專利名稱:物品自動調(diào)位機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及工程機械中輸送設備,特別是用于吊掛輸送機系統(tǒng)中的一種物品自動調(diào)位機。
背景技術:
吊掛輸送機是一種物流機械設備,廣泛應用于機械制造、輕工、家電、冶金、化工、食品等行業(yè)中輻射加工的自動輸送。為了提高效率,吊掛輸送機一般具有雙層結(jié)構,在現(xiàn)有設備中,上、下層物品(被加工件)在整個輻射工藝流程中,是不能自動完成上、下調(diào)位的,使得上、下層物品不能獲得均勻的輻射劑量,影響加工產(chǎn)品質(zhì)量和效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種物品自動調(diào)位機,以解決現(xiàn)有通用型吊掛輸送機不能實現(xiàn)上、下層物品自動調(diào)位的問題。
本實用新型具有如下兩種方案方案一設計左、右機架,特別是在左、右機架上各裝有一套垂直傳動機構,與垂直傳動機構連接裝有托架,托架上裝有水平推桿機構,其推桿頭上裝有前叉,左、右前叉相對布置。
方案二設計左、右機架,特別是在左、右機架上各裝有一套垂直傳動機構,與垂直傳動機構連接裝有托物架,在一側(cè)機架的上部裝有上水平推桿機構,在另一側(cè)機架的下部裝有下水平推桿機構;本實用新型方案一和方案二中所述的垂直傳動機構可以是鏈式傳動機構,帶式傳動機構或者是螺桿傳動機構、伸縮推桿傳動機構,以及其它能實現(xiàn)垂直運動的等同技術。
本實用新型方案一中裝在托架上的水平推桿機構和方案二中裝在機架中的上、下水平推桿機構,可以是油缸、推桿電機或者是螺桿機構以及其它等同技術。
本實用新型結(jié)構新穎、巧妙,工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良,安裝于吊掛輸送機系統(tǒng)中,能完成物品上下自動調(diào)位。廣泛應用于機械制造、輕工、家電、冶金、化工等行業(yè)中輻射加工的自動輸送調(diào)位。
圖1是本實用新型方案一的結(jié)構主視圖;圖2是本實用新型方案一的結(jié)構俯視圖;圖3是本實用新型方案一右機架左視圖;圖4是本實用新型方案二的結(jié)構主視圖;圖5是本實用新型方案二的結(jié)構俯視圖;圖6是本實用新型方案二右機架的左視圖。
圖中1-橫梁,2-右機架,3-油缸,4-前叉,5-油泵,6-副油缸,7-托架,8-滑輪,9-物品,10-吊具,11-左機架,12-導軌,13-左機架,14-吊具,15-物品,16-鏈條,17-右機架,18-支架,19-上油缸,20-托物架,21-連接銷,22-滑輪,23-鏈輪,24-傳動軸,25-油泵,26-支架,27-下油缸,28-電機。
具體實施方式
例1參見圖1、2、3,本實用新型具有左、右機架11和2,各由前后兩根立柱組成,在立柱內(nèi)側(cè)開有滑槽,立柱下端固定安裝于地面上,上端裝有橫梁1。本實用新型采用主油缸3作垂直傳動機構(也可十分方便地改用推桿電機、螺桿傳動機構),吊裝在橫梁1上。在主油缸3的活塞頭上連接裝有托架7,托架7上裝有前后兩個副油缸6及油泵5,主油缸3和兩個副油缸6均由油泵5供油工作。在兩個副油缸6的活塞頭上連接裝有前叉4。為了保證托架7上、下運動平穩(wěn),定位準確,在托架7上裝有4個滑輪8,裝入立柱2(或11)的滑槽中滾動。
本實用新型的工作原理是將本實用新型的左、右機架11和2固定安裝于吊掛式輸送機吊具10的兩側(cè)(參見圖1),吊具10具有雙層,每層中裝有物品9。開始調(diào)位前,左側(cè)托架7處于下方位置,右側(cè)托架7處于上方位置(反之亦可);啟動左、右副油缸6推動前叉4分別插進上、下層物品9的底面;啟動左、右主油缸3稍稍抬起物品9脫離吊具10,然后左、右副油缸6向后回縮,直至上下物品9完全離開吊具10;啟動左、右主油缸3,左側(cè)主油缸3向上運動,右主油缸3向下運動,使上、下物品9對位于吊具10的上、下層;啟動左、右副油缸6推動前叉4將上、下物品9送入吊具10中;啟動左、右主油缸3同時向下使上下物品9落位,啟動左、右副油缸6,收回前叉4,即完成一次物品的上下調(diào)位。
例2參見圖4、5、6,本實用新型具有左、右機架13和17,各采用角鐵組成框架式結(jié)構;在每側(cè)機架13或17上裝有鏈式垂直傳動機構,它由裝在機架上的上、下傳動軸24,裝在傳動軸24上的四個鏈輪23以及裝在鏈輪23上的前后兩條鏈條16組成;并配有電機28驅(qū)動下傳動軸24;在兩條鏈條16上采用連接銷21連接裝有托物架20;為了保證托物架20運動平穩(wěn)、定位準確,在每側(cè)機架上加裝有前后垂直導軌12,在托物架20上加裝有四個滑輪22,裝于導軌12中上下滑動。在左側(cè)機架13的下方裝有油泵25和支架26,支架26上裝有水平推動下油缸27;在右側(cè)機架17的上方裝有支架18,支架18上裝有水平推動上油缸19;上下油缸19和27均由油泵25供油工作。
本實用新型的工作原理是將本實用新型的左、右機架13和17固定安裝于吊掛式輸送機吊具14的兩側(cè)(參見圖4),吊具14具有雙層,每層中裝有物品15,開始調(diào)位前,左側(cè)托物架20處于上方位置,對準上層物品15,右側(cè)托物架20處于下方位置對準下層物品15;啟動上、下油缸19和27,分別推動上下物品15,使上層物品15進入左側(cè)托物架20,下層物品15進入右側(cè)托物架20;縮回油缸19和27活塞頭;啟動電機28,驅(qū)動鏈條16,左側(cè)的鏈條16帶動左托物架20向下運動鞋,右側(cè)鏈條16帶動右托物架20向上運動,使上、下物品15對準位于吊具14的上、下層;啟動上、下油缸19和27,將上、下物品15推入吊具14中,縮回上、下油缸19和27的活塞,即完成一次物品的上下調(diào)位。
權利要求1.一種物品自動調(diào)位機,具有左、右機架,其特征是在左、右機架上各裝有二套垂直傳動機構,與垂直傳動機構連接裝有托架,托架上裝有水平推桿機構,其推桿頭上裝有前叉,左、右前叉相對布置。
2.根據(jù)權利要求1所述的物品自動調(diào)位機,其特征是所述垂直傳動機構可以是鏈式傳動機構、帶式傳動機構或者是螺桿傳動機構、伸縮推桿傳動機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的物品自動調(diào)位機,其特征是所述裝在托架上的水平推桿機構,可以是油缸、推桿電機或螺桿機構。
4.一種物品自動調(diào)位機,具有左、右機架,其特征是在左、右機架上各裝有一套垂直傳動機構,與垂直傳動機構連接裝有托物架,在一側(cè)機架的上部裝有上水平推桿機構,在另一側(cè)機架的下部裝有下水平推桿機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的物品自動調(diào)位機,其特征是所述垂直傳動機構可以是鏈式傳動機構、帶式傳動機構或者是螺桿傳動機構、伸縮推桿傳動機構。
6.根據(jù)權利要求4所述的物品自動調(diào)位機,其特征是所述所在機架中的上、下水平推桿機構可以是油缸、推桿電機或螺桿機構。
專利摘要本實用新型是用于雙層吊掛輸送機系統(tǒng)中的一種物品自動調(diào)位機,方案一它具有左、右機架,特別是在左、右機架上各裝有一套垂直傳動機構,與垂直傳動機構連接裝有托架,托架上裝有水平推桿機構,其推桿頭上裝有前叉,左、右前叉相對布置;方案二它具有左、右機架,特別是在左、右機架上各裝有一套垂直傳動機構,與垂直傳動機構連接裝有托物架,在一側(cè)機架的上部裝有上水平推桿機構,在另一側(cè)機架的下部裝有下水平推桿機構;本實用新型能解決工件或物品在輸送過程中上下自動調(diào)位的問題,可廣泛應用于機械制造、輕工、家電、冶金、化工、食品等行業(yè)中輻射加工的自動輸送。
文檔編號B65G47/22GK2795143SQ20052009496
公開日2006年7月12日 申請日期2005年1月19日 優(yōu)先權日2005年1月19日
發(fā)明者葉藩, 曹翔明, 陳中剛, 馬哲懷, 張傳朋 申請人:葉藩