專利名稱：用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與一種包裝機(jī)械相關(guān)，特別是指一種用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其專用于封閉至少一具有一開放端且內(nèi)盛有多數(shù)晶片的包裝管，以加快包裝晶片的速度。
背景技術(shù)：
目前晶片加工完成后，是以堆疊方式容置入一具有一開放端的包裝管內(nèi)，再以人工作業(yè)的方式，將以裝滿晶片的包裝管開放端封閉，通過此，使得晶片可易于儲(chǔ)運(yùn)以及清點(diǎn)。但，此方式耗時(shí)費(fèi)力，又，效率不佳。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其是可同時(shí)封閉至少二包裝管的開放端，使得晶片包裝速度倍增，故，大幅提升作業(yè)效率，作業(yè)流程因而更為流暢。
為達(dá)成前揭目的，本實(shí)用新型是提供一種用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其可在同時(shí)間分別對(duì)至少二各自具有一開放端及一封閉端的包裝管置入一塞子，使得各該包裝管內(nèi)可以收容多數(shù)晶片；該傾斜式封口穿塞機(jī)包含有一基座，其具有一傾臺(tái)，該傾臺(tái)具有一呈傾斜的臺(tái)面；至少二管架，并列設(shè)于該基座的臺(tái)面上，各該管架內(nèi)可以各該開放端朝上的方式疊放該包裝管；至少一整料機(jī)構(gòu)，設(shè)于該基座上，其具有一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒，該震動(dòng)儲(chǔ)釘筒內(nèi)儲(chǔ)有多數(shù)塞子；至少二穿塞機(jī)構(gòu)，并列設(shè)于該基座的臺(tái)面上，各該穿塞機(jī)構(gòu)具有一入塞裝置可接受來自該儲(chǔ)釘筒內(nèi)的塞子，并以平行該管架長軸向的方式將塞子送至預(yù)定位置；以及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)，具有一驅(qū)動(dòng)件以及一滑座組；該驅(qū)動(dòng)件是可提供動(dòng)力源驅(qū)使該滑座組在該二管架以及該二穿塞機(jī)構(gòu)的入塞裝置間為橫向往復(fù)位移；該滑座組具有至少一可上下往復(fù)位移的承部，該承部具有至少二定位槽分別可容設(shè)一該包裝管；通過此，該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)可以該管架載運(yùn)復(fù)數(shù)包裝管至與該入塞裝置對(duì)應(yīng)的位置，并由該入塞裝置分別對(duì)一該包裝管的開放端塞入一塞子。


為更詳細(xì)地說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，茲配合圖示，說明如下，其中圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖，顯示設(shè)于第二臺(tái)面上的構(gòu)件；圖3是為圖2的頂視圖，顯示夾臂動(dòng)作；圖4是為圖2的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)以及夾臂位置；圖5是為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的頂視示意圖，顯示各機(jī)構(gòu)的位置；圖6是為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的穿塞機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖；圖7是延續(xù)圖6的動(dòng)作示意圖。
主要元件符號(hào)說明包裝管100 開放端101封閉端102 塞子A基座10 傾臺(tái)11第一臺(tái)面111平臺(tái)12第二臺(tái)面121出料區(qū)13
包裝箱14管架20立桿21、22 入料口23出料口24夾取機(jī)構(gòu)30 支撐座31第一氣壓缸32 輸出軸321承載部322夾臂33手臂體331、332 第二氣壓缸34輸出軸341整料機(jī)構(gòu)40震動(dòng)儲(chǔ)釘筒41 出料道411輸送道42穿塞機(jī)構(gòu)50 接軌51短槽511 長槽512推抵裝置52 推桿521入塞裝置53 擺座54穿孔541 第三氣壓缸55輸出軸551軸桿56驅(qū)動(dòng)器57進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)件61輸出軸611滑座組62軌道621 載臺(tái)622承部623 定位槽624連結(jié)桿625靠架63第五氣壓缸90 輸出軸9具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1及圖2，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的傾斜式封口穿塞機(jī)，其可在同時(shí)間分別對(duì)二各自具有一開放端101以及一封閉端102的包裝管100置入一塞子A，使得晶片不會(huì)由各包裝管100中掉落。該封口穿塞機(jī)包含有一基座10、二管架20、二夾取機(jī)構(gòu)30、二整料機(jī)構(gòu)40、二穿塞機(jī)構(gòu)50以及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)60，其中該基座10具有一傾臺(tái)11，該傾臺(tái)11具有一呈傾斜的第一臺(tái)面111；一平臺(tái)12，該平臺(tái)12具有一呈水平的第二臺(tái)面121，該第二臺(tái)面121一側(cè)緣并與該第一臺(tái)面111的頂緣鄰接；又，該第一臺(tái)面111一側(cè)具有一出料區(qū)13，以放置一包裝箱14。
該二管架20并列設(shè)于該基座10的第一臺(tái)面111上，且各該管架20包含有一對(duì)U型立桿21、22，該二立桿21、22開口相對(duì)，并以間隔預(yù)定距離的方式垂直設(shè)于該第一臺(tái)面111上下方，另外，該二立桿21、22頂端共同形成一入料口23，底端共同形成一出料口24，以使得該包裝管100可以開放端101高于其封閉端102的方式，由該入料口23置入該管架20中，并由該出料口24依序被取出。
配合圖3及圖4，該二夾取機(jī)構(gòu)30分別具有二支撐座31位在其中一管架20的二立桿21、22外側(cè)，且該二支撐座31底端接設(shè)該第一臺(tái)面111；二第一氣壓缸32分別接設(shè)該二支撐座31頂端，各該第一氣壓缸32具有一輸出軸321，其可以平行所在該立桿21、22身部長軸向的方式往復(fù)平移，且該輸出軸321末端具有一承載部322；二對(duì)夾臂33分別具有二概呈<型的手臂體331、332以身部共同樞設(shè)于其中一承載部322上，該二手臂體331、332身部是可開闔地環(huán)繞所在該立桿21、22身部，而一端接設(shè)一第二氣壓缸34的輸出軸341，使其相對(duì)一端可受該第二氣壓缸34的輸出軸341控制，而夾取所在該管架20的包裝管100身部；通過此，該二夾取機(jī)構(gòu)30的夾臂33可同步上移，自該二管架20分別夾取一該包裝管100，再下移，使得該包裝管100位移出所在該管架20的出料口24，通過此，利用該二夾取機(jī)構(gòu)20可同時(shí)取得二該包裝管100。
參閱圖5，該二整料機(jī)構(gòu)40同設(shè)于該基座10的第二臺(tái)面121上，且該二該整料機(jī)構(gòu)40分別具有一平面震動(dòng)器(圖中未示)接設(shè)該第二臺(tái)面121，一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒41設(shè)于該平面震動(dòng)器上，以及一輸送道42。又，各該整料機(jī)構(gòu)40的震動(dòng)儲(chǔ)釘筒41內(nèi)是儲(chǔ)有多數(shù)塞子A，沿其內(nèi)壁面并螺旋向上設(shè)有一出料道411，當(dāng)該平面震動(dòng)器晃震時(shí)，該塞子A間會(huì)相互擠推而沿該出料道411向外位移；該輸送道42一端接設(shè)該出料道411出口端，以將該塞子A整列后水平輸出。
再配合圖6至圖7，該二穿塞機(jī)構(gòu)50并列設(shè)于該基座10的第二臺(tái)面121上，而分別具有一接軌51、一推抵裝置52以及一入塞裝置53。該接軌51具有概呈T型的一短槽511及一長槽512，且該短槽511由頂面觀視其并平行該包裝管100的長軸向，而該長槽512的外端則接設(shè)其中一整料機(jī)構(gòu)40的輸送道42，使得該塞子A可由該長槽512進(jìn)入該短槽511中；另外，該推抵裝置52具有一推桿521可往復(fù)進(jìn)出該接軌51的短槽511，用以推頂該塞子A外移。而該入塞裝置53包含有一擺座54樞設(shè)于該第二臺(tái)面121上，該擺座54具有一穿孔541與該接軌51的短槽511相對(duì)，以容該塞子A進(jìn)出；一第三氣壓缸55設(shè)于該第二臺(tái)面121上，該第三氣壓缸55具有一可上下往復(fù)位移的輸出軸551，該輸出軸551頂端接設(shè)該擺座54一端，以提供動(dòng)力源帶動(dòng)該擺座54一端上移，使得該穿孔541呈傾斜，當(dāng)該擺座54為傾斜狀態(tài)時(shí)，由側(cè)面觀視該穿孔541，其是與該包裝管100的長軸向平行(如圖7所示)；以及一軸桿56，由側(cè)面觀察，其平行該包裝管100管身，且該軸桿56是受一驅(qū)動(dòng)器57的驅(qū)使可在該擺座54呈傾斜時(shí)進(jìn)出該穿孔541，以將塞子A由該穿孔541推入所對(duì)應(yīng)該包裝管100的開放端101中。遂，該二穿塞機(jī)構(gòu)50可在同時(shí)間內(nèi)完成二包裝管100的入塞作業(yè)。
而該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)60設(shè)于該基座10的第一臺(tái)面111上，并位在該二管架20的立管21、22間；該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)60包含有一驅(qū)動(dòng)件61以及一滑座組62。其中，該驅(qū)動(dòng)件61于本實(shí)施例中亦為一氣壓缸，故，具有一輸出軸611，且該輸出軸611垂直該包裝管100的長軸向；而該滑座組62具有二軌道621設(shè)于該第二臺(tái)面121上，且該二軌道621軌身與該輸出軸611平行，身部并由該二管架20間延伸至靠近該出料區(qū)13處；二載臺(tái)622分別滑設(shè)于該二軌道621上，各該載臺(tái)622并具有一可上下位移的承部623，該承部623具有二定位槽624，該二載臺(tái)622的定位槽624并兩兩相對(duì)，而分別于該二管架20內(nèi)的包裝管100對(duì)應(yīng)，各該載臺(tái)622的承部623并受一第五氣壓缸90的輸出軸91驅(qū)使可以上下往復(fù)位移；以及一連結(jié)桿625兩端接設(shè)該二載臺(tái)622外端，且該連結(jié)桿625身部并與該驅(qū)動(dòng)件90的輸出軸91接設(shè)，受該驅(qū)動(dòng)件90提供的動(dòng)力源驅(qū)使，該二載臺(tái)622即可由對(duì)應(yīng)該二管架20出料口24處位移至其二定位槽624對(duì)應(yīng)該二穿塞機(jī)構(gòu)50的軸桿56處。再者，該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)60更包含有二靠架63以平行該二軌道621的方式設(shè)于該第二臺(tái)面121上下方，該二靠架63并與該二入塞裝置53相對(duì)，以供放置該包裝管100。
如此一來，作業(yè)時(shí)，先將該二載臺(tái)622移至該二管架20下方，再驅(qū)使該二承部623上移至靠近該二管架20的出料口24處，利用該二夾取機(jī)構(gòu)30的夾臂33，將二該包裝管100位移入該二承部623的二定位槽624中，接續(xù)，驅(qū)使該二載臺(tái)622位移至該二入塞裝置53下方，并配合先以該推抵裝置52的推桿521將塞子A送入該擺座54的穿孔541中，然后，驅(qū)使該擺座54一端上升，使得該軸桿56可進(jìn)入該穿孔541內(nèi)，通過機(jī)，將該二載臺(tái)622的承部623下移，使得該二包裝管100停留于該二靠架63上，此時(shí)，該二入塞裝置53的軸桿56再將塞子A推擠入該二包裝管100的開放端101內(nèi)，即可包裝管100的封口完成作業(yè)。如此周而復(fù)始，當(dāng)下次該二載臺(tái)622再次位移該包裝管100時(shí)，將先推抵先前以封口的包裝管100朝外落入該包裝箱14內(nèi)，由此使得包裝管100封口作業(yè)過程完全自動(dòng)化。
所以，本實(shí)用新型的封口穿塞機(jī)，通過由一貫化的自動(dòng)流程控制進(jìn)行送管、入塞、出料及包裝作業(yè)，以便，加快作業(yè)速度，同時(shí)，隨著該管架以及該入塞裝置數(shù)量的增設(shè)，更是有事半功倍的加乘效果，進(jìn)而，大幅提升產(chǎn)能，換言之，自動(dòng)化作業(yè)過程除省時(shí)省力外，并能減少資方作業(yè)成本的耗損。
權(quán)利要求1.一種用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其可在同時(shí)間分別對(duì)至少二各自具有一開放端及一封閉端的包裝管置入一塞子，使得各該包裝管內(nèi)可以收容多數(shù)晶片；其特征在于，該傾斜式封口穿塞機(jī)包含有一基座，其具有一傾臺(tái)，該傾臺(tái)具有一呈傾斜的臺(tái)面；至少二管架，并列設(shè)于該基座的臺(tái)面上，各該管架內(nèi)可以各該開放端朝上的方式疊放該包裝管；至少一整料機(jī)構(gòu)，設(shè)于該基座上，其具有一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒，該震動(dòng)儲(chǔ)釘筒內(nèi)儲(chǔ)有多數(shù)塞子；至少二穿塞機(jī)構(gòu)，并列設(shè)于該基座的臺(tái)面上，各該穿塞機(jī)構(gòu)具有一入塞裝置可接受來自該儲(chǔ)釘筒內(nèi)的塞子，并以平行該管架長軸向的方式將塞子送至預(yù)定位置；以及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)，具有一驅(qū)動(dòng)件以及一滑座組；該驅(qū)動(dòng)件是可提供動(dòng)力源驅(qū)使該滑座組在該二管架以及該二穿塞機(jī)構(gòu)的入塞裝置間為橫向往復(fù)位移；該滑座組具有至少一可上下往復(fù)位移的承部，該承部具有至少二定位槽分別可容設(shè)一該包裝管；通過此，該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)可由該管架中載運(yùn)復(fù)數(shù)包裝管位移至與該入塞裝置對(duì)應(yīng)的位置，再由該入塞裝置分別對(duì)其中一該包裝管的開放端置入一塞子。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，具有二整料機(jī)構(gòu)，以分別供應(yīng)給該二穿塞機(jī)構(gòu)的入塞裝置塞子。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該二整料機(jī)構(gòu)分別具有一輸送道，用以運(yùn)送塞子；該二穿塞機(jī)構(gòu)分別具有一接軌，該接軌具有呈T型的一短槽及一長槽，該長槽并與其中一整料機(jī)構(gòu)的輸送道接設(shè)，以供塞子進(jìn)入該短槽中；一推抵裝置，其具有一推桿可往復(fù)進(jìn)出該接軌的短槽，以推頂塞子外移；一入塞裝置，其具有一擺座樞設(shè)于該基座的臺(tái)面上，該擺座具有一穿孔與該接軌的短槽相對(duì)，以容塞子進(jìn)出；一第三氣壓缸設(shè)于該第二臺(tái)面上，該第三氣壓缸具有一可上下往復(fù)位移的輸出軸，該輸出軸頂端接設(shè)該擺座一端，以提供動(dòng)力源帶動(dòng)該擺座一端上移；以及一軸桿，當(dāng)該擺座呈傾斜時(shí)可在該穿孔中進(jìn)出，以將塞子推入所對(duì)應(yīng)該包裝管的開放端中。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該二管架分別包含有一對(duì)U型立桿，該二立桿開口相對(duì)并間隔預(yù)定距離，且該二立桿頂端共同形成一入料口，底端共同形成一出料口；該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)設(shè)于該二管架的立桿間。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該整料機(jī)構(gòu)的震動(dòng)儲(chǔ)釘筒是受一平面震動(dòng)器所提供的動(dòng)力源控制而晃震，且該儲(chǔ)釘筒沿其內(nèi)壁面具有一向上螺旋延伸的出料道，使得該震動(dòng)儲(chǔ)釘筒晃震時(shí)，該塞子間可相互擠推而沿該出料道外移。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件具有一輸出軸垂直該包裝管管身，而該滑座組包含有二軌道以軌身平行該輸出軸的方式設(shè)于該臺(tái)面上；二載臺(tái)分別滑設(shè)于該二軌道上，該二載臺(tái)分別具有一承部，該二承部的定位槽并相對(duì)；以及一連結(jié)桿兩端接設(shè)該二載臺(tái)，該連結(jié)桿身部并與該輸出軸相接。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件是為一氣壓缸。
8.依據(jù)權(quán)利要求6所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該基座更具有一出料區(qū)，供設(shè)置一包裝箱；而該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)的軌道末端是延伸至該出料區(qū)上方，該驅(qū)動(dòng)件是可帶動(dòng)該載臺(tái)至該二軌道末端。
9.依據(jù)權(quán)利要求1所述用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其特征在于，所述該基座是具有一傾臺(tái)，其具有呈傾斜的第一臺(tái)面，供設(shè)置該管架、該穿塞機(jī)構(gòu)以及該進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)；以及一平臺(tái)，其具有一呈水平的第二臺(tái)面，供設(shè)置該整料機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用以容納集成電路封裝制品的料管用傾斜式封口穿塞機(jī)，其包含一具有一傾斜臺(tái)面的基座；至少二管架設(shè)于該臺(tái)面上，以堆疊多數(shù)包裝管；一整料機(jī)構(gòu)設(shè)于該臺(tái)面一側(cè)，其至少具有一震動(dòng)儲(chǔ)釘筒；二穿塞機(jī)構(gòu)設(shè)于該臺(tái)面上端，其具有至少二組呈并列的入塞裝置，各該入塞裝置并可接受來自該儲(chǔ)釘筒內(nèi)的塞子，以將塞子送入一該包裝管開放端中；以及一進(jìn)/退料機(jī)構(gòu)，具有一驅(qū)動(dòng)件以及至少與該二管架對(duì)應(yīng)的二滑座，該二滑座是受該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使，而可在該堆料機(jī)構(gòu)的管架以及該穿塞機(jī)構(gòu)間為橫向滑移往復(fù)位移，且該滑座組具有至少一可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的承部，用以載運(yùn)包裝管。
文檔編號(hào)B65D85/90GK2778742SQ20052000455
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者林澤宏, 洪永裕, 謝恒升, 陳永哲, 吳建新, 楊文林 申請(qǐng)人:菱生精密工業(yè)股份有限公司