專利名稱：一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組裝一次性氣體打火機(jī)的嵌入件的裝置，更詳細(xì)地說，涉及自動(dòng)化的嵌入件組裝裝置，其根據(jù)控制部的控制在嵌入件的噴嘴安裝口的內(nèi)部按順序結(jié)合軟管組件、海綿組件、以及噴嘴組件，從而制造出嵌入件組件，并能夠自動(dòng)地感知各工序作業(yè)的錯(cuò)誤與否并通報(bào)給操作員。
背景技術(shù)：
近來隨著經(jīng)濟(jì)的急速發(fā)展，收入水平也提高，隨之以前用于點(diǎn)火的火柴逐漸被一次性氣體打火機(jī)替代。
這種一次性氣體打火機(jī)價(jià)格低廉，能夠方便地使用，因此不僅是吸煙者，而且非吸煙者也廣泛使用。
一次性氣體打火機(jī)的結(jié)構(gòu)部件小，其組裝過程復(fù)雜，因此大部分的制造工序依賴于手工作業(yè)，但是最近韓國(guó)的制造成本上升要素增加，例如，人工費(fèi)急劇上升，勞動(dòng)力短缺等，因而在東南亞或者中國(guó)等地制造的進(jìn)口打火機(jī)占了韓國(guó)市場(chǎng)的70％以上。
由此，為了與低廉的進(jìn)口打火機(jī)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，需要使制造工序自動(dòng)化，減少?gòu)U品率，從而大幅度降低人工費(fèi)等附帶費(fèi)用，提高品質(zhì)以及生產(chǎn)率。
如圖1所示，通常使用的一次性氣體打火機(jī)包括氣體罐4，其貯藏氣體；嵌入件組件3，其配置在氣體罐4上部，執(zhí)行噴出氣體罐4內(nèi)部的氣體的功能；火石組件1，其配置在嵌入組件3的上部，點(diǎn)燃從嵌入組件3噴出的氣體；以及火焰調(diào)節(jié)環(huán)2，其結(jié)合在嵌入件組件3的上部。
這里，嵌入件組件3包括嵌入件40，其使密閉氣體罐4的上部開口密閉；軟管組件30，其是嵌入件40內(nèi)部的液化氣體通過的通路；海綿組件20，其將經(jīng)由軟管組件30供給的液化氣體儲(chǔ)藏在海綿21中；以及噴嘴組件10，其使噴嘴11開放，將儲(chǔ)藏在海綿組件20中的液化氣體以氣體狀態(tài)向上部噴出。
組裝由如此多種部件構(gòu)成的嵌入件組件3的工序由如下作業(yè)構(gòu)成向嵌入件40的噴嘴安裝口49按順序插入軟管組件30、海綿組件20以及噴嘴組件10，最后使形成在噴嘴組件10的噴嘴塔12下端上的螺紋部與形成在噴嘴安裝口49上部的螺紋孔螺合。
但是，現(xiàn)有的嵌入件組裝工序大部分依賴于手工作業(yè)，因此存在生產(chǎn)速度慢、需要大量的人工費(fèi)、廢品率高、生產(chǎn)率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的嵌入件組裝工序中所存在的問題。即，本發(fā)明的目的在于，提供如下的嵌入件組裝裝置根據(jù)控制部的控制在嵌入件的噴嘴安裝口的內(nèi)部按順序結(jié)合軟管組件、海綿組件、以及噴嘴組件，從而制造出嵌入件組件，自動(dòng)地感知各工序作業(yè)的錯(cuò)誤與否并通報(bào)給操作員，從而代替現(xiàn)有的主要依賴手工作業(yè)的嵌入件組裝工序，使其自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)率，減少次品率。
具有用于實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)思想的本發(fā)明，提供一種一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，包括傳送夾具9，其用于搭載嵌入件組件；傳送導(dǎo)軌900，其將上述傳送夾具按照組裝工序巡回；傳送機(jī)構(gòu)910、920、930、940，其沿著上述傳送導(dǎo)軌傳送上述傳送夾具；嵌入件搭載器100，其將嵌入件搭載在上述傳送夾具上；軟管搭載器200，其配置在上述嵌入件搭載器的后側(cè)，向搭載在上述傳送夾具上的嵌入件搭載軟管組件；海綿搭載器300，其配置在上述軟管搭載器的后側(cè)，向軟管組件的上部搭載海綿組件；噴嘴安裝器400，其配置在上述海綿搭載器的后側(cè)，向海綿組件的上部搭載并緊固噴嘴組件；以及控制部，其控制上述傳送機(jī)構(gòu)910、920、930、940、嵌入件搭載器100、軟管搭載器200、海綿搭載器300、以及噴嘴安裝器400的動(dòng)作。


圖1是表示通常使用的一次性氣體打火機(jī)的構(gòu)造的圖。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明個(gè)一實(shí)施例的一次性打火機(jī)的嵌入件組裝裝置的整體構(gòu)造的圖。
圖3是表示圖2所示的嵌入件排列部的立體圖。
圖4是表示圖2所示的嵌入件搭載部的立體圖。
圖5是表示圖2所示的軟管搭載部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6A是表示圖2所示的海綿搭載部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6B是表示圖6A所示的海綿搭載部的工作狀態(tài)的圖。
圖7是表示圖2所示的噴嘴供給部結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是表示圖2所示的噴嘴搭載部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖9是表示圖2所示的噴嘴緊固器結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖10是表示圖2所示的組件收集器結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖11A以及圖11B是表示圖2所示的第1檢測(cè)器結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置的整體構(gòu)造的圖。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的嵌入件組裝裝置，是在嵌入件的噴嘴安裝口內(nèi)部按順序結(jié)合軟管組件、海綿組件、噴嘴組件從而形成嵌入件組件的裝置，該裝置使用形成有多個(gè)內(nèi)部側(cè)壁的傳送夾具9，使得一次就能夠搭載多個(gè)嵌入件組件，將搭載在一個(gè)傳送夾具9上的部件作為一個(gè)作業(yè)單位執(zhí)行各工序?？紤]作業(yè)效率和作業(yè)空間而多樣地設(shè)定搭載在一個(gè)傳送夾具9上的嵌入件組件的個(gè)數(shù)，在本實(shí)施例中設(shè)定為10個(gè)，使得能夠執(zhí)行高效作業(yè)。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的嵌入件組裝裝置，包括傳送夾具9，其用于搭載嵌入件組件；傳送導(dǎo)軌900，其使傳送夾具9排列并按照組裝工序巡回；傳送機(jī)構(gòu)910、920、930、940，其沿著移動(dòng)導(dǎo)軌將傳送夾具9傳送；嵌入件搭載器100，其在傳送夾具9上搭載嵌入件；軟管搭載器200，其向搭載在傳送夾具9上的各嵌入件的噴嘴安裝口搭載軟管組件；海綿搭載器300，其向搭載了軟管組件的各嵌入件的噴嘴安裝口搭載海綿組件；噴嘴安裝器400，其向搭載了海綿組件的各嵌入件的噴嘴安裝口搭載噴嘴組件并進(jìn)行緊固；噴嘴緊固器500，其完全緊固噴嘴組件；組件收集器600，其將組裝完成的噴嘴組件從傳送夾具9提升并進(jìn)行裝載；以及控制部(未圖示)，其與各裝置連接，控制它們的動(dòng)作。
傳送導(dǎo)軌900配置成按照整個(gè)組裝工序形成長(zhǎng)方形的通路，連續(xù)排列的傳送夾具9沿著傳送導(dǎo)軌900的內(nèi)部連續(xù)循環(huán)。另外，在傳送導(dǎo)軌900所形成的通路的各拐角周邊，配置傳送機(jī)構(gòu)910、920、930、940，其將傳送到相應(yīng)位置的傳送夾具9推向與傳送來的方向垂直的方向，從而使沿著長(zhǎng)方形通路上的一個(gè)邊傳送而來的傳送夾具9到達(dá)拐角后向垂直方向變更通路繼續(xù)行進(jìn)。
下面按照組裝工序，詳細(xì)說明構(gòu)成根據(jù)本實(shí)施例的嵌入件組裝裝置的各工序裝置。
(嵌入件搭載器)如圖2所示，嵌入件搭載器100由如下單元所構(gòu)成嵌入件供給部110，其供給儲(chǔ)藏的嵌入件40；滑槽(chute)190，其按順序傳送從嵌入件供給部接受的嵌入件；嵌入件排列部120，其配置在滑槽190的通路中間，將沿著滑槽190傳送的各嵌入件40的方向進(jìn)行排列；以及嵌入件搭載部140，其將沿著滑槽190傳送到等候位置上的嵌入件40搭載到傳送夾具9上。
嵌入件供給部110由儲(chǔ)藏有大量嵌入件40的嵌入件儲(chǔ)藏部111和料斗(bowl feeder)112構(gòu)成，該料斗利用自身振動(dòng)將從儲(chǔ)藏部接受的嵌入件按順序排列而供給給滑槽。在滑槽190中形成有數(shù)量與傳送夾具9的嵌入件搭載個(gè)數(shù)相同的傳送凹槽，從而利用振動(dòng)使多個(gè)嵌入件沿著傳送凹槽連續(xù)傳送。
這里，當(dāng)從上面向下俯視時(shí)，乘著滑槽190傳送的各嵌入件40的排列方式為，噴嘴安裝口49的位置全都朝向相同的方向。即只有嵌入件40的噴嘴安裝口49以作業(yè)單位排列為一列，才能夠在以后工序中將噴嘴組件等準(zhǔn)確地搭載在噴嘴安裝口49內(nèi)。因而，利用圖3所示的嵌入件排列部120，按一定的方向排列嵌入件40。
圖3是表示圖2所示的嵌入件排列部的立體圖。
如圖3所示，嵌入件排列部120包括把持部121，其把持乘著滑槽190傳送來的各嵌入件40而檢測(cè)噴嘴安裝口49的方向；馬達(dá)131，其使把持部121相對(duì)垂直軸旋轉(zhuǎn)；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸135，其使把持部121在滑槽190的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸136，其使把持部121垂直移動(dòng)。
這里，與各嵌入件對(duì)應(yīng)的把持部121和馬達(dá)131的組合，不是與滑槽190的長(zhǎng)度方向垂直配置為一列，而是配置為鋸齒形，從而能夠縮小設(shè)置空間。
把持部121由如下單元構(gòu)成排列用夾子122，其利用壓縮彈簧的彈性把持嵌入件；檢測(cè)銷123，其垂直地彈性支撐在排列用夾子122的兩腿之間；以及檢測(cè)銷感知傳感器(未圖示)，其感知檢測(cè)銷123相對(duì)于排列用夾子122上升。另外，在把持部121的上端形成有滑輪124，其利用傳送帶132與馬達(dá)131的旋轉(zhuǎn)軸連接，當(dāng)把持的嵌入件方向錯(cuò)誤時(shí)，利用馬達(dá)131的驅(qū)動(dòng)使把持部121相對(duì)于垂直軸旋轉(zhuǎn)180°，從而將嵌入件的方向校正為相反的方向。
這里，當(dāng)把持準(zhǔn)確方向的嵌入件40時(shí)，檢測(cè)銷123能夠向噴嘴安裝口49內(nèi)插入一定深度，當(dāng)嵌入件方向錯(cuò)誤而噴嘴安裝口49的位置位于相反側(cè)時(shí)，把持部121通過垂直傳送壓力缸136向下方下降，并在夾住嵌入件40的瞬間，檢測(cè)銷123接觸嵌入件的上表面并被向上推起，檢測(cè)銷感知傳感器感知檢測(cè)銷123相對(duì)于排列用夾子122上升的動(dòng)作，并通過電纜125向控制部輸出感知信號(hào)。
當(dāng)從檢測(cè)銷感知傳感器輸入了感知信號(hào)時(shí)，控制部驅(qū)動(dòng)嵌入件方向錯(cuò)誤的位置的馬達(dá)131，使把持部121相對(duì)垂直軸旋轉(zhuǎn)180°，從而校正嵌入件的方向。
這樣，嵌入件排列部120在利用把持部121把持并抬高嵌入件，校正嵌入件的排列方向后向嵌入件的傳送方向移動(dòng)一定距離，將嵌入件再次放到滑槽上的傳送凹槽上。
在把持部121放下嵌入件的位置，以與把持部121的排列用夾子122相對(duì)的方式配置嵌入件脫離銷137、和使嵌入件脫離銷137前進(jìn)的脫離銷驅(qū)動(dòng)壓力缸138，當(dāng)把持部121為了放下嵌入件而向滑槽190的上表面下降時(shí)，脫離銷驅(qū)動(dòng)壓力缸138使嵌入件脫離銷137前進(jìn)并插入到排列用夾子122的兩腿之間，當(dāng)把持部121再次上升時(shí)，嚙合在排列用夾子122上的嵌入件利用嵌入件脫離銷137施加到嵌入件上表面的力從排列用夾子122脫離，從而被再次放置在滑槽190的傳送凹槽上。
這里，也可以代替彈性把持的方式，利用空壓方式形成排列用夾子122，此時(shí)排列用夾子利用空壓而張開并放下嵌入件，因此無(wú)需另外配置嵌入件脫離銷137等嵌入件脫離單元。
圖4是表示圖2所示的嵌入件搭載部的立體圖。
如圖4所示，嵌入件搭載部140包括搭載用夾子141，其把持嵌入件；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸145，其使搭載用夾子141在水平方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸146，其使搭載用夾子141在垂直方向往返移動(dòng)。
這里，如同前面所述的排列用夾子122，當(dāng)以利用彈性工作的方式構(gòu)成搭載用夾子141時(shí)，需要配置由嵌入件脫離銷154、和使嵌入件脫離銷154前進(jìn)的脫離銷驅(qū)動(dòng)壓力缸155構(gòu)成的嵌入件脫離單元，從而使搭載用夾子141能夠?qū)⑶度爰诺絺魉蛫A具9上。
另外，配置夾具排列器，其使傳送夾具從傳送導(dǎo)軌的傳送通路上脫離并移動(dòng)到作業(yè)位置上，而在完成作業(yè)后歸位到原位置，將因外部溫度或公差等影響而產(chǎn)生誤差的傳送夾具9的位置移動(dòng)到更準(zhǔn)確的位置上后進(jìn)行作業(yè)，因而能夠提高作業(yè)的精確度。夾具排列器由分別配置在傳送夾具兩側(cè)的排列臺(tái)161和用于驅(qū)動(dòng)各排列臺(tái)161的排列壓力缸165構(gòu)成，兩個(gè)排列壓力缸165交替工作，利用排列臺(tái)161推動(dòng)傳送夾具9，使其能夠移動(dòng)到作業(yè)位置或者歸位到原位置。這里，也可以在傳送夾具9的一側(cè)，代替排列壓力缸165而配置彈性地推壓排列臺(tái)161的排列彈簧(未圖示)，從而使傳送夾具9通過一側(cè)的排列壓力缸161移動(dòng)到作業(yè)位置上后，可利用另一側(cè)的彈簧歸位到原位置上。
由此構(gòu)成的嵌入件搭載部140，通過水平以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸145、146的工作將搭載用夾子141移動(dòng)到乘著滑槽190傳送到等候位置的嵌入件側(cè)并把持嵌入件后，將搭載用夾子141移動(dòng)到傳送夾具9側(cè)，從而將嵌入件放到傳送夾具9的嵌入件搭載空間內(nèi)。
(軟管搭載器)如圖2所示，軟管搭載器200由如下單元所構(gòu)成軟管供給部210，其供給儲(chǔ)藏的軟管組件30；滑槽290，其按順序傳送從軟管供給部210接受的軟管組件；以及軟管搭載部220，其對(duì)乘著滑槽290傳送的軟管組件進(jìn)行安裝從而使該軟管組件搭載在傳送夾具9上。
這里，軟管供給部210由儲(chǔ)藏有大量軟管組件30的軟管儲(chǔ)藏部211和利用自身振動(dòng)將從軟管儲(chǔ)藏部211接受的軟管組件按順序排列并供給給滑槽290的料斗212構(gòu)成。
圖5是表示圖2所示的軟管搭載部結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖5所示，軟管搭載部220包括軟管排列部270，其將從滑槽290引入的軟管組件排列到傳送夾具9上的搭載位置上；軟管插入銷222，其向下方推動(dòng)由軟管排列部270排列的軟管組件，從而使軟管組件插入到搭載在傳送夾具9上的嵌入件40的噴嘴安裝口49中；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸226，其使軟管插入銷222上下往返移動(dòng)。
軟管排列部270由如下單元構(gòu)成軟管排列突塊(block)271，其緊密連接在滑槽290的末端，在與滑槽290相對(duì)的一側(cè)上形成有使軟管組件通過的凹槽；軟管支撐板272，其配置在軟管排列突塊的上表面上，其能夠在滑槽290的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)，在與滑槽290相對(duì)的一側(cè)上形成有用于引入滑槽組件的凹槽；以及支撐板壓力缸277，其使軟管支撐板往返移動(dòng)。
這里，軟管支撐板272的凹槽寬度比軟管組件的上端部直徑小且比軀干部的直徑大，當(dāng)通過支撐板壓力缸277的工作使軟管支撐板272緊密連接在滑槽290的末端時(shí)，軟管組件通過軟管支撐板272的凹槽引入并被放置，當(dāng)向遠(yuǎn)離滑槽290的方向滑動(dòng)時(shí)，軟管組件脫離軟管支撐板272的凹槽，乘著配置在其下部的軟管排列突塊271的凹槽自由落下，被插入到搭載在傳送夾具9上的嵌入件的噴嘴安裝口49。與此同時(shí)，通過垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸226的工作使軟管插入銷222下降，按壓沒有被完全插入到嵌入件噴嘴安裝口49中而是懸掛著的軟管組件，從而使軟管組件完全插入。
另一方面，乘著滑槽290的傳送凹槽傳送到末端的軟管組件，受到緊隨其后傳送并等候的其他軟管組件給予的強(qiáng)大的壓力，由于這樣的與其他軟管組件之間的干擾，軟管組件有可能無(wú)法順利地插入到噴嘴安裝口49。
因而，優(yōu)選還配置軟管排列壓力缸275，其使軟管排列突塊271在與滑槽290的長(zhǎng)度方向垂直的方向往返移動(dòng)，在軟管組件落下之前使軟管排列壓力缸275工作，從而使軟管排列突塊271和配置在其上的軟管支撐板272一起滑動(dòng)到旁側(cè)，因而將放置在軟管支撐板272上的軟管組件與隨后而來的軟管組件完全隔離后，插入到噴嘴安裝口49。
(海綿搭載器)如圖2所示，海綿搭載器300由如下單元構(gòu)成海綿供給部310，其供給儲(chǔ)藏的海綿組件20；滑槽390，其將從海綿供給部310接受的海綿按順序傳送；以及海綿搭載部320，其將沿著滑槽390傳送到等候位置上的海綿組件搭載到嵌入件40的噴嘴安裝口49，該嵌入件40搭載在傳送夾具9上。
這里，海綿供給部310由如下單元構(gòu)成海綿儲(chǔ)藏部311，其儲(chǔ)藏有大量海綿組件20；以及料斗312，其利用自身振動(dòng)將從海綿儲(chǔ)藏部311接受的海綿組件按順序排列并供給給滑槽390。
圖6A是表示圖2所示的海綿搭載部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖6B是表示圖6A所示的海綿搭載部的工作狀態(tài)的圖，示出了在嵌入件的噴嘴安裝口內(nèi)搭載海綿組件的狀態(tài)。
如圖6A以及圖6B所示，海綿搭載部320由如下單元構(gòu)成海綿安裝桿321，其具有中空?qǐng)A筒形的形狀，在其內(nèi)周邊下端部插入海綿組件20的T形盤(T-disk)22的上部突塊；內(nèi)插銷322，其插入到海綿安裝桿321的中空部，并沿著海綿安裝桿321的內(nèi)周邊往返運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸335以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸336，它們使海綿安裝桿321水平以及垂直地往返移動(dòng)；內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)壓力缸326，其使內(nèi)插銷322下降；以及內(nèi)插銷彈簧323，其彈性支撐內(nèi)插銷322的上端部，使下降的內(nèi)插銷322再次上升到原位置。
這里，配置內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)板324，其與內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)壓力缸326的驅(qū)動(dòng)軸連接，使內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)壓力缸326動(dòng)作從而將多個(gè)內(nèi)插銷322上部向內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)板324的下表面按壓使它們同時(shí)下降，因而使插入在海綿安裝桿321中的海綿組件從海綿安裝桿321脫離，并放置在嵌入件40的噴嘴安裝口49中。
另外，與前述的嵌入件搭載部140相同地，優(yōu)選配置將傳送夾具9移動(dòng)到作業(yè)位置上的夾具排列器360，從而提高作業(yè)的精確度。另一方面，乘著滑槽390的傳送凹槽傳送到末端的海綿組件，受到緊隨其后傳送并等候的其他海綿組件給予的強(qiáng)大的壓力，海綿組件由于這樣的與其他海綿組件的干擾，可能無(wú)法順利地安裝在海綿安裝桿321中。
因而，優(yōu)選還配置海綿排列突塊371和海綿排列壓力缸375，該海綿排列突塊371緊密連接在滑槽390的末端，在上表面形成有用于放置海綿組件的固定凹槽(未圖示)，該海綿排列壓力缸375使海綿排列突塊371在與滑槽390的長(zhǎng)度方向垂直的方向往返移動(dòng)，當(dāng)乘著滑槽390而傳送的海綿組件放置在海綿排列突塊371的固定凹槽中時(shí)，使海綿排列壓力缸375工作從而將海綿排列突塊371向旁側(cè)滑動(dòng)，從而使作為搭載對(duì)象的海綿組件與隨后而來的海綿組件完全隔離后，將海綿組件安裝在海綿安裝桿321上。
由此構(gòu)成的海綿搭載部320的工作過程如下。
首先，當(dāng)海綿組件乘著滑槽390被放置在海綿排列突塊371的固定凹槽中時(shí)，通過海綿排列壓力缸375的工作將海綿排列突塊371滑動(dòng)到旁側(cè)，通過水平以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸335、336的工作使海綿安裝桿321移動(dòng)到已滑動(dòng)的海綿排列突塊371上的海綿組件上部，從而把持海綿組件。
之后，將海綿安裝桿321移動(dòng)到搭載在傳送夾具9上的嵌入件的噴嘴安裝口49的上部，并使內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)壓力缸326動(dòng)作從而使內(nèi)插銷322下降，因而將海綿組件放置在嵌入件的噴嘴安裝口49中。
(噴嘴安裝器)如圖2所示，噴嘴安裝器400由如下單元構(gòu)成噴嘴供給部410，其供給儲(chǔ)藏的噴嘴組件10；滑槽490，其將從噴嘴供給部410接受的噴嘴組件按順序傳送；以及噴嘴搭載部420，其將沿著滑槽490傳送到等候位置的噴嘴組件插入到搭載在傳送夾具9上的嵌入件40的噴嘴安裝口49中。
這里，如同前面所述的海綿搭載器200，噴嘴供給部410也可由利用振動(dòng)工作的料斗構(gòu)成，但是此時(shí)有如下問題涂布在組件10的O形圈13(參照?qǐng)D1)上的潤(rùn)滑油通過料斗的振動(dòng)向外部流出，引起噴嘴組件的誤動(dòng)作。
因而，如圖7所示，噴嘴供給部410優(yōu)選由如下單元構(gòu)成噴嘴儲(chǔ)藏盒411，滑槽490的一端貫穿到其內(nèi)部；滑槽連接臺(tái)412，其垂直配置，使得其一面緊密連接在位于噴嘴儲(chǔ)藏盒411內(nèi)部的滑槽的一端上；噴嘴上升臺(tái)413，以其一側(cè)面與滑槽連接臺(tái)412緊密連接的狀態(tài)上下往返運(yùn)動(dòng)，且其上表面向滑槽連接臺(tái)側(cè)傾斜；以及噴嘴上升壓力缸416，其配置在噴嘴上升臺(tái)413的下部，使噴嘴上升臺(tái)413上升以及下降。由此構(gòu)成的噴嘴供給部410將儲(chǔ)藏在噴嘴儲(chǔ)藏盒411的下部的噴嘴組件10利用噴嘴上升臺(tái)413上表面的傾斜部分推升到滑槽連接臺(tái)412的上端從而使這些噴嘴組件乘著滑槽連接臺(tái)412的上端向滑槽490緩緩引入，從而不損耗油就能夠安全地供給噴嘴組件。
圖8是表示如圖2所示的噴嘴搭載部結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖8所示，噴嘴搭載部420包括中空?qǐng)A筒形噴嘴安裝桿421，其沿著外周邊形成有平齒輪部，并在內(nèi)周邊下端插入噴嘴組件10而可以對(duì)噴嘴組件10進(jìn)行安裝；齒條422，其被水平設(shè)置使得與噴嘴安裝桿421的平齒輪部嚙合；齒輪驅(qū)動(dòng)壓力缸425，其使齒條422在水平方向往返移動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸435以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸436，它們分別使噴嘴安裝桿421在水平以及垂直方向往返移動(dòng)。
各噴嘴安裝桿421以及齒條422由安裝桿支撐臺(tái)424支撐，該安裝桿支撐臺(tái)424的上表面與垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸436的驅(qū)動(dòng)軸連接而可以通過垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸436上下往返移動(dòng)。在噴嘴安裝桿421的外周邊下端部以長(zhǎng)度方向形成有縫隙421a，從而能夠容易插入噴嘴組件10的噴嘴塔12，在噴嘴安裝桿421的內(nèi)周邊下端形成有與噴嘴塔12的齒輪部嚙合的齒，從而利用噴嘴組件10的旋轉(zhuǎn)，噴嘴塔12下端的螺紋部能夠與形成于嵌入件的噴嘴安裝口49上的螺紋孔螺合。
這里，優(yōu)選在嵌入件上表面附近配置嵌入件固定板441，使得部分覆蓋搭載在作業(yè)位置的傳送夾具9上的各嵌入件的上部，因此當(dāng)噴嘴安裝桿421將噴嘴組件10螺合在嵌入件的噴嘴安裝口49上后上升時(shí)，由嵌入件固定板441擋住伴隨噴嘴安裝桿421而上升的嵌入件上表面，從而解除噴嘴安裝桿421和噴嘴組件10的結(jié)合。
另外，安裝桿支撐臺(tái)424優(yōu)選具備彈性支撐噴嘴安裝桿421的安裝桿彈簧(未圖示)，使得能夠吸收當(dāng)噴嘴安裝桿421為了安裝噴嘴組件10而下降的同時(shí)與噴嘴組件沖突時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
另一方面，與前述的海綿搭載部相同地，還配置噴嘴排列突塊471和噴嘴排列壓力缸475，該噴嘴排列突塊471緊密連接在滑槽490的末端，在上表面形成有用于放置噴嘴組件的固定凹槽(未圖示)，該噴嘴排列壓力缸475使噴嘴排列突塊471在與滑槽490的長(zhǎng)度方向垂直的方向往返移動(dòng)，當(dāng)乘著滑槽490而傳送的噴嘴組件放置在噴嘴排列突塊471的固定凹槽中時(shí)，使噴嘴排列壓力缸475工作從而將噴嘴排列突塊471向旁側(cè)滑動(dòng)，從而使作為搭載對(duì)象的噴嘴組件與隨后而來的噴嘴組件完全隔離后，將噴嘴組件安裝在噴嘴安裝桿421上。
由此構(gòu)成的噴嘴搭載部420的動(dòng)作過程如下。
首先，當(dāng)噴嘴組件乘著滑槽490而被放置在噴嘴排列突塊471的固定凹槽中時(shí)，通過噴嘴排列壓力缸475的動(dòng)作使噴嘴排列突塊47 1向旁側(cè)滑動(dòng)，并通過水平以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸435、436的動(dòng)作使噴嘴安裝桿421移動(dòng)到被滑動(dòng)的噴嘴排列突塊471上的噴嘴組件上部，從而噴嘴安裝桿421把持噴嘴組件。
之后，通過水平以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸435、436的動(dòng)作使噴嘴安裝桿421移動(dòng)到搭載在傳送夾具9上的嵌入件噴嘴安裝口49上部后下降，從而將噴嘴組件放置于搭載在傳送夾具9上的嵌入件的噴嘴安裝口內(nèi)部，在該狀態(tài)下通過齒輪驅(qū)動(dòng)壓力缸425將齒條422水平移動(dòng)，從而使與齒條422嚙合的噴嘴安裝桿421以垂直軸為中心旋轉(zhuǎn)，噴嘴組件10與形成在噴嘴安裝口49上部的螺紋孔螺合。
最后，通過垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸436使噴嘴安裝桿421上升，噴嘴組件10從噴嘴安裝桿421脫離。
這里，噴嘴搭載部420能夠?qū)娮旖M件10放置在嵌入件的噴嘴安裝口49的同時(shí)完全螺合，但是為了進(jìn)一步提高作業(yè)速度，螺合了能夠?qū)娮旖M件固定在噴嘴安裝口上的程度后，剩余的螺合由將后面說明的噴嘴緊固器520來執(zhí)行。
(噴嘴緊固器)圖9是表示圖2所示的噴嘴緊固器結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖9所示，噴嘴緊固器500是將在噴嘴安裝器420中部分螺合的噴嘴組件10完全螺合的裝置，包括中空?qǐng)A筒形噴嘴緊固桿521，其在內(nèi)周邊下端部上形成有與噴嘴組件10的噴嘴塔12齒輪部嚙合的齒，并沿著外周邊形成有平齒輪部；齒條522，其與噴嘴緊固桿521的平齒輪部嚙合，從而使緊固桿521相對(duì)于中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪傳送壓力缸525，其使齒條522在水平方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸536，其使噴嘴緊固桿521在垂直方向往返移動(dòng)。
這里，與前述的噴嘴搭載部420相同地，優(yōu)選配置嵌入件固定板541，當(dāng)噴嘴安裝桿521將噴嘴組件螺合在嵌入件上后上升時(shí)，由嵌入件固定板541擋住嵌入件的上表面，從而解除噴嘴安裝桿521和噴嘴組件的結(jié)合。另外，如前所述，優(yōu)選配置其將傳送夾具9移動(dòng)到作業(yè)位置的夾具排列器(未圖示)，以提高作業(yè)的精確度。
由此構(gòu)成的噴嘴緊固器500通過使垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸536動(dòng)作來使噴嘴緊固桿521下降，從而將與搭載在傳送夾具9上的嵌入件部分螺合的噴嘴組件的噴嘴塔12插入到噴嘴緊固桿521的中空部下端。之后，通過齒輪驅(qū)動(dòng)壓力缸525使齒條522水平移動(dòng)，將與齒條522嚙合的噴嘴緊固桿521以垂直軸為中心旋轉(zhuǎn)，從而使噴嘴組件與形成在噴嘴安裝口上部的螺紋孔螺合，通過垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸536使噴嘴緊固桿521再次上升，噴嘴組件從噴嘴緊固桿521脫離。
(組件收集器)圖10是表示圖2所示的組件收集器結(jié)構(gòu)的立體圖。
組件收集器600是配置在組裝工序的末端從而將組裝完成的嵌入件組件從傳送夾具上挪開并進(jìn)行儲(chǔ)藏的裝置，如圖10所示，包括嵌入件安裝桿621，其形成為中空?qǐng)A筒形，將嵌入件組件的噴嘴塔12插入到內(nèi)周邊的下端部；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸625以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸626，它們分別使嵌入件安裝桿621在水平以及垂直方向往返移動(dòng)；以及嵌入件組件脫離板631，其形成有縫隙，使得各嵌入件安裝桿621在水平移動(dòng)的同時(shí)插入到該縫隙中。
在嵌入件組件脫離板631的下部，配置裝載盒650，其用于裝載組裝完成的嵌入件組件并移動(dòng)到下一工序；以及傾斜板641，其用于使嵌入件組件滑落到裝載盒650內(nèi)部。
這里，優(yōu)選在嵌入件安裝桿621的外周邊下端部以長(zhǎng)度方向形成有縫隙，從而能夠使嵌入件組件的噴嘴塔12容易地插入到嵌入件安裝桿621中，并且還優(yōu)選配置如前所述的夾具排列器(未圖示)來提高作業(yè)的精確度。
由此構(gòu)成的組件收集器600的動(dòng)作過程如下。
通過水平以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸635、636的動(dòng)作使嵌入件安裝桿621移動(dòng)到搭載在作業(yè)位置的傳送夾具上的嵌入件組件的上部而把持嵌入件組件后，再次使嵌入件安裝桿621上升并移動(dòng)到嵌入件組件脫離板631側(cè)，從而使嵌入件安裝桿621的中段部插入到嵌入件組件脫離板631的縫隙中。當(dāng)在該狀態(tài)下通過垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸636使嵌入件安裝桿621上升時(shí)，結(jié)合在嵌入件安裝桿621的下端的嵌入件組件被嵌入件組件脫離板631的底面擋住，從而從嵌入件安裝桿621脫離并乘著配置在下部的傾斜板641移動(dòng)到裝載盒650的內(nèi)部。
由此，利用組件收集器600從傳送夾具挪開經(jīng)過全部組裝工序完成組裝的嵌入件組件，嵌入件搭載空間變空的傳送夾具被傳送到再次執(zhí)行最初組裝工序的嵌入件搭載器100側(cè)，因而能夠使傳送夾具沿著傳送導(dǎo)軌循環(huán)的同時(shí)繼續(xù)反復(fù)組裝循環(huán)。
另一方面，根據(jù)本實(shí)施例的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，還包括第1檢測(cè)器710，其配置在嵌入件搭載器100的前側(cè)，用于檢測(cè)完成上一次組裝循環(huán)后可能留在各傳送夾具9上的嵌入件；第2檢測(cè)器720，其配置在嵌入件搭載器100的后側(cè)，用于檢測(cè)以錯(cuò)誤的方向搭載在傳送夾具9上的嵌入件；第3檢測(cè)器730，其配置在軟管搭載器200的后側(cè)，用于檢測(cè)軟管組件是否全部準(zhǔn)確地搭載在各嵌入件的噴嘴搭載口中；以及第4檢測(cè)器740，其配置在海綿搭載器300的后側(cè)，用于檢測(cè)海綿組件是否全部準(zhǔn)確地搭載在各嵌入件噴嘴搭載口中。因而能夠降低嵌入件組裝作業(yè)的廢品率，進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
(第1檢測(cè)器)圖11A以及圖11B是表示如圖2所示的第1檢測(cè)器結(jié)構(gòu)的圖。
第1檢測(cè)器710是配置在前述的嵌入件搭載器100的前側(cè)從而檢測(cè)是否剩有通過上一次組裝循環(huán)搭載的嵌入件組件的裝置，如圖11A以及圖11B所示，包括多個(gè)檢測(cè)桿711，其在下端形成有檢測(cè)銷711a；檢測(cè)桿支撐臺(tái)712，其形成有各檢測(cè)桿711沿著內(nèi)周邊垂直往返的貫通口；垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸713，其使檢測(cè)桿支撐臺(tái)712垂直往返移動(dòng)；以及傳感器部714，其感知各檢測(cè)桿在檢測(cè)桿支撐臺(tái)的貫通口內(nèi)上升。
這里，配置與搭載空間個(gè)數(shù)相同數(shù)量的檢測(cè)桿711，從而一次就能夠檢測(cè)形成在傳送夾具9內(nèi)的多個(gè)嵌入件搭載空間，此外，還配置彈簧718，在其內(nèi)部插入檢測(cè)桿711，該彈簧718由檢測(cè)桿支撐臺(tái)712的下表面彈性支撐，從而利用彈力使沿著貫通口上升的檢測(cè)桿711再次下降。
另外，傳感器部714可使用能夠感知檢測(cè)桿711沿著貫通口內(nèi)部上升的多種傳感器，例如，能夠與檢測(cè)桿711上端面接觸的接點(diǎn)傳感器，或能夠感知檢測(cè)桿711的一端上升的紅外線傳感器等。
由此構(gòu)成的第1檢測(cè)器710的動(dòng)作過程如下。
首先，通過垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸713的動(dòng)作將整個(gè)檢測(cè)桿711移動(dòng)到位于下部的傳送夾具9側(cè)，從而使各檢測(cè)桿711部分插入到傳送夾具9內(nèi)的嵌入件搭載空間內(nèi)。此時(shí)，如圖11B所示，當(dāng)特定位置上剩有通過上一次組裝循環(huán)搭載的嵌入件組件時(shí)，向相應(yīng)位置下降的檢測(cè)桿711，因其下端的檢測(cè)銷771a被嵌入件組件的上表面擋住，無(wú)法與檢測(cè)桿支撐臺(tái)712一起進(jìn)一步下降，而是沿著檢測(cè)桿支撐臺(tái)712的貫通口內(nèi)部上升，因此由傳感器部714檢測(cè)上述上升并向控制部發(fā)送信號(hào)，控制部由此判斷檢測(cè)到了殘留嵌入件組件，點(diǎn)亮配置在第1檢測(cè)器旁的警告燈790(參照?qǐng)D1)，從而將有殘留嵌入件組件的情況告知給操作員。
(第2檢測(cè)器)第2檢測(cè)器720是在通過前述的嵌入件搭載器100搭載嵌入件后檢測(cè)是否準(zhǔn)確地將嵌入件搭載在傳送夾具9內(nèi)的全部嵌入件搭載空間內(nèi)的裝置，其除了將全部檢測(cè)桿與搭載在傳送夾具9上的嵌入件接觸而上升的情況視作正常狀態(tài)，而在除此之外的情況下，點(diǎn)亮警告燈來向操作員告知有嵌入件搭載錯(cuò)誤這點(diǎn)之外，其結(jié)構(gòu)和作用與上述所說明的第1檢測(cè)器710相同，因此省略對(duì)其的詳細(xì)說明。
(第3檢測(cè)器)第3檢測(cè)器730是在通過前述的軟管搭載器200搭載了組件30后檢測(cè)軟管組件30是否準(zhǔn)確地插入到搭載在傳送夾具9上的全部嵌入件40的噴嘴安裝口49中的裝置，其結(jié)構(gòu)與上述所說明的第2檢測(cè)器720相同。這里，檢測(cè)銷的直徑必須小到能夠充分插入到噴嘴安裝口49內(nèi)部，必須充分下降到插入檢測(cè)桿的軟管組件的上端位置以下。
(第4檢測(cè)器)第4檢測(cè)器740是在通過前述的海綿搭載器300搭載海綿組件20后檢測(cè)海綿組件20是否準(zhǔn)確地插入到搭載在傳送夾具9上的全部嵌入件40的噴嘴安裝口49中的裝置，其結(jié)構(gòu)與上述所說明的第3檢測(cè)器730相同。這里，需要將檢測(cè)桿下降到插入的軟管組件30的上端和海綿組件20的上端之間，從而只檢測(cè)是否存在海綿組件20。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，具備多個(gè)作為驅(qū)動(dòng)裝置使用的壓力缸，但作為這種驅(qū)動(dòng)用壓力缸能夠使用以多種方式動(dòng)作的壓力缸，但是優(yōu)選使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維修且環(huán)保的空壓壓力缸。
以上所說明的本發(fā)明并不限定于前述實(shí)施例以及附圖，在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種替換、變形以及變更，這對(duì)于本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中具有普通知識(shí)的技術(shù)人員而言是不言而喻的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，代替現(xiàn)有的主要依賴于手工業(yè)的嵌入件組裝工序而使其自動(dòng)化，從而具有降低費(fèi)用、提高生產(chǎn)率的效果。
另外，還具有降低一次性氣體打火機(jī)的人工費(fèi)比重，從而提高韓國(guó)產(chǎn)品對(duì)于人工費(fèi)低廉的外國(guó)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
權(quán)利要求
1.一種一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其自動(dòng)執(zhí)行一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝作業(yè)，其在嵌入件的噴嘴安裝口中按順序插入軟管組件、海綿組件、以及噴嘴組件，最后使形成在噴嘴組件的噴嘴塔下端的螺紋部與形成于噴嘴安裝口上部的螺紋孔螺合，其特征在于，包括傳送夾具(9)，其用于搭載嵌入件組件；傳送導(dǎo)軌(900)，其使上述傳送夾具按照組裝工序巡回；傳送機(jī)構(gòu)(910、920、930、940)，其沿著上述傳送導(dǎo)軌傳送上述傳送夾具；嵌入件搭載器(100)，其將嵌入件搭載在上述傳送夾具上；軟管搭載器(200)，其配置在上述嵌入件搭載器的后側(cè)，向搭載在上述傳送夾具上的嵌入件搭載軟管組件；海綿搭載器(300)，其配置在上述軟管搭載器的后側(cè)，向軟管組件的上部搭載海綿組件；噴嘴安裝器(400)，其配置在上述海綿搭載器的后側(cè)，向海綿組件的上部搭載并緊固噴嘴組件；以及控制部，其控制上述傳送機(jī)構(gòu)(910、920、930、940)、嵌入件搭載器(100)、軟管搭載器(200)、海綿搭載器(300)、以及噴嘴安裝器(400)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括第1檢測(cè)器，其配置在上述嵌入件搭載器的前側(cè)，用于檢測(cè)完成上一次組裝循環(huán)后沒有被去除而留在上述傳送夾具上的嵌入件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述第1檢測(cè)器由如下單元構(gòu)成多個(gè)檢測(cè)桿(711)，其在下端形成有檢測(cè)銷(711a)；檢測(cè)桿支撐臺(tái)(712)，其形成有使上述檢測(cè)桿沿著內(nèi)周邊垂直往返的貫通口；垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(713)，其使上述檢測(cè)桿支撐臺(tái)垂直往返移動(dòng)；以及傳感器部(714)，其感知上述各檢測(cè)桿在檢測(cè)桿支撐臺(tái)的貫通口內(nèi)上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括第2檢測(cè)器，其配置在上述嵌入件搭載器的后側(cè)，用于檢測(cè)是否存在嵌入件搭載作業(yè)的錯(cuò)誤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括第3檢測(cè)器，其配置在上述軟管搭載器的后側(cè)，用于檢測(cè)是否存在軟管組件搭載作業(yè)的錯(cuò)誤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括第4檢測(cè)器，其配置在上述海綿搭載器的后側(cè)，用于檢測(cè)是否存在海綿組件搭載作業(yè)的錯(cuò)誤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述嵌入件搭載器由如下單元構(gòu)成嵌入件供給部(110)，其包括料斗(112)，該料斗利用自身振動(dòng)將內(nèi)部的嵌入件按順序排列并進(jìn)行供給；滑槽(190)，其按順序傳送從上述嵌入件供給部接受的嵌入件；嵌入件排列部(120)，其配置在上述滑槽的通路中間，對(duì)沿著上述滑槽傳送的各嵌入件的方向進(jìn)行排列；以及嵌入件搭載部(140)，其將沿著上述滑槽移動(dòng)到等候位置上的嵌入件搭載到傳送夾具(9)的嵌入件搭載空間內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述嵌入件排列部由如下單元構(gòu)成把持部(121)，其把持乘著上述滑槽(190)傳送來的各嵌入件，并檢測(cè)噴嘴安裝口(49)的方向；馬達(dá)(131)，其使上述把持部(121)相對(duì)于垂直軸旋轉(zhuǎn)；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸(135)，其使上述把持部(121)在上述滑槽(190)的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(136)，其使上述把持部(121)垂直移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述嵌入件搭載部由如下單元構(gòu)成搭載用夾子(141)，其把持嵌入件；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸(145)，其使上述搭載用夾子在水平方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(146)，其使上述搭載用夾子在垂直方向往返移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述軟管搭載器由如下單元構(gòu)成軟管供給部(210)，其包括料斗，該料斗利用自身振動(dòng)將內(nèi)部的軟管組件按順序排列并進(jìn)行供給；滑槽(290)，其按順序傳送從上述軟管供給部(210)接受的軟管組件；軟管排列部(270)，其將從上述滑槽(290)引入的軟管組件排列到傳送夾具上的搭載位置上；軟管插入銷(222)，其向下方按壓由上述軟管排列部排列的軟管組件，從而使該軟管組件插入到搭載在傳送夾具上的嵌入件的噴嘴安裝口中；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(226)，其使上述軟管插入銷上下往返移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述軟管排列部(270)由如下單元構(gòu)成軟管排列突塊(271)，其緊密連接在上述滑槽(290)的末端，在與上述滑槽相對(duì)的一側(cè)上形成有使滑槽組件通過的凹槽；軟管支撐板(272)，其配置在上述軟管排列突塊的上表面上，其能夠在滑槽的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)，在與上述滑槽相對(duì)的一側(cè)上形成有用于引入滑槽組件的凹槽；支撐板壓力缸(277)，其使上述軟管支撐板往返移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述軟管排列部(270)進(jìn)一步包括軟管排列壓力缸(275)，其使上述軟管排列突塊(271)在與上述滑槽(290)的長(zhǎng)度方向垂直的方向往返移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述海綿搭載器由如下單元構(gòu)成海綿供給部(310)，其包括料斗，該料斗利用自身振動(dòng)將內(nèi)部的海綿組件按順序排列并進(jìn)行供給；滑槽(390)，其將從上述海綿供給部接受的海綿按順序傳送；海綿安裝桿(321)，其具有中空?qǐng)A筒形的形狀，在其內(nèi)周邊下端部插入海綿組件的T形盤(22)的上部突塊；內(nèi)插銷(322)，其插入到上述海綿安裝桿的中空部，并沿著上述海綿安裝桿的內(nèi)周邊往返運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸(335)，其使上述海綿安裝桿在水平方向往返移動(dòng)；垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(336)，其使海綿安裝桿在垂直方向往返移動(dòng)；內(nèi)插銷驅(qū)動(dòng)壓力缸(326)，其使上述內(nèi)插銷下降；以及內(nèi)插銷彈簧(323)，其彈性支撐上述內(nèi)插銷的上端部，使下降的上述內(nèi)插銷再次上升到原位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述海綿搭載器進(jìn)一步包括海綿排列突塊(371)，其緊密連接在上述滑槽(390)的末端，在上表面形成有用于放置海綿組件的固定凹槽；以及海綿排列壓力缸(375)，其使上述海綿排列突塊在與上述滑槽的長(zhǎng)度方向垂直的方向往返移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述噴嘴安裝器由如下單元構(gòu)成噴嘴供給部(410)，其供給儲(chǔ)藏的噴嘴組件(10)；滑槽(490)，其將從上述噴嘴供給部(410接受的噴嘴組件按順序傳送；中空?qǐng)A筒形噴嘴安裝桿(421)，其在內(nèi)周邊下端形成有與噴嘴組件(10)的噴嘴塔(12)齒輪部嚙合的齒，并沿著外周邊形成有平齒輪部；齒條(422)，其被水平設(shè)置使得與上述噴嘴安裝桿的平齒輪部嚙合；齒輪驅(qū)動(dòng)壓力缸(425)，其使上述齒條在水平方向往返移動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸(435)，其使上述噴嘴安裝桿在水平方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(436)，其使上述噴嘴安裝桿在垂直方向往返移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述噴嘴供給部由如下單元構(gòu)成噴嘴儲(chǔ)藏盒(411)，上述滑槽的一端貫穿到其內(nèi)部；滑槽連接臺(tái)(412)，其垂直配置，使得其一面緊密連接在位于上述噴嘴儲(chǔ)藏盒411)內(nèi)部的上述滑槽的一端上；噴嘴上升臺(tái)(413)，以其一側(cè)面與上述滑槽連接臺(tái)緊密連接的狀態(tài)上下往返運(yùn)動(dòng)，且其上表面向上述滑槽連接臺(tái)側(cè)傾斜；以及噴嘴上升壓力缸(416)，其配置在上述噴嘴上升臺(tái)的下部，使上述噴嘴上升臺(tái)上升或下降。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述噴嘴安裝器進(jìn)一步包括噴嘴排列突塊(471)，其緊密連接在上述滑槽(490)的末端，在上表面形成有用于放置噴嘴組件的固定凹槽；以及噴嘴排列壓力缸(475)，其使上述噴嘴排列突塊在與上述滑槽的長(zhǎng)度方向垂直的方向往返移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括噴嘴緊固器(500)，其配置在上述噴嘴安裝器的后側(cè)，進(jìn)一步執(zhí)行對(duì)噴嘴組件的緊固，從而使噴嘴組件緊密地緊固。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述噴嘴緊固器由如下單元構(gòu)成中空?qǐng)A筒形噴嘴緊固桿(521)，其在內(nèi)周邊下端部形成有與噴嘴組件(10)的噴嘴塔(12)的齒輪部嚙合的齒，并沿著外周邊形成有平齒輪部；齒條(522)，其與上述噴嘴緊固桿(521)的平齒輪部嚙合，使緊固桿(521)相對(duì)于中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪傳送壓力缸(525)，其使上述齒條(522)在水平方向往返移動(dòng)；以及垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(536)，其使上述噴嘴緊固桿(521)垂直往返移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括組件收集器(600)，其配置在上述嵌入件搭載器的前側(cè)，將組裝完成的嵌入件組件從上述傳送夾具上挪開并進(jìn)行儲(chǔ)藏。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述組件收集器由如下單元構(gòu)成嵌入件安裝桿(621)，其具有中空?qǐng)A筒形的形狀，將嵌入件組件的噴嘴塔(12)插入到內(nèi)周邊的下端部；水平驅(qū)動(dòng)壓力缸(625)，其使上述嵌入件安裝桿(621)在水平方向往返移動(dòng)；垂直驅(qū)動(dòng)壓力缸(626)，其使上述嵌入件安裝桿(621)在垂直方向往返移動(dòng)；以及嵌入件組件脫離板(631)，其形成有縫隙，使得上述嵌入件安裝桿(621)在水平傳送的同時(shí)插入到該縫隙中。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性氣體打火機(jī)的嵌入件組裝裝置，其特征在于，上述傳送夾具形成有多個(gè)內(nèi)部側(cè)壁，使得能夠同時(shí)搭載多個(gè)嵌入件組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種組裝一次性氣體打火機(jī)的嵌入件的裝置，其包括傳送夾具，其用于搭載嵌入件組件；傳送導(dǎo)軌，其使上述傳送夾具按照組裝工序巡回；傳送機(jī)構(gòu)，其沿著上述傳送導(dǎo)軌傳送上述傳送夾具；嵌入件搭載器，其將嵌入件搭載在上述傳送夾具上；軟管搭載器，其配置在上述嵌入件搭載器的后側(cè)，向搭載在上述傳送夾具上的嵌入件搭載軟管組件；海綿搭載器，其配置在上述軟管搭載器的后側(cè)，向軟管組件的上部搭載海綿組件；噴嘴安裝器，其配置在上述海綿搭載器的后側(cè)，向海綿組件的上部搭載并緊固噴嘴組件；以及控制部，其控制上述傳送機(jī)構(gòu)、嵌入件搭載器、軟管搭載器、海綿搭載器、以及噴嘴安裝器的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65G49/00GK101045278SQ200710086998
公開日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者李康羽 申請(qǐng)人:李康羽