專利名稱：一種推進(jìn)包裝坯料的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推進(jìn)包裝坯料的方法和裝置，其中該包裝坯料立在儲(chǔ)料容器里，一個(gè)接著一個(gè)，并且以其一邊抵靠儲(chǔ)料容器底部。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已有將平折的包裝坯料(例如具有或不具有層壓材料的紙板箱)自動(dòng)輸送到裝料機(jī)來進(jìn)行填充和裝料的裝置。一個(gè)這樣的裝置示出包裝坯料的儲(chǔ)料容器以及用于把這些坯料一個(gè)接一個(gè)的單獨(dú)卸出儲(chǔ)料容器的卸料裝置。
所述儲(chǔ)料容器通常示出通道，其中放置有為了通過儲(chǔ)料容器向卸料裝置傳輸而按縱列或隊(duì)列排列的坯料。該通道顯示出支撐坯料的底；側(cè)面限定通道和引導(dǎo)坯料的側(cè)壁；前制動(dòng)器，通過抵著該前制動(dòng)器使儲(chǔ)料容器中的第一個(gè)坯料被順次推動(dòng)，在這個(gè)位置，通過用于卸出儲(chǔ)料容器的卸料裝置具有可抓握性；還有一個(gè)運(yùn)載工具，其用于從儲(chǔ)料容器中最后一個(gè)坯料的后方施加作用力，從而使儲(chǔ)料容器中的第一個(gè)坯料抵住所述制動(dòng)器。
在以上提及類型的儲(chǔ)料容器中，所期望的是在坯料穿過儲(chǔ)料容器的位移中實(shí)現(xiàn)坯料的平穩(wěn)并均勻的推進(jìn)。至今，已經(jīng)知道實(shí)現(xiàn)了各種各樣的方法來最小化儲(chǔ)料容器的底部和所述坯料抵靠在儲(chǔ)料容器的底部的那部分之間發(fā)生的摩擦。
現(xiàn)有技術(shù)中提議的另一方法是提供調(diào)節(jié)力的控制裝置，其通過運(yùn)載工具鄰接儲(chǔ)料容器中的最后坯料，以及通過在儲(chǔ)料容器中所有其余的坯料的力的傳遞，所述力最終促使儲(chǔ)料容器中的第一個(gè)坯料抵住所述制動(dòng)器。當(dāng)儲(chǔ)料容器充滿時(shí)，所述力較大，而當(dāng)儲(chǔ)料容器含有較少量的坯料時(shí)，所述力較小。
當(dāng)坯料將被推進(jìn)而穿過儲(chǔ)料容器時(shí)，一個(gè)進(jìn)一步要考慮到的現(xiàn)象是所謂的回彈(spring back)作用。這發(fā)生在當(dāng)平折(flat-folded)，折過(folded over)/壓平(flattened)的坯料顯示出將回彈到平衡狀態(tài)的趨勢時(shí)，例如，其可能對推進(jìn)力有所作用而影響控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)包裝坯料穿過儲(chǔ)料容器向位于儲(chǔ)料容器出口末端的制動(dòng)器的可靠推進(jìn)。
這個(gè)目的依靠一種推進(jìn)包裝坯料的方法和裝置而實(shí)現(xiàn)，所述包裝坯料直立在儲(chǔ)料容器里，一個(gè)接著一個(gè)，有順序，其各自的較低端區(qū)域抵靠在儲(chǔ)料容器的底部，并且被安排成將受到驅(qū)動(dòng)向前穿過所述儲(chǔ)料容器向位于單獨(dú)卸下坯料的出口末端的制動(dòng)器前進(jìn)，并且顯示出如所附的獨(dú)立的權(quán)利要求書所定義的特有特征。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述方法包括如下步驟將坯料的縱列或隊(duì)列分成兩個(gè)壓力區(qū)域第一和前部壓力區(qū)，其從壓力區(qū)之間的區(qū)域界限向上延伸到制動(dòng)器，并在相鄰坯料之間顯示出第一相互壓力；以及后部第二壓力區(qū)，其在相鄰坯料之間顯示出第二相互壓力，并且所述第一相互壓力比所述第二相互壓力高。
在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，所述裝置顯示出提高的圓周速度，所述圓周速度在區(qū)域界限處從相對方向施加于坯料的隊(duì)列，從而在所述前部壓力區(qū)形成相對高的壓力。
在本發(fā)明的更進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述與坯料接觸的裝置的圓周速度被導(dǎo)向?yàn)轵?qū)動(dòng)所述坯料朝向所述儲(chǔ)料容器的出口端方向運(yùn)動(dòng)并且該圓周速度超過所述坯料的推進(jìn)速度，所述坯料的推進(jìn)速度是卸出儲(chǔ)料容器的相關(guān)卸料速度所要求的。
根據(jù)本發(fā)明的一種裝置可以，與位于坯料隊(duì)列任一側(cè)的卸料端相關(guān)聯(lián)，設(shè)置有摩擦裝置，所述摩擦裝置接觸在儲(chǔ)料容器中放置的大量坯料；并且所述摩擦裝置在每次分別的接觸中顯示出朝向出口端方向的超過所述坯料的推進(jìn)速度的圓周速度，所述坯料的推進(jìn)速度是相關(guān)卸料速度所要求的。因此，在摩擦裝置和制動(dòng)器之間將會(huì)以比所述主要的在坯料隊(duì)列的殘料中的一般壓力相對較高的壓力形成一個(gè)區(qū)域，在該活動(dòng)中所述區(qū)域可以被描述為糾正抵靠所述制動(dòng)器的最靠前的坯料的排列的動(dòng)壓力(dynamic pressure)和適應(yīng)區(qū)。
此外，在本發(fā)明的更進(jìn)一步的實(shí)施方式中，所述摩擦裝置顯示出柔性突起，其用來與坯料摩擦接觸。
所述摩擦裝置中的柔性突起，在一個(gè)實(shí)施方式中，由旋轉(zhuǎn)中心軸支持，該旋轉(zhuǎn)中心軸的軸線相對于該坯料的推進(jìn)方向和所述儲(chǔ)料容器的底面成直角。
在本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方式中，所述摩擦裝置顯示出與坯料接觸的硬毛。
例如，所述摩擦裝置顯示出旋轉(zhuǎn)形成的毛刷，所述毛刷具有長或短的彈性突起，其從旋轉(zhuǎn)芯，如軸或圓筒等伸出，或者從輪輻(web)里的傳送帶或類似運(yùn)載工具伸出。
在將本發(fā)明付諸實(shí)施的每種具體的情況下，除了這里所列出的以外，其它結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的解決方案也可能會(huì)考慮。


在下文中將參考附圖更加詳細(xì)的描述本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在該附圖中已經(jīng)對同樣的和相似的部分給出了相同的參考號。在該附圖中圖1示意性地示出設(shè)置有例解本發(fā)明的裝置的儲(chǔ)料容器的一個(gè)實(shí)例。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，該圖顯示出儲(chǔ)料容器1的一個(gè)實(shí)例，其中平折的包裝坯料2一端按隊(duì)列或縱列直立排列，其一邊抵靠儲(chǔ)料容器的底部3，一個(gè)坯料接著一個(gè)坯料，并且以坯料的主要表面相互接觸。
通過使用位于相對兩側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)毛刷4向前驅(qū)動(dòng)坯料2使其穿過儲(chǔ)料容器1的前端，并且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)毛刷4與一些坯料2的摩擦接觸推動(dòng)這些坯料2前進(jìn)。
為了給旋轉(zhuǎn)毛刷4提供從儲(chǔ)料容器1后部來的新的坯料2，提供了一種推動(dòng)器或運(yùn)載工具5，其從后方對在儲(chǔ)料容器1中的最后一個(gè)坯料2施加了推力F1以克服任何可能的對儲(chǔ)料容器1的摩擦，并確保持續(xù)不斷地向毛刷4供給坯料2。
坯料2穿過儲(chǔ)料容器1的推進(jìn)的用途是促使儲(chǔ)料容器1中的前導(dǎo)坯料抵住制動(dòng)器6并排列坯料2在一個(gè)位置，從該位置坯料2可以隨后由合適的卸料裝置7卸出所述儲(chǔ)料容器1。然后，在卸出前面的坯料后，一個(gè)后來的坯料被立刻放置在該位置。
卸料裝置7一般顯示為某種形式的運(yùn)載工具，其通過與在卸出位置的坯料(前導(dǎo)坯料)的接觸而將其移出儲(chǔ)料容器1。在圖1示出的實(shí)例中，其顯示為置于沿兩個(gè)鏈輪(sprocket wheel)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形鏈條9上的運(yùn)載工具8。處理該運(yùn)載工具8使其與位于卸出位置的坯料的一個(gè)邊緣部分相接觸(抵靠制動(dòng)器6)，并且橫向移動(dòng)坯料穿過卸出間隙10。當(dāng)坯料已經(jīng)通過間隙10后，坯料在兩個(gè)送料輪11之間被抓住，該送料輪11將進(jìn)一步移動(dòng)坯料，例如朝向抬升、填料和密封的包裝機(jī)器移動(dòng)。
對于熟知本領(lǐng)域技術(shù)的本說明書的讀者來說，關(guān)于如何從儲(chǔ)料容器1中卸料，有許多解決方案是顯而易見的。因?yàn)檫@個(gè)原因在這里就不再更加細(xì)節(jié)地討論此類內(nèi)容。然而，一個(gè)對大部分的卸料裝置來說共同的特征是希望將被按順序卸出儲(chǔ)料容器1的坯料2每次都能夠置于一個(gè)預(yù)知和預(yù)定的位置。
通過將旋轉(zhuǎn)毛刷4置于儲(chǔ)料容器1的前部區(qū)域并使其在坯料隊(duì)列的兩側(cè)相互對準(zhǔn)，并且在毛刷4和制動(dòng)器6之間放置有限量的坯料2，那些置于毛刷4之前，即在第一壓力區(qū)12的坯料將會(huì)動(dòng)態(tài)地受到升高的壓力的作用，該作用可以自我調(diào)整均勻分布在坯料2的兩側(cè)之間，從而處于一個(gè)平均了從儲(chǔ)料容器1的較早位置而來的任何可能的壓力變化的位置，并且保證第一個(gè)坯料正確地鄰接在制動(dòng)器6的鄰接點(diǎn)上。
在前部壓力區(qū)12太少的坯料可能不易成形并且產(chǎn)生不穩(wěn)定性，而太多的坯料承受了慣性使得在前部壓力區(qū)12的坯料隊(duì)列的動(dòng)態(tài)取向和改形不會(huì)發(fā)生。
毛刷半徑的選擇也對毛刷4與制動(dòng)器6之間的距離設(shè)置了一個(gè)機(jī)械的界限。
在一個(gè)實(shí)施方式中，可以在毛刷4的中心的前面放置幾十個(gè)坯料2，而在后部區(qū)域13的坯料的數(shù)量是次要的。在根據(jù)圖1的實(shí)施方式中，在前部壓力區(qū)12存在大約50個(gè)坯料。
通過形成前部壓力區(qū)12，可以處理和克服經(jīng)常發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)的儲(chǔ)料容器中在抵靠制動(dòng)器6的前方坯料的鄰接點(diǎn)之間的壓力變化。這些壓力的變化通常是因?yàn)榕髁喜豢偸峭耆秸亩窃谄浞秶鷥?nèi)表現(xiàn)出厚度的變化(此處是因?yàn)?，例如，折痕或者接?。由于所述坯料一個(gè)接一個(gè)地采取相同的定向，坯料側(cè)面之間的厚度的變化將會(huì)被隊(duì)列中坯料的數(shù)量累加，該隊(duì)列將會(huì)偏移而形成弓形。
與僅使用后部運(yùn)載工具5推進(jìn)坯料2的相似類型的傳統(tǒng)儲(chǔ)料容器相比，運(yùn)載工具5施加在儲(chǔ)料容器1中最后一個(gè)坯料上的力是很低的。運(yùn)載工具5對將在抵靠制動(dòng)器6的位置上被卸出的坯料的鄰接和排列沒有直接的作用，而僅僅推動(dòng)坯料到毛刷4可以夠到的位置上。
當(dāng)運(yùn)載工具5倒轉(zhuǎn)并加入新的坯料2時(shí)，還需要對根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的儲(chǔ)料容器進(jìn)行補(bǔ)充操作(在所述儲(chǔ)料容器的后部區(qū)域)，同時(shí)毛刷4繼續(xù)保證維持在前部區(qū)域12里的坯料2之間的相互作用力并保證推進(jìn)并安置前方坯料到卸料的位置?？蛇M(jìn)行該補(bǔ)充的時(shí)間視情況而定，在一方面，依賴于從儲(chǔ)料容器1的卸料速度以及，在另一方面，依賴于包裝厚度和毛刷4能夠同時(shí)接觸的坯料2的數(shù)量。由于毛刷4顯示出一個(gè)比坯料推進(jìn)速度VM更高的圓周速度V1，當(dāng)儲(chǔ)料容器1再一次供給新的坯料2時(shí)，毛刷4將能夠重置并填補(bǔ)在補(bǔ)充過程中儲(chǔ)料容器1里形成的間隙。
在本實(shí)施方式中的部分重點(diǎn)是所述壓力均勻地分配在所述坯料的兩個(gè)外側(cè)以實(shí)現(xiàn)在第一個(gè)坯料和制動(dòng)器6之間的盡可能好的鄰接。尤其是在所述坯料穿過間隙10移出的通道上的側(cè)面以及另一方面在所述運(yùn)載工具將進(jìn)入僅與這個(gè)坯料接觸的側(cè)面上。
有利地，還可以在前部區(qū)域12提供一個(gè)從上方下壓沒有與儲(chǔ)料容器1的底部3接觸的坯料2的導(dǎo)向。有利地，該導(dǎo)向是一個(gè)以搖動(dòng)或振動(dòng)操作的滑動(dòng)表面。
儲(chǔ)料容器1的側(cè)壁可為旋轉(zhuǎn)毛刷4設(shè)置孔。
儲(chǔ)料容器1的側(cè)壁也可能在垂直方向按限定的寬度設(shè)計(jì)使得坯料易于接近，例如，所述側(cè)壁是桿形的，在該情況中毛刷4可以被分成幾部分但卻由同一個(gè)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，并分別在所述桿形側(cè)壁的上方或下方運(yùn)動(dòng)。
在示出的實(shí)施方式中，毛刷直徑為80mm。
毛刷4顯示出抵靠坯料的縱列或隊(duì)列的接觸區(qū)，該接觸區(qū)能夠?qū)崿F(xiàn)所尋求的壓力增長。這樣的原因是如果壓力的增長沒有發(fā)生，在縱列或隊(duì)列中安置在后面的坯料將一路向上直到制動(dòng)器影響導(dǎo)向和取向。換句話說，如果從后面來的壓力與在前部壓力區(qū)域12(由毛刷4產(chǎn)生)中的一樣大，將不會(huì)產(chǎn)生壓力增長并且隨后第一個(gè)坯料將不能完全抵靠制動(dòng)器6而正確定向。
在圖1圖解的實(shí)施方式中，毛刷4被用作接起或翻動(dòng)坯料2向前到前部壓力區(qū)12并實(shí)現(xiàn)壓力增長的摩擦裝置的例子。摩擦裝置的其它實(shí)施方式可以包括彈性突起，例如橡皮指套，葉輪狀葉片等，其形成了對在縱列或隊(duì)列中的一些坯料的摩擦接觸并且由合適的驅(qū)動(dòng)裝置如傳動(dòng)軸、傳送帶、杠桿等裝置驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為局限于上文描述和圖示，在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可以進(jìn)行想得到的許多修改。
權(quán)利要求
1.一種推進(jìn)包裝坯料(2)的方法，所述包裝坯料(2)被放置成直立在儲(chǔ)料容器(1)里、一個(gè)接一個(gè)、排列成縱列或隊(duì)列，其一個(gè)邊緣部分抵靠在所述儲(chǔ)料容器(1)的底部(3)，并且被放置成將被向前驅(qū)動(dòng)穿過所述儲(chǔ)料容器(1)朝向位于單獨(dú)卸載的出口端的制動(dòng)器(6)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述坯料(2)的縱列或隊(duì)列被分成兩個(gè)壓力區(qū)第一和前部壓力區(qū)(12)，其從壓力區(qū)之間的區(qū)域界限向上延伸到所述制動(dòng)器，并在相鄰的所述坯料(2)之間顯示出第一相互壓力；以及后部第二壓力區(qū)(13)，其在所述相鄰坯料(2)之間顯示出第二相互壓力；并且所述第一相互壓力比所述第二相互壓力高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，顯示提高的圓周速度(V1)的裝置(4)在區(qū)域界限上從相對的方向局部施加到所述坯料(2)的縱列或隊(duì)列上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，與所述坯料(2)接觸的所述裝置(4)的圓周速度(V1)被導(dǎo)向?yàn)轵?qū)動(dòng)所述坯料朝向所述儲(chǔ)料容器(1)的卸料或出口端方向運(yùn)動(dòng)，并且超過所述坯料的推進(jìn)速度(VM)，所述坯料的推進(jìn)速度(VM)是卸出所述儲(chǔ)料容器(1)的相關(guān)卸料速度所要求的。
4.一種推進(jìn)包裝坯料(2)的裝置，所述包裝坯料(2)被放置成直立在儲(chǔ)料容器(1)里、一個(gè)接一個(gè)、排列成縱列或隊(duì)列，其一個(gè)邊緣部分抵靠在所述儲(chǔ)料容器的底部(3)，并且被放置成將被向前驅(qū)動(dòng)穿過所述儲(chǔ)料容器(1)朝向位于單獨(dú)卸載的出口端的制動(dòng)器(6)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，與位于縱列或隊(duì)列任一側(cè)的出口端相關(guān)聯(lián)，設(shè)置有摩擦裝置(4)，所述摩擦裝置(4)接觸在儲(chǔ)料容器(1)中放置的大量坯料(2)；并且所述摩擦裝置(4)在每次分別的接觸中顯示出朝向出口端方向超過所述坯料的推進(jìn)速度(VM)的圓周速度(V1)，所述坯料的推進(jìn)速度(VM)是卸出儲(chǔ)料容器(1)的相關(guān)卸料速度所要求的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述摩擦裝置(4)顯示出接觸所述坯料(2)的柔性突起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述摩擦裝置(4)的柔性突起由旋轉(zhuǎn)中心軸支持，所述旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述坯料(2)的推進(jìn)方向以及所述儲(chǔ)料容器(1)的底部(3)成直角。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述摩擦裝置(4)顯示出接觸所述坯料(2)的硬毛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述摩擦裝置(4)顯示出旋轉(zhuǎn)形成的毛刷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種推進(jìn)包裝坯料(2)的方法，所述包裝坯料(2)被放置成直立在儲(chǔ)料容器(1)里、一個(gè)接一個(gè)、排列成縱列或隊(duì)列，抵靠在儲(chǔ)料容器的底部(3)，并且包裝坯料被放置成將被向前驅(qū)動(dòng)穿過儲(chǔ)料容器(1)朝向位于單獨(dú)卸載的出口端的制動(dòng)器(6)運(yùn)動(dòng)。它包含了以下步驟，所述坯料(2)的縱列或隊(duì)列被分成兩個(gè)壓力區(qū)，第一和前部壓力區(qū)(12)，其從壓力區(qū)之間的區(qū)域界限向上延伸到制動(dòng)器，并在相鄰坯料(2)之間顯示出第一相互壓力，以及后部第二壓力區(qū)(13)，其在相鄰坯料(2)之間顯示出第二相互壓力；并且所述第一相互壓力比所述第二相互壓力高。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。
文檔編號B65H3/56GK101039856SQ200580035183
公開日2007年9月19日 申請日期2005年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者理查德·佩而松 申請人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司