專利名稱：收放單張紙到紙堆上的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于收放單張紙到紙堆上的裝置，它具有至少一個輸送部件，用于使單張紙周期地向前運動到紙堆之上的一個位置中；至少一個往復運動的用于堆疊的單張紙的對齊部件；及一個用于控制所述對齊部件的運動的裝置，該裝置包括一個計算機。
背景技術(shù)：
由DE 198 06 100 A1公開了一種用于控制單張紙印刷機的收紙器中的兩個或多個撞紙器的裝置，在該單張紙印刷機中，通過氣動的驅(qū)動裝置使擋紙板周期往復地運動。擋紙板的運動的時間曲線與不同的參數(shù)——例如機器速度、規(guī)格、承印物及題材(Sujet)——相匹配。作為用于該氣動的驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)部件使用一個控制閥。用于在機器節(jié)拍中操作該控制閥的時刻通過一個計算機計算，該計算機訪問一些存儲器，在這些存儲器中存儲有一些特性曲線，這些特性曲線包含影響收紙性能的參數(shù)。在這個裝置中借助這些固定的特性曲線來調(diào)節(jié)用于操作控制閥的時刻，其中運動過程保持不受影響。
在一個用于在根據(jù)DE 196 27 241 A1的單張紙印刷機的收紙器中形成紙堆的裝置中，一些振動板自由振動地例如被懸掛在一些彈簧上并與一個振動激勵器相連接，后者與收紙節(jié)拍不相關(guān)地振蕩。這些振動板與該振動激勵器無接觸地耦合。作為振動激勵器使用一個插棒式線圈(Tauchspule)，該插棒式線圈在一個固定的振動頻率中工作，該振動頻率處于彈性地懸掛著的振動板的諧振頻率附近，但不是精確地處于該諧振頻率上。運動曲線由于懸掛的原因而基本上是正弦形的而且保持不變。
在根據(jù)DE 34 13 179 A1的單張紙印刷機的收紙器中可以將撞紙器的運動通過一個計算機及存儲的特性曲線從每個單張紙的單行程轉(zhuǎn)換成振動運動。特性曲線的選擇依據(jù)一些關(guān)于紙重、單張紙規(guī)格及單張紙印刷機的轉(zhuǎn)速的輸入值來進行。撞紙器在單行程運行中及在振動運行中的運動曲線被固定地預給定。
在DE 196 16 422 C1中描述了一個用于控制單張紙印刷機的收紙裝置中的一些側(cè)擋紙規(guī)的裝置，在該裝置中根據(jù)待收放的單張紙的一些特殊的條件手動地改變側(cè)擋紙規(guī)作用在單張紙上的時刻，其方式是，調(diào)節(jié)一個給這些側(cè)擋紙規(guī)周期地供給壓縮空氣的旋轉(zhuǎn)滑閥。該側(cè)擋紙規(guī)的作用時的運動過程保持恒定。
在用于根據(jù)DE 29 42 855 A1的單張紙印刷機的堆紙裝置中，用于振動裝置的驅(qū)動裝置構(gòu)造成電磁振動器，該電磁振動器的振動頻率通過一個控制裝置相對于電網(wǎng)頻率明顯地降低。在一個變型方案中，振動頻率由電網(wǎng)頻率疊加，使得除了慢的往復直線運動外在振動板上產(chǎn)生快的振動運動。作為振動器可使用具有勵磁繞組及銜鐵軸的直線振動器，后者與振動板相耦合。振動板的往復運動作為兩個近似正弦形的運動的疊加出現(xiàn)。
DE 40 01 560 A1示出了一個單張紙印刷機的單張紙收紙器，在該單張紙印刷機中，一個擋紙板根據(jù)該單張紙印刷機的影響收紙性能的參數(shù)、特別是工作參數(shù)被激活。這些參數(shù)被輸送給一個計算機并用作用于擋紙板的控制裝置的調(diào)節(jié)信號。這些調(diào)節(jié)信號在擋紙板的運動過程中引起一個確定的延遲，其中該運動過程本身保持不變。
在用于在根據(jù)DE 198 08 310 A1的單張紙印刷機的收紙器上取出樣張的裝置中，一個擋紙板可運動到由紙堆離壓的第二止擋位置中。單張紙輸送可被這樣調(diào)節(jié)，使得樣張以其前邊緣被輸送直到由紙堆離壓的擋紙板處，并且擋紙板可從第二止擋位置運動到一個取出位置中。擋紙板固定在當前的止擋位置中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，開發(fā)一種收放單張紙到紙堆上的裝置，該裝置使單張紙在紙堆上更好地對齊。
該任務被這樣解決，即，提出了一種用于收放單張紙到紙堆上的裝置，它具有至少一個輸送部件，用于使單張紙周期地向前運動到紙堆之上的一個位置中；至少一個往復運動的用于堆疊的單張紙的對齊部件；及一個用于控制所述對齊部件的運動的裝置，該裝置包括一個計算機；其中，為了使所述對齊部件運動而設置有至少一個直線執(zhí)行機構(gòu)，并且該直線執(zhí)行機構(gòu)可由所述計算機控制。
有利的進一步構(gòu)型由以下措施得到。
根據(jù)本發(fā)明，為了使用于單張紙的對齊部件運動而設置有至少一個直線執(zhí)行機構(gòu)，該直線執(zhí)行機構(gòu)可由一個計算機控制。因此可以是，該對齊部件根據(jù)可自由定義的運動曲線運動，使得改善紙堆形成。該對齊部件的運動可相對于收紙的機器的相位并參照該機器的其它設置同步。計算機控制的直線執(zhí)行機構(gòu)、特別是一個插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)可通過可自由編程的控制裝置來使對齊部件柔性地運動。因此可實現(xiàn)單張紙的對齊過程與不同的運行類型相匹配，特別是與一個確定的承印物類型、承印物厚度及承印物規(guī)格相匹配。對齊部件的位置可連續(xù)地通過一個傳感器來檢測，例如通過一個霍爾傳感器以磁場的直接掃描來檢測。直線執(zhí)行機構(gòu)與對齊部件可通過一個彈性的耦合裝置來機械地去耦合。在將該裝置使用于帶有在叼紙牙中輸送單張紙的單張紙印刷機中時，可通過該直線執(zhí)行機構(gòu)相對于機器節(jié)拍、叼紙牙打開的位置、單張紙的前邊緣的位置、單張紙制動的作用及另一個對齊部件的位置調(diào)節(jié)對齊部件的相位。此外也可以調(diào)節(jié)對齊部件的開始及停止位置用于容易地取出單張紙。此外，該裝置還可實現(xiàn)相對于紙堆中的標記有目的地移動單張紙。
有利的是，設置一個插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)作為直線執(zhí)行機構(gòu)，該插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)與一個振動板相耦合。
有利的是，一個檢測所述對齊部件的運動的傳感器同控制裝置相連接。
有利的是，在所述對齊部件上固定有一個磁性的部件，一個霍爾傳感器對準該磁性的部件。
有利的是，用于直線執(zhí)行機構(gòu)的磁場的傳感器同控制裝置相連接。
有利的是，一個用于測量直線執(zhí)行機構(gòu)的控制電流的裝置同控制裝置相連接。
有利的是，在輪轉(zhuǎn)式印刷機的收紙器中收放單張紙時，一個用于輸送單張紙的部件的轉(zhuǎn)動位置的傳感器同控制裝置相連接。
有利的是，所述對齊部件的相位可相對于輸送部件的周期被調(diào)整。
有利的是，設置了可在一個預定的時刻向前運動到紙堆之上的位置中而打開的叼紙牙，其中所述對齊部件的相位可相對該時刻調(diào)整。
有利的是，在紙堆兩側(cè)設置有一些對齊部件，它們的相位可相互調(diào)整。
有利的是，一個對齊部件的運動曲線是可調(diào)整的。
有利的是，所述對齊部件可調(diào)節(jié)到一個預定的開始-停止位置上。
有利的是，作為直線執(zhí)行機構(gòu)設置有一個直線電機步進驅(qū)動裝置。
有利的是，設置有一個用于檢測所述對齊部件的加速度的傳感器，該傳感器同控制裝置相連接。
有利的是，所述對齊部件的運動可根據(jù)作用在單張紙上的撞擊能量被控制。
有利的是，在所述對齊部件與直線勵磁器之間設置有一個彈性的耦合件。
有利的是，所述對齊部件可根據(jù)一些描述單張紙的質(zhì)量的信號被調(diào)節(jié)。
有利的是，給紙堆配置有一個用于單張紙的標記裝置，并且所述對齊部件可根據(jù)用于該標記裝置的控制信號被調(diào)節(jié)。


下面將借助一個實施例詳細描述本發(fā)明。附圖表示圖1收放單張紙到紙堆上的裝置的示意圖，及圖2、圖3振動板的不同的運動方案。
具體實施例方式
圖1示出了在單張紙印刷機的收紙器中形成紙堆1的裝置的示意圖。在紙堆1的兩側(cè)設置由兩個振動單元，其中圖1只示出了一個。該振動單元包括一個振動板2，后者懸掛在機架5上的復位彈簧3、4上。在振動板2上，在背對紙堆1的側(cè)上在中間固定有一個彈性體的耦合件6。該耦合件6與插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)8的桿柱銜鐵7相連接。插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)8的勵磁繞組9位置固定地被固定在機架5上。振動板2的運動由一個霍爾傳感器10檢測，該霍爾傳感器對準一個磁鐵11，該磁鐵固定在振動板2上。作為替換方案，可將插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)8的磁場用于振動板2的位移測定?；魻杺鞲衅?0的輸出端與一個控制裝置12相連接，該控制裝置具有其它一些用于單張紙印刷機的機器角度的轉(zhuǎn)動量傳感器13的輸入端及用于振動板2的運動曲線(Bewegungsprofil)的傳感器14的輸入端?？刂蒲b置12包括一個用于處理霍爾傳感器10的、轉(zhuǎn)動量傳感器13的及傳感器14的數(shù)據(jù)的計算機。在控制裝置12上還連接有一個傳感器15及一個傳感器16，其中傳感器15用于振動板2的速度曲線，傳感器16用于振動板2的力或力矩曲線或用于這樣的電流，通過該電流來控制勵磁繞組9。控制裝置12與功率輸出級17相連接，后者與勵磁繞組9相連接。
如果使單張紙在輸送方向18上在紙堆1上方通過打開叼紙牙而下落，則插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)8被這樣地控制，使得振動板2與仍在下落或懸浮著的單張紙接觸并相對于已經(jīng)收集的單張紙對齊。目的是準確地形成具有紙堆1的垂直的側(cè)面而無伸出的單張紙的紙堆。插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)8的控制通過控制裝置12及功率輸出級17來實現(xiàn)。在桿柱銜鐵7與振動板2之間的彈性體的耦合件6或其它的彈簧元件起機械地去耦合及過載保護作用。通過霍爾傳感器10連續(xù)地檢測振動板2相對于輸送方向18橫向的位置。霍爾傳感器10的信號是用于振動板2的位置調(diào)節(jié)的實際信號。由傳感器14預給定插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)8一個運動曲線。在控制裝置12中檢測實際運動是否偏離給定運動曲線。一旦存在給定-實際偏差，就通過計算機15產(chǎn)生補償?shù)恼{(diào)節(jié)量并通過功率輸出級17輸送非勵磁繞組9。在通過傳感器14預給定運動曲線時，單獨地預給定并調(diào)節(jié)振動板2的行程及頻率。振動板2上的外力及內(nèi)力可通過過調(diào)節(jié)來補償。借助單張紙印刷機的通過轉(zhuǎn)動量傳感器13檢測的機器角度，振動板2的位置調(diào)節(jié)可被觸發(fā)并由此相對于機器節(jié)拍及其它機器部件可相位調(diào)節(jié)地來運行。在功率輸出級17與勵磁繞組9之間出現(xiàn)的饋電電流I可連續(xù)地被測量并與霍爾傳感器10的信號一起被處理，用于過載監(jiān)測。在電流中斷時，振動板2通過復位彈簧3、4的作用運動到一個所希望的初始位置中。
在圖2及圖3中示出了用于紙板及小厚度的單張紙的給定運動曲線，它們正如由傳感器14所預給定的。振動板2的位移s的方向垂直于輸送方向18。關(guān)于單張紙厚度的信息輸入到控制裝置12中，為此自動選擇準確的運動曲線。在印刷紙板單張紙時選擇根據(jù)圖2的梯形的運動曲線。上升沿足夠地陡，以便通過振動板2相對有力地撞擊下落的紙板單張紙來充分利用用于對齊紙板單張紙的撞擊能量。在薄的單張紙的情況下預給定一個正弦形的運動曲線，借助后者，單張紙被很好地置于紙堆1上的給定位置上。如果需要，使運動曲線的行程及頻率與當前情況相匹配。在根據(jù)圖2及圖3的運動曲線的情況下每個紙板單張紙得到三個“硬”的撞擊，在薄的單張紙的情況下僅得到一個“軟”的撞擊，這接近輕柔地移動單張紙。
以類似的方式，根據(jù)機器角度或根據(jù)輸送單張紙的叼紙牙的打開角度通過傳感器15、16可預給定用于振動板2的速度及力的曲線的梯形的或正弦形的曲線。
參考標號清單1紙堆10霍爾傳感器2振動板 11磁鐵3、4復位彈簧 12控制裝置5機架13轉(zhuǎn)動量傳感器6耦合件 14～16傳感器7桿柱銜鐵17功率輸出級8插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu) 18輸送方向9勵磁繞組
權(quán)利要求
1.一種用于收放單張紙到紙堆上的裝置，它具有至少一個輸送部件，用于使單張紙周期地向前運動到紙堆之上的一個位置中；至少一個往復運動的用于堆疊的單張紙的對齊部件；及一個用于控制所述對齊部件的運動的裝置，該裝置包括一個計算機；其特征在于為了使所述對齊部件(2)運動而設置有至少一個直線執(zhí)行機構(gòu)(8)，并且該直線執(zhí)行機構(gòu)(8)可由所述計算機控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于設置一個插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)(8)作為直線執(zhí)行機構(gòu)，該插棒式線圈執(zhí)行機構(gòu)與一個振動板(2)相耦合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于一個檢測所述對齊部件(2)的運動的傳感器(10)同控制裝置(12)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于在所述對齊部件(2)上固定有一個磁性的部件(11)，一個霍爾傳感器(10)對準該磁性的部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于用于直線執(zhí)行機構(gòu)(8)的磁場的傳感器(10)同控制裝置(12)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于一個用于測量直線執(zhí)行機構(gòu)(8)的控制電流的裝置同控制裝置(12)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于在輪轉(zhuǎn)式印刷機的收紙器中收放單張紙時，一個用于輸送單張紙的部件的轉(zhuǎn)動位置的傳感器(13)同控制裝置(12)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述對齊部件(2)的相位可相對于輸送部件的周期被調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于設置了可在一個預定的時刻向前運動到紙堆(1)之上的位置中而打開的叼紙牙，其中所述對齊部件(2)的相位可相對該時刻調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于在紙堆(1)兩側(cè)設置有一些對齊部件(2)，它們的相位可相互調(diào)整。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于一個對齊部件(2)的運動曲線是可調(diào)整的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述對齊部件(2)可調(diào)節(jié)到一個預定的開始-停止位置上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于作為直線執(zhí)行機構(gòu)(8)設置有一個直線電機步進驅(qū)動裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于設置有一個用于檢測所述對齊部件(2)的加速度的傳感器(10)，該傳感器同控制裝置(12)相連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述對齊部件(2)的運動可根據(jù)作用在單張紙上的撞擊能量被控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于在所述對齊部件(2)與直線勵磁器(8)之間設置有一個彈性的耦合件(6)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述對齊部件(2)可根據(jù)一些描述單張紙的質(zhì)量的信號被調(diào)節(jié)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于給紙堆(1)配置有一個用于單張紙的標記裝置，并且所述對齊部件(2)可根據(jù)用于該標記裝置的控制信號被調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于收放單張紙到紙堆上的裝置。本發(fā)明的任務是，開發(fā)一種裝置，該裝置可實現(xiàn)單張紙在紙堆上更好地對齊。本發(fā)明在于用于收放單張紙到紙堆上的裝置，它具有至少一個輸送部件，用于使單張紙周期地向前運動到紙堆之上的一個位置中；至少一個往復運動的用于堆疊的單張紙的對齊部件；及一個用于控制所述對齊部件的運動的裝置，該裝置包括一個計算機；其特征在于為了使所述對齊部件(2)運動而設置有至少一個直線執(zhí)行機構(gòu)(8)，并且該直線執(zhí)行機構(gòu)(8)可由所述計算機控制。
文檔編號B65H43/00GK1817771SQ200510121660
公開日2006年8月16日 申請日期2005年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月8日
發(fā)明者米夏埃多·克呂格爾, 斯文·利帕德特, 于爾根·馬斯, 福爾克爾·米勒 申請人:海德堡印刷機械股份公司