專利名稱：吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種吸附裝置，特別是關(guān)于一種可調(diào)整吸附位置與角度的吸附裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，通常會借助吸附裝置搬運具有平面(吸附面)的物件，其主要是利用氣泵抽取吸盤與物件吸附面之間的空氣，使吸盤與物件之間產(chǎn)生負壓，從而通過與吸盤連接的升降機構(gòu)將物件提起，并將物件搬運到一定的位置后，釋放該負壓后可卸下物件。
但是，通常為使吸附裝置可適用于吸附面積較大的物件，現(xiàn)有吸附裝置包括多個吸盤，并采用固定連接的方式將各吸盤與升降機構(gòu)連接，也就是各吸盤的位置與角度不可調(diào)整，由此會產(chǎn)生下述問題(1)如果物件的吸附面過小，由于吸附裝置的吸盤位置固定且不可調(diào)整，因吸盤位于吸附面外而無法接觸到物件，因此，對于吸附面過小的物件，這種吸附裝置不可使用；(2)如果物件的吸附面過大，由于吸附裝置的吸盤位置固定且不可調(diào)整，吸盤僅能接觸靠近物件吸附面的中心部分，因此，對于吸附面過大的物件，這種吸附裝置可能會因吸盤對物件的吸附力不夠而無法提起物件，或提起后物件會松脫掉落造成物件的損壞；(3)如果物件的吸附面不規(guī)則(例如是一傾斜面或是一曲面)，由于吸附裝置的吸盤角度固定且不可調(diào)整，吸盤無法與物件的吸附面完全貼合，因此，對于吸附面不規(guī)則的物件，這種吸附裝置可能會因吸盤與物件之間的密合度不夠無法提起物件，或提起后物件會松脫掉落造成物件的損壞。
因此，如何開發(fā)一種可調(diào)整吸附位置與角度的吸附裝置，已成為目前亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的主要目的在于提供一種可調(diào)整吸附位置與角度的吸附裝置。
本實用新型的另一目的在于提供一種吸附裝置，可根據(jù)吸附物件的吸附面大小及表面形狀彈性地調(diào)整，因此具有適用范圍廣及使用彈性強的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述及其它相關(guān)目的，本實用新型提供一種吸附裝置，該吸附裝置包括基座，具有第一引導(dǎo)部；二維調(diào)整件，具有至少一滑動部、對應(yīng)活動結(jié)合至該第一引導(dǎo)部的第二引導(dǎo)部以及連接于該滑動部的第一軸接部；以及吸盤，用來吸附物件，具有對應(yīng)軸接于該第一軸接部的第二軸接部。
在本實用新型的實施例中，該第一引導(dǎo)部及該第二引導(dǎo)部分別是相配合的軌條及軌道；該第一引導(dǎo)部或第二引導(dǎo)部設(shè)有固定結(jié)構(gòu)，該固定結(jié)構(gòu)是一螺孔，用來鎖設(shè)一止附螺絲；該滑動部相對于該第一、第二引導(dǎo)部的滑動方向相互垂直；該滑動部設(shè)有固定結(jié)構(gòu)，該固定結(jié)構(gòu)是一螺孔，用來鎖設(shè)一止附螺絲；該吸盤通過該第一、第二軸接部形成的軸接關(guān)系可相對于該滑動部偏擺；該第一、第二軸接部還套設(shè)一彈性定位件，提供該吸盤經(jīng)偏擺后復(fù)位彈性，該彈性定位件是一壓縮彈簧。
本實用新型的吸附裝置通過第一、第二軸接部調(diào)整吸盤的吸附角度位置，并通過滑動部、第一、第二引導(dǎo)部調(diào)整吸盤吸附位置，也就是該吸附裝置可根據(jù)吸附物件的表面形狀及吸附面大小(長度和寬度)，彈性調(diào)整吸附的角度與位置，因此，本實用新型的吸附裝置具備有適用范圍廣及使用彈性強的優(yōu)點，已解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點，從而具備較高的產(chǎn)業(yè)利用價值。


圖1是本實用新型吸附裝置的實施例結(jié)構(gòu)立體示意圖；以及圖2是本實用新型吸附裝置的實施例結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
具體實施方式
實施例請參閱圖1及圖2，其中，圖1是本實用新型吸附裝置的實施例結(jié)構(gòu)立體示意圖，圖2是本實用新型吸附裝置的實施例結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。如圖1所示，本實用新型的吸附裝置1包括基座10、二維調(diào)整件11以及吸盤12。以下結(jié)合圖1及圖2分別針對本實用新型吸附裝置1進行詳細說明。
該基座10，具有第一引導(dǎo)部101。在本實施例中，該第一引導(dǎo)部101是一軌條。
二維調(diào)整件11，具有至少一滑動部110、對應(yīng)活動結(jié)合至該第一引導(dǎo)部101的第二引導(dǎo)部111以及連接于該滑動部110的第一軸接部112。
在本實施例中，該滑動部110設(shè)有固定結(jié)構(gòu)110a，該固定結(jié)構(gòu)110a是一螺孔，用來鎖設(shè)一止附螺絲110b，固定該滑動部110。
該第二引導(dǎo)部111是與該第一引導(dǎo)部101(軌條)相配合的軌道，且設(shè)有固定結(jié)構(gòu)111a，該固定結(jié)構(gòu)111a是一螺孔，用來鎖設(shè)一止附螺絲111b。需要說明的是，該固定結(jié)構(gòu)111a是用來相對固定該第一引導(dǎo)部101及第二引導(dǎo)部111，因此，該固定結(jié)構(gòu)111a也可以設(shè)置于該第一引導(dǎo)部101。
如圖1所示，該滑動部110相對于該第一、第二引導(dǎo)部101、111的滑動方向相互垂直。具體而言，該滑動部110可沿方向A滑動，該第二引導(dǎo)部111可沿方向B(即沿第一引導(dǎo)部101)滑動，其中，該方向A與方向B相互垂直。
該吸盤12，用來吸附物件，該吸盤12具有對應(yīng)軸接于該第一軸接部112的第二軸接部122。圖中所示吸盤12的數(shù)量為四個，且對稱設(shè)置，這樣可使吸附的物件受力均衡。由于吸盤結(jié)構(gòu)是業(yè)界所熟知的，因此不再贅述。
在本實施例中，該吸盤12通過該第一、第二軸接部112、122形成的軸接關(guān)系，可沿方向C相對于該滑動部110偏擺，如圖2中的12’、12”所示，借此調(diào)整吸盤12的吸附角度。另外，該第一、第二軸接部112、122還套設(shè)一彈性定位件，提供該吸盤12經(jīng)偏擺后的復(fù)位彈性，該彈性定位件是一壓縮彈簧。
再者，該吸盤12通過該第一、第二軸接部112、122與該二維調(diào)整件11的滑動部110相連接，因此，滑動該滑動部110或該第二引導(dǎo)部111可使該吸盤12沿該方向A或B移動，借此調(diào)整吸盤12的吸附位置。
另外，該吸附裝置1還包括與吸盤12相連并連接到氣泵13的管體14以及與基座10連接的升降元件(未標出)，由于氣泵13、管體14及升降元件均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
綜上所述，本實用新型的吸附裝置通過第一、第二軸接部調(diào)整吸盤的吸附角度和位置，并通過滑動部、第一、第二引導(dǎo)部調(diào)整吸盤吸附位置，也就是該吸附裝置可根據(jù)吸附物件的表面形狀及吸附面大小(長度和寬度)，彈性地調(diào)整吸附角度與位置，因此，本實用新型的吸附裝置具有適用范圍廣及使用彈性強的優(yōu)點，已解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點，從而具備較高的產(chǎn)業(yè)利用價值。
權(quán)利要求1.一種吸附裝置，其特征在于，該吸附裝置包括基座，具有第一引導(dǎo)部；二維調(diào)整件，具有至少一滑動部、對應(yīng)活動結(jié)合至該第一引導(dǎo)部的第二引導(dǎo)部以及連接于該滑動部的第一軸接部；以及吸盤，用來吸附物件，具有對應(yīng)軸接于該第一軸接部的第二軸接部。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，該第一引導(dǎo)部及該第二引導(dǎo)部分別是相互配合的軌條及軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的吸附裝置，其特征在于，該第一引導(dǎo)部或第二引導(dǎo)部設(shè)有固定結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的吸附裝置，其特征在于，該固定結(jié)構(gòu)是一螺孔，用來鎖設(shè)一止附螺絲。
5.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，該滑動部相對于該第一、第二引導(dǎo)部的滑動方向相互垂直。
6.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，該滑動部設(shè)有固定結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的吸附裝置，其特征在于，該固定結(jié)構(gòu)是一螺孔，用來鎖設(shè)一止附螺絲。
8.如權(quán)利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，該吸盤通過該第一、第二軸接部形成的軸接關(guān)系可相對于該滑動部偏擺。
9.如權(quán)利要求8所述的吸附裝置，其特征在于，該第一、第二軸接部還套設(shè)一彈性定位件，提供該吸盤經(jīng)偏擺后的復(fù)位彈性。
10.如權(quán)利要求9所述的吸附裝置，其特征在于，該彈性定位件是一壓縮彈簧。
專利摘要本實用新型公開一種吸附裝置，該吸附裝置包括基座，具有第一引導(dǎo)部；二維調(diào)整件，具有至少一滑動部、對應(yīng)活動結(jié)合至該第一引導(dǎo)部的第二引導(dǎo)部以及連接于該滑動部的第一軸接部；以及吸盤，用來吸附物件，具有對應(yīng)軸接于該第一軸接部的第二軸接部。本實用新型的吸附裝置可根據(jù)吸附物件的表面大小及形狀，彈性調(diào)整吸附裝置的吸附位置與角度，因此具有適用范圍廣泛及使用彈性強的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/91GK2913284SQ20062011701
公開日2007年6月20日 申請日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者楊逸民, 黃官宇 申請人:英業(yè)達股份有限公司