專利名稱：定位傳送帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1前序部分所述的裝置。
背景技術(shù)：
這種裝置從EP553933中可知。在該出版物中，描述了產(chǎn)品或物體(諸如水果)是如何利用所謂的V形通道傳送帶可以依次地(即，一個(gè)接一個(gè)地)且相互分離地被供應(yīng)和輸送至下一個(gè)分類傳送帶的。該分類傳送帶的輸送位置限定在圓盤(pán)制成的兩個(gè)沙漏形輥?zhàn)又g。如果必要，借助于這些圓盤(pán)，產(chǎn)品或物體可以轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤(pán)之間的空隙被稱量叉(weighing fork)的銷釘占據(jù)，這些稱量叉穿過(guò)稱重傳感器(load cell)并且可以在期望的卸放臺(tái)傾斜。
這種組合非常適合于基本為球形的產(chǎn)品或物體。由于它們基本對(duì)稱的形狀，在從V形通道傳送帶輸送至這種分類傳送帶時(shí)，物體以流暢的方式行進(jìn)。對(duì)于一些細(xì)長(zhǎng)物體，諸如腌食用小黃瓜或小盒子，發(fā)現(xiàn)這種輸送經(jīng)常導(dǎo)致?lián)矶隆?br>
發(fā)明內(nèi)容
為了解決這種不足，根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征在于該裝置進(jìn)一步包括環(huán)形定位的傳送帶，其緊隨供給傳送帶；以及控制器，其控制供給傳送帶和定位傳送帶的速度，從而將物體輸送到定位傳送帶上，其中，在定位傳送帶上的所輸送物體之間的中間距離對(duì)應(yīng)于預(yù)先輸入控制器中的數(shù)值，并且其中，這些物體由分類傳送帶使用夾具從定位傳送帶被接收。
對(duì)于這種裝置，最大的優(yōu)點(diǎn)在于，細(xì)長(zhǎng)物體或產(chǎn)品(諸如黃瓜、腌食用小黃瓜、或菊苣)，或者其它盒狀物體可以在不損壞它們的情況下被拿起、輸送和分類。
具有夾具的分類傳送帶從EP607508可知。產(chǎn)品被夾具從所謂的輥?zhàn)觽魉蛶Ы邮眨⑶彝ǔ０ù篌w為球形和可轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品，諸如蘋(píng)果和柑橘類水果。尤其針對(duì)夾具的尺寸和設(shè)計(jì)，使得美味產(chǎn)品可以在不損壞的情況下被接收，以及可以使用夾具系統(tǒng)來(lái)稱量。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，該裝置的特征在于在夾具的接收處，定位傳送帶和分類傳送帶的速度基本上相等。
這樣，對(duì)于待接收的物體不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)或磨損運(yùn)動(dòng)。此外，接收將可靠地進(jìn)行，也就是說(shuō)，在以v＝0m/s的相對(duì)速度進(jìn)行本次接合期間，有利地防止了所稱的“停頓”、轉(zhuǎn)離或掉落情形。


圖1中示意性地示出該裝置。
具體實(shí)施例方式
以下，將參照?qǐng)D1更詳細(xì)地描述本發(fā)明，圖1中示意性地示出該裝置。
圖1中，一些細(xì)長(zhǎng)物體或產(chǎn)品P被供應(yīng)在環(huán)形供給傳送帶1上。供給傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向以箭頭A1表示。該供給傳送帶優(yōu)選地是所謂的V形通道傳送帶，具有由V形通道形成的兩個(gè)環(huán)形平帶。對(duì)于這種V形通道，當(dāng)產(chǎn)品或物體被供應(yīng)至該V形通道時(shí)，不僅彼此前后設(shè)置，而且彼此上下設(shè)置，是單個(gè)形式的，即，排成隊(duì)，一個(gè)接一個(gè)。這些帶也可以以不同的速度運(yùn)動(dòng)，從而使得產(chǎn)品或物體通過(guò)與帶的摩擦也可以在一定程度上轉(zhuǎn)動(dòng)。依次位于供給傳送帶1端部處的產(chǎn)品P的位置被示意性地示出。例如，端部輪子的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有示出。
緊隨供給傳送帶1的是具有以箭頭A2表示的運(yùn)動(dòng)方向的環(huán)形定位傳送帶2，同樣也示意性地示出，例如，沒(méi)有端部輪子的驅(qū)動(dòng)。如圖所示，輸送路徑可以例如通過(guò)搭接而結(jié)合。傳送帶2可以是平的，或者也可以具有一些例如微彎的浮凸(relief)形式，形成與傳送帶1的V形通道對(duì)齊的通道。為了將產(chǎn)品P定位在預(yù)先設(shè)定的位置并且間隔已知的中間距離p，設(shè)置驅(qū)動(dòng)控制，使得傳送帶2可以根據(jù)從傳送帶1供應(yīng)的產(chǎn)品P而減速或加速。
從定位傳送帶2，產(chǎn)品P被環(huán)形分類傳送帶3的夾具4接收。該傳送帶3以分類速度v0設(shè)定，并且該傳送帶3的夾具具有中間距離或節(jié)距(pitch distance)p。通常，該傳送帶3設(shè)置在傳送帶2上方，但根據(jù)夾具的類型，不同的設(shè)定(相鄰或橫向)也是可行的。具體地，分類速度v0將決定上游傳送帶1和2的運(yùn)動(dòng)位置。
因此，尤其是傳送帶2的控制將由傳送帶1端部處的監(jiān)測(cè)器(例如光電元件)以及由先前提到的速度v0引起。而且，將優(yōu)選地設(shè)置該控制，使得傳送帶2和傳送帶3的速度都等于v0，而且產(chǎn)品P位于節(jié)距p處，并且產(chǎn)品P被設(shè)置在傳送帶2上，諸如允許“zipping”，即在接收時(shí)產(chǎn)品將在中間被夾具4接收。
對(duì)本領(lǐng)域任何技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很顯然，在不背離權(quán)利要求保護(hù)范圍的前提下，本發(fā)明上述實(shí)施例的小改動(dòng)是允許的。例如，對(duì)于傳送帶2，可以選擇不同的長(zhǎng)度，盡管有利地是具有大約10個(gè)節(jié)距p長(zhǎng)度的傳送帶是足夠的。根據(jù)所描述實(shí)施例的設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出復(fù)雜的過(guò)多輸送，并且因此可以廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于接收單個(gè)物體的裝置，尤其是至少有些細(xì)長(zhǎng)的物體，其中，所述物體被供應(yīng)到環(huán)形供給傳送帶上，所述供給傳送帶由形成V形通道的兩個(gè)環(huán)形傳送皮帶構(gòu)成，并且其中，所述物體隨后被輸送至后面的環(huán)形分類傳送帶，輸送位置位于固定的相互間隔中間距離或節(jié)距處，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括環(huán)形定位傳送帶，所述定位傳送帶緊隨所述供給傳送帶；以及控制器，所述控制器控制所述供給傳送帶和所述定位傳送帶的速度，從而將所述物體輸送到所述定位傳送帶上，其中，在所述定位傳送帶上所輸送物體的中間距離對(duì)應(yīng)于預(yù)先輸入所述控制器中的數(shù)值，并且其中，所述物體通過(guò)所述分類傳送帶借助于夾具從所述定位傳送帶被接收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述夾具接收時(shí)，所述定位傳送帶和所述分類傳送帶的速度基本上相等。
全文摘要
一種用于接收單個(gè)物體的裝置，尤其是細(xì)長(zhǎng)物體，其中，物體被供應(yīng)到供給傳送帶(1)上，該供給傳送帶由兩個(gè)環(huán)形傳送皮帶構(gòu)成，物體隨后被輸送至分類傳送帶(3)，輸送位置位于固定的相互間隔中間距離或節(jié)距處，該裝置還包括環(huán)形定位傳送帶(2)和控制器，該定位傳送帶緊隨供給傳送帶，控制器控制供給傳送帶(1)和定位傳送帶(2)的速度，從而將物體輸送到定位傳送帶(2)上，其中，在定位傳送帶上所輸送物體的中間距離對(duì)應(yīng)于預(yù)先輸入控制器中的數(shù)值，物體通過(guò)分類傳送帶(3)借助于夾具(4)從定位傳送帶被接收。優(yōu)選地，在夾具接收時(shí)，定位傳送帶和分類傳送帶的速度基本上相等。這種傳送帶系統(tǒng)適于在不損壞產(chǎn)品的情況下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類。
文檔編號(hào)B65B25/04GK101052577SQ200580036317
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
發(fā)明者羅伯特·彼得斯 申請(qǐng)人:Fps食品加工公司