止(步驟S411中為“是”)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，在下一個(gè)作業(yè)開始之前執(zhí)行對(duì)放松風(fēng)扇609的風(fēng)扇調(diào)整模式。如在第三實(shí)施例中一樣，這可以減少與隨后作業(yè)相關(guān)的多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)。
接下來(lái)，以下將描述第五實(shí)施例。圖11是根據(jù)本實(shí)施例的片材饋送裝置的控制框圖。在圖11中，與圖3中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的元件。該片材饋送裝置的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中相同。將參考該結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地描述不同點(diǎn)。
在圖11中，氣體量傳感器613a和613b分別測(cè)量放松風(fēng)扇609及抽吸風(fēng)扇612提供的氣體量。氣體量傳感器613a和613b每一個(gè)是氣流測(cè)量單元。該氣體量傳感器613a和613b被分別布置在放松風(fēng)扇609和抽吸風(fēng)扇612的附近。
氣體量傳感器613a和613b被連接到ASIC2，并且有關(guān)氣體量的測(cè)量數(shù)據(jù)被傳送給ASIC2。ASIC2(作為確定單元)基于來(lái)自氣體量傳感器613a和613b的信號(hào)(有關(guān)氣體量的數(shù)據(jù))確定放松風(fēng)扇609所提供的氣體量是否落在一預(yù)定的目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)，其中在該范圍可獲得允許片材被松開的氣壓。
當(dāng)ASIC2確定放松風(fēng)扇609所提供的氣體量沒(méi)有落在該目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)時(shí)，ASIC2執(zhí)行PWM控制，使得放松風(fēng)扇609被旋轉(zhuǎn)以提供落在該目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)的氣體量，與第一實(shí)施例中相同。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行用于放松風(fēng)扇609的風(fēng)扇調(diào)整模式，從而使氣體量傳感器613a和613b每一個(gè)測(cè)量到的氣體量落在預(yù)定的目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)。這允許使用合適的氣體量松開片材，因此可減少多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)。
即，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，調(diào)整放松風(fēng)扇所提供的氣體量，從而可獲得允許片材被松開的氣壓。這可以避免在作業(yè)中重復(fù)出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。因此，可保持穩(wěn)定的片材傳輸狀態(tài)。
在該實(shí)施例中，通過(guò)PWM控制來(lái)調(diào)整放松風(fēng)扇。可選地，可通過(guò)所施加的電壓控制來(lái)調(diào)整放松風(fēng)扇，該電壓控制可改變施加到放松風(fēng)扇的供電電壓。在這種情況下，圖11所示的ASIC2執(zhí)行所施加的電壓控制，從而放松風(fēng)扇被旋轉(zhuǎn)以提供目標(biāo)氣體量。驅(qū)動(dòng)電路660和40每一個(gè)根據(jù)來(lái)自ASIC2的施加電壓控制信號(hào)改變施加到風(fēng)扇的供電電壓，并向風(fēng)扇提供該電壓。
可在作業(yè)被臨時(shí)停止之后(第一實(shí)施例)、根據(jù)多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)計(jì)數(shù)(第二實(shí)施例)、在作業(yè)完成之后(第三實(shí)施例)、及在接收到下一作業(yè)信號(hào)之后(第四實(shí)施例)中的任何一個(gè)來(lái)執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的風(fēng)扇調(diào)整。
接下來(lái)，以下將描述第六實(shí)施例。圖12是根據(jù)本實(shí)施例的片材饋送裝置的控制框圖。在圖12中，與圖3中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的元件。該片材饋送裝置的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中相同。將參考該結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地描述不同點(diǎn)。
在圖12中，壓強(qiáng)傳感器614a和614b分別測(cè)量放松風(fēng)扇609及抽吸風(fēng)扇612提供的靜壓。壓強(qiáng)傳感器614a和614b每一個(gè)是壓強(qiáng)測(cè)量單元。該壓強(qiáng)傳感器614a和614b被分別布置在放松風(fēng)扇609和抽吸風(fēng)扇612的附近。
壓強(qiáng)傳感器614a和614b被連接到ASIC2，并且有關(guān)壓強(qiáng)的測(cè)量數(shù)據(jù)被傳送給ASIC2。ASIC2作為確定單元基于來(lái)自壓強(qiáng)傳感器614a和614b的信號(hào)(有關(guān)壓強(qiáng)的數(shù)據(jù))確定放松風(fēng)扇609所提供的靜壓是否落在一預(yù)定的目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)，其中在該范圍上可獲得允許片材被松開的氣壓。
當(dāng)ASIC2確定放松風(fēng)扇609的靜壓沒(méi)有落在該目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)時(shí)，ASIC2執(zhí)行PWM控制，使得放松風(fēng)扇609以落在該目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)的靜壓旋轉(zhuǎn)，與第一實(shí)施例中相同。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行用于放松風(fēng)扇609的風(fēng)扇調(diào)整模式，從而使壓強(qiáng)傳感器614a和614b每一個(gè)測(cè)量到的靜壓落在預(yù)定的目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)。這樣允許使用合適的氣體量松開片材，因此可減少多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)。
即，當(dāng)檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，調(diào)整放松風(fēng)扇的靜壓，從而可獲得允許片材被松開的氣壓。這可以避免在作業(yè)中重復(fù)出現(xiàn)多饋送狀態(tài)。因此，可保持穩(wěn)定的片材傳輸狀態(tài)。
在該實(shí)施例中，通過(guò)PWM控制來(lái)調(diào)整放松風(fēng)扇?？蛇x地，可通過(guò)所施加的電壓控制來(lái)調(diào)整放松風(fēng)扇，該電壓控制可改變施加到放松風(fēng)扇的供電電壓。在這種情況下，圖12所示的ASIC2執(zhí)行所施加的電壓控制，從而使放松風(fēng)扇以目標(biāo)靜壓旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路660和40每一個(gè)根據(jù)來(lái)自ASIC2的施加電壓控制信號(hào)來(lái)改變施加到風(fēng)扇的供電電壓，并向風(fēng)扇提供該電壓。
可在作業(yè)被臨時(shí)停止之后(第一實(shí)施例)、根據(jù)多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)計(jì)數(shù)(第二實(shí)施例)、在作業(yè)完成之后(第三實(shí)施例)、在接收到下一作業(yè)信號(hào)之后(第四實(shí)施例)中的任何一個(gè)來(lái)執(zhí)行根據(jù)本實(shí)施例的風(fēng)扇調(diào)整。
在上述實(shí)施例中，放松風(fēng)扇609被調(diào)整。除了或取代放松風(fēng)扇609，可以同樣的方式調(diào)整抽吸風(fēng)扇612和輔助分離風(fēng)扇17和18(圖13所示)中的任何一個(gè)。
雖然參考示例性的實(shí)施例描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍將依照最寬泛的解釋，使得包括所有的修改、等價(jià)結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括托盤；成像單元；和片材饋送裝置，被配置為通過(guò)在片材上吹氣而松開堆在該托盤上的片材之后，向成像單元饋送片材，所述片材饋送裝置包括吹氣單元，其包括被配置為在堆在托盤上的片材上吹氣的風(fēng)扇；和多饋送檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)其中一次饋送多個(gè)片材的多饋送狀態(tài)，其中所述片材饋送裝置被配置為響應(yīng)于所述多饋送檢測(cè)單元所執(zhí)行的檢測(cè)而調(diào)整風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率，以及對(duì)于與所述檢測(cè)到的多饋送狀態(tài)相關(guān)的饋送作業(yè)之后的饋送作業(yè)，控制所述風(fēng)扇以調(diào)整過(guò)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)。
2.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置被配置為，當(dāng)所述多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，停止饋送作業(yè)，調(diào)整風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率，然后重新開始所述饋送作業(yè)。
3.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置包括計(jì)數(shù)單元，被配置為計(jì)數(shù)由所述多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到的多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)次數(shù)，其中所述片材饋送裝置被配置為，當(dāng)所述多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值而停止饋送作業(yè)，調(diào)整風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率，然后重新開始所述饋送作業(yè)。
4.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置被配置為，當(dāng)所述多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，在完成了與該檢測(cè)到的多饋送狀態(tài)相關(guān)的饋送作業(yè)之后調(diào)整所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率。
5.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置被配置為，當(dāng)所述多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，在完成了與該檢測(cè)到的多饋送狀態(tài)相關(guān)的饋送作業(yè)并接收到用于下一饋送作業(yè)的開始信號(hào)之后調(diào)整所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率。
6.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置被配置為，在所述吹氣單元的氣體出口之前不存在障礙的狀態(tài)下，調(diào)整所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率。
7.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置包括旋轉(zhuǎn)頻率測(cè)量單元，被配置為測(cè)量風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率；和確定單元，被配置為基于來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)頻率測(cè)量單元的信號(hào)確定風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率是否落在了預(yù)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)，其中在該范圍上可獲得允許片材被松開的氣壓，其中所述片材饋送裝置被配置為將所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率調(diào)整到落在該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)。
8.權(quán)利要求7的成像設(shè)備，其中所述風(fēng)扇的所述旋轉(zhuǎn)頻率受到脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制，和其中，在調(diào)整所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率期間，當(dāng)所述確定單元確定了風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率沒(méi)有落在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍之內(nèi)時(shí)，風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率的PWM值被調(diào)整到一PWM值，在該P(yáng)WM值上所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率落在所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置包括氣流測(cè)量單元，被配置為測(cè)量風(fēng)扇提供的氣體量；和確定單元，被配置為基于來(lái)自所述氣流測(cè)量單元的信號(hào)確定風(fēng)扇提供的氣體量是否落在了預(yù)定的目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)，其中在該范圍上可獲得允許片材被松開的氣壓，其中所述片材饋送裝置被配置為，當(dāng)所述確定單元確定了風(fēng)扇提供的氣體量沒(méi)有落在目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)時(shí)，將風(fēng)扇提供的氣體量調(diào)整到落在該目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)。
10.權(quán)利要求9的成像設(shè)備，其中所述風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率受到PWM控制，及其中，在調(diào)整風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率期間，當(dāng)所述確定單元確定了風(fēng)扇提供的氣體量沒(méi)有落在目標(biāo)氣體量范圍之內(nèi)時(shí)，風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率的PWM值被調(diào)整到一PWM值，在該P(yáng)WM值上所述風(fēng)扇提供的氣體量落在所述目標(biāo)氣體量范圍內(nèi)。
11.權(quán)利要求1的成像設(shè)備，其中所述片材饋送裝置包括壓強(qiáng)測(cè)量單元，配置為測(cè)量風(fēng)扇提供的靜壓；和確定單元，配置為基于來(lái)自所述壓強(qiáng)測(cè)量單元的信號(hào)確定風(fēng)扇提供的靜壓是否落在了預(yù)定的目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)，其中在該范圍上可獲得允許片材被松開的氣壓，其中所述片材饋送裝置被配置為，當(dāng)所述確定單元確定了風(fēng)扇提供的靜壓沒(méi)有落在目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)時(shí)，將風(fēng)扇提供的靜壓調(diào)整到落在該目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)。
12.權(quán)利要求11的成像設(shè)備，其中風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率受到PWM控制，和其中，在調(diào)整風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率期間，當(dāng)所述確定單元確定了風(fēng)扇提供的靜壓沒(méi)有落在目標(biāo)靜壓范圍之內(nèi)時(shí)，風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)頻率的PWM值被調(diào)整到一PWM值，在該P(yáng)WM值上所述風(fēng)扇提供的靜壓落在所述目標(biāo)靜壓范圍內(nèi)。
全文摘要
一種在吹氣單元中提供的放松風(fēng)扇在堆在托盤的片材上吹氣以松開該片材。在片材饋送操作期間，當(dāng)多饋送檢測(cè)單元檢測(cè)到多饋送狀態(tài)時(shí)，控制放松風(fēng)扇以使得可獲得允許片材被松開的氣壓。因此，可減少多饋送狀態(tài)的出現(xiàn)。
文檔編號(hào)B65H3/08GK101075106SQ20071010391
公開日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者福坂哲郎 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社