專利名稱：用于將壓緊輥靠放到物料輸送輥上的方法和裝置的制作方法
用于將壓緊輥靠放到物料輸送輥上的方法和裝置
本發(fā)明涉及一種方法和裝置，用于靠放與被旋轉驅(qū)動的物料輸送 輥共同作用的、可旋轉移動地被支承著的壓緊輥。
軌形(bahnfoermig )物料的處理，例如軌形的熱塑性薄膜或金屬 薄膜，通常在具有被旋轉驅(qū)動的物料輸送輥的設備中進行。這種物料 輸送輥和被旋轉驅(qū)動的壓緊輥共同作用， 一方面尤其為了防止在物料 輸送輥和軌形物料之間的空氣被封閉，另一方面為了在輥子和薄膜之 間獲得足夠的摩擦.在熱塑性薄膜情況下，例如在物料輸送輥和壓緊 輥之間的空氣夾雜物由此被避免具有襯著橡膠的輥子外殼的壓緊輥 在薄膜的線性斜面上被壓緊到物料輸送輥上。
這種壓緊必須在薄膜寬度上、確切地說在物料輸送輥的斜面上線 性地并且以壓緊輥的幾乎恒定不變的壓力等級來進行。在放置輥子的 軸承的間距相對較大時，要滿足上述的要求是繁瑣的，因為一方面隨 著增加的軸承間距，輥子的撓曲增加，而另一方面，所產(chǎn)生的壓緊力 導致失去輥子在物料寬度上的線性接觸，即輥子僅僅只在其末端區(qū)域 內(nèi)有碰觸接觸，而在中間范圍內(nèi)沒有獲得壓緊力。壓緊力的進一步提 高不會改善結果，確切的說，反而導致輥子之間空隙的增大。在使用 均勻分布在輥子寬度上的、小的壓緊力運行的情況下已知，在該壓力 范圍內(nèi)，氣動活塞-氣缸單元內(nèi)的活塞密封圏的摩擦阻礙了對物料輸送 輥上壓緊輥的壓緊力進行精確調(diào)整。
在工作壓力提高的情況下，雖然活塞-氣缸單元的摩擦力被壓制， 但是同時也引起不希望的高壓緊力，這種高壓緊力導致了上述不足。
在本申請人的專利申請103 44 710.5-22中，公開了一種用于調(diào)節(jié) 壓緊輥在物料輸送輥上的壓緊力的方法和裝置，通過該方法和裝置， 沒有超過預先給定的壓緊輥的額定壓緊力(Soll-Anpresskraft)，該壓 緊輥可以放置在物料輸送輥上并帶有至少一個氣動驅(qū)動的活塞-氣缸單 元。這個發(fā)明消除了上述缺陷。
然而在實踐中表面，除了所放置的壓緊輥的、可調(diào)節(jié)的壓緊力， 輥子和薄膜之間的碰觸接觸的實現(xiàn)也對薄膜質(zhì)量有決定性的影響。為 了避免碰觸接觸時的對薄膜質(zhì)量的不利影響，壓緊輥在靠放之前以相
3 當于薄膜速度的圓周速度被驅(qū)動。另外如果線性的碰觸接觸在輥子和 薄膜之間在整個輥子寬度上同時實現(xiàn)則是有利的。然而由于薄膜拉伸 裝置領域內(nèi)的常規(guī)尺寸以及帶有相應尺寸和相應重量的輥子，使得該 要求難以滿足，因為必須用大的氣動驅(qū)動的活塞-氣缸單元來處理。在
此通常使用重量例如為1800kg的輥子。為了移動這種重量，需要有確 定的活塞-氣缸單元的最小直徑。出于安全因素和為了更容易地拉入物 料，為此在抽回位置上的輥子之間需要確定的最小間距。在放置壓緊 輥時，必須克服該最小間距，并由此以活塞-氣缸單元的確定的最小沖 程為前提.然而由于活塞密封團的摩擦，充分確定尺寸的氣動活塞-氣 缸單元不能進行精確均勻的運動，并且由于大的體積和受限制的空氣 體積流量而具有較長的動作時間。因此上述發(fā)明不可以消除壓緊輥在 物料輸送輥上靠放不均勻的缺點。
因此本發(fā)明的任務在于，提供一種方法和裝置，利用它們在將壓 緊輥靠放到物料輸送輥上時確保在整個輥子寬度上的同時的碰觸接 觸，其中預先給定的物料輸送輥和壓緊輥之間的額定壓緊力，在靠放 過程中和在繼續(xù)運行中都沒有被超出。
根據(jù)本發(fā)明，該任務被如此完成，即通過至少兩個雙重作用的、 通過連桿功能上連接(wirkverbinden )的活塞-氣缸單元來操縱壓緊 輥，這些活塞-氣缸單元在兩個方法步驟中完成壓緊輥的靠放，并且確 保軸向平行的、均勻的靠放以及保持額定壓緊力。
因此根據(jù)本發(fā)明按照權利要求1提供一種方法，其中雙重作用的 第一活塞-氣缸單元將壓緊輥朝向物料輸送輥的方向推動，直到第一活 塞-氣缸單元的末端止擋為止.第一活塞-氣缸單元的末端止擋被如此地
調(diào)節(jié)，使得帶有預定的剩余沖程的壓緊輥處于與物料輸送輥軸向平 行。在第一活塞-氣缸單元的活塞的末端止擋處，第二活塞-氣缸單元有 利地起緩沖器的作用，該第二活塞-氣缸單元通過連桿與第一活塞-氣缸 單元功能上連接。
用于加載在第一活塞-氣缸單元上的壓力Pl被調(diào)整到這樣高，使 得第一活塞-氣缸單元所施加氣缸力大于通過連桿起作用的第二活塞-氣缸單元的力。因此在隨后的方法步驟中，第一活塞-氣缸單元起的作 用如同剛性的(starr)連接。
之后第二活塞-氣缸單元被加載壓力P2。此時通過力放大的連桿和
通過第一活塞-氣缸單元，第二活塞-氣缸單元完成剩余沖程。其中軸向 平行度得以保持。由此實現(xiàn)了在整個輥子寬度上的同時的碰觸接觸。
壓力P2被如此地調(diào)節(jié)，使得輥子之間產(chǎn)生所希望的壓緊力。
具有力放大的傳動比的連桿實現(xiàn)了相應小尺寸的、具有相應小的 氣缸體積和密封圏的小摩擦力的第二活塞-氣缸單元。從中產(chǎn)生兩個優(yōu)
點首先，因為氣缸體積小并且由此活塞-氣缸單元的反應時間短，剩 余沖程在壓緊輥的兩側支承處幾乎同時并以均勻的速度被完成。由此 在剩余沖程期間，軸向平行度得以保持，并且確保了在整個輥子寬度 上幾乎同時地碰觸接觸。由此避免了不利的物料質(zhì)量損傷，這種損傷 會在單側碰觸接觸情況下的出現(xiàn)。其次，根據(jù)本發(fā)明的解決方案，在 避免了在輥子表面和物料帶之間的空氣夾雜物的情況下，以有利的方 式實現(xiàn)了可保持在很小范圍內(nèi)的、幾乎恒定不變的壓緊力，壓緊輥以 這種壓緊力在輥子長度上作用于物料輸送輥，此外在物料輸送輥上運 送的物料表面沒有質(zhì)量損傷。
在壓緊輥移移開時，第二活塞-氣缸單元首先移入，并且由此在第 一活塞-氣缸單元的末端止擋處有利地起緩沖器的起作用。在到達第一 活塞-氣缸單元的末端止擋之后，第二活塞-氣缸單元移出。之后裝置為 下一次啟動過程重新做好啟動準備。
為了實施該方法，根據(jù)權利要求4設置有一種裝置，據(jù)此壓緊輥 被可旋轉移動地支承在相互間隔設置的支臂中，這些支臂與至少一個 機架固定的線性導向機構的滑軌(Fuehrungsschlitten )剛性地連接， 其中在每個支臂上分別有至少一個第一活塞-氣缸單元起作用。該第一 活塞-氣缸單元由壓力源經(jīng)過第一壓力調(diào)節(jié)閥、第一控制閥并通過壓力 管路被加栽壓縮空氣。
第一活塞-氣缸單元建立了在支臂和可以繞著機架固定的旋轉點擺 動的連桿之間的功能連接(Wirkverbindimg),該連桿的自由端同第二 活塞-氣缸單元的活塞桿功能上連接。第二活塞-氣缸單元的氣缸與機架固 定的部位功能上連接。第二活塞-氣缸單元由壓力源經(jīng)過第一壓力調(diào)節(jié) 閥、第二壓力調(diào)節(jié)閥、第二控制閥和壓力管路#_加載壓縮空氣。第一和 第二控制閥與設備的電子控制器輸送信號地(signaluebertragend)連接。 在本發(fā)明的其他方案中，在第一和第二活塞-氣缸單元中，每兩個位置開 關被設置在活塞的末端位置，這些位置開關與設備的電子控制器輸送
信號地連接。
下面根據(jù)實施例詳細說明本發(fā)明。
附圖
示出
圖l 所述裝置的示意圖，借助于該裝置可以實施根據(jù)權利要求l 的方法，
圖2 本發(fā)明的執(zhí)行結構的不帶控制組件的側視圖。
在示意示出的裝置1中，為將壓緊輥4放置到被旋轉驅(qū)動的物料 輸送輥3上，設置有雙重作用的第一活塞-氣缸單元7，它通過連桿9 與第二雙重作用的活塞-氣缸單元8功能上連接。其中，壓緊輥4被側 面地支承在支臂6中，該支臂與線性導向機構5的滑軌5a剛性地連接。 在壓緊輥4的兩側端部上，各自設置有一個所示的裝置1。
電子控制器10由設備操作員獲得用于將壓緊輥4開動到物料輸送 輥3上的信號，接著控制器10檢查啟動前提條件是否已滿足。
為此，第一活塞-氣釭單元7必須被完全移入。這由位置開關7a通 過信號線7給控制器10發(fā)送信號。另外，第二活塞-氣缸單元8必須完 全移出.這由位置開關8b通過信號線8d給控制器發(fā)送信號.如果啟 動前提條件存在，控制器10就通過信號線llb傳輸信號給第一控制閥 11。控制閥ll被操縱，并且通過壓力管路19b，第一活塞-氣缸單元7 被提供壓縮空氣。所需的壓縮空氣由壓力源15經(jīng)過壓力管路16、 17、 19和19b流入到第一活塞-氣缸單元7中。用于加栽在第一活塞-氣缸單 元7上的壓力Pl在第一壓力調(diào)節(jié)閥13上進行調(diào)節(jié)。第一活塞-氣缸單 元7移出，并且朝著物料輸送輥3的方向推動壓緊輥4，直到第一活塞 -氣缸單元的末端止擋為止。在第一活塞-氣缸單元7的活塞的末端止擋 處，第二活塞-氣缸單元8起緩沖器的作用。只要第一活塞-氣缸單元7 完全移出，位置開關7b就通過控制線7d給出信號到控制器10上。
接著控制器10通過控制線12a給出信號到第二控制閥12上?？刂?閥12被操作，并且通過壓力管路18a,第二活塞-氣缸單元8被提供壓 縮空氣。所需的壓縮空氣由壓力源15經(jīng)過壓力管路16、 17、 18和18a 流入到第一活塞-氣缸單元7中。用于加栽在第二活塞-氣缸單元8上的 壓力P2在第二壓力調(diào)節(jié)閥14上進行調(diào)節(jié)。
第二活塞-氣缸單元8移入，并且其中通過連桿9和剛性地已移出 的第一活塞-氣缸單元7，使壓緊輥4朝物料輸送輥3的方向移動，直
至出現(xiàn)碰觸接觸。位置開關8a通過控制線8c輸送信號"第二活塞-氣缸 單元已移入"給控制器10。 由此壓緊輥的運行位置被記錄在控制器 中。
壓力P2被如此地調(diào)節(jié)，使得輥子之間產(chǎn)生所希望的壓緊力。壓力 Pl高于壓力P2。這樣可以實現(xiàn)已移出的第一活塞-氣缸單元7在運行 中起剛性連接的作用，并且只有壓力P2決定輥子之間的壓緊力，
控制器10由設備操作員獲得用于移開壓緊輥的信號，接著控制器 通過信號線lla傳輸信號給控制閥11,控制閥ll被操作，并且第一活 塞-氣缸單元被如此地加載壓縮空氣，使得活塞移入并且壓緊輥4從物 料輸送輥3移開。在第一活塞-氣缸單元7的活塞的末端止擋處，第二 活塞-氣缸單元8起緩沖器的作用。只要第一活塞-氣缸單元7完全移 入，位置開關7a就通過控制線7c給出信號到控制器10上。
接著控制器10通過控制線12b給出信號到第二控制閥12上。控 制閥12被操作，并且通過壓力管路18b，第二活塞-氣缸單元8被如此 地加栽壓縮空氣，使得活塞被移出。
權利要求
1.尤其是在用于熱塑性薄膜的拉伸裝置中將被旋轉驅(qū)動的壓緊輥(4)靠放到被旋轉驅(qū)動的物料輸送輥(3)上的方法，據(jù)此所述壓緊輥被可加載壓力的至少一個第一活塞-氣缸單元(7)如此地朝著物料輸送輥(3)的方向進給，使得在該進給之后，在壓緊輥(4)和物料輸送輥(3)之間形成軸向平行的剩余沖程，其特征在于，至少一個與第一活塞-氣缸單元(7)功能上連接的、可被加載壓力的第二活塞-氣缸單元(8)在保持所述軸向平行度的情況下接著完成所述剩余沖程，直至壓緊輥(4)和物料輸送輥(3)之間形成碰觸接觸；并且具有額定壓緊力的壓緊輥(4)接著作用到物料輸送輥(3)上。
2. 按照權利要求1所述的方法，據(jù)此所述軸向平行的間距< 20mm.
3. 按照權利要求1所述的方法，據(jù)此所述額定壓緊力是可調(diào)節(jié)的。
4. 尤其是在用于熱塑性薄膜的拉伸裝置中將被旋轉驅(qū)動的壓緊輥 (4)靠放到被旋轉驅(qū)動的物料輸送輥(3)上的裝置，該裝置的壓緊輥(4)被支承在相互間隔的支臂(6)中，并且其中每個支臂與至少 一個機架固定的線性導向單元(5)的滑軌(5a)剛性地連接，其特征 在于，設置有至少一個用于使壓緊輥(4)進給的第一活塞-氣缸單元 (7)，該第一活塞-氣缸單元(7)建立了在支臂(6)和可以圍繞著機 架固定的旋轉點(9a)擺動運動的連桿(9)之間的功能連接；設置有 用于完成在壓緊輥(4)和物料輸送輥(4)之間的軸向平行的剩余沖 程、并用于施加額定壓緊力的笫二活塞-氣缸單元(8)，該第二活塞-氣缸單元(8) —方面與機架固定的部位在功能上連接，另一方面與連 桿(9)功能上連接；為了控制活塞-氣缸單元(7、 8)的壓力加栽，設 置有電子控制器(10)，通過該電子控制器，配屬于第一活塞-氣缸單 元(7)的第一控制閥(11)和配屬于第二活塞-氣缸單元(8)的第二 控制閥(12)輸送信號地連接；此外所述電子控制器(10)與位置開 關(7a、 7b、 8a、 8b)輸送信號地連接，這些位置開關配屬于活塞-氣 釭單元(7、 8)。
全文摘要
尤其是在用于熱塑性薄膜的拉伸裝置中將被旋轉驅(qū)動的壓緊輥(4)靠放到被旋轉驅(qū)動的物料輸送輥(3)上的方法，據(jù)此所述壓緊輥被可加載壓力的至少一個第一活塞-氣缸單元(7)如此地朝著物料輸送輥(3)的方向進給，使得在該進給之后，在壓緊輥(4)和物料輸送輥(3)之間形成軸向平行的剩余沖程，其中至少一個與第一活塞-氣缸單元(7)功能上連接的、可被加載壓力的第二活塞-氣缸單元(8)在保持所述軸向平行度的情況下接著完成所述剩余沖程，直至壓緊輥(4)和物料輸送輥(3)之間形成碰觸接觸；并且具有額定壓緊力的壓緊輥(4)接著作用到物料輸送輥(3)上。
文檔編號B65H20/02GK101111440SQ200680003771
公開日2008年1月23日 申請日期2006年1月23日 優(yōu)先權日2005年2月1日
發(fā)明者E·邁耶 申請人:林道爾道尼爾股份有限公司