專利名稱：用于動(dòng)態(tài)優(yōu)化空隙的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于動(dòng)態(tài)優(yōu)化在一個(gè)輸送裝置上依次輸送的物體之間的間隙、特別在是飛機(jī)的行李輸送裝置中用于運(yùn)送行李的容器之間的間隙的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在貨物輸送技術(shù)中，運(yùn)送的貨物可以以兩種方式被輸送。既可以將其直接放置在一個(gè)通常是皮帶系統(tǒng)的輸送裝置上進(jìn)行運(yùn)送，也可以裝載在一個(gè)支承件上，例如一個(gè)容器系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化的容器內(nèi)，然后在輸送裝置上進(jìn)行運(yùn)送。
根據(jù)運(yùn)送的貨物的應(yīng)用和類型，這種或者那種輸送方式具有優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明通常用于容器系統(tǒng)，但也可以在考慮特定應(yīng)用的情況下用于在皮帶系統(tǒng)上運(yùn)送的貨物。
一個(gè)容器系統(tǒng)的典型的實(shí)例是在機(jī)場(chǎng)的行李輸送裝置。在此行李裝載在標(biāo)準(zhǔn)化的容器中，這個(gè)容器的大小總是可以用于容納各類的行李形狀，這些行李通常可以放在航空檢票臺(tái)上并且不是受限制行李。允許的大小由機(jī)場(chǎng)確定并由此很大程度上規(guī)定了行李輸送系統(tǒng)。
輸送系統(tǒng)自身包括復(fù)雜的輸送線結(jié)構(gòu)，這里輸送線必須將包裹在系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)送到不同的目的地?？紤]這種裝置的經(jīng)濟(jì)性，必須最佳地使用這種輸送裝置。這就意味著考慮到要運(yùn)送的容器的數(shù)目盡可能充分地裝載輸送裝置。但是考慮系統(tǒng)限制，在兩個(gè)容器之間必然規(guī)定最小距離，這個(gè)距離由其機(jī)械結(jié)構(gòu)決定并不能改變。因此對(duì)于這種最小距離而言，例如在轉(zhuǎn)彎行進(jìn)中容器的交疊就是一個(gè)重要的因素。
如果要最佳地使用輸送線，那么在兩個(gè)容器之間的距離就必須等于或者只是稍大于最小距離。這在由一個(gè)輸送裝置閉環(huán)所組成的所謂的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)系統(tǒng)中尤其重要，其中輸送裝置持續(xù)運(yùn)動(dòng)并且通過(guò)入口和出口以任意的順序添加和提取容器。每個(gè)容器可以使用最大的延遲從這種存儲(chǔ)系統(tǒng)中被提取，這個(gè)延遲相當(dāng)于容器在存儲(chǔ)系統(tǒng)中完成一圈所需要的時(shí)間。
但是這種添加以在存儲(chǔ)系統(tǒng)的輸送流中的兩個(gè)容器之間的空隙足夠大為前提，用于在保持要求的最小距離的條件下添加新的容器。如果如在容器系統(tǒng)中通常進(jìn)行的那樣雜亂無(wú)章地添加容器，就是說(shuō)一旦有合適的空隙，只要容器之間的距離大于容器的最小長(zhǎng)度，那么在添加時(shí)就不考慮容器之間的距離。由此在添加程度提高時(shí)造成容器不平均分布并且由此減少存儲(chǔ)空間，這個(gè)空間在用于添加的最小空隙(容器長(zhǎng)度+2×最小距離+安全公差)和兩個(gè)容器之間的最小距離之間存在較大的差值時(shí)形成。輸送裝置沒有被最佳地充分利用。如果在容器之間的距離在這些值之間重新分配，那么會(huì)得到用于添加額外的容器的足夠大的空隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于減少和統(tǒng)一在輸送裝置上依次運(yùn)送的物體之間的距離、如容器系統(tǒng)、特別在機(jī)場(chǎng)中的行李輸送裝置的容器之間的距離的方法和裝置，借助這種方法和裝置實(shí)現(xiàn)輸送系統(tǒng)最佳的充分利用。
為了完成這項(xiàng)任務(wù)，本發(fā)明提出一種方法，其中傳感地測(cè)得兩個(gè)相鄰的要被輸送的物體之間的距離并作為測(cè)量值輸送到一個(gè)用于計(jì)算修正值的分析單元，由此必要時(shí)形成一個(gè)信號(hào)，用于暫時(shí)改變一個(gè)只承載一個(gè)物體的、設(shè)置在兩個(gè)相鄰的輸送裝置之間的輸送裝置的速度。
根據(jù)本發(fā)明，多個(gè)傳感器測(cè)量?jī)蓚€(gè)物體之間的距離。一旦這個(gè)距離小于添加額外物體所需的最小距離，那么將物體之間的空隙減小為最小距離尺寸。由此減小在輸送系統(tǒng)中不能放置物體的自由空間，同時(shí)也可以通過(guò)在系統(tǒng)的另一位置壓縮存儲(chǔ)容積為添加其他的物體提供自由空間。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，為簡(jiǎn)化這種方法規(guī)定傳感地測(cè)得的兩個(gè)要輸送的物體之間的距離由分析單元映射到修正級(jí)內(nèi)，該修正級(jí)分別配有一個(gè)確定的修正值。經(jīng)過(guò)的物體之間的距離因此歸入不同的類別，即歸入這些需要不同程度修正的類別或者其他不需要修正的類別。
那么根據(jù)本發(fā)明在已經(jīng)存在和測(cè)量出的相鄰物體之間的最小距離的情況下修正值為0，這就是說(shuō)如果物體已經(jīng)最佳地相互緊密跟隨，那么不需要進(jìn)行修正。
同樣根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)測(cè)量出的相鄰物體之間的距離等于或者大于一個(gè)物體的長(zhǎng)度和最小距離之和，那么修正值也為0，因?yàn)榭梢匀菀椎仡~外添加一個(gè)物體。
如果計(jì)算出的修正值大于0，那么應(yīng)該縮小兩個(gè)依次的物體之間的距離，因此根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別的特征規(guī)定，通常通過(guò)運(yùn)送的輸送裝置加速這個(gè)物體，用于將其靠近之前輸送的物體。
根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選特別在機(jī)場(chǎng)的行李輸送中自給地用于通常的過(guò)程控制，用于提高修正的精度。
用于實(shí)施本發(fā)明的方法的一種裝置，其特征在于可以暫時(shí)地改變其速度的輸送裝置，其設(shè)置在一個(gè)輸出裝置和一個(gè)輸入裝置之間并且依賴于在兩個(gè)相鄰物體之間傳感地測(cè)得的距離相對(duì)于輸出裝置和輸入裝置可以減速或者加速。在輸送裝置上設(shè)置一個(gè)相對(duì)于在前輸送的裝置和在后輸送的輸送裝置較大或者較小的速度。由此，確切地說(shuō)通過(guò)由于速度差值造成的差速率使得可加速或者可減速的物體接近在前輸送的物體或者靠近隨后的物體。通過(guò)這種方式減小輸送裝置上的空隙并提高裝置的裝載。
本發(fā)明的用于測(cè)得兩個(gè)相鄰的物體之間的距離的測(cè)量裝置，其優(yōu)選由多個(gè)在確定的距離內(nèi)集成在輸送裝置上的、由通過(guò)的物體激活的傳感器組成，這些傳感器在兩個(gè)依次的物體通過(guò)時(shí)相應(yīng)于其距離定義修正級(jí)，在這些修正級(jí)內(nèi)可以影響速度可變化的輸送裝置的速度改變大小。
根據(jù)本發(fā)明，這種裝置包括分析單元，其用于由傳感器接收的信號(hào)計(jì)算相鄰的物體的距離并確定修正級(jí)，借助修正級(jí)的信號(hào)可以控制輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)計(jì)算出的修正級(jí)較強(qiáng)或者較弱地加速輸送裝置，從而可以足夠精確地分別以所期望的方式控制跟隨物體的滯后和趕在前面物體的接近。
在此重要的是，根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)特征，將其速度可變化的輸送裝置的尺寸確定為只能容納一個(gè)要輸送的物體，用于確保單獨(dú)的修正。
根據(jù)本發(fā)明，輸送裝置設(shè)有一個(gè)上表面，其同物體具有大的摩擦，而隨后的輸入裝置的上表面具有相對(duì)較小的摩擦。大的摩擦允許突發(fā)的和快速的加速。相反跟隨的輸送裝置必須以較小的摩擦運(yùn)行，用于實(shí)現(xiàn)合適的修正。通過(guò)物體由于在輸送裝置和隨后的輸送裝置之間的速度差值而得到的差速率改變相對(duì)于在前物體的距離并且在理想的情況下減小為最小距離。
當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)的行李輸送裝置時(shí)，優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的輸送裝置是具有兩個(gè)相互間隔的、在其上放置物體的輸送帶的帶輸送裝置。
本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)優(yōu)化間隙的方法和裝置，借助這種方法或者裝置可以在一個(gè)屬于此類的輸送裝置上以簡(jiǎn)單的方式減小開始描述的空隙并且由此提高裝置的裝載。


隨后借助在機(jī)場(chǎng)的行李運(yùn)送裝置中的應(yīng)用舉例說(shuō)明本發(fā)明的作用方式。附圖示出圖1是本發(fā)明的容器輸送系統(tǒng)的一個(gè)片段的示意圖和圖2是根據(jù)本發(fā)明的裝置的控制系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意地粗略示出了機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)送裝置的一個(gè)片段。對(duì)于使用3標(biāo)記的行李容器，可以看到使用1標(biāo)記的輸入裝置的末尾和使用2標(biāo)記的輸出裝置的開頭。另外一個(gè)短的可調(diào)整速度的使用4標(biāo)記的輸送裝置設(shè)置在輸出裝置1和輸入裝置2之間。行李容器3放置在輸送裝置1、2和4的各自的制成為輸送帶的上分支。輸送裝置1、2和4的輸送方向通過(guò)箭頭5標(biāo)出。圖1還示意地示出了傳感器6至10，它們?cè)O(shè)置在輸出裝置1和輸入裝置2和可調(diào)整速度的輸送裝置4內(nèi)部并且在容器3經(jīng)過(guò)時(shí)被激活。傳感器6至10被設(shè)置為這樣測(cè)得經(jīng)過(guò)的物體之間的距離，即它們可以被分為不同的類別，如借助在圖2中的控制系統(tǒng)圖進(jìn)行說(shuō)明。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的控制系統(tǒng)圖，其中輸出裝置1和輸入裝置2以及在此之間的可調(diào)整速度的輸送裝置4同其驅(qū)動(dòng)裝置1.1、1.4和1.2簡(jiǎn)化示出。在圖1中的傳感器6至10在這里使用L0-1至L0-5標(biāo)出并且它們相應(yīng)的固定位置也對(duì)應(yīng)地示出。
當(dāng)容器3在箭頭方向5(圖1)上經(jīng)過(guò)時(shí)，相應(yīng)被激活的傳感器L0-1至L0-5測(cè)得兩個(gè)相鄰的容器3的距離。傳感器L0-1至L0-5之間的距離相應(yīng)于要求的最小空隙。如果傳感器L0-4和L0-5被物體3遮蓋，那么由此可以推斷在物體3之間已經(jīng)存在最小距離，并且因此不需要修正距離。但是如果不是傳感器L0-4而是傳感器L0-3被遮蓋，那么在物體3之間存在大于確定的最小距離的距離。分析單元11獲得傳感器之間的距離并由接收的信號(hào)計(jì)算出修正級(jí)1，其對(duì)應(yīng)于用于加速輸送裝置4的確定信號(hào)。放置在輸送裝置4上的容器通過(guò)用于在箭頭方向5上(圖1)驅(qū)動(dòng)輸送裝置的電動(dòng)機(jī)1.4加速并靠近在前輸送的容器3，直到達(dá)到確定的最小距離。
如果通過(guò)未被遮蓋的傳感器L0-3和L0-4確定容器3之間的距離相應(yīng)地大于傳感器的距離，那么就得出修正級(jí)2，由此在分析單元11內(nèi)計(jì)算出的用于加速輸送裝置4的信號(hào)相應(yīng)地另外得出，并且在輸送裝置4上放置的容器3以更大的加速度和更大的速度在之前輸送的容器3的方向、即在箭頭方向5輸送。相應(yīng)于設(shè)置的傳感器的數(shù)目和它們之間的距離可以控制多個(gè)修正級(jí)，它們各自配有一個(gè)用于輸送裝置4的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1.4的確定信號(hào)，這個(gè)信號(hào)加速輸送裝置4。如果傳感器查出物體3之間的距離大于容器的最小距離的長(zhǎng)度，那么不修正輸送裝置4的速度，因?yàn)檫€有足夠的空間添加一個(gè)額外的容器3。
權(quán)利要求
1.用于動(dòng)態(tài)優(yōu)化在一個(gè)輸送裝置上依次輸送的物體之間的間隙、特別是在飛機(jī)的行李輸送裝置中用于運(yùn)送行李的容器之間的間隙的方法，其特征在于，傳感地測(cè)得兩個(gè)相鄰的要被輸送的物體之間的距離并作為測(cè)量值輸送到一個(gè)用于計(jì)算修正值的分析單元，由此必要時(shí)形成一個(gè)信號(hào)，用于暫時(shí)改變一個(gè)只承載一個(gè)物體的、設(shè)置在兩個(gè)相鄰的輸送裝置之間的輸送裝置的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感地測(cè)得的兩個(gè)要被輸送的物體之間的距離由分析單元映射到修正級(jí)內(nèi)，該修正級(jí)分別配有一個(gè)確定的修正值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在相鄰的物體之間已經(jīng)存在測(cè)量出的最小距離的情況下，修正值為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在相鄰的物體之間測(cè)量出的距離等于或者大于物體的長(zhǎng)度和最小距離之和的情況下，修正值為0。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送物體的輸送裝置在計(jì)算出的修正值大于0的情況下加速。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法自給地用于通常的過(guò)程控制。
7.用于動(dòng)態(tài)優(yōu)化在一個(gè)輸送裝置上依次輸送的物體(3)之間的間隙、特別在是飛機(jī)的行李輸送裝置中用于運(yùn)送行李的容器之間的間隙的裝置，其特征在于，可以暫時(shí)地改變其速度的輸送裝置(4)，其設(shè)置在一個(gè)輸出裝置(1)和一個(gè)輸入裝置(2)之間并且依賴于在兩個(gè)相鄰的物體(3)之間傳感地測(cè)得的距離相對(duì)于輸出裝置和輸入裝置可以減速或者加速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，用于測(cè)得兩個(gè)相鄰的物體(3)之間的距離的測(cè)量裝置，其由多個(gè)在限定的距離內(nèi)集成在輸送裝置上的、由通過(guò)的物體激活的傳感器(6-10)組成，這些傳感器在兩個(gè)依次的物體(3)通過(guò)時(shí)相應(yīng)于其距離定義修正級(jí)，在這些修正級(jí)內(nèi)可以影響速度可變化的輸送裝置(4)的速度改變的大小。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8所述的裝置，其特征在于，分析單元(11)，其用于由傳感器(1-6)接收的信號(hào)計(jì)算相鄰的物體(3)的距離并確定修正級(jí)，借助修正級(jí)的信號(hào)可以控制輸送裝置(4)的驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，確定所述其速度可變化的輸送裝置(4)的尺寸來(lái)只能容納一個(gè)要輸送的物體(3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述輸送裝置(4)設(shè)有一個(gè)同物體(3)具有大的摩擦的上表面，并且隨后的輸入裝置(2)的上表面具有相對(duì)較小的摩擦。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)的輸送裝置(1、2和4)是具有兩個(gè)相互間隔距離的、在其上放置物體的輸送帶的帶輸送裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)優(yōu)化在一個(gè)輸送裝置上依次輸送的物體(3)之間的間隙、特別在是飛機(jī)的行李輸送裝置中用于運(yùn)送行李的容器之間的間隙的方法和裝置。為了達(dá)到最佳利用輸送裝置，提出傳感地(6－10)測(cè)得兩個(gè)相鄰的要被輸送的物體(3)之間的距離并作為測(cè)量值輸送到一個(gè)用于計(jì)算修正值的分析單元(11)，由此必要時(shí)形成一個(gè)信號(hào)，用于暫時(shí)改變一個(gè)只承載一個(gè)物體(3)的、設(shè)置在兩個(gè)相鄰的輸送裝置(1、2)之間的輸送裝置(4)的速度。
文檔編號(hào)B65G43/10GK1989054SQ200580024981
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2005年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月23日
發(fā)明者F·科尼格, M·溫特澤爾 申請(qǐng)人:西門子公司