專利名稱：用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于輸送線體中為不同工件分流輸送而起分行作用的三位移行機(jī)，屬于物流輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輸送線體的工位操作處理中，采用的是單輸出單輸入式的工位操作方式，即待加工工件到達(dá)工位，工位操作人員(或自動(dòng)化)操作，加工完成后成品工件輸出物流方式。它存在的不足之處為①當(dāng)工位加工時(shí)間較長(zhǎng)，待加工工件易滯留，影響效率。不易安排多個(gè)相同工位的同時(shí)加快效。②不容易將不同工件分離，如混線生產(chǎn)的產(chǎn)品，或者需分開(kāi)不合格和合格的產(chǎn)品。而現(xiàn)階段解決這些問(wèn)題的處理方式為采用多條輸送線并行輸送，設(shè)置多個(gè)在不同線體上的加工點(diǎn)提高效率；不合格品或者直接下線，或者采用多線方式輸送，大大的提高了成本和占用的場(chǎng)地，浪費(fèi)了資源。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在的缺陷提出了一種在兩并行的輸送線體中采用可使輸送工件任意換線移行的橫跨線體的三位移行機(jī)，這樣的作用既可使工件移行到加工位置加工，又可讓開(kāi)原來(lái)的輸送通道，讓下一待加工工件在本工位來(lái)不及處理的情況下，到達(dá)位于同行線體中下一個(gè)相同工位進(jìn)行處理。這樣，在配置工位時(shí)可在一條線上安排多個(gè)相同工位處理工件，而避開(kāi)了采用多個(gè)線體(每線體配置一個(gè)工位)的傳統(tǒng)模式。而在工位上將操作工件立刻也可靠移行機(jī)分線輸送，也避免了傳統(tǒng)的分線操作后合線，再分線的輸送模式，節(jié)約了資源。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案其特征是由一個(gè)氣缸推動(dòng)三個(gè)移行支撐板，將三位移行板頂出線體面，將托盤(pán)頂起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再帶動(dòng)移行板上安裝的棍子，將托盤(pán)任意移行；移行機(jī)構(gòu)，用于三行或多行線體的移行裝置；安裝在線體工位處，移行機(jī)其中的一個(gè)位置也是操作平臺(tái)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)是頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝架上，頂升氣缸與三位連接裝置相接，三位連接裝置與三個(gè)移行位支撐板相接；移行驅(qū)動(dòng)裝置接轉(zhuǎn)動(dòng)移行棍子組。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)①以較小的機(jī)構(gòu)解決了輸送工件滯留問(wèn)題，提高了效率。②實(shí)現(xiàn)了及時(shí)分流的作用，避免了線體的浪費(fèi)。③節(jié)省時(shí)間，節(jié)省了資源。


附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為三位移行流程舉例說(shuō)明定義圖。
附圖3是本實(shí)用新型工藝流程中1#托盤(pán)到達(dá)一號(hào)位置時(shí)的初始狀態(tài)示意圖附圖4是本實(shí)用新型工藝流程中2#托盤(pán)將在1#托盤(pán)入二號(hào)位置后，達(dá)到一號(hào)位置等待時(shí)的狀態(tài)示意圖附圖5是本實(shí)用新型工藝流程中2#托盤(pán)在一號(hào)位置上讀寫(xiě)完畢，按b流程到達(dá)二號(hào)位置時(shí)的狀態(tài)示意圖附圖6是本實(shí)用新型工藝流程中1#托盤(pán)到達(dá)一號(hào)位置時(shí)的初始狀態(tài)示意圖附圖7是本實(shí)用新型工藝流程中2#托盤(pán)移行到位后，移行機(jī)下降，定位銷定位2#托盤(pán)時(shí)的狀態(tài)示意圖附圖8是本實(shí)用新型工藝流程中2#托盤(pán)進(jìn)入II號(hào)位置完成后，氣缸拉回II工位定位架，將2#帶工件的隨行夾具從II號(hào)位置移動(dòng)到I號(hào)位置，1#空隨行夾具從III號(hào)位置移動(dòng)到II號(hào)位置，等待填藥完成的1#工件回隨行夾具位置時(shí)的狀態(tài)示意圖附圖9是本實(shí)用新型工藝流程中機(jī)械手伸出，將1#工件放回托盤(pán)，機(jī)械手完成動(dòng)作后，專機(jī)發(fā)出信號(hào)，②號(hào)讀寫(xiě)器將把從填藥專機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的工件是否合格的信息寫(xiě)入載碼體。完成后，發(fā)出信號(hào)給氣缸時(shí)的初始狀態(tài)示意圖附圖10是本實(shí)用新型工藝流程中當(dāng)1#工件返回托盤(pán)后，機(jī)械手縮回，氣缸接到信號(hào)后，推動(dòng)(或者拉回)II工位定位架，2#帶空工件的隨行夾具從I位置(或III位置)到達(dá)II號(hào)位置，而已完成的1#工件則從II運(yùn)行到III位置(或I位置)位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。
附圖11是本實(shí)用新型工藝流程中氣缸推動(dòng)到位后，給出信號(hào)，機(jī)械手伸出，夾取2#空工件。抓取完成后，氣缸拉回(或伸出)II工位定位架，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將2#工件送入螺旋添料站，，氣缸動(dòng)作完成后，發(fā)出信號(hào)給移行機(jī)，移行機(jī)頂升移行時(shí)的狀態(tài)示意圖圖1中的1是移行位支撐板，2是移行棍子組，3是移行驅(qū)動(dòng)裝置，4是三位連接裝置，5是頂升氣缸安裝架，6是頂升氣缸。
圖2中的7是機(jī)械手，8是待料區(qū)III號(hào)位置，9是待料區(qū)II號(hào)位置，10是待料區(qū)I號(hào)位置，11是工件定位架，12是推動(dòng)氣缸，13是2號(hào)停止器，14是1號(hào)停止器，15是三位移行機(jī)，16是3號(hào)停止器，17是未裝料輸送線，18是已裝料輸送線。
具體實(shí)施方式
對(duì)照附圖1，其結(jié)構(gòu)是頂升氣缸6安裝在頂升氣缸安裝架5上，頂升氣缸(6)與三位連接裝置4相接，三位連接裝置4與三個(gè)移行位支撐板1相接；移行驅(qū)動(dòng)裝置3接轉(zhuǎn)動(dòng)移行棍子組2。
實(shí)施例，由一個(gè)氣缸推動(dòng)三個(gè)移行支撐板，將三位移行板頂出線體面，將托盤(pán)頂起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再帶動(dòng)移行板上安裝的棍子，將托盤(pán)任意移行；移行機(jī)構(gòu)，用于三行或多行線體的移行裝置；安裝在線體工位處，移行機(jī)其中的一個(gè)位置也是操作平臺(tái)。下面以三位移行機(jī)進(jìn)行螺旋裝藥工位流程說(shuō)明移行裝置，包括一臺(tái)連動(dòng)式三位頂升移行機(jī)，其功能是實(shí)現(xiàn)待料區(qū)位置、未裝料輸送線、已裝料輸送線三行線體的移行輸送。裝置位于待料區(qū)，氣缸推動(dòng)II工位定位架在滑槽中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)在待料區(qū)I，II，III位置相互移動(dòng)。并準(zhǔn)確定位。
分步動(dòng)作依次如附圖4-附圖11。
初始狀態(tài)(如圖3所示)a.1#隨行夾具帶著空工件到達(dá)一號(hào)位置，檢測(cè)開(kāi)關(guān)判斷工件是否為本螺旋裝藥所需的工件，若不是，且前方站點(diǎn)沒(méi)滿位，則停止器放行通過(guò)(若是，1號(hào)停止器放行)。
b.工件達(dá)到二號(hào)位置后，2號(hào)停止器止擋，移行裝置頂升移行，將工件送入II號(hào)位置。而2#托盤(pán)達(dá)到一號(hào)位置等待(1號(hào)停止器止擋)，如圖4。
c.移行到II號(hào)位置后，移行機(jī)下降，檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)后，2#托盤(pán)按b流程到達(dá)二號(hào)位置，如圖5。
d.機(jī)械手抓取1#工件，縮回。
e.機(jī)械手縮回后，氣缸推動(dòng)II工位定位架在滑槽中運(yùn)動(dòng)，使1#空隨行夾具從II號(hào)位置移動(dòng)到III號(hào)位置，而機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到螺旋壓裝專機(jī)壓裝。移行裝置再將二號(hào)位置的2#托盤(pán)移行到II號(hào)位置，如圖6f.2#托盤(pán)移行到位后，移行機(jī)下降，定位銷定位2#托盤(pán)，如圖7。
g.氣缸拉回II工位定位架，將2#帶工件的隨行夾具從II號(hào)位置移動(dòng)到I號(hào)位置，1#空隨行夾具從III號(hào)位置移動(dòng)到II號(hào)位置，如圖8。
h.機(jī)械手添料完成后，夾取已完成工件旋轉(zhuǎn)到位。
i.機(jī)械手伸出，將1#工件放回托盤(pán)，讀寫(xiě)器將把從填藥專機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的工件是否合格的信息寫(xiě)入載碼體。完成后，發(fā)出信號(hào)給氣缸，如圖9。
j.1#工件返回托盤(pán)后，機(jī)械手縮回，氣缸推動(dòng)(或者拉回)II工位定位架，2#帶空工件的隨行夾具從I位置到達(dá)II號(hào)位置，而已完成的1#工件則從II運(yùn)行到III位置，如圖10。
k.氣缸推動(dòng)到位后，給出信號(hào)，機(jī)械手伸出，夾取2#空工件。
1.氣缸拉回II工位定位架，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將2#工件送入螺旋添料站，移行機(jī)頂升移行。如圖11m.頂升移行機(jī)將完成好的1#工件移行到1號(hào)位置，工件隨線體輸送走。
權(quán)利要求1.用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機(jī)，其特征是頂升氣缸(6)安裝在頂升氣缸安裝架(5)上，頂升氣缸(6)與三位連接裝置(4)相接，三位連接裝置(4)與三個(gè)移行位支撐板(1)相接；移行驅(qū)動(dòng)裝置(3)接轉(zhuǎn)動(dòng)移行棍子組(2)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是用于輸送線體中跨多行線體的三位移行機(jī)，其特征是頂升氣缸安裝在頂升氣缸安裝架上，再通過(guò)與三位連接裝置相接，從而帶動(dòng)三個(gè)移行位支撐板升降；工作時(shí)三位連接裝置將三個(gè)移行位支撐板頂出，移行驅(qū)動(dòng)裝置直接轉(zhuǎn)動(dòng)移行棍子組，移行托盤(pán)。優(yōu)點(diǎn)本機(jī)使得輸送工件在本專機(jī)中可任意換線移行，達(dá)到到各個(gè)不同行的線體，同時(shí)也可給過(guò)本線體的下一工件讓開(kāi)輸送通道，這樣的作用既可移行到加工位置加工，又可大大提高了工作效率，讓下一待加工工件在本工位來(lái)不及處理的情況下，到達(dá)位于同行線體中下一個(gè)相同工位進(jìn)行處理。可在一條線上安排多個(gè)相同工位處理工件，避開(kāi)采用多個(gè)線體。提高了輸送效率，節(jié)約了資源。
文檔編號(hào)B65G47/74GK2868934SQ20052013990
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月19日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 魯浬, 邰俊勇 申請(qǐng)人:鄭衛(wèi)星