專利名稱：鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機械行業(yè)，特別涉及鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鋁塑鋁包裝機廣泛應(yīng)用于藥品和食品工業(yè)的包裝中，現(xiàn)有此類機械的牽引部分主要運用步進電機和機械的牽引，并且現(xiàn)有機型大都采用一根通軸。現(xiàn)有機型中運用步進電機牽引，當牽引條件發(fā)生變化時容易產(chǎn)生牽引長度的誤差；機械牽引又很難保證印刷品的對版準確。其次主傳動運用一根通軸，在包裝材料達到三種以上時，其整機的結(jié)構(gòu)布置將會很長，增加了其占地面積和重量。申請?zhí)?1250873，發(fā)明名稱為《全封閉輥板鋁塑泡罩包裝機》公開了一種用于藥品包裝的全封閉輥板鋁塑泡罩包裝機即為上述所描述的包裝機械。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，而提供具有整機長度短、占地面積小和整機重量輕，并且傳動精度高、可靠、對版準確的鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為鋁塑鋁罩包裝機，包括配裝在機架上主軸，采取的技術(shù)措施為主軸由第一分段主軸和第二分段主軸組成，第一分段主軸和第二分段主軸分別與動力主機通過對應(yīng)的齒輪連接；第一分段主軸配裝第一罩泡成型機組和第一熱合組；第二分段主軸配裝第二鋁罩泡成型機組、第二熱組合和沖材機構(gòu)，動力主機通過第一分段主軸和第二分段主軸控制各自配裝的機構(gòu)保持同步運行。
鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)，包括配裝在鋁塑鋁罩包裝機上閉環(huán)控制系統(tǒng)，采取的技術(shù)措施為閉環(huán)控制系統(tǒng)由缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)和光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)組成；缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)含有缺料檢測機構(gòu)和廢料剔除機構(gòu)；光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)含有第一光電傳感器、第二光電傳感器，編碼器，伺服電機的伺服牽引頭；伺服電機的伺服牽引頭作為執(zhí)行機構(gòu)同步控制物料的牽引長度。
采取的技術(shù)措施還包括缺料檢測機構(gòu)為光電傳感器或電容式傳感器，缺料檢測機構(gòu)檢測作為物料的PVC罩泡內(nèi)食品或藥片缺料情況，并將缺料信號發(fā)送給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)通過內(nèi)部設(shè)定算法，計算出該物料的運行狀況，并在其運行至廢料剔除機構(gòu)時，發(fā)送給廢料剔除機構(gòu)相應(yīng)指令將缺料的廢品剔除。
第一光電傳感器、第二光電傳感器讀取物料印刷品上的圖標信息，編碼器讀取實時位置信息，將兩個信息同步傳輸給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的運算公式將讀取的位置數(shù)據(jù)與設(shè)定值進行比對，并輸出執(zhí)行指令脈沖給伺服電機的伺服牽引頭，實時改變伺服電機的轉(zhuǎn)速，控制物料在伺服電機的伺服牽引頭牽引下運行給定的距離；計算機控制系統(tǒng)對物料的具體運行位置進行實時全過程監(jiān)控，并對誤差及時補償。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型主軸由第一分段主軸和第二分段主軸組成，第一分段主軸和第二分段主軸分別與動力主機通過對應(yīng)的齒輪連接；第一分段主軸配裝第一罩泡成型機組和第一熱合組；第二分段主軸配裝第二鋁罩泡成型機組、第二熱組合和沖材機構(gòu)，動力主機通過第一分段主軸和第二分段主軸控制各自配裝的機構(gòu)保持同步運行。改用兩根主傳動軸代替現(xiàn)有的一根通軸，縮短了整機長度、減小占地面積和整機重量。閉環(huán)控制系統(tǒng)由缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)和光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)組成；缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)含有缺料檢測機構(gòu)和廢料剔除機構(gòu)；光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)含有第一光電傳感器、第二光電傳感器，編碼器，伺服電機的伺服牽引頭；伺服電機的伺服牽引頭作為執(zhí)行機構(gòu)同步控制物料的牽引長度。系統(tǒng)具有傳動精度高、可靠、對版準確等優(yōu)點，同時其牽引系統(tǒng)與外接PC電腦連接后，調(diào)節(jié)范圍大、使用方便、可用于多種包裝材料的復(fù)合包裝，人機對話窗口操作簡單、直觀。


圖1是本實用新型實施例整機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
本實用新型的結(jié)構(gòu)見圖1至圖2所示。
圖1是本實用新型實施例整機結(jié)構(gòu)示意圖。本機包括機架1、PVC恒張力放料架2、第一罩泡成型機組3、裝料機4、第一熱合組5、PTP恒張力放料架6、冷沖鋁放料架7、第二鋁罩泡成形機組8、第二熱合組9、廢料收卷機10、沖材機構(gòu)11、成品工作臺12、動力主機13、缺料檢測機構(gòu)14、第一光電傳感器151、第二光電傳感器152、編碼器153、伺服牽引機構(gòu)154、第一分段主軸161、第二分段主軸162和廢料剔除機構(gòu)17部分。其中第一光電傳感器151、第二光電傳感器152、編碼器153和伺服牽引機構(gòu)154組成光電檢測跟蹤對版機構(gòu)15。
本機采用分段主軸相配裝，并經(jīng)過共用的一套伺服電機的伺服牽引頭154牽引。第一分段主軸161配裝第一罩泡成型機組3和第一熱合組5；第二分段主軸162配裝第二鋁罩泡成型機組8、第二熱組合9和沖材機構(gòu)11，動力主機13通過第一分段主軸161和第二分段主軸162控制上述的配合工作的五個機構(gòu)同步運行。
第一分段主軸161和第二分段主軸162與動力主機13通過齒輪連接。在本機中只有一個動力機構(gòu)作為動力源，防止了多個動力機構(gòu)配合使用帶來的系統(tǒng)誤差導(dǎo)致影響整機的同步運行。將現(xiàn)有技術(shù)中包裝機主軸使用的一根通軸改為本技術(shù)方案中的兩部分分段主軸配合組裝而成，克服了原來一根通軸上工位只能在軸向上排列安裝的缺點，通過兩部分分段主軸根據(jù)各工位的工作特點進行合理布局，減小了整機的占地面積，降低了安裝和運輸?shù)碾y度，同時改變了物料運行的軌跡，使熱合組1到熱合組2間物料的運行更具準確性。
第一罩泡成型機組3帶有預(yù)熱板，并裝有機械模具。第一罩泡成型機組3先將作為物料的PVC材料加熱到規(guī)定溫度值，隨后由機械模具壓出挺括均勻的罩泡。裝料機4將食品或藥片置放入已成型的罩泡中，裝料機構(gòu)4帶有可調(diào)節(jié)旋鈕，可調(diào)節(jié)裝料速度；物料前行至第一熱合組5，將PTP恒張力放料架6放下的PTP材料熱合在成型的罩泡的。
第二鋁罩泡成型機組8裝有機械模具，將冷沖鋁放料架7上的鋁材，壓出挺括均勻成型的鋁罩泡。物料前行至第二熱合組9與成型的鋁罩泡熱合成型在PVC材料背面上。
第一熱合組5和第二熱合組9均由熱合板和凸輪機構(gòu)構(gòu)成，熱合板加熱PVC、PTP兩層包裝材料，同時凸輪機構(gòu)將該材料頂起，使兩層材料復(fù)合在一起。第一熱合組5和第二熱合組9由計算機控制系統(tǒng)控制，在總停機、急停和點動狀態(tài)下，熱合組的工作臺都會抬起，避免材料的過加熱，保證了生產(chǎn)的安全性。
物料繼續(xù)前行，廢料經(jīng)由廢料收卷機10收集，廢品由廢料剔除機構(gòu)17剔除，成品經(jīng)成品工作臺12收集。
圖2是本實用新型實施例閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)含有缺料檢測機構(gòu)14和廢料剔除機構(gòu)17。缺料檢測機構(gòu)14為光電傳感器或電容式傳感器，所述的缺料檢測機構(gòu)14檢測作為物料的PVC罩泡內(nèi)食品或藥片缺料情況，并將缺料信號發(fā)送給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)通過內(nèi)部設(shè)定算法，計算出該物料的運行狀況，并在其運行至廢料剔除機構(gòu)17時，將缺料的廢品剔除。
光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)含有第一光電傳感器151、第二光電傳感器152，編碼器153，伺服電機的伺服牽引頭154。第一光電傳感器151、第二光電傳感器152讀取物料圖標信號，編碼器153讀取實時位置信號，將此兩個信號同步送給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)對其進行運算處理，后發(fā)送控制指令給伺服電機的伺服牽引頭154，使得物料在伺服電機的伺服牽引頭154牽引下運行計算機控制系統(tǒng)運算處理給定的距離，對物料的具體運行位置進行實時全過程監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)誤差及時補償，保證了物料運行距離的準確性。
本機配有手動的點動按鈕功能，即手按一下按鈕物料運行設(shè)定的一小段距離，方便了使用者的調(diào)試工作。
計算機控制系統(tǒng)另配有急停歸零功能，在需要即刻停機的情況下，按下急停按鈕，本機接收急停信號后不會馬上停機，在檢測系統(tǒng)檢測到物料運行到開始狀態(tài)下時才會停機。避免了事故的發(fā)生。
雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)，包括配裝在鋁塑鋁罩包裝機上閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征是所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)由缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)和光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)組成；所述的缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)含有缺料檢測機構(gòu)(14)和廢料剔除機構(gòu)(17)；光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)含有第一光電傳感器(151)、第二光電傳感器(152)，編碼器(153)，伺服電機的伺服牽引頭(154)；所述的伺服電機的伺服牽引頭(154)作為執(zhí)行機構(gòu)同步控制物料的牽引長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)，其特征是所述的缺料檢測機構(gòu)(14)為光電傳感器或電容式傳感器，所述的缺料檢測機構(gòu)(14)檢測作為物料的PVC罩泡內(nèi)食品或藥片缺料情況，并將缺料信號發(fā)送給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)通過內(nèi)部設(shè)定算法，計算出該物料的運行狀況，并在其運行至廢料剔除機構(gòu)(17)時，發(fā)送給廢料剔除機構(gòu)(17)相應(yīng)指令將缺料的廢品剔除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁塑鋁罩包裝機的控制系統(tǒng)，其特征是所述的第一光電傳感器(151)、第二光電傳感器(152)讀取物料印刷品上的圖標信息，編碼器(153)讀取實時位置信息，將上述的兩個信息同步傳輸給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的運算公式將讀取的位置數(shù)據(jù)與設(shè)定值進行比對，并輸出執(zhí)行指令脈沖給伺服電機的伺服牽引頭(154)，實時改變伺服電機的轉(zhuǎn)速，控制物料在伺服電機的伺服牽引頭(154)牽引下運行給定的距離；所述的計算機控制系統(tǒng)對物料的具體運行位置進行實時全過程監(jiān)控，并對誤差及時補償。
專利摘要本實用新型公開了鋁塑鋁罩包裝機，包括配裝在機架上的第一、第二分段主軸組成，第一、第二分段主軸分別與動力主機通過對應(yīng)的齒輪連接；第一分段主軸配裝第一罩泡成型機組和第一熱合組；第二分段主軸配裝第二鋁罩泡成型機組、第二熱組合和沖材機構(gòu)，動力主機通過第一、二分段主軸控制各自配裝的機構(gòu)保持同步運行。其控制系統(tǒng)由缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)和光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)組成；缺料檢測閉環(huán)控制系統(tǒng)含有缺料檢測機構(gòu)和廢料剔除機構(gòu)；光電對版閉環(huán)控制系統(tǒng)含有第一、第二光電傳感器，編碼器，伺服電機的伺服牽引頭；伺服電機的伺服牽引頭作為執(zhí)行機構(gòu)同步控制物料的牽引長度。其整機長度短、占地面積小和整機重量輕，及傳動精度高、可靠和對版準確。
文檔編號B65B57/00GK2931296SQ20062010164
公開日2007年8月8日 申請日期2006年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月11日
發(fā)明者歐陽少波 申請人:寧波市奕盛電子科技發(fā)展有限公司