專利名稱：間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非pvc輸液袋固體藥灌封機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種固-液體藥物分別處于同一袋中不同腔室的非PVC輸液袋中固體藥(粉劑)的灌裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，輸液藥和固體藥(粉劑)采用不同容器分裝與獨(dú)立生產(chǎn)的模式。因治療性固定藥物(粉劑)與注射用的輔助溶液混合后不能長(zhǎng)期保存，且固體藥(粉劑)易吸濕變潮，故采用玻璃瓶單獨(dú)包裝；在使用時(shí)需用注射器先從輸液藥容器抽取少許藥液注入到固體藥(粉劑)容器中，然后搖動(dòng)固體藥(粉劑)容器，讓固體藥(粉劑)溶于藥液，再用注射器把固體藥(粉劑)容器中的藥液抽出，注入到輸液藥容器中，搖勻后方可使用，如此存在如下問(wèn)題1.兩種藥不同包裝，使用及生產(chǎn)成本高。
2.配藥時(shí)間長(zhǎng)。
3.配藥過(guò)程易出現(xiàn)失誤。
4.輸液藥與固體藥(粉劑)的混合配液過(guò)程需多次進(jìn)行，對(duì)藥品造成污染的機(jī)會(huì)增大。
目前，在醫(yī)藥及制藥設(shè)備行業(yè)，已有的生產(chǎn)工藝無(wú)法做到固-液體藥物分別處于同一容器的雙室或多室的包裝形式，也無(wú)非PVC輸液袋的固體藥灌裝設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)成本低，占地面積小，可減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少資源浪費(fèi)，生產(chǎn)效率高，可對(duì)已灌裝注射溶液并密封且經(jīng)滅菌后的雙室或多室非PVC大輸液軟袋完成固體藥物(粉劑)的灌裝及封口的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)。該固體藥灌封機(jī)可使固體藥和液體藥裝于同一袋中的不同藥室中，減少了包裝容器，減少了使用中配藥的中間環(huán)節(jié)，特別在急救時(shí)節(jié)約了搶救時(shí)間，降低使用成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免二次污染且符合GMP要求。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案。
一種間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于它包括動(dòng)力傳動(dòng)部件及中心轉(zhuǎn)盤(pán)、進(jìn)出袋部件、切袋部件、灌裝部件、熱合封口部件、機(jī)架部件和電控箱，所述進(jìn)出袋部件、切袋部件、灌裝部件和熱合封口部件均設(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁，并由機(jī)架部件支撐，依次排列形成進(jìn)袋工位、切袋工位、灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位，所述中心轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述灌裝部件上設(shè)有保護(hù)氣入口，所述設(shè)置于中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁的進(jìn)出袋部件、切袋部件、設(shè)有保護(hù)氣入口的灌裝部件和熱合封口部件，依次排列形成進(jìn)袋工位、切袋工位、充保護(hù)氣及灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位。
所述保護(hù)氣入口設(shè)置于灌裝部件的灌裝頭上。
作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述切袋部件包括安裝于切袋固定支架上的夾緊部分和切袋部分，所述夾緊部分包括左夾板、右?jiàn)A板和夾緊氣缸，左、右對(duì)稱設(shè)置的兩件夾緊氣缸的活塞桿分別與相對(duì)設(shè)置的左夾板和右?jiàn)A板相連，夾緊氣缸通過(guò)夾緊氣缸安裝板固定于切袋固定支架上；所述切袋部分包括切刀、橫向走刀氣缸和縱向走刀氣缸，切刀與橫向走刀氣缸的活塞桿相連，橫向走刀氣缸固定于縱向走刀氣缸的滑塊上，縱向走刀氣缸通過(guò)縱向走刀氣缸固定板固定于切袋固定支架上。
所述灌裝部件包括與灌裝支座相連的拉開(kāi)袋口部分、送粉部分和設(shè)有灌裝頭的定量灌裝部分，送粉部分和定量灌裝部分相接，拉開(kāi)袋口部分位于定量灌裝部分下方；所述拉開(kāi)袋口部分包括左右對(duì)稱設(shè)置的灌裝真空吸盤(pán)、灌裝拉開(kāi)氣缸和灌裝退位氣缸，灌裝真空吸盤(pán)與灌裝拉開(kāi)氣缸的活塞桿相連，灌裝拉開(kāi)氣缸與灌裝退位氣缸的活塞桿相連，灌裝退位氣缸通過(guò)灌裝退位氣缸安裝板與灌裝支座相連。
所述送粉部分包括粉輸送機(jī)構(gòu)和與粉輸送機(jī)構(gòu)相連的粉桶；設(shè)有灌裝頭的定量灌裝部分包括與攪拌微型電機(jī)相連的攪拌傳動(dòng)空心軸、與分裝伺服電機(jī)相連的分裝螺桿傳動(dòng)軸和分裝螺桿，所述分裝螺桿傳動(dòng)軸套于攪拌傳動(dòng)空心軸內(nèi)，攪拌傳動(dòng)空心軸的下端裝設(shè)有置于粉桶內(nèi)的攪拌裝置，分裝螺桿傳動(dòng)軸的下端裝設(shè)分裝螺桿，分裝螺桿置于粉桶下端所設(shè)下粉口套管內(nèi)；可上下升降的灌裝頭套于下粉口套管外；灌裝頭與灌裝支板相連，灌裝支板與一灌裝升降座相連，灌裝升降座上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)桿套于灌裝支座上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)套內(nèi)，灌裝升降氣缸裝設(shè)于灌裝支座上，其活塞桿與灌裝升降座相連；在粉桶內(nèi)設(shè)置有接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
所述熱合封口部件包括熱合氣缸、熱合模具和加熱板，兩件熱合氣缸相對(duì)設(shè)置，均裝設(shè)于熱合支架上，熱合氣缸的活塞桿通過(guò)隔熱板與設(shè)有加熱管的加熱板相連，熱合模具由相對(duì)設(shè)置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板相連，所述加熱板上連有感溫探頭。
所述袋夾由袋夾動(dòng)夾板、袋夾固定夾板和可帶動(dòng)袋夾動(dòng)夾板移動(dòng)的推桿組成，推桿上裝有彈性元件；所述進(jìn)出袋部件分為進(jìn)袋部分和出袋部分，所述進(jìn)袋部分包括與固定支架相連的可推動(dòng)推桿的進(jìn)袋松夾氣缸，所述出袋部分包括與固定支架相連的可推動(dòng)推桿的出袋松夾氣缸，進(jìn)袋松夾氣缸和出袋松夾氣缸分別與相對(duì)應(yīng)的袋夾的推桿相對(duì)設(shè)置。
所述動(dòng)力傳動(dòng)部件包括動(dòng)力和間歇分割器，動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與間歇分割器相連，間歇分割器固定于置于機(jī)架部件上端的臺(tái)板上，中心轉(zhuǎn)盤(pán)與間歇分割器的輸出軸相連。
所述切袋部件和灌裝部件之間還可設(shè)置充氣部件。所述充氣部件包括固定于升降支架上的袋口拉開(kāi)部分、可上下升降的充氣噴管及噴管升降座，升降支架固定于臺(tái)板上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型用于雙室/多室輸液袋的固體藥灌封機(jī)，是對(duì)已經(jīng)灌裝好輸液溶液且經(jīng)過(guò)滅菌后的非PVC大輸液雙室或多室袋，提供了把固體藥(粉劑)灌裝到該輸液袋的不同腔室內(nèi)的設(shè)備，改變了固體(粉劑)類藥物只能用玻璃瓶包裝并與配藥用的輸液溶液分別包裝的方式，減少了包裝容器，節(jié)約了生產(chǎn)及使用成本，改變了醫(yī)院使用過(guò)程中的現(xiàn)有配藥方式，減少了使用中配藥的中間環(huán)節(jié)，特別在急救時(shí)節(jié)約了搶救時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，且避免了使用過(guò)程中出現(xiàn)藥物被污染的可能。
2、本實(shí)用新型在灌裝前根據(jù)固體藥(粉劑)易吸濕、氧化變質(zhì)的特性，可使用充保護(hù)氣(如氮?dú)?排氧工序，還可設(shè)置充潔凈干燥氣干燥，提高了藥品的質(zhì)量和儲(chǔ)存時(shí)間。
3、本實(shí)用新型在灌裝部件中采用伺服電機(jī)控制和調(diào)節(jié)分裝螺桿灌裝，使得灌裝精度高，減少了固體藥的浪費(fèi)，也完全符合GMP的要求。灌裝總過(guò)程可采用機(jī)電一體化智能控制，自動(dòng)化程度高。
本實(shí)用新型將進(jìn)袋、切袋、灌裝(或充保護(hù)氣及灌裝)、封口和出袋工位均裝設(shè)于同一中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁，完成進(jìn)袋、切袋、灌裝(充保護(hù)氣及灌裝)、封口和出袋等多種動(dòng)作，其定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，生產(chǎn)成本低，可減少了操作人員及其勞動(dòng)強(qiáng)度，減少資源浪費(fèi)，生產(chǎn)效率較高。由于固體藥(粉劑)灌裝是屬無(wú)菌包裝，所以固-液雙室或多室大輸液袋在固體藥(粉劑)灌裝、封口過(guò)程中需設(shè)置在百級(jí)層流區(qū)，采用本實(shí)用新型可減少百級(jí)層流區(qū)的面積，降低成本。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中進(jìn)出袋部件及袋夾的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中進(jìn)出袋部件及袋夾的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中切袋部件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中切袋部件的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中灌裝部件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中灌裝部件的結(jié)構(gòu)示意右視圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中熱合封口部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型生產(chǎn)的一種雙室輸液袋袋成形時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型生產(chǎn)的一種雙室輸液袋已灌裝液體藥后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13本實(shí)用新型生產(chǎn)的一種雙室輸液袋灌裝固體藥并封口后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中充氣部件的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖16為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中充氣部件的結(jié)構(gòu)示意右視圖。
圖中各標(biāo)號(hào)表示1、進(jìn)出袋部件1-1、進(jìn)袋部分1-2、出袋部分2、切袋部件3、灌裝部件 4、熱合封口部件5、機(jī)架部件 6、電控箱7、中心轉(zhuǎn)盤(pán) 8、充氣部件10、臺(tái)板 11、間歇分割器12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 13、動(dòng)力14、袋 15、袋夾15-1、袋夾動(dòng)夾板 15-2、袋夾固定夾板15-3、推桿 15-4、彈性元件15-5、推桿連接板 16、出袋松夾氣缸17、進(jìn)袋松夾氣缸 18、固定支架19、松夾氣缸固定板 20、切袋固定支架21、縱向走刀氣缸固定板 22、縱向走刀氣缸23、橫向走刀氣缸 24、夾緊氣缸安裝板25、切刀 26、右?jiàn)A板27、左夾板 28、夾緊氣缸31、灌裝支座 32、灌裝退位氣缸安裝板33、灌裝支板 34、灌裝升降座35、灌裝升降導(dǎo)桿 36、灌裝升降氣缸
37、灌裝升降導(dǎo)套38、灌裝直線軸承39、送粉微型電機(jī)40、送粉螺桿41、料斗42、送粉螺桿外筒43、分裝伺服電機(jī)44、伺服電機(jī)座45、攪拌微型電機(jī)46、攪拌傳動(dòng)空心軸47、攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48、攪拌電機(jī)座49、分裝螺桿傳動(dòng)軸 50、接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)51、攪拌軸承座 52、攪拌裝置53、粉桶54、下粉口套管55、分裝螺桿56、灌裝頭57、保護(hù)氣入口 58、灌裝退位氣缸59、灌裝拉開(kāi)氣缸60、灌裝吸盤(pán)安裝板61、灌裝真空吸盤(pán)62、送粉電機(jī)連接架63、螺桿軸承座 64、熱合支架65、加熱板 66、熱合模具67、加熱管 68、隔熱板69、熱合氣缸70、感溫探頭71、固體藥室72、液體藥室73、灌藥口 74、出藥接口75、密封蓋 76、切袋位置線77、夾袋位置79、升降支架80、退位氣缸安裝板 81、充氣支板82、噴管升降座 83、升降導(dǎo)桿84、升降氣缸85、升降導(dǎo)套86、直線軸承87、充氣噴管88、退位氣缸89、拉開(kāi)氣缸90、吸盤(pán)安裝板 91、真空吸盤(pán)具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)部件及中心轉(zhuǎn)盤(pán)7、進(jìn)出袋部件1、切袋部件2、灌裝部件3、熱合封口部件4、機(jī)架部件5和電控箱6，進(jìn)出袋部件1、切袋部件2、灌裝部件3和熱合封口部件4均設(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)7旁，并由機(jī)架部件5支撐，依次排列形成進(jìn)袋工位、切袋工位、灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位，中心轉(zhuǎn)盤(pán)7的周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾15。根據(jù)固體藥(粉劑)易吸濕、氧化變質(zhì)的特性，為提高藥品的質(zhì)量和儲(chǔ)存時(shí)間，還可設(shè)置充保護(hù)氣(氮?dú)?排氧工序，可在灌裝部件3上設(shè)置保護(hù)氣入口57，設(shè)置于中心轉(zhuǎn)盤(pán)7旁的進(jìn)出袋部件1、切袋部件2、設(shè)有保護(hù)氣入口57的灌裝部件3和熱合封口部件4，依次排列形成進(jìn)袋工位、切袋工位、充保護(hù)氣(氮?dú)?及灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位。保護(hù)氣入口57可設(shè)置于灌裝部件3的灌裝頭56上(見(jiàn)圖1、8)。中心轉(zhuǎn)盤(pán)7周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾15。中心轉(zhuǎn)盤(pán)7可設(shè)為八方形，袋夾15安裝于八方形中心轉(zhuǎn)盤(pán)7的八個(gè)不同方位上。本實(shí)施例為一次灌裝兩個(gè)袋，中心轉(zhuǎn)盤(pán)7的每一方位設(shè)置有兩個(gè)袋夾15。也可設(shè)為一次灌裝一袋或多袋。
如圖3所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)部件，包括動(dòng)力13和間歇分割器11，動(dòng)力13通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與間歇分割器11相連，本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12為鏈條傳動(dòng)，間歇分割器11固定于置于機(jī)架部件5上端的臺(tái)板10上，中心轉(zhuǎn)盤(pán)7通過(guò)法蘭與間歇分割器11的輸出軸相連。工作人員通過(guò)手工上袋14至袋夾15上，動(dòng)力13(三相異步電機(jī)及減速箱)通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)間歇分割器11(精密凸輪滾子傳動(dòng))間歇式均勻分度旋轉(zhuǎn)(每次旋轉(zhuǎn)45°，8等份)，分度精度高，誤差小，定位準(zhǔn)確。間歇分割器11通過(guò)中心轉(zhuǎn)盤(pán)7將掛在袋夾15上的輸液袋依次轉(zhuǎn)至切袋部件2、灌裝部件3、熱合封口部件4及進(jìn)出袋部件1，完成各部件所要求實(shí)現(xiàn)的功能，最終完成固-液雙室/多室輸液袋中固體藥(粉劑)的灌裝封口過(guò)程。
如圖4、5所示，袋夾15由袋夾動(dòng)夾板15-1、袋夾固定夾板15-2和可帶動(dòng)袋夾動(dòng)夾板15-1移動(dòng)的推桿15-3組成，推桿15-3上裝有彈性元件15-4，依靠彈性力夾緊袋14。本例中彈性元件15-4為彈簧，每個(gè)袋夾15的推桿15-3可設(shè)置上、下兩根，推桿15-3的一端穿過(guò)袋夾固定夾板15-2所設(shè)軸孔與袋夾動(dòng)夾板15-1連接，另一端連有一推桿連接板15-5，套于推桿15-3上的彈簧置于袋夾固定夾板15-2和推桿連接板15-5之間，袋夾固定夾板15-2則固定于中心轉(zhuǎn)盤(pán)7上。本實(shí)施例中處于同一方位的兩個(gè)袋夾15組成一組，它們的推桿15-3與同一推桿連接板15-5相連。進(jìn)袋和出袋可由同一組袋夾取袋后上袋，也可如圖2、5所示由處于兩個(gè)方位的不同組袋夾分別取袋和上袋，即進(jìn)出袋部件1分為進(jìn)袋部分1-1和出袋部分1-2，其中進(jìn)袋部分1-1包括通過(guò)松夾氣缸固定板19與固定支架18相連的可推動(dòng)推桿15-3的進(jìn)袋松夾氣缸17；出袋部分1-2包括通過(guò)松夾氣缸固定板19與固定支架18相連的可推動(dòng)推桿15-3的出袋松夾氣缸16，進(jìn)、出袋松夾氣缸17、16分別與對(duì)應(yīng)的推桿連接板15-5相對(duì)設(shè)置；固定支架18固定于臺(tái)板10上。上袋和出袋時(shí)，分別由進(jìn)袋松夾氣缸17和出袋松夾氣缸16推動(dòng)推桿連接板15-5，通過(guò)推桿15-3推動(dòng)袋夾動(dòng)夾板15-1背離袋夾固定夾板15-2，實(shí)現(xiàn)人工上袋和取袋的功能。上袋、取袋后，氣缸回位，則袋夾動(dòng)夾板15-1在彈性?shī)A緊力的作用下也回位至與袋夾固定夾板15-2相貼合，并可于袋14的夾袋位置77處(見(jiàn)圖11)夾緊袋14。
如圖6、7所示，本實(shí)用新型的切袋部件2包括安裝于切袋固定支架20上的切口部位夾緊部分和切袋部分，切袋固定支架20安裝于臺(tái)板10上。夾緊部分包括左夾板27、右?jiàn)A板26和夾緊氣缸28，左、右對(duì)稱設(shè)置的兩件夾緊氣缸28的活塞桿分別與相對(duì)設(shè)置的左、右?jiàn)A板27、26相連，夾緊氣缸28通過(guò)夾緊氣缸安裝板24固定于切袋固定支架20上。與同一方位設(shè)置的兩個(gè)袋夾15相對(duì)應(yīng)，本例中的夾緊部分也為兩件。切袋部分包括切刀25、橫向走刀氣缸23和縱向走刀氣缸22，切刀25與橫向走刀氣缸23的活塞桿相連，橫向走刀氣缸23固定于縱向走刀氣缸22的滑塊上，縱向走刀氣缸22通過(guò)縱向走刀氣缸固定板21固定于切袋固定支架20上。袋14隨著中心轉(zhuǎn)盤(pán)7旋轉(zhuǎn)至切袋部件2的工位時(shí)，左、右?jiàn)A板27、26在夾緊氣缸28的推動(dòng)下，相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將袋14的待切部位夾住，切刀25在橫向走刀氣缸23的推動(dòng)下到達(dá)切袋位置，并一起隨縱向走刀氣缸22的滑塊的運(yùn)動(dòng)作縱向切袋動(dòng)作，將袋14切開(kāi)(沿如圖12所示的切袋位置線76切開(kāi)，灌藥口73被打開(kāi))，切刀25又隨橫向走刀氣缸23的活塞桿回位，并隨縱向走刀氣缸22的滑塊回到原位，等待下一個(gè)切袋過(guò)程。
如圖8、9所示，本實(shí)用新型的灌裝部件3包括與灌裝支座31相連的拉開(kāi)袋口部分、送粉部分和設(shè)有灌裝頭56的定量灌裝部分；灌裝支座31安裝于臺(tái)板10上。其中，送粉部分和定量灌裝部分相接，拉開(kāi)袋口部分位于定量灌裝部分下方。如圖所示，拉開(kāi)袋口部分包括左右對(duì)稱設(shè)置的灌裝真空吸盤(pán)61、灌裝拉開(kāi)氣缸59和灌裝退位氣缸58，灌裝真空吸盤(pán)61通過(guò)灌裝吸盤(pán)安裝板60與灌裝拉開(kāi)氣缸59的活塞桿相連，灌裝拉開(kāi)氣缸59與灌裝退位氣缸58的活塞桿相連，灌裝退位氣缸58通過(guò)灌裝退位氣缸安裝板32與灌裝支座31相連。送粉部分包括粉輸送機(jī)構(gòu)和與粉輸送機(jī)構(gòu)相連的粉桶53；粉輸送機(jī)構(gòu)包括送粉微型電機(jī)39和送粉螺桿40，送粉微型電機(jī)39通過(guò)送粉電機(jī)連接架62固定于灌裝支座31上，送粉微型電機(jī)39的輸出軸與送粉螺桿40相連，送粉螺桿40置于送粉螺桿外筒42內(nèi)，其與送粉微型電機(jī)39的輸出軸相接的一端由螺桿軸承座63支撐，另一端與粉桶53上的進(jìn)粉口相接，螺桿軸承座63與送粉電機(jī)連接架62相連，送粉螺桿外筒42分別與粉桶53和螺桿軸承座63相連，其上端設(shè)有料斗41。設(shè)有灌裝頭56的定量灌裝部分包括與攪拌微型電機(jī)45相連的攪拌傳動(dòng)空心軸46、與分裝伺服電機(jī)43相連的分裝螺桿傳動(dòng)軸49和分裝螺桿55。粉桶53的上方設(shè)置有攪拌軸承座51，攪拌傳動(dòng)空心軸46通過(guò)軸承裝設(shè)于攪拌軸承座51內(nèi)，攪拌傳動(dòng)空心軸46的上端通過(guò)攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47與攪拌微型電機(jī)45相連，本實(shí)例中攪拌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47為鏈傳動(dòng)；即攪拌傳動(dòng)空心軸46的上端設(shè)有鏈輪，通過(guò)鏈條與攪拌微型電機(jī)45的輸出軸上所設(shè)鏈輪相連。攪拌傳動(dòng)空心軸46的下端裝設(shè)有置于粉桶53內(nèi)的攪拌裝置52。分裝螺桿傳動(dòng)軸49通過(guò)軸承套裝于攪拌傳動(dòng)空心軸46內(nèi)，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。該分裝螺桿傳動(dòng)軸49的上端與分裝伺服電機(jī)43的輸出軸相連，下端裝設(shè)分裝螺桿55，分裝螺桿55置于粉桶53下端所設(shè)下粉口套管54內(nèi)；可上下升降的灌裝頭56套于下粉口套管54外；在需要對(duì)固體藥室71(見(jiàn)圖11～13)充保護(hù)氣時(shí)，可按前述在灌裝頭56的一側(cè)設(shè)置保護(hù)氣入口57，通過(guò)其向固體藥室71充入保護(hù)氣(氮?dú)?，進(jìn)行充保護(hù)氣(氮?dú)?排氧處理，以提高藥品的質(zhì)量和儲(chǔ)存時(shí)間。套于下粉口套管54外的灌裝頭56與灌裝支板33相連，灌裝支板33與一灌裝升降座34相連，灌裝升降座34上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)桿35通過(guò)灌裝直線軸承38套于灌裝支座31上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)套37內(nèi)，灌裝升降氣缸36裝設(shè)于灌裝支座31上，其活塞桿與灌裝升降座34相連。在粉桶53內(nèi)設(shè)置有接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)50。分裝伺服電機(jī)43固定于伺服電機(jī)座44上，伺服電機(jī)座44則裝設(shè)于攪拌軸承座51之上，攪拌微型電機(jī)45裝設(shè)于攪拌電機(jī)座48上，攪拌電機(jī)座48又與攪拌軸承座51相連，攪拌軸承座51通過(guò)連接板與灌裝支座31相連。本部件的工作過(guò)程是袋14隨著中心轉(zhuǎn)盤(pán)7旋轉(zhuǎn)至該工位時(shí)，灌裝真空吸盤(pán)61在灌裝拉開(kāi)氣缸59、灌裝退位氣缸58的共同推動(dòng)下，向袋14作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，靠近袋14，并在真空吸力作用下，吸住灌藥口73部位(見(jiàn)圖12、13)，然后灌裝真空吸盤(pán)61隨灌裝拉開(kāi)氣缸59活塞桿縮回，將灌藥口73拉開(kāi)。在灌裝升降氣缸36推動(dòng)下，灌裝升降導(dǎo)桿35在套有灌裝直線軸承38的灌裝升降導(dǎo)套37中上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與袋14的固體藥室灌藥口73相對(duì)的灌裝頭56上下動(dòng)作，進(jìn)行固體藥灌裝。也可首先通入保護(hù)氣(氮?dú)?進(jìn)行充保護(hù)氣(氮?dú)?保護(hù)，充保護(hù)氣(氮?dú)?后開(kāi)始灌裝。而灌裝量及灌裝精度通過(guò)分裝伺服電機(jī)43調(diào)節(jié)與控制分裝螺桿55，以達(dá)到不同的裝量要求，分裝伺服電機(jī)43控制灌裝量準(zhǔn)確方便且精度高，完全符合GMP要求；送粉微型電機(jī)39通過(guò)裝于粉桶53中的接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)50適時(shí)啟停，帶動(dòng)送粉螺桿40送粉啟停。攪拌微型電機(jī)45帶動(dòng)攪拌裝置52不停轉(zhuǎn)動(dòng)，防止粉桶53內(nèi)藥粉黏結(jié)甚至咬死分裝螺桿55。本實(shí)用新型中可附有電子自動(dòng)監(jiān)護(hù)裝置，遇藥粉中有異物或分裝螺桿55與下粉口套管54接觸時(shí)將自動(dòng)停止分裝作業(yè)。本部件可采用機(jī)、電、氣一體化控制。灌裝完后，灌裝真空吸盤(pán)61，去掉真空吸力，松開(kāi)袋14，與灌裝拉開(kāi)氣缸59一起隨灌裝退位氣缸58的活塞桿縮回。
袋14在灌裝完固體藥后進(jìn)入熱合封口工位。如圖10所示，本實(shí)用新型的熱合封口部件4通過(guò)熱合支架64安裝于臺(tái)板10上。本部件包括熱合氣缸69、熱合模具66、隔熱板68、加熱板65、加熱管67和感溫探頭70。兩件熱合氣缸69相對(duì)設(shè)置，均裝設(shè)于熱合支架64上，熱合氣缸69的活塞桿通過(guò)隔熱板68與設(shè)有加熱管67的加熱板65相連，熱合模具66由相對(duì)設(shè)置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板65貼合，加熱板65上連有感溫探頭70，可指示加熱板65的溫度。袋14隨中心轉(zhuǎn)盤(pán)7旋轉(zhuǎn)至熱合封口部件4，已達(dá)到設(shè)定溫度的熱合模具66分別在兩個(gè)熱合氣缸69的推動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)對(duì)袋14的灌藥口73進(jìn)行熱合封口。配有加熱管67的加熱板65可根據(jù)焊接封口效果通過(guò)溫控儀進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制加熱溫度，以達(dá)到最佳效果。
圖11～13，為本實(shí)用新型所灌裝的一種雙室袋。本實(shí)用新型可對(duì)如圖11所示的雙室輸液袋14的固體藥室71灌裝固體(粉劑)藥，圖11為成形后的袋，分為液體藥室72和固體藥室71，兩者之間由弱焊接焊縫分隔開(kāi)，此時(shí)預(yù)留的灌藥口73未打開(kāi)。圖12所示為液體藥室72已灌裝液體藥，出藥接口74由密封蓋75密封，且固體藥室71外由鋁膜覆蓋，以避光阻氧。圖中切袋位置線76所指示的是本實(shí)用新型的切袋部件2所切袋口的位置，切刀25從此位置將固體藥室71的灌藥口73切開(kāi)，則灌裝頭56可對(duì)固體藥室71灌裝或充保護(hù)氣及灌裝固體藥，如圖13所示，固體(粉劑)藥已從灌藥口73中灌注并將灌藥口73密封。
如圖14所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例是在切袋部件2和灌裝部件3之間還設(shè)置有充氣部件8。在切袋工位和灌裝工位之間、或在切袋工位和充保護(hù)氣及灌裝工位之間設(shè)置充氣工位。充氣部件8可用于充保護(hù)氣體(氮?dú)?，即在切袋工位和灌裝工位之間獨(dú)立設(shè)置充保護(hù)氣體(氮?dú)?工位，充保護(hù)氣體(氮?dú)?工位與灌裝工位分開(kāi)；充氣部件8也可用于充其它潔凈氣體，在灌藥前對(duì)固體藥室71進(jìn)行干燥處理；還可設(shè)置一件以上(圖示中為兩件)的充氣部件8，分別用于充保護(hù)氣體(氮?dú)?和其它潔凈氣體。
如圖15、16所示，充氣部件8包括固定于升降支架79上的袋口拉開(kāi)部分、可上下升降的充氣噴管87及噴管升降座82，升降支架79固定于臺(tái)板10上。本袋口拉開(kāi)部分可與灌裝部件3中的拉開(kāi)袋口部分的結(jié)構(gòu)相同，噴管升降座82的結(jié)構(gòu)也可與灌裝部件3中的灌裝升降座34結(jié)構(gòu)相同。袋口拉開(kāi)部分包括左右對(duì)稱設(shè)置的真空吸盤(pán)91、拉開(kāi)氣缸89和退位氣缸88；真空吸盤(pán)91通過(guò)吸盤(pán)安裝板90與拉開(kāi)氣缸89的活塞桿相連，拉開(kāi)氣缸89與退位氣缸88活塞桿相連，退位氣缸88通過(guò)退位氣缸安裝板80固定于升降支架79上。可上下升降的充氣噴管87裝設(shè)于充氣支板81上，充氣支板81與噴管升降座82相連，在升降支架79上裝設(shè)有升降導(dǎo)套85，噴管升降座82上所設(shè)升降導(dǎo)桿83通過(guò)直線軸承86套于升降導(dǎo)套85中，升降氣缸84裝設(shè)于升降支架79上，其活塞桿與噴管升降座82相連。袋14隨著中心轉(zhuǎn)盤(pán)7旋轉(zhuǎn)至充氣部件8的工位時(shí)，真空吸盤(pán)91在拉開(kāi)氣缸89、退位氣缸88的共同推動(dòng)下，向袋14作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，靠近袋14，并在真空吸力作用下，吸住夾袋位置77旁邊的灌藥口73部位(見(jiàn)圖11～13)，然后真空吸盤(pán)91隨拉開(kāi)氣缸89活塞桿縮回，將灌藥口73拉開(kāi)。充氣噴管87可在升降氣缸84推動(dòng)下，升降導(dǎo)桿83在套有直線軸承86的升降導(dǎo)套85中上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)充氣噴管87上下動(dòng)作，與袋14的固體藥室灌藥口73相對(duì)的充氣噴管87給袋的固體藥室71充保護(hù)氣體(氮?dú)?或其它潔凈氣體，以提高固體藥室71所貯藥品的質(zhì)量和儲(chǔ)存時(shí)間。充完氣后，真空吸盤(pán)91，去掉真空吸力，松開(kāi)袋14，與拉開(kāi)氣缸89一起隨退位氣缸88的活塞桿縮回。
權(quán)利要求1.一種間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于它包括動(dòng)力傳動(dòng)部件及中心轉(zhuǎn)盤(pán)(7)、進(jìn)出袋部件(1)、切袋部件(2)、灌裝部件(3)、熱合封口部件(4)、機(jī)架部件(5)和電控箱(6)，所述進(jìn)出袋部件(1)、切袋部件(2)、灌裝部件(3)和熱合封口部件(4)均設(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)(7)旁，并由機(jī)架部件(5)支撐，依次排列形成進(jìn)袋工位、切袋工位、灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位，所述中心轉(zhuǎn)盤(pán)(7)的周邊裝設(shè)有掛裝輸液袋的袋夾(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述灌裝部件(3)上設(shè)有保護(hù)氣入口(57)，所述設(shè)置于中心轉(zhuǎn)盤(pán)(7)旁的進(jìn)出袋部件(1)、切袋部件(2)、設(shè)有保護(hù)氣入口(57)的灌裝部件(3)和熱合封口部件(4)，依次排列形成進(jìn)袋工位、切袋工位、充保護(hù)氣及灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述保護(hù)氣入口(57)設(shè)置于灌裝部件(3)的灌裝頭(56)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述切袋部件(2)包括安裝于切袋固定支架(20)上的夾緊部分和切袋部分，所述夾緊部分包括左夾板(27)、右?jiàn)A板(26)和夾緊氣缸(28)，左、右對(duì)稱設(shè)置的兩件夾緊氣缸(28)的活塞桿分別與相對(duì)設(shè)置的左夾板(27)和右?jiàn)A板(26)相連，夾緊氣缸(28)通過(guò)夾緊氣缸安裝板(24)固定于切袋固定支架(20)上；所述切袋部分包括切刀(25)、橫向走刀氣缸(23)和縱向走刀氣缸(22)，切刀(25)與橫向走刀氣缸(23)的活塞桿相連，橫向走刀氣缸(23)固定于縱向走刀氣缸(22)的滑塊上，縱向走刀氣缸(22)通過(guò)縱向走刀氣缸固定板(21)固定于切袋固定支架(20)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述灌裝部件(3)包括與灌裝支座(31)相連的拉開(kāi)袋口部分、送粉部分和設(shè)有灌裝頭(56)的定量灌裝部分，送粉部分和定量灌裝部分相接，拉開(kāi)袋口部分位于定量灌裝部分下方；所述拉開(kāi)袋口部分包括左右對(duì)稱設(shè)置的灌裝真空吸盤(pán)(61)、灌裝拉開(kāi)氣缸(59)和灌裝退位氣缸(58)，灌裝真空吸盤(pán)(61)與灌裝拉開(kāi)氣缸(59)的活塞桿相連，灌裝拉開(kāi)氣缸(59)與灌裝退位氣缸(58)的活塞桿相連，灌裝退位氣缸(58)通過(guò)灌裝退位氣缸安裝板(32)與灌裝支座(31)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述送粉部分包括粉輸送機(jī)構(gòu)和與粉輸送機(jī)構(gòu)相連的粉桶(53)；設(shè)有灌裝頭(56)的定量灌裝部分包括與攪拌微型電機(jī)(45)相連的攪拌傳動(dòng)空心軸(46)、與分裝伺服電機(jī)(43)相連的分裝螺桿傳動(dòng)軸(49)和分裝螺桿(55)，所述分裝螺桿傳動(dòng)軸(49)套于攪拌傳動(dòng)空心軸(46)內(nèi)，攪拌傳動(dòng)空心軸(46)的下端裝設(shè)有置于粉桶(53)內(nèi)的攪拌裝置(52)，分裝螺桿傳動(dòng)軸(49)的下端裝設(shè)分裝螺桿(55)，分裝螺桿(55)置于粉桶(53)下端所設(shè)下粉口套管(54)內(nèi)；可上下升降的灌裝頭(56)套于下粉口套管(54)外；灌裝頭(56)與灌裝支板(33)相連，灌裝支板(33)與一灌裝升降座(34)相連，灌裝升降座(34)上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)桿(35)套于灌裝支座(31)上所設(shè)灌裝升降導(dǎo)套(37)內(nèi)，灌裝升降氣缸(36)裝設(shè)于灌裝支座(31)上，其活塞桿與灌裝升降座(34)相連；在粉桶(53)內(nèi)設(shè)置有接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述熱合封口部件(4)包括熱合氣缸(69)、熱合模具(66)和加熱板(65)，兩件熱合氣缸(69)相對(duì)設(shè)置，均裝設(shè)于熱合支架(64)上，熱合氣缸(69)的活塞桿通過(guò)隔熱板(68)與設(shè)有加熱管(67)的加熱板(65)相連，熱合模具(66)由相對(duì)設(shè)置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板(65)相連，所述加熱板(65)上連有感溫探頭(70)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述袋夾(15)由袋夾動(dòng)夾板(15-1)、袋夾固定夾板(15-2)和可帶動(dòng)袋夾動(dòng)夾板(15-1)移動(dòng)的推桿(15-3)組成，推桿(15-3)上裝有彈性元件(15-4)；所述進(jìn)出袋部件(1)分為進(jìn)袋部分(1-1)和出袋部分(1-2)，所述進(jìn)袋部分(1-1)包括與固定支架(18)相連的可推動(dòng)推桿的進(jìn)袋松夾氣缸(17)，所述出袋部分(1-2)包括與固定支架(18)相連的可推動(dòng)推桿的出袋松夾氣缸(16)，進(jìn)袋松夾氣缸(17)和出袋松夾氣缸(16)分別與相對(duì)應(yīng)的袋夾(15)的推桿(15-3)相對(duì)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力傳動(dòng)部件包括動(dòng)力(13)和間歇分割器(11)，動(dòng)力(13)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與間歇分割器(11)相連，間歇分割器(11)固定于置于機(jī)架部件(5)上端的臺(tái)板(10)上，中心轉(zhuǎn)盤(pán)(7)與間歇分割器(11)的輸出軸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，其特征在于所述切袋部件(2)和灌裝部件(3)之間設(shè)置有充氣部件(8)；所述充氣部件(8)包括固定于升降支架(79)上的袋口拉開(kāi)部分、可上下升降的充氣噴管(87)及噴管升降座(82)，升降支架(79)固定于臺(tái)板(10)上。
專利摘要一種間歇旋轉(zhuǎn)式可裝固體藥的非PVC輸液袋固體藥灌封機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)部件及中心轉(zhuǎn)盤(pán)、進(jìn)出袋部件、切袋部件、灌裝部件、熱合封口部件、機(jī)架部件和電控箱，進(jìn)出袋、切袋、灌裝和熱合封口部件均設(shè)置于與動(dòng)力傳動(dòng)部件相連的中心轉(zhuǎn)盤(pán)旁，并由機(jī)架部件支撐，依次排列成進(jìn)袋、切袋、灌裝、熱合封口和出袋工位，中心轉(zhuǎn)盤(pán)周邊裝有掛裝輸液袋的袋夾。在灌裝部件上可設(shè)有保護(hù)氣入口，使灌裝成為充保氣及灌裝工位。本實(shí)用新型改變了只能用玻璃瓶裝粉劑并與注射液分開(kāi)包裝的方式，相應(yīng)改變了醫(yī)院使用過(guò)程中的配藥方法。本實(shí)用新型的灌封機(jī)可將已于裝液體藥室內(nèi)灌裝好注射溶液并密封的雙室(多室)非PVC軟袋，滅菌后，完成固體藥室71灌裝固體藥并封口的工藝過(guò)程。
文檔編號(hào)B65B1/12GK2823113SQ20052005178
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2005年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月30日
發(fā)明者劉祥華, 劉燕 申請(qǐng)人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司