專利名稱：貨物存放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于存放如乘用車、貨車的車輛或如叉車、手推車的載重搬運工具等貨物的裝置，特別是涉及停車塔裝置。
背景技術：
近些年，為了節(jié)約停車場的占地面積而進行立體停車場的設置，其一就有停車塔。
該停車塔的主流是由可以存放多個車輛的機架與可以上下移動的臺架組成，在地上的入口處把存入到該臺架上的車輛搬運到機架的存放棚而進行存放，在必要時通過相反的步驟從存放棚出庫到地上的出口。
但是，這種方式的停車塔在存放時，從入口到所規(guī)定的存放棚，或者在出庫時從存放棚到出口必須進行搬運，所以花費時間，而且，存入時與送出時的車輛朝向是相同的，所以，在存放時或出庫時的任何一方必須倒車移動，就有在操作時費功夫的缺點。
為了克服這樣的缺點，本發(fā)明者提案一種貨物存放裝置(JP3276695B)，首先，其是在豎立設置的柱子上上下保持多個貨物存放體的貨物存放裝置，其特征在于，包括反轉裝置，其橫方向旋轉從上下存放的多個貨物存放體隊列中任意取出的貨物存放體、使其朝向反轉；環(huán)形驅動裝置，其沿著所述柱子在上下方向配置、用于保持所述反轉的貨物存放體的存放體保持部以所規(guī)定的間隔設置、在保持該貨物存放體的狀態(tài)下使該貨物存放體靠自重落下；制動裝置，其把所述環(huán)形驅動裝置的旋轉力轉換成儲存能量、向環(huán)形驅動裝置施加制動力。
圖8是該裝置的正面圖，圖9是該裝置主要部件的立體圖，圖10是該裝置的貨物存放保持部分的橫向剖面圖。
該裝置為上下存放多個車輛C、...的裝置，具有在地上相向并列設置的一對的柱子101、101′；沿柱子101、101′升降作為貨物存放體的多個車輛放置臺102、...、102′、...；使車輛放置臺102、...、102′、...上升的上升驅動機構103；作為環(huán)形驅動裝置的鏈條104；把鏈條104的驅動力轉換成儲存能量、給鏈條104施加制動力的作為制動裝置的制動機構105；車輛的出入口設置在同一側的框體106。
而且，一對的柱子101、101′以比車輛放置臺102、102′的寬度更大的距離豎立設置，各柱子101、101′由圓筒狀的外柱107、107′及位于外柱107、107′的內側的圓筒狀的內柱108、108′構成，各根部以埋入地下的狀態(tài)而豎立設置。
從該貨物存放裝置的入口，車輛C存入到所規(guī)定的車輛放置臺102上，接下來當接通操作部開關時，上升驅動機構的動力電機109動作，掛在鏈輪111上的鏈條112經(jīng)由旋轉軸110開始移動，在升降板113的作用下，該車輛放置臺102沿著柱101的提升用縱槽114被推上的結果是制動器115被推開。
然后，在該車輛放置臺102到達上層時通過操作開關使上升驅動機構停止，該車輛放置臺102的軸承116在該層的傾斜槽117的連通部117a卡合在制動器115上，這時，由于保持機構工作、阻止該車輛放置臺102的旋轉，所以，車輛C停止、存放在該層。
接下來，這樣存放的車輛C在出庫時，通過操作開關接通安裝在所規(guī)定的車輛放置臺102上的保持機構的啟動電機(未圖示)的電源，使其旋轉。由此，支臂(未圖示)向啟動電機側移動，保持機構解除，通過車輛C及該車輛放置臺102的自重，該車輛放置臺102的軸承116沿傾斜狀的制動器115的頂端面115b下降轉動，落入到傾斜槽117中。即，軸承116沿著傾斜槽117下降轉動，落入到提升用縱槽的大致內側的落下用縱槽中。而且，由此，載有車輛C的該車輛放置臺102沿著柱子101的外周旋轉大約180°，因此，車輛C相對出口面向前方配置。
接下來，在該車輛放置臺102的升降板卡合在鏈條112的鉤部118上而被保持的狀態(tài)下，載有車輛C的該車輛放置臺102靠自重落下、到達最下層。這時，落下狀態(tài)通過傳感器119階段性地進行檢測，通過連動傳感器119的電磁離合器階段性地進行制動，平緩地著地，車輛C可以保持朝向前方出庫。
該貨物存放裝置可以在短時間存放車輛，另外也可以在短時間使其出庫，而且，有不需要倒車就可以出入的優(yōu)點，但由于車輛及車輛放置臺的旋轉必須通過一根支臂進行，所以，在支臂根部負載有車輛放置臺與其上裝載的車輛的合計質量，有折損的危險，而且，由于通過向傾斜槽的轉動進行旋轉，就有容易破損的缺點。

發(fā)明內容
在以上情況的基礎上，本發(fā)明的目的在于提供一種減輕貨物裝載用水平臺架與其支持部件之間的負載、沒有故障憂慮的改進型貨物存放裝置。
本發(fā)明者對于如何提高貨物存放裝置的功能進行反復研究的結果，發(fā)現(xiàn)通過固定部分與活動部分的組合構成貨物裝載用水平臺架的支持柱，該水平臺架向支持柱的安裝經(jīng)由具有圓弧狀剖面的安裝部件固定的圓筒狀單元進行，由此強化水平臺架的安裝部分，而且通過可以進行水平移動、減輕質量的負擔，可能達成所述目的，通過該見解形成本發(fā)明。
即，本發(fā)明提供一種貨物存放裝置，由在豎立設置的機架內的大致等距離配置有多個貨物裝載用水平臺架的上升用升降部、與其鄰接且相互平行設置的下降用升降部及在兩者之間可以水平旋轉地支持上述水平臺架的立式柱狀支持部件構成，其特征在于，上述支持部件由活動部和固定部構成，該活動部由在水平方向可以180°旋轉的多個圓筒狀單元相互獨立、堆積而成，固定部由支持各圓筒狀單元、作為在該水平方向旋轉時的旋轉軸的支持軸體組成，經(jīng)由曲面狀安裝部件把上述水平臺架安裝在上述活動部上。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的停車塔的正面圖；圖2是圖1的停車塔的地上層的平面圖；圖3是圖1的停車塔的立式支柱的縱向剖面圖；圖4是圖1的停車塔的圓筒狀單元的橫向剖面圖；圖5是圖1的停車塔的圓筒狀單元的縱向剖面圖；圖6是圖1的停車塔的突緣狀板的平面圖；圖7是圖1的停車塔的通過單一電機進行水平旋轉運動機構的說明圖；圖8是以往的貨物存放裝置的正面圖；圖9是圖8的貨物存放裝置的主要部分的立體圖；
圖10是圖8的貨物存放裝置的貨物存放保持部分的橫向剖面圖。
具體實施例方式
接著，根據(jù)附圖，以把車輛作為貨物的停車塔為例，對用于實施本發(fā)明的最佳實施方式進行說明。
圖1是用于表示停車塔的內部結構的切去前面的正面圖，圖2是與圖1相同的停車塔的地上層的平面圖。
如圖1及圖2所示，停車塔是由地上部A與地下部B構成的，地上部A具有構成整體的建筑物的機架1，該機架1的地上層的前面開放，形成入庫口2、2′及出庫口3。
該地上部A分成兩套上升用升降機4、4′和一套下降用升降機5，在該上升用升降機4、4′上設置有用于分別存放車輛C的在上下方向等間隔配置的多個車輛放置臺即貨物裝載用水平臺架6、...、6′、...和用于支持該臺架的兩根立式支柱即立式柱狀支持部件7、7′。
另一方面，經(jīng)由用于提升上述上升用升降機4、4′的車輛放置臺6、...、6′、...的驅動機構例如液壓缸8、8′及下降用升降機5上設置的鏈條9、把運動能轉換成電能進行儲存，在所規(guī)定的車輛放置臺6、6′下降時施加用于制動的緩沖力的制動機構10存放在地下部B中。
圖3是表示所述立式支柱7的構造的一個實例的縱向剖面圖，其由固定軸體11組成的固定部分與其周圍可以上升移動且180°水平旋轉地安裝的多個圓筒狀單元12、...組成的活動部分構成。在固定軸體11上固定設置有用于暫時支持各自正上方的鄰接圓筒狀單元12的突緣狀板13、...與制動器14、...，另外，在各圓筒狀單元12、...上附設有用于各自進行水平旋轉運動的旋轉用驅動電機15、...及與該驅動軸齒輪嚙合的旋轉用齒輪15′、...。
接下來，圖4是表示各個圓筒狀單元12的內部構造的橫向剖面圖，圖5是縱向剖面圖，該圓筒狀單元12是由外筒16、固定在外筒16上的兩組的剖面C字形槽(下面略稱C形槽)17、18及17′、18′、與其中的一組嵌合、可以移動地安裝在上方的外筒托板19構成。
上述外筒托板19是半圓筒狀曲面板，車輛放置臺6一體固定在其下部，其插入到C形槽17及18的開口部17a及18a中，通過安裝在外筒托板19上的四組平行雙輥20、...與八個垂直輥21、...保持可以穩(wěn)定上升的狀態(tài)。
另外，制動器頂起部件22附設在外筒16上，在外筒托板19上升時，將以支點14a為中心通過彈簧施力使其上部一直處于向外張開狀態(tài)的制動器14從下方頂起，使突出在該外方的上端部向內側縮進，不妨礙外筒托板19的上升。
圖6是為了支持圓筒狀單元12而固定設置在固定支柱11上的突緣狀板13的平面圖，在其上設置有對應C形槽17、18、17′、18′的切口部13a、13a′及13b、13b′，13b與13b′比13a、13a′更深地切去，以給予由制動器頂起部件22而向內側縮進的制動器14的上端部可以通過的必要的空間。
在如上構成的停車塔上存放車輛的情況下，在圖1的地上層的車輛放置臺6上，保持朝向不變，即，朝向存放庫的內部，使車輛前進同時進行放置后，按下在停車塔的入口附近設置的控制盤(未圖示)的開關，使上升用升降機部4開始工作。根據(jù)該操作、通過液壓缸8使頂起部件22向上方滑動，對抗施力的彈簧將制動器14引入突緣狀板13的制動器通過用切口部13b、13b′中，該外筒托板19、...沒有障礙地與該車輛放置臺6一同上升。該外筒托板19、...的上升動作頁序持續(xù)進行，從上升用升降機移動到下降用升降機直到?jīng)]有該車輛放置臺的位置，例如圖1的四層的位置，到達該位置時自動停止、完成存放動作。
接著，在存放在停車塔的車輛出庫的情況下，按下所述控制盤的開關，把指令送到要出庫的車輛存放的層，使該層旋轉用驅動電機15工作，經(jīng)由旋轉用齒輪15′使固定設置有所規(guī)定的車輛放置臺6的圓筒狀單元12開始水平旋轉。
該圓筒狀單元12的水平旋轉只是由與突緣狀板13連接的平行雙輥20的內側的輥被支持在突緣狀板13上、而外側的輥不被支持的狀態(tài)下進行的，因此，當旋轉180°到下降用升降機部5的位置時，外筒托板19到達制動器14的支持范圍以外，支持被解除，沿著下降用C形槽，使卡和的鏈條9循環(huán)旋轉的同時靠自重落下。而且，該落下狀態(tài)通過傳感器(未圖示)隨時間被檢測，由感應傳感器的檢測信號而工作的電磁離合器進行階段性的制動，而且，相對鏈條9的旋轉通過發(fā)電機23產(chǎn)生的載荷進行制動，由于緩沖作用平緩地停止。
另外，伴隨著該車輛放置臺6的靠自重落下，鏈條9從上向下移動，通過該移動使連結齒輪24、25的鏈輪(未圖示)旋轉，通過使直接連結該鏈輪的發(fā)電機23工作，也可以把落下的運動能轉換成電能并將其儲存到蓄電器26中。而且，這樣儲存的電能可以作為水平旋轉用驅動電機15、...等其他的動力進行反饋。
這樣，到達地上層的該車輛放置臺6上的車輛由于處于位于相對出口朝前的位置，保持該狀態(tài)前進就可以出庫。因此，不需要象以往的停車塔那樣集中注意力邊倒車邊出庫，可以縮短時間。
車輛出庫后的地上層的該車輛放置臺6通過驅動電機及反轉齒輪沿支持柱的外周向與其他層的方向相反的方向旋轉，移動到上升升降機部的一層。這樣，在上升升降機部的例如三層空閑的情況下，當通過液壓缸8把地上層的空閑空間中的車輛放置臺提升到二層時，二層的車輛放置臺進行連動被提升到三層，空閑空間自動地被補充。
在以上的停車塔中，各圓筒狀單元的車輛放置臺6的水平旋轉運動是通過每個單元分別設置的水平旋轉用驅動電機15進行的，但也可以通過共用單一的驅動電機進行。
圖7是使用這樣單一的驅動電機進行各圓筒狀單元的水平旋轉運動的機構的一個實例的說明圖，對于各圓筒狀單元12、...配設相同方向旋轉齒輪對27、...而取代驅動電機，通過磁連接器30、...把各齒輪對的輸入齒輪27a連結在驅動電機28的驅動軸29上，通過與所需層的圓筒狀單元的輸出齒輪27b嚙合，進行水平旋轉運動。
在使用該機構的情況下，優(yōu)選只有地上層的水平旋轉為經(jīng)由反向齒輪進行的與其他層的水平旋轉反方向的旋轉。
在本發(fā)明的貨物存放裝置中，用于緩沖下降用升降機部的下降速度所需的能量可以通過其他的發(fā)電機構產(chǎn)生的電能進行。
以上，以貨物是車輛時的停車塔作為實例對本發(fā)明進行了說明，本發(fā)明可以用作家具、機械器具、食品等廣范圍的貨物的存放。
工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明，例如作為停車塔使用的情況時，由于利用放置車輛的水平臺架的自重落下進行出庫作業(yè)，所以，可以在短時間內進行。另外，即使把入庫的車輛保持前進方向不變進行收容，由于在出庫時朝向出口方向進行反轉，所以，可以縮短出入時間，而且，由于把在落下時鏈條的旋轉能量轉化成電能，可以作為電機的動力源得到利用，所以，就有節(jié)約能量經(jīng)費的優(yōu)點。因此，本發(fā)明是在狹窄的用地內用于有效地存放各種貨物的裝置，特別作為停車塔是有用的。
權利要求
1.一種貨物存放裝置，其由在豎立設置的機架內的大致等間隔配置有多個貨物裝載用水平臺架的上升用升降部、與其鄰接且相互平行設置的下降用升降部及在兩者之間可以水平旋轉地支持上述水平臺架的立式柱狀支持部件構成，其特征在于，上述支持部件由活動部與固定部構成，該活動部由在水平方向可以180°旋轉的多個圓筒狀單元相互獨立、堆積而成，該固定部由支持各圓筒狀單元、且在該水平方向旋轉時作為旋轉軸的支持軸體組成，經(jīng)由曲面狀安裝部件把上述水平臺架安裝在上述活動部上。
2.如權利要求1所述的貨物存放裝置，其特征在于，活動部通過固定在固定部的支持軸體上的制動器及突緣狀板支持。
3.如權利要求1或2所述的貨物存放裝置，其特征在于，具有移動到下降用升降部上的貨物放置用水平臺架通過自重落下的機構及利用其落下的運動能緩沖落下速度的機構。
4.如權利要求1～3的任意一項所述的貨物存放裝置，其特征在于，其是停車塔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貨物存放裝置，由在豎立設置的機架(1)內大致等距離配置多個貨物裝載用水平臺架(6)、...、(6′)、...的上升用升降部(4)、(4′)、與其鄰接相互平行設置的下降用升降部(5)、及在兩者之間可以水平旋轉地支持上述水平臺架(6)、...、(6′)、...的立式柱狀支持部件(7)、(7′)構成，上述支持部件(7)、(7′)由在水平方向180°可以旋轉支持的多個圓筒狀單元相互獨立、堆積而成的活動部與支持各圓筒狀單元、并在該水平方向旋轉時作為旋轉軸的支持軸組成的固定部構成，通過經(jīng)由曲面狀安裝部件把上述水平臺架(6)、...、(6′)、...安裝在上述活動部上，可以提供一種減輕貨物裝載用水平臺架與其支持部件之間的載荷、不必擔心會發(fā)生故障的改進型貨物存放裝置。
文檔編號B65G1/06GK1954129SQ200580015429
公開日2007年4月25日 申請日期2005年5月13日 優(yōu)先權日2004年5月14日
發(fā)明者阿部俊廣 申請人:阿部俊廣