專利名稱：用于桿的給送設(shè)備及相關(guān)的給送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于桿的給送設(shè)備，其能夠優(yōu)選地與加工桿的機器配合使用，如起重機、折彎機、成形機、打捆機或其它類似或同等類型的機器。
根據(jù)本發(fā)明的給送設(shè)備適于以基本上自動的方式一次性地從一捆的桿中拾取一個或多個桿，并且將所述一個或多個桿給送至操作機器器。
本發(fā)明還涉及使用該給送設(shè)備的方法。
背景技術(shù)：
已知用于加工桿的機器，一次性地加工一個或多個桿，例如，制造用于建筑領(lǐng)域的成形件或其它類型的產(chǎn)品。使用預切桿的機器通常具有一個或多個其中釋放和/或布置一捆桿的給送區(qū)，每次從該給送區(qū)拾取待送至所述機器的桿。
從該捆中拾取并移走各個桿的操作經(jīng)常非常困難，因為這些甚至長達12m或更長的桿彼此都是雜亂的、擰絞的和纏結(jié)的。為了通過抓取一端從該捆中移走一個桿，需要工人大量的努力，具有對其安全的危險和降低機器的生產(chǎn)率的在操作周期中的減慢。
已經(jīng)提出了將桿給送至操作機器的至少部分自動的設(shè)備，其中一些使用磁性拾取裝置。然而，由于從一捆中移走一個桿的困難性，在該捆中，桿被擰絞并且對于桿的長度的大部分需承受該捆中其它桿的重量，這種設(shè)備自身已經(jīng)顯示出不足和無收益。
此外，這種設(shè)備通常用于移走具有有限范圍的直徑的桿，因為它們的拾取和定位裝置對在一定范圍內(nèi)的尺寸的桿是有效的，并且若待加工的桿尺寸不同，則必須更換或在任何情況下都要調(diào)整。
例如，這些拾取與定位裝置能夠包括螺絲或阿基米德螺絲，螺絲或阿基米德螺絲確保只有桿具有小于螺絲的螺旋線之間的間距的直徑，才能準確地握住和運輸桿。
已知機器的另一缺陷在于，它們不能確保所拾取的桿的準確數(shù)目，這在計數(shù)方面并因此在將正確數(shù)目的桿準確給送至操作機器方面產(chǎn)生了問題。
已知設(shè)備還具有的問題是，所裝載的桿可以部分地不重合和/或重疊，并且與該給送設(shè)備相連的操作機器的牽引部件可以不準確地定位。
所有這些缺點導致自動給送桿的操作由于桿的堵塞和/或給送的桿的數(shù)目的錯誤而經(jīng)常中斷，因此使得位于下游的操作機器堵塞，并需要人工干預來恢復操作。
本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種用于桿的給送設(shè)備，其適于以基本上自動的方式一次性地從一捆桿中選擇性地拾取一個或多個桿，并將它們布置以給送至操作機器，這將克服和解決在現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)的類似設(shè)備中發(fā)現(xiàn)的缺點。
另一目的是能夠操作基本上任何直徑的桿，并確保沒有由重疊或由非期望的多個桿的拾取引起的錯誤來計數(shù)。
申請人已經(jīng)設(shè)計、驗證并具體化了本發(fā)明，以便克服這些缺點并獲得其它優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以獨立權(quán)利要求闡述并以其為特征，而從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其它創(chuàng)造性的特征。
根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備包括第一磁性裝置，其布置為基本上與從中拾取桿的一捆桿的端部或靠近端部相配合；以及第二磁性裝置，其能夠與所述第一磁性裝置配合，以便選擇性地拾取待送至機器的桿。
在一個優(yōu)選實施例中，第一磁性裝置具有基本上與桿的縱向方向正交布置的相關(guān)的磁性元件，該元件利用其延伸基本上覆蓋待從中拾取桿的捆的所有寬度或?qū)挾鹊膶嵸|(zhì)部分。
更確切地，按照基本上與一捆桿所處的平面正交的方向，至少在拾取與移走循環(huán)的第一步中，并且至少對于它們的靠近移動的一部分，第一磁性裝置與能夠移動其的第一移動裝置相連；它們的功能是提升多個這捆桿的至少末端部分。更確切地，桿的提升末端布置為基本上與由第一磁性裝置的磁性元件的吸引面所限定的單一平面相鄰。
根據(jù)一種變形，第一磁性裝置包括兩個或多個不同的磁性元件，其能夠與長度上相關(guān)的兩個或更多的不同點處的桿配合。
按照相對于一捆桿所處的平面和/或相對于臨時共面的末端基本上平行、傾斜或彎曲的方向，這捆桿被第一磁性裝置提升，至少在拾取和移走循環(huán)的第二步驟中，第二磁性裝置與能夠移動其的第二移動裝置相連；所述第二磁性裝置適于選擇性地從第一磁性裝置拾取一個或多個桿的末端，優(yōu)選地一次一個，并將其移位，然后將其釋放在期望的位置，以便布置其給送至操作機器。
在一個優(yōu)選實施例中，第二磁性裝置與至少一個牽引組件配合，該組件包括輥、夾具或其它，并且與選擇性地由第二磁性裝置拾取的桿配合，桿被釋放、布置，以致隨后完全從該捆中移走并送至加工。
利用上述方案，即使桿在捆中絞擰和纏結(jié)，由于兩個磁性裝置之間的配合以及它們在兩個不同的階段被拾取的事實，桿也能夠從捆中選擇性地被拾取并單獨地或以兩個或多個的期望的數(shù)量被移走。
更確切地，如上所述，在拾取循環(huán)的第一步驟中，第一磁性裝置形成包括多個相鄰桿的拾取平面，并且第二磁性裝置與第一磁性裝置相互作用，以便選擇性地、以有序明確的方式、沒有錯誤、重疊或不重合的可能性，一次性地拾取一個或多個桿，并將它們卸載在期望的位置，例如在位于下游的操作機器的牽引組件的牽引元件中。
在一個優(yōu)選實施例中，與第二磁性裝置相連的第二移動裝置能夠?qū)τ诘谝淮判匝b置的整個寬度允許其可選的和可控的移位，以便允許桿在所述第一磁性裝置的任何位置選擇性地被拾取。
根據(jù)實施例的一個優(yōu)選方式，與第二磁性裝置相連的第二移動裝置包括線性驅(qū)動器，其能夠在基本上平行于桿所處的平面的平面上，并按照基本上與桿縱向方向正交的方向，將第二磁性裝置從與第一磁性裝置配合的第一拾取位置移動到與操作機器的牽引組件或其它元件配合的第二卸載位置。在該卸載位置，第二磁性裝置與諸如止動元件的卸載裝置配合，這導致桿優(yōu)選地在與操作機器的牽引元件配合的位置從所述第二磁性裝置上脫離并掉落。
因此，第二磁性裝置能夠拾取例如一次一個桿，桿的末端被第一磁性裝置提升，從最側(cè)邊的位置的桿開始，然后繼續(xù)提升，直至由第一磁性裝置提升的所有的桿已經(jīng)被拾取。
根據(jù)一種變形，所述第二磁性裝置沿相對于桿所處的平面的彎曲軌跡移動，并且能夠在由所述第一磁性裝置限定的吸引面的任何點處拾取桿。
根據(jù)一種變形，按照相對于桿所處的平面的彎曲或傾斜的方向，至少對于它們的軌跡的部分，第一磁性裝置也移動，然后基本上正交于在拾取和提升桿的末端的步驟中的所述平面而下降。
在一個優(yōu)選實施例中，第一和/或第二磁性裝置包括與可選的給送裝置連接的電磁鐵。根據(jù)一種變形，第一和/或第二磁性裝置包括永久磁鐵。
在另一個優(yōu)選的實施例中，第一和第二磁性裝置安裝在活動支撐上，在任何情況下，該支撐適于根據(jù)操作機器的給送區(qū)移動，在該給送區(qū)存在待加工桿的捆待拾取。
在另一個優(yōu)選實施例中，與桿從所述第二磁性裝置卸載的位置相應(yīng)或附近，在操作機器的牽引組件中存在能夠選擇性地被驅(qū)動并適于校正諸如由于僅僅局部的不重合或重疊的桿的定位的可能缺陷的裝置。在一個優(yōu)選實施例中，該牽引組件能夠包括輥、一個或多個交替運動的夾具。
在另一個優(yōu)選實施例中，存在一與桿的前端配合的頭元件，至少當多個桿已被所述第一磁性裝置拾取，相對于該捆被提升并被基本上布置在單一平面內(nèi)時，該頭元件能夠選擇性地被驅(qū)動。
在另一個優(yōu)選的實施例中，導致由第二磁性裝置拾取的桿脫離并落入操作機器的牽引組件的止動元件具有至少部分彎曲的對接面，以便易于脫離并防止桿回彈。
在另一個優(yōu)選實施例中，即使當存在具有彎曲或成形的底面的容器時，并且即使只有少量剩余的桿殘留在容器內(nèi)待拾取時，至少第一磁性裝置通過鉸接連接件連接到各個移動裝置，該鉸接連接件易于從捆中準確、完全地拾取桿的端部。


參照附圖，本發(fā)明的這些及其它特征將從一些作為非限定性例子給出的優(yōu)選實施例的下列描述中變得顯而易見。其中圖1-5按照設(shè)備的操作循環(huán)的一個順序示出了根據(jù)本發(fā)明的用于桿的給送設(shè)備的一種形式的實施例的側(cè)視圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的用于桿的給送設(shè)備的另一個實施例的側(cè)視圖；圖7示出了圖6的設(shè)備的局部前視圖；圖8示出了圖1的設(shè)備的細節(jié)的變形的放大比例的前視圖；圖9和10示出了在從捆中拾取桿的循環(huán)的兩個不同步驟中，根據(jù)本發(fā)明的用于桿的給送設(shè)備的透視圖。
具體實施例方式
參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的用于桿11的給送設(shè)備10適于位于操作機器的上游，該操作機器如起重機、折彎機、成形機、打捆機或任何其它類似類型或不同類型的機器。
附圖示出了所述操作機器的牽引組件或牽引件27、127，該牽引組件或牽引件包括輥26a、26b(圖1和圖2)；126a、126b(圖6和圖7)；或交替運動的夾具226(圖9和10)；然而，應(yīng)該理解該牽引組件能夠是任何其它類型。
給送設(shè)備10不需任何改變或重新構(gòu)造而適于操作基本上任何長度和/或直徑的桿11，在任何情況下確保按照有序和有效的方式拾取桿，并無誤地計數(shù)。
給送設(shè)備10適于從至少部分位于殼座30中的一捆桿12中一次性地拾取一個或多個桿11，以便送至操作機器。在這種情況下，殼座30包括三個橫向移動的袋，每個袋內(nèi)布置不同尺寸的桿11。
屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)的是，給送設(shè)備10相對于用于桿11的袋30或其它殼座是可移動的，以便根據(jù)待拾取的桿11的類型或尺寸而選擇性地移動。
相對于給送設(shè)備10移動袋30的可能性，或與之相反，若加工程序需要也允許依次向機器給送具有不同直徑的桿11，都基本不會中斷下游機器的工作循環(huán)。
在該情況下，給送設(shè)備10安裝在支撐框架18上，并包括第一磁性裝置13，第一磁性裝置包括第一磁性或電磁的元件14，該元件在使用過程中優(yōu)選地布置在捆12的桿11的一端的附近。
屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)的是，第一磁性裝置13包括兩個或多個磁性或電磁的元件14，其布置在沿桿11的長度上的幾個不同的點處，優(yōu)選地靠近桿的前端。
第一磁性元件14設(shè)置在主要正交于位于各個袋30內(nèi)的桿的縱向的方向，并且優(yōu)選地具有能夠覆蓋捆12的整個寬度的寬度。第一磁性元件14與例如為流體動力型的第一線性驅(qū)動器15相連；在圖1-5所示的實施例中，線性驅(qū)動器15可垂直地移動。
由于線性驅(qū)動器15，磁性元件14能夠沿第一基本上垂直的操作方向移動，并對應(yīng)于待從中拾取桿11的期望的捆12而準確地定位。
在拾取循環(huán)起動時，磁性元件14通過第一線性驅(qū)動器15朝向捆12下降，以便使其包括吸引面的下表面處于對位于捆12的最高部分的桿11的端部施加磁性吸引作用的位置(圖1)。隨后，磁性元件14向上返回，磁性地提升彼此靠近布置的一層桿11(圖3)的端部，以便基本上形成一平面。
根據(jù)圖8所示的變形，第一磁性元件14安裝在繞擺動銷32回轉(zhuǎn)的成形臂31上。在其后端31a，驅(qū)動器115與非常有限的行程33有關(guān)，在拾取、提升桿11端部的步驟期間，這允許由成形臂31的另一端31b固定的磁性元件14來執(zhí)行部分彎曲的軌跡34。
根據(jù)圖9和10所示的另一種變形，第一磁性元件14安裝在彎曲臂31的第一端，在與驅(qū)動器215相連的另一端布置在基本上水平的平面上。
在這兩種方案中，第一磁性元件14通過鉸接接頭42安裝在相關(guān)臂31上，這允許其擺動的一定自由度，以便即使袋30具有彎曲的和/或成形的底部，并且如果在袋30的底部僅存有少量的桿11，也易于拾取桿11。
當桿11的端部已通過第一磁性裝置13的向上運動提升時，第二磁性裝置21被驅(qū)動，該第二磁性裝置21包括安裝在第二線性驅(qū)動器23的端部的第二磁性元件22，，而第二線性驅(qū)動器23又安裝在支撐框架18上。
同理，屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)的是，第二磁性裝置21包括兩個或多個磁性元件22，其能夠在桿11的長度方向上的兩個或多個不同的點處起作用。
第二線性驅(qū)動器23能夠按照基本上與桿11的縱向方向正交的方向起作用，以便在該情況下從第一推進拾取位置水平移動第二磁性元件22(圖4；圖9)，其中第二磁性元件22與第一磁性元件14的吸引面配合，以便從中拾取一個或多個桿11至第二收縮釋放位置(圖5；圖10)，優(yōu)選地一次一個桿11。在第二位置，與牽引組件27相對應(yīng)，第二磁性元件22釋放其從第一磁性元件14拾取的特定桿11的端部，在該情況下，該牽引組件27包括兩個輥26a、26b；126a、126b；或者包括夾具226。
優(yōu)選地，第二磁性裝置21和第一磁性裝置13在桿11的長度方向上彼此交錯，以致當其處于拾取位置時，第二磁性元件22不會與第一磁性元件14干擾。
在此所示的實施例中，桿11的順序拾取起始于位于面向第二磁性元件22的最側(cè)向位置的桿(圖1-5中最右邊，圖9和10中最左邊)，然后繼續(xù)向內(nèi)相繼地拾取桿11，直至由第一磁性元件14提升的桿11全部用盡。當?shù)诙判栽?2未碰到桿11而執(zhí)行空行程時，容許第一磁性元件14朝向桿11的捆的新的下降來拾取新的桿11。
逐漸后退至釋放位置，第二磁性元件22越過止動元件35，該止動件35通過將桿11與第二磁性元件22分離而止動拾取的桿11。該分離導致桿11因重力下落，并且例如通過導板36(圖1-5)被引導至牽引組件27。
根據(jù)圖9和10所示的變形，該止動元件35具有彎曲結(jié)構(gòu)，以致桿11因與所述止動件35的接觸從第二磁性元件22的分離逐漸發(fā)生并沒有回彈的風險，該回彈可能由桿11碰撞垂直于其移位方向的表面導致。
圖9和10所示的變形中也示出了一對輥，分別是固定輥39a和活動輥39b，該活動輥與基本上對齊固定輥39a布置的固定的對比件40配合。
活動輥39b與定位驅(qū)動器41連接，并能夠呈現(xiàn)遠離固定輥39a的第一停止位置(圖9)，以及靠近固定輥39a和對比件40的第二操作位置(圖10)。
更確切地，貫穿循環(huán)的整個步驟，其中第二磁性元件22從第一磁性元件14拾取桿11并使其下落到牽引組件27，活動輥39b保持遠離固定輥39a，以致在固定輥39a和活動輥39b之間的自由空間中，由第二磁性元件22釋放的桿11能夠自由定位在固定輥39a和對比件40上。
一旦已經(jīng)釋放一個桿11，活動輥39b朝向固定輥39a下降并采取諸如利用幾個交替的循環(huán)的前后移動。活動輥39b的這種對由固定輥39a和對比件40對照的桿11施加壓力的移動，允許確保桿11的端部準確地定位在夾具226工作導槽的底部上(圖10)，這消除了桿11可能的定位誤差及錯誤的布置。輥39a和39b的該操作一個桿一個桿地重復進行，即使兩個或多個桿11被一起載入牽引組件27內(nèi)也一樣，以便同時被下游的操作機器加工。在這種情況下，因為兩個或多個桿的局部重疊和/或夾具26對兩個或多個桿11的錯誤、非一致的夾持能夠在下游的操作機器中導致重大的操作問題，校正定位或?qū)R缺陷的操作更加重要。
在夾具226的交替運動的循環(huán)期間，輥39a和39b還能夠在不施加大的壓力的情況下在桿11上保持閉合，以便在回程期間防止夾具226導致桿11后退移動。
當該定位步驟終止時，所述輥在桿11上閉合，并且牽引組件27起動，以便從捆12中移走桿11并將其送至操作機器。
根據(jù)圖9和10所示的變形，在磁性元件14和22的下游存在與移動驅(qū)動器38相連的頭元件37。該頭元件37的功能是，在桿由第一磁性元件14拾取并相對于捆保持提升后，通過重復作用于相關(guān)的端部將桿11彼此對齊。
通過選擇性地驅(qū)動移動驅(qū)動器38，頭元件37執(zhí)行桿11端部的一些對接循環(huán)(圖9)，使其縱向一致，以便易于在隨后的步驟中將桿11載入牽引組件27并易于隨后進行的操作。
在圖6和7所示的實施例中，其中加了1的附圖標記表示用于桿11的給送設(shè)備10的相同或等同部件，根據(jù)本發(fā)明的給送設(shè)備10與其上布置桿的捆12的平面130配合。給送設(shè)備10包括第一磁性裝置113，該第一磁性裝置113包括在使用中優(yōu)選地布置在捆12的桿11一端附近的第一磁性或電磁的元件114。
第一磁性元件114垂直于位于支撐平面130上的桿11的縱向方向，并優(yōu)選地具有能夠覆蓋捆12的整個寬度的寬度。第一磁性元件114與移動推車115相連，該推車通過導軌117上的相對輪對116是可移動的。
推車115和導軌117自身安裝在支撐框架118的上端，框架的下端與在相應(yīng)的導軌120中滑動的一對輪119連接。由于這種活動結(jié)構(gòu)，通過沿導軌120移動框架118，磁性元件114能夠?qū)?yīng)于從中拾取桿11的期望捆12而準確定位。這還允許對于多臺由桿11的相對捆給送并彼此相對遠離的機器，使用同一給送設(shè)備10。
如在前述的實施例中，在該情況下，通過向下移動推車115，磁性元件14朝向捆12下降，以便其中下表面處于對位于捆12的最高部分的桿11的端部施加磁性吸引作用的位置(圖6)。隨后，磁性元件14向上回位，磁性地提升彼此相鄰布置的桿11的一層的端部(圖7)以便形成一平面。
在此處第二磁性裝置121被驅(qū)動，在該情況下，該第二磁性裝置包括安裝在可繞銷24旋轉(zhuǎn)的臂123端部的第二磁性元件122。銷24被固定在容量框架25，而容量框架25安裝在支撐框架118上。
旋轉(zhuǎn)的臂123允許按照基本上彎曲的方向?qū)⒌诙判栽?22從第一拾取位置移位至第二釋放位置。這允許無論桿在第一磁性裝置114上的任何位置都能拾取一個或多個桿11。
在釋放位置，第二磁性元件122在該情況下將所選擇的桿11的端部定位在牽引組件27的相對輥126a和126b之間。
由于使用兩個不同并且操作自動的磁性裝置13、113和21、121，在第一步驟中磁性裝置從捆12中分離第一上層桿11的端部，并在第二步驟中拾取所選擇的桿以便將其放置在牽引組件27中，給送設(shè)備10允許簡單并快速自動地移走一個或多個桿11，即使它們在捆12中絞擰、纏結(jié)。
此外，給送設(shè)備10的緊湊和有限體積允許其能夠以活動結(jié)構(gòu)組裝，該活動結(jié)構(gòu)允許其選擇性的移位，以便服務(wù)于多個獨立的操作機器，這些機器也具有不同的類型并且也位于工廠的幾個不同的地點。
然而明顯的是，在不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍的情況下，可以對給送設(shè)備10如前所述執(zhí)行部件的改變和/或增加。
例如，該設(shè)備的一個變形可以是，在第一磁性元件14的上方存在固定的止動元件，其允許一旦機器的工作循環(huán)停止，已被夾持在所述第一磁性元件14上的桿11可釋放并掉落進相對的捆12。該釋放通過將第一磁性元件14提升額外的行程越過所述止動元件實現(xiàn)。當使用電磁元件時，通過使所述第一磁性元件14的電供給暫時無效也能夠?qū)崿F(xiàn)桿11的釋放。
權(quán)利要求
1.用于桿的給送設(shè)備，其能夠從捆(12)中拾取并選擇性地移走至少一個桿(11)，以便布置該桿用在操作機器中，該設(shè)備包括第一磁性裝置(13，113)，該磁性裝置能夠從所述捆(12)中分離至少多個桿(11)的端部并將至少所述多個桿(11)的端部布置在遠離所述捆(12)的平面上，其特征在于該設(shè)備包括第二磁性裝置(21，121)，該磁性裝置能夠一次性地從來自所述第一磁性裝置(13，113)的所述多個桿(11)中拾取至少一個桿(11)，并將所述的至少一個桿(11)卸載在期望的釋放位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述第一磁性裝置(13，113)與移動裝置(15，115，215)相連，該移動裝置至少在拾取和移走循環(huán)的第一步驟中以及至少對于它們的移動的一部分，按照基本上與所述桿(11)的捆(12)所處的平面正交的第一操作方向移動第一磁性裝置，以便相對于所述捆(12)提升所述多個桿(11)的端部部分。
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于所述第二磁性裝置(21，121)與第二移動裝置(23，123)相連，該移動裝置至少在拾取和移走循環(huán)的第二步驟中，按照相對于由所述第一磁性裝置(13，113)支撐的所述桿(11)平行、彎曲或傾斜的方向移動第二磁性裝置，以便從中拾取一個或多個桿(11)并將它們朝向所述期望的釋放位置移位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述第二磁性裝置(21，121)具有第一推進拾取位置和第二收縮釋放位置，在第一推進拾取位置，第二磁性裝置與所述第一磁性裝置(13，113)配合以便從中拾取所述的至少一個桿(11)，在第二收縮釋放位置，止動元件(35)沿所述第二磁性裝置(21，121)的回程布置，以便從中確定所述的至少一個桿(11)的掉落。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于所述止動元件(35)具有至少部分彎曲的結(jié)構(gòu)，以便確定所述至少一個桿(11)從所述第二磁性裝置(21，121)的逐步的脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于導板(36)與所述止動元件(35)相連，以便在所述的至少一個桿(11)已經(jīng)從所述的第二磁性裝置(21，121)脫離后對其引導。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于在所述第二釋放位置，所述第二磁性裝置(21，121)基本上與所述操作機器的牽引組件(27)對應(yīng)地布置，所述的至少一個桿(11)卸載入該牽引組件內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于與所述第二釋放位置對應(yīng)，存在能夠選擇性地被驅(qū)動的裝置(39a，39b)，以便相對于所述牽引組件(27)校正所述一個或多個桿(11)的定位和/或?qū)R缺陷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于所述裝置包括一對輥(39a，39b)，該對輥具有第一相互分開的消極位置以及它們在所述的至少一個桿(11)上閉合的第二運行位置。
10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于與所述桿(11)的前端相配合存在一頭元件(37)，至少當多個桿(11)已被所述第一磁性裝置(13，113)拾取，相對于所述捆(12)被提升，并被基本上布置在單一平面上時，該頭元件能夠選擇性地被驅(qū)動。
11.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于所述第一磁性裝置(13，113)包括磁性元件(14，114)，該磁性元件按照正交于桿(11)縱向方向的方向具有至少等于所述捆(12)的寬度的尺寸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于所述第一磁性元件(14)通過鉸接接頭(42)安裝在相關(guān)的支撐臂(31)上。
13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于第一(13，113)和/或第二(21，121)磁性裝置包括與選擇性的給送裝置相連的電磁鐵。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-11的任一項所述的設(shè)備，其特征在于第一(13，113)和/或第二(21，121)磁性裝置包括永久磁鐵。
15.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于檢測裝置與所述第二磁性裝置(21，121)相連，以便檢測在所述第一磁性裝置(13，113)上桿(11)的空缺，并通過所述第一磁性裝置(13，113)進行新的拾取循環(huán)。
16.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于所述桿(11)布置在多個殼座(30)內(nèi)，每個殼座容納不同尺寸的桿(11)，所述殼座(30)相對于所述第一磁性裝置(13，113)相互并選擇性地移動，以便允許即使桿的尺寸不同時也依次拾取桿(11)。
17.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于第一(113)和/或第二(121)磁性裝置安裝在活動支撐(118)上，該支撐適于對應(yīng)于待從中拾取所述桿(11)的所述捆(12)的區(qū)域移動。
18.給送桿(11)的方法，用于從捆(12)拾取并選擇性地移走至少一個桿(11)，以便將其布置用在操作機器中，該方法包括第一步驟，其中第一磁性裝置(13，113)靠近所述捆(12)，以便磁性地吸引多個桿(11)的端部部分并使其遠離所述捆(12)，其特征在于該方法包括第二步驟，其中第二磁性裝置(21，121)靠近所述第一磁性裝置(13，113)，以便從中拾取所述多個桿(11)的至少一個桿，然后使其遠離以便將所述至少一個桿(11)布置在期望的釋放位置中。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于所述第二磁性裝置(21，121)從第一推進拾取位置移動至第二收縮釋放位置，第一推進拾取位置與所述第一磁性裝置(13，113)配合以便拾取所述至少一個桿(11)，在第二收縮釋放位置，所述第二磁性裝置與所述操作機器的牽引組件(27)配合以便將所述至少一個桿(11)釋放進所述牽引組件(27)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于在通過第一磁性裝置(13，113)從捆(13)移離多個桿(11)的所述第一步驟和通過第二磁性裝置(21，121)拾取至少一個桿(11)的所述第二步驟之間，提供了由頭元件(37)執(zhí)行的至少一個頂頭步驟，以便所述多個桿(11)的縱向定位相同。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于在通過第二磁性裝置(21，121)釋放所述的至少一個桿(11)后，提供了至少一個步驟來校正在所述牽引組件(27)內(nèi)的所述桿(11)的定位的可能缺陷。
全文摘要
從捆(12)中拾取并移走一個或多個桿(11)的設(shè)備及方法，以便將它們布置用在操作機器中。該設(shè)備包括第一磁性裝置(13，113)，該磁性裝置能夠從所述捆(12)中分離多個桿(11)的端部部分并將所述多個桿(11)的至少端部部分布置在遠離所述捆(12)的平面上。該設(shè)備包括第二磁性裝置(21，121)，該磁性裝置能夠一次性地從來自所述第一磁性裝置(13，113)的所述多個桿(11)中拾取一個桿(11)，并將所述的至少一個桿(11)卸載在期望的釋放位置中。
文檔編號B65G47/14GK1905964SQ200480040819
公開日2007年1月31日 申請日期2004年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月23日
發(fā)明者喬治·德爾法布羅, 馬爾切洛·德爾法布羅 申請人:M.E.P.皮耶加里機械電子股份公司