專利名稱：橋式輸送車的接通脫離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橋式輸送車的接通脫離裝置，特別是，可以通過使輸 送車對行走軌道進行自動接通脫離而縮短工件裝卸(脫著)時間，而 且可以確保安全，并可以縮短干線停止時間的橋式輸送車的接通脫離 裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，在半導(dǎo)體制造工廠等的凈室(夕卩 一》^一厶)中， 為了在輸送盒子等輸送物的時候抑制灰塵的產(chǎn)生，而采用無人輸送車。 作為這樣的工序間輸送裝置，存在有無人輸送車在地上行駛的
RGV (有軌式地面輸送車)，和無人輸送車在頂棚部行駛的OHV (有 軌式橋式輸送車)。
RGV在地面上行駛，所以，在要脫離到維護區(qū)域時，可以采用轉(zhuǎn) 車臺或升降機橫向錯開地進行脫離，為此，也可以進行手動脫離。
但是，OHV是在頂棚部工作的，所以，如果依賴手動來進行從生 產(chǎn)線脫離的話，存在操作(垂直移動)升降機等動作變得復(fù)雜、難以 確保安全、在操作不合格時要花費時間、延長在干線上停止的時間這 樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有的橋式輸送車存在的問題，提出可以通過使 輸送車對行走軌道進行自動接通脫離而縮短工件裝卸時間，而且可以 確保安全，并可以縮短干線停止時間的橋式輸送車的接通脫離裝置。
為了達成上述目的，本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置將在沿 著頂棚鋪設(shè)的行走軌上行走的無人輸送車與該行走軌接通或從該行走 軌脫離，其特征在于，設(shè)有設(shè)于行走軌的切口部；可分離地安裝在 該切口部的移動軌；使所述移動軌在對切口部進行安裝的位置和其側(cè) 方的橫移位置之間移動的移動裝置；輔助移動軌，所述輔助移動軌與
所述移動軌并排設(shè)置，當所述移動軌移動到橫移位置時被安裝到所述
行走軌的切口部；與移動到所述橫移位置的移動軌接連，在與該移動 軌之間進行輸送牟的移栽的升降軌；使該升降軌在與移動軌的接連位 置和地上部之間升降的升降裝置。
在此情況下，可以設(shè)有維護臺車，所述維護臺車具有與下降到地 上部的升降軌接連、在與該升降軌之間進行輸送車的移載的臺車軌。
而且，可以在4于走軌的切口部的上游側(cè)和下游側(cè)，分別i殳有探測
輸送車的進入的輸送車探測傳感器。
而且，可以在所述行走軌的切口部的上游側(cè)和下游側(cè)，分別設(shè)有 輸送車停止器，所述輸送車停止器在移動裝置動作之前進行動作，將 臂部突出到行走軌上。
而且，可以在移動軌上設(shè)置用于探測移動軌上有無輸送車的移動 軌傳感器，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該移動軌傳感器在 移動軌的每一個動作確認輸送車的有無，當輸送車的有無不恰當時， 不轉(zhuǎn)到下面的動作。
而且，可以在升降軌上設(shè)置用于探測升降軌上有無輸送車的升降 軌傳感器，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該升降軌傳感器在 升降軌的每一個動作確認輸送車的有無，當輸送車的有無不恰當時， 不轉(zhuǎn)到下面的動作。
根據(jù)本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置，將在沿著頂棚鋪設(shè)的 行走軌上行走的無人輸送車與該行走軌接通或從該行走軌脫離，其特 征在于，設(shè)有設(shè)于行走軌的切口部；可分離地安裝在該切口部的移 動軌；使所述移動軌在對切口部進行安裝的位置和其側(cè)方的橫移位置 之間移動的移動裝置；輔助移動軌，所述輔助移動軌與所述移動軌并 排設(shè)置，當所述移動軌移動到橫移位置時被安裝到所述行走軌的切口 部；與移動到所述橫移位置的移動軌接連，在與該移動軌之間進行輸 送車的移載的升降軌；和使該升降軌在與移動軌的接連位置和地上部 之間升降的升降裝置，因此，可以將栽置了輸送車的移動軌移動到橫 移位置，而且，將輸送車移栽到升降軌上，將該升降軌降到地上部，
由此，可以使輸送車自動地從鋪設(shè)在頂棚上的行走軌容易地脫離，而 且，可以按照相反的順序使輸送車自動地與行走軌容易地接通，由此， 可以在短時間內(nèi)進行輸送牟與行走軌的接通脫離。
而且，由于在移動軌移動到橫移位置之后，輔助移動軌被安裝到 行走軌的切口部，所以，即使在接通脫離作業(yè)進行中行走軌也可以行 走輸送車，由此，可以縮短干線停止時間。
在此情況下，由于設(shè)有維護臺車，所述維護臺車具有與下降到地 上部的升降軌接連、在與該升降軌之間進行輸送車的移栽的臺車軌， 所以，使得從行走軌取下的輸送車的輸送等的操作變得容易，而且， 可以使下降到地上部的升降軌快速返回到最上部位置。
而且，在行走軌的切口部的上游側(cè)和下游側(cè)，分別設(shè)有探測輸送 車的進入的輸送車探測傳感器，所以，可以監(jiān)視在移動裝置動作過程 中輸送車是否沒有進入切口部附近。
而且，由于在所述行走軌的切口部的上游側(cè)和下游側(cè)，分別設(shè)有 輸送車停止器，所述輸送車停止器在移動裝置動作之前進行動作，在 行走軌上突出臂部，所以，可以機械地將在移動裝置動作過程中進入 切口部附近的輸送車停住。
而且，由于在移動軌上設(shè)置用于探測移動軌上有無輸送車的移動 軌傳感器，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該移動軌傳感器在 移動軌的每一個動作確認輸送車的有無，當輸送車的有無不恰當時， 不轉(zhuǎn)到下面的動作，所以，可以進一步安全地進行輸送車對行走軌的 接通脫離。
另外，由于在升降軌上設(shè)置用于探測升降軌上有無輸送車的升降 軌傳感器，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該升降軌傳感器在 升降軌的每一個動作確認輸送車的有無，當輸送車的有無不恰當時， 不轉(zhuǎn)到下面的動作，所以，可以進一步安全地進行輸送車對行走軌的 接通脫離。


圖l是表示本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置的一個實施例的
圖，(a)是表示輸送車接通時的俯視圖，(b)是表示輸送車接通時的 側(cè)面圖。圖2是表示同一橋式輸送車的接通脫離裝置的圖，(a)是表示輸 送車脫離時的俯視圖，(b)是表示輸送車脫落時的側(cè)面圖。圖3是表示同一橋式輸送車的接通脫離裝置的省略了升降軌的軸測圖。圖4是表示同一橋式輸送車的接通脫離裝置的移動軌和輔助移動 軌的移動的軸測圖。圖5是表示輸送車停止器的軸測圖。
具體實施方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置的實施 方式。(實施例1)圖1~圖5表示本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置的一個實施例。該橋式輸送車的接通脫離裝置，將在沿著頂棚鋪設(shè)的行走軌l上 行走的無人輸送車2自動地與該行走軌1接通或從該行走軌1脫離。而且，該橋式輸送車的接通脫離裝置具備設(shè)于行走軌l的切口 部3;可分離地安裝在該切口部3的移動軌4;使所述移動軌4在對切 口部3進行安裝的位置和其側(cè)方的橫移位置之間移動的移動裝置5; 輔助移動軌6，所述輔助移動軌6與所述移動軌4并排設(shè)置，當所述 移動軌4移動到橫移位置時被安裝到所述行走軌1的切口部3;與移 動到所述橫移位置的移動軌4接連，在與該移動軌4之間進行輸送車 的移載的升降軌7;和使該升降軌7在與移動軌4的接連位置和地上 部之間升降的升降裝置8。行走軌1沿著頂棚鋪設(shè)成環(huán)形，在將輸送車2進行接通脫離的部 分，切除稍大于一臺輸送車2的長度成為切口部3。在該行走軌1的切口部3的上游側(cè)和下游側(cè)，分別設(shè)有用來探測 其它的輸送車的進入的輸送車探測傳感器9，和在移動裝置5的動作之前進行動作、將臂部10a突出到行走軌1上的輸送車停止器10。輸送車探測傳感器9由光傳感器等構(gòu)成，在移動裝置5動作過程 中，當監(jiān)視、探測到其它的輸送豐進入切口部3前后的規(guī)定區(qū)域時， 可以通過控制器(圖示省略)將進入的輸送車非正常停止。如圖5所示，輸送車停止器10在移動裝置5的動作之前動作，通 過將臂部10a突出到行走軌1上，可以把在移動裝置5動作過程中進 入切口部3附近的輸送車機械地停止。如圖3所示，移動軌4設(shè)置成為，在輸送車的通常行走時被安裝 在切口部3，構(gòu)成行走軌1的一部分，而當輸送車進行接通脫離時， 如圖4所示，可以從行走軌l分離而移動到其側(cè)方的橫移位置。如圖l所示，在移動軌4上設(shè)有用來探測該移動軌4上有無輸送 車的移動軌傳感器41,而且，設(shè)有聯(lián)鎖機構(gòu)(圖示省略)，該聯(lián)鎖機 構(gòu)借助該移動軌傳感器41在移動軌4的每一個動作確認輸送車2的有 無，當輸送車2的有無不恰當時，不轉(zhuǎn)到下面的動作。另外，如圖3 圖4所示，在移動軌4的側(cè)方，與該移動軌4并 排地設(shè)置著輔助移動軌6。當移動軌4移動到橫移位置時，輔助移動軌6被安裝到行走軌1 的切口部3，可以防止行走軌1上的輸送車落下，并能使輸送車在行 走軌1上行走。這些移動軌4、輔助移動軌6的移動，如圖4所示，是借助滾珠 絲杠、齒輪齒條構(gòu)成的移動裝置5來進行的。本實施例中，分別在移動軌4和輔助移動軌6處設(shè)置著移動裝置 5，然而，也可以由一臺移動裝置將移動軌4和輔助移動軌6—體進行移動。另一方面，如圖1~圖2所示，升降軌7被配置在與移動到橫移 位置的移動軌4接連的位置，在與移動到橫移位置的移動軌4之間進 行輸送車2的移載。升降軌7，借助滾珠絲杠、齒輪齒條構(gòu)成的升降裝置8，在與移動 軌4的接連位置和地上部之間進行升降。
在升降軌7上設(shè)有用于探測升降軌7上有無輸送車2的升降軌傳 感器71，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)(圖示省略)，該聯(lián)鎖機構(gòu)借助該升降軌 傳感器71在升降軌7的每一個動作確認輸送牟2的有無，當輸送車2 的有無不恰當時，不轉(zhuǎn)到下面的動作。另外，在地上部配設(shè)著維護臺車11，該維護臺車11設(shè)有與降到 地上部的升降軌7接連、在與該升降軌7之間進行輸送車2的移載的 臺車軌(圖示省略)。輸送車2在升降軌7和移動軌4之間的移動，可以通過輸送車2 的自動行走來進行，而且，輸送車2在升降軌7和臺車軌之間的移動， 可以在將制動解除后由人力來進行。下面，說明本實施例的橋式輸送車的接通脫離裝置的動作。首先，參照圖1，說明將輸送車接通時的動作。停止輸送車在行走軌1上的旋轉(zhuǎn)，在地上部，將栽置在維護臺車 11上的輸送車2移載到升降軌7上，將升降軌7上升到行走軌1的高 度。另一方面，在行走軌l側(cè)，借助輸送車探測傳感器9確認是否在 切口部3的前后沒有其它的輸送車，而且，使輸送車停止器10動作， 機械地阻止其它輸送車向切口部3的進入。而且，借助移動軌傳感器41確認是否在移動軌4上沒有輸送車， 將移動軌4從行走軌1的切口部位置移動到其側(cè)方的橫移位置，而且， 將輔助移動軌6安裝到行走軌1的切口部3。通過將移動軌4移動到橫移位置，使該移動軌4和所述升降軌7 接連，而為了使這兩個軌道的定位更加可靠，接通氣缸構(gòu)成的定位裝 置12。而且，在將輸送車2從升降軌7移載到移動軌4上之后，解除定 位裝置12，使輔助移動軌6從行走軌1向外移動，而且，將移動軌4 安裝到原行走軌1的切口部位置。被安裝到切口部位置的移動軌4，為了使與行走軌的定位更加可 靠，在其前后接通氣缸構(gòu)成的定位裝置13。 接著，將升降軌7下降而返回原位置，而且，解除輸送車探測傳 感器9和輸送車停止器10。而且，由旋轉(zhuǎn)指令使移動軌4上的輸送車2開始旋轉(zhuǎn)，輸送車2 的接通動作完了。另外，由于各個設(shè)備聯(lián)鎖，所以，如果不按照所確定的順序進行 的話，下一個裝置就不動作。尤其是，移動軌傳感器41和升降軌傳感器71對每一個動作確認 輸送車2的有無，當輸送車2的有無不恰當時，就不轉(zhuǎn)到下一動作， 所以進一步確保了安全性。下面參照圖2說明將輸送車從行走軌脫離的動作。輸送車在行走軌l上的旋轉(zhuǎn)停止，在地上部，由升降軌傳感器71 確認升降軌7上沒有輸送車之后，將升降軌7升到行走軌1的高度。另一方面，在行走軌1側(cè)，將脫離了的輸送車2移動到移動軌4 上停止。而且，由輸送車探測傳感器9確認在切口部3的前后沒有其它的 輸送車，而且，使輸送車停止器10動作，機械地阻止其它輸送車進入 切口部3。解除定位裝置13，將移動軌4從行走軌1的切口部位置移動到其 側(cè)方的橫移位置，而且，將輔助移動軌6安裝到行走軌1的切口部3。通過將移動軌4移動到橫移位置，從而，盡管該移動軌4與升降 軌7相接連，但是，為了使移動軌和升降軌可靠地進行定位而接通定 位裝置12。于是，在將輸送車2從移動軌4移載到升降軌7上之后，將定位 裝置12解除，將輔助移動軌6從行走軌1向外移動，同時，將移動軌 4安裝到原來的行走軌1的切口部位置。進而，將輸送車探測傳感器9和輸送車停止器10解除，同時，將 升降軌7降到地上部，將升降軌7上的輸送車2移載到維護臺車11 上，輸送車2的脫離動作完了。這樣，本實施例的橋式輸送車的接通脫離裝置，將在沿著頂棚鋪
設(shè)的行走軌1上行走的無人輸送車2自動地與該行走軌1接通或從該 行走軌1脫離，其中，該橋式輸送車的接通脫離裝置具備設(shè)于行走 軌1的切口部3;可分離地安裝在該切口部3的移動軌4;使所述移動 軌4在對切口部3進行安裝的位置和其側(cè)方的橫移位置之間移動的移 動裝置5;輔助移動軌6，所述輔助移動軌6與所述移動軌4并排設(shè)置， 當所述移動軌4移動到橫移位置時被安裝到所述行走軌1的切口部3; 與移動到所述橫移位置的移動軌4接連，在與該移動軌4之間進行輸 送車2的移載的升降軌7;和使該升降軌7在與移動軌4的接連位置 和地上部之間升降的升降裝置8，因此，可以將載置了輸送車2的移 動軌4移動到橫移位置，而且，將輸送車2移載到升降軌7上，將該 升降軌7降到地上部，由此，可以使輸送車2自動地從鋪設(shè)在頂棚上 的行走軌l容易地脫離，而且，可以按照相反的順序使輸送車2自動 地與行走軌l容易地接通，由此，可以在短時間內(nèi)進行輸送車2與行 走軌l的接通脫離。而且，由于在移動軌4移動到橫移位置之后，輔助移動軌6被安 裝到行走軌1的切口部3，所以，即使在接通脫離作業(yè)進行中行走軌l 上也可以行走輸送車，由此，可以縮短干線停止時間。在此情況下，由于設(shè)有維護臺車11,所述維護臺車11具有與下 降到地上部的升降軌7接連、在與該升降軌7之間進行輸送車的移載 的臺車軌，所以，使得從行走軌1取下的輸送車2的輸送等的操作變 得容易，而且，可以使下降到地上部的升降軌7快速返回到最上部位 置。而且，在行走軌1的切口部3的上游側(cè)和下游側(cè)，分別i史有探測 輸送車的進入的輸送車探測傳感器9，所以，可以監(jiān)視在移動裝置5 動作過程中輸送車是否沒有進入切口部3附近。而且，由于在所述行走軌1的切口部3的上游側(cè)和下游側(cè)，分別 設(shè)有輸送車停止器10，所述輸送車停止器10在移動裝置5動作之前 進行動作，在行走軌l上突出，所以，可以機械地將在移動裝置5動 作過程中進入切口部3附近的輸送車停住。 而且，由于在移動軌4上設(shè)置用于探測移動軌4上有無輸送車2 的移動軌傳感器41,而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該移動軌 傳感器41在移動軌4的每一個動作確認輸送牟2的有無，當輸送車2 的有無不恰當時，不轉(zhuǎn)到下面的動作，所以，可以進一步安全地進行 輸送車2對行走軌1的接通脫離。另外，由于在升降軌7上設(shè)置用于探測升降軌7上有無輸送車2 的升降軌傳感器71,而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該升降軌 傳感器71在升降軌7的每一個動作確認輸送車2的有無，當輸送車2 的有無不恰當時，不轉(zhuǎn)到下面的動作，所以，可以進一步安全地進行 輸送車2對行走軌1的接通脫離。以上根據(jù)實施例說明了本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置，但 是，本發(fā)明不限于上述實施例記載的結(jié)構(gòu)，可以將實施例中記載的結(jié) 構(gòu)適當?shù)丶右越M合等，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)適當改變其構(gòu)成。本發(fā)明的橋式輸送車的接通脫離裝置，通過將輸送車對行走軌的 接通脫離自動進行，可以縮短工件裝卸時間，而且確保安全，并且， 可縮短干線停止時間，根據(jù)這些特性，例如可以很好地適用于凈室的 橋式輸送車的接通脫離裝置的用途。
權(quán)利要求
1.一種橋式輸送車的接通脫離裝置，所述橋式輸送車的接通脫離裝置將在沿著頂棚鋪設(shè)的行走軌上行走的無人輸送車與該行走軌接通或從該行走軌脫離，其特征在于，設(shè)有設(shè)于行走軌的切口部；可分離地安裝在該切口部的移動軌；使所述移動軌在對切口部進行安裝的位置和其側(cè)方的橫移位置之間移動的移動裝置；輔助移動軌，所述輔助移動軌與所述移動軌并排設(shè)置，當所述移動軌移動到橫移位置時被安裝到所述行走軌的切口部；與移動到所述橫移位置的移動軌接連，在與該移動軌之間進行輸送車的移載的升降軌；使該升降軌在與移動軌的接連位置和地上部之間升降的升降裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的橋式輸送車的接通脫離裝置，其特征在于 設(shè)有維護臺車，所述維護臺車具有與下降到地上部的升降軌接連、在 與該升降軌之間進行輸送車的移載的臺車軌。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的橋式輸送車的接通脫離裝置，其特征 在于在行走軌的切口部的上游側(cè)和下游側(cè)，分別設(shè)有探測輸送車的 進入的輸送車探測傳感器。
4. 如權(quán)利要求l、 2或3所述的橋式輸送車的接通脫離裝置，其 特征在于在所述行走軌的切口部的上游側(cè)和下游側(cè)，分別設(shè)有輸送 車停止器，所述輸送車停止器在移動裝置動作之前進行動作，將臂部 突出到行走軌上。
5. 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的橋式輸送車的接通脫離裝置， 其特征在于在移動軌上設(shè)置用于探測移動軌上有無輸送車的移動軌 傳感器，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該移動軌傳感器在移 動軌的每一個動作確認輸送車的有無，當輸送車的有無不恰當時，不轉(zhuǎn)到下面的動作。
6.如權(quán)利要求l、 2、 3、 4或5所述的橋式輸送車的接通脫離裝 置，其特征在于在升降軌上設(shè)置用于探測升降軌上有無輸送車的升 降軌傳感器，而且設(shè)置聯(lián)鎖機構(gòu)，所述聯(lián)鎖機構(gòu)借助該升降軌傳感器 在升降軌的每一個動作確認輸送車的有無，當輸送車的有無不恰當時， 不轉(zhuǎn)到下面的動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種橋式輸送車的接通脫離裝置，通過將輸送車對行走軌的接通脫離自動進行，可以縮短工件裝卸時間，而且確保安全，并且，可縮短干線停止時間。該裝置具備設(shè)于行走軌(1)的切口部(3)；可分離地安裝在該切口部的移動軌(4)；使所述移動軌在對切口部進行安裝的位置和其側(cè)方的橫移位置之間移動的移動裝置(5)；輔助移動軌(6)，所述輔助移動軌(6)與所述移動軌并排設(shè)置，當所述移動軌(4)移動到橫移位置時被安裝到所述行走軌(1)的切口部(3)；與移動到所述橫移位置的移動軌(4)接連，在與該移動軌(4)之間進行輸送車(2)的移載的升降軌(7)；和使該升降軌(7)在與移動軌的接連位置和地上部之間升降的升降裝置(8)。
文檔編號B65G35/00GK101161570SQ20071000207
公開日2008年4月16日 申請日期2007年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月12日
發(fā)明者后藤加壽夫, 真中伸男, 遠藤嘉也 申請人:株式會社日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)