專利名稱：用于選出片材的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在片材選出(singling of sheet material)期間避免多選的方法，以及用于選出片材的相應(yīng)的設(shè)備，特別是鈔票處理機(jī)，其中待處理的鈔票成堆地供給到該鈔票處理機(jī)。
背景技術(shù)：
為此，這種鈔票處理機(jī)通常具有用于接收鈔票堆的端口(pocket)。鈔票借助選出機(jī)(singler)從鈔票堆的上側(cè)或下側(cè)逐步地被選出。該選出機(jī)一般具有選出間隙，該選出間隙一側(cè)是選出輥，另一側(cè)是保持裝置(一般也是輥)。接收端口中的供給系統(tǒng)確保待選出的鈔票相繼供給到選出間隙。該選出輥通過(guò)摩擦配合抓住以該方式供給的突出程度最大的其中一張鈔票。這通常是鈔票堆的最下面或最上面的鈔票。選出間隙的相對(duì)側(cè)的保持輥一般是靜止的，但在一些情況下也可以在相反方向旋轉(zhuǎn)，從而將與最下面或最上面的鈔票一起供給的鈔票保留在選出間隙。
這種設(shè)備的問(wèn)題是重疊的雙選、多選導(dǎo)致連續(xù)的鈔票帶(bank-note bands)的危險(xiǎn)，以及因鈔票楔入選出間隙中而導(dǎo)致選出機(jī)堵塞。這些問(wèn)題主要出現(xiàn)在這些時(shí)候不同規(guī)格的混合面值的鈔票容納在鈔票堆中，或者鈔票沒(méi)有進(jìn)行仔細(xì)地預(yù)先堆置，鈔票的前緣在鈔票堆中距離選出間隙的距離相差很大。這些困難尤其可用這些接收端口注意到，這些接收端口不僅用于輸入鈔票，而且還用于輸出鈔票。借助于這些端口，未被鈔票處理機(jī)識(shí)別出的鈔票(所謂的“拒收鈔票”)重新堆疊到端口的隔開區(qū)域中，并經(jīng)常由操作者在第二輪重新插入到主端口中，或者例如如果鈔票處理停止了，則已處理的鈔票重新堆疊到仍未選出的剩下的鈔票堆上，并在第二輪再次選出。在這些情況下，可能發(fā)生這樣的情況在選出過(guò)程期間不是最下面或最上面的鈔票、而是例如第三或第四張鈔票被抓住并選出，這是因?yàn)槠淝熬壉绕湎旅娴幕蛏厦娴拟n票的前緣更加接近選出間隙。當(dāng)從鈔票堆中突出的這張鈔票被選出間隙抓住并從鈔票堆中拽出時(shí)，其沿著鄰近鈔票拉拽，可能因在選出間隙中形成鈔票楔而導(dǎo)致上述的雙選、鈔票帶或卡住。保持裝置將鈔票保持在被選出間隙抓住的鈔票的一側(cè)。然而，沿著被抓住的鈔票的另一側(cè)受到拉拽的鈔票(本來(lái)應(yīng)該在實(shí)際抓住的鈔票之前被選出的)并不受到保持裝置的影響。它們而后與實(shí)際被抓住的鈔票一起作為雙選或多選而被拖走。
EP 0 942 887 B1涉及一種用于選出片材的設(shè)備，其減小了多選的危險(xiǎn)。與用于將鈔票供給到選出間隙的供給系統(tǒng)(一般包括從下方或上方作用在片堆上的供給輥或帶)和選出輥經(jīng)由公共驅(qū)動(dòng)器同步地相互耦接(couple)的傳統(tǒng)設(shè)備相比，根據(jù)EP 0 942 887 B1的教導(dǎo)，為供給系統(tǒng)和選出輥設(shè)置了不同的驅(qū)動(dòng)器。這允許供給系統(tǒng)在選出輥已抓住鈔票之后被切斷，從而選出輥在此時(shí)完全接管選擇功能。因此供給系統(tǒng)不再具有對(duì)與選出鈔票一起拖走、本來(lái)應(yīng)該在此之前選出的這些鈔票進(jìn)行支撐傳輸?shù)淖饔?。然而，EP 0 942 887 B1并沒(méi)有涉及雙選或多選的具體示例，這些示例出現(xiàn)在鈔票堆的另一鈔票代替本來(lái)應(yīng)該選出的鈔票被抓住，并且本來(lái)應(yīng)該選出的鈔票與此同時(shí)被拖走。因此，EP 0 942 887 B1沒(méi)有提出針對(duì)該具體問(wèn)題的任何具體方案。此外，由于空間和成本的原因，并不能總提供兩個(gè)分離的驅(qū)動(dòng)器或相應(yīng)的用于供給系統(tǒng)和選出輥的單獨(dú)控制的傳動(dòng)裝置。
EP 0 942 887 B1還提出了通過(guò)供給系統(tǒng)面對(duì)保持靜止的選出輥而供給鈔票。這也可以由單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)。然而，這一般不能獲得這樣的結(jié)果鄰近的鈔票相對(duì)于彼此移動(dòng)，使得待選出鈔票的前緣供給到選出間隙，到達(dá)從鈔票堆中突出或超過(guò)它的另一鈔票的前緣的水平。或者，在該情況下也可以期望，另一鈔票的突出前緣將不會(huì)被選出間隙首先抓住。特別地，這在上述情況下額外地易于使鈔票楔入選出間隙中。
EP 0 185 395 B1描述了用于選出鈔票的設(shè)備，其中待選出的鈔票堆以一定的動(dòng)量推入片材儲(chǔ)備庫(kù)(sheet store)中，而后片材從該片材儲(chǔ)備庫(kù)中選出。在該選出設(shè)備中，片堆的最上面的片總是通過(guò)壓縮空氣送到選出間隙，并利用真空由選出輥?zhàn)プ。渲写嬖诋?dāng)片堆因動(dòng)量(片堆借助該動(dòng)量滑過(guò)選出間隙)而插入到片材儲(chǔ)備庫(kù)中時(shí)選出間隙的楔入問(wèn)題。為了避免這種楔入，EP 0185 395 B1提出了一種保持設(shè)備，其使得當(dāng)新的片堆推入該片材儲(chǔ)備庫(kù)中時(shí)，片材儲(chǔ)備庫(kù)與選出間隙之間的供給間隙總是閉合的。在開始選出片材之前，保持裝置從供給間隙中退回，使得可以通過(guò)壓縮空氣將最上面的片供給到選出間隙。EP 0 185 395 B1中提出的措施防止了片材楔入選出間隙中，但不能確保最上面的待選出鈔票的前緣距離選出間隙最近。如果這不是問(wèn)題，例如當(dāng)供給最上面的鈔票時(shí)，前緣更接近選出間隙的鈔票被拖走，該鈔票被選出輥?zhàn)プ?，并拖走本?lái)應(yīng)該選出的鈔票和其間的所有鈔票，這可能導(dǎo)致雙選或多選，并可能因楔入選出間隙而導(dǎo)致卡住，而這本來(lái)是要防止的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的問(wèn)題是避免在片堆的片材的選出期間出現(xiàn)多選。
該問(wèn)題通過(guò)一種具有并列權(quán)利要求的特征的方法和設(shè)備而解決。從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了本發(fā)明的有利實(shí)施例和改進(jìn)。
因此，提供了另一種保持裝置。雖然上述保持輥或相應(yīng)的保持裝置確保沒(méi)有片材在由選出輥選出期間從選出間隙的背離選出輥的一側(cè)與被選出的片一起拖走，另一單獨(dú)的保持裝置在選出間隙前或選出間隙中從選出間隙的相對(duì)側(cè)作用在所供給的片材上。然而，所述另一保持裝置僅在片已經(jīng)可靠地被選出機(jī)抓住并優(yōu)選地已經(jīng)到達(dá)傳輸裝置的下游之后被激活，從而僅作用在供給到選出間隙的片材上。選出輥和/或傳輸裝置而后將所述片完全拉出片堆，而在選出輥(或等同的選出裝置)之間被拖走的片材以及所述片被另一單獨(dú)的保持裝置保持。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，另一保持裝置包括摩擦元件，迫使該摩擦元件從上面或從下面(取決于片堆是從上面還是從下面被選出的)作用在片堆上。從而被拖走的片材得到制動(dòng)和保持。
為了在較大程度地重疊片的情況下也能保持被拖走的片材，有利地是將摩擦元件放置得距離選出間隙盡可能地近。特別有利地是，如果保持裝置在選出間隙中或在選出間隙與片堆之間的供給間隙中、通過(guò)緊縮選出間隙或供給間隙或者一在常規(guī)拾取-甚至是完全關(guān)閉的情況下、在激活保持元件時(shí)作用在待保持的片材上。保持裝置可以具有例如摩擦元件，摩擦元件一般插入到選出輥的圓周凹槽中，使得在非激活狀態(tài)它們不會(huì)阻礙選出輥的旋轉(zhuǎn)，也不會(huì)作用在待選出的片材上。在激活時(shí)，摩擦元件例如通過(guò)合適的杠桿機(jī)構(gòu)從凹槽中移出，并緊縮或關(guān)閉選出間隙或位于選出間隙前的供給間隙(在傳送方向)。為此，摩擦元件優(yōu)選地在面對(duì)待接觸的片材的一側(cè)具有合適的特別是由橡膠制成的摩擦襯里。因此，被拖走的片材在選出間隙或在供給間隙中有一定程度的卡住現(xiàn)象。
保持裝置的激活和切斷與待選出鈔票的傳送的時(shí)間協(xié)調(diào)可以有不同的方式。激活保持元件的時(shí)刻，即待選出的片已經(jīng)被選出器可靠地抓住或待選出的片已經(jīng)優(yōu)選地可靠到達(dá)選出器下游的傳輸裝置的時(shí)刻，可以例如通過(guò)擋光板檢測(cè)已拾起鈔票的前緣已經(jīng)到達(dá)傳輸裝置的第一傳輸輥隙的時(shí)刻而確定。切斷保持裝置的時(shí)刻可以通過(guò)另一擋光板檢測(cè)例如已拾起鈔票的后緣已經(jīng)離開選出間隙的時(shí)刻而確定。切斷時(shí)刻也可以通過(guò)考慮傳輸系統(tǒng)的傳輸速度和待選出片材的最大長(zhǎng)度(例如，180mm)而間接地確定。
最終，激活和切斷保持裝置的時(shí)刻也可以參照選出輥的相位角而單獨(dú)或另外識(shí)別。選出輥在其圓周上的確定位置具有摩擦段(friction segment)，這些摩擦段在接觸到待選出片的前緣時(shí)抓住所述前緣，以開始選出過(guò)程。當(dāng)選出輥已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了相位角以確保待選出片的前緣已經(jīng)被傳輸裝置抓住時(shí)，激活保持裝置；并且，當(dāng)選出輥已旋轉(zhuǎn)了又一個(gè)相位角以確保即使是最大長(zhǎng)度的片也已經(jīng)離開選出間隙時(shí)，切斷保持裝置。
保持裝置的激活和切斷可以通過(guò)單獨(dú)的致動(dòng)器實(shí)施，該致動(dòng)器例如響應(yīng)于擋光板的信號(hào)。然而，根據(jù)一定的選出輥相位角激活和切斷保持裝置，也使得通過(guò)與選出輥聯(lián)接的凸輪或通過(guò)其它傳動(dòng)元件可以進(jìn)行被動(dòng)控制。而該凸輪設(shè)置成，當(dāng)選出輥已到達(dá)第一確定相位角時(shí)，使保持裝置的保持元件運(yùn)動(dòng)到激活位置；并當(dāng)選出輥穿過(guò)第二確定相位角時(shí)，使保持裝置的保持元件運(yùn)動(dòng)到非激活位置。
雖然上述實(shí)施例針對(duì)雙選或多選的適當(dāng)處理，但是下面描述的措施可以與上述措施結(jié)合，來(lái)減少一開始出現(xiàn)的問(wèn)題。該保持裝置設(shè)置成，如上所述，其可以關(guān)閉選出間隙與片堆之間的供給間隙。然而，雖然該關(guān)閉或緊縮用在這里解釋的實(shí)施例中以制動(dòng)從而保持被拖走的片材，但是保持裝置也可以代替用于當(dāng)片堆插入到片材儲(chǔ)備庫(kù)中時(shí)關(guān)閉供給間隙，并使其保持關(guān)閉。為了確定最上面或最下面的待選出片首先被選出輥實(shí)際抓住，所述片首先由供給系統(tǒng)在關(guān)閉的供給間隙下傳送。該過(guò)程可以持續(xù)多個(gè)選出循環(huán)，但是由于鈔票堆在保持裝置的作用下與選出輥機(jī)械分離，因此沒(méi)有發(fā)生選出。
保持裝置的激活和切斷可以通過(guò)單獨(dú)致動(dòng)器再次實(shí)施。然而，有利地是使用系統(tǒng)中已有的驅(qū)動(dòng)裝置。關(guān)于用于接收片堆和用于再次輸出拒收鈔票的雙向端口，如在開始時(shí)所解釋的，驅(qū)動(dòng)器是例如可動(dòng)的中間板，該中間板對(duì)端口進(jìn)行細(xì)分，其上再次堆疊有拒收鈔票。因此本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例用于將保持裝置的激活和切斷與中間板的運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系。
本發(fā)明的另一思想也可以獨(dú)立于主要權(quán)利要求的主題而應(yīng)用，如下。
如果片堆放置在選出器的輸入端口的支架上，則片堆通常在整合到支架中的供給輥的幫助下被推向可能仍然是關(guān)閉的選出間隙。同時(shí)供給輥旋轉(zhuǎn)一給定量。
如在本申請(qǐng)人的DE 101 37 390 A1中所描述的，提供了在選出期間監(jiān)視下一張待選出鈔票在選出時(shí)刻是否運(yùn)動(dòng)的傳感器，不僅能檢測(cè)到選出指令是否已經(jīng)混合。還可以根據(jù)所述傳感器的信號(hào)單獨(dú)控制供給輥，即根據(jù)由傳感器測(cè)得的實(shí)際位置驅(qū)動(dòng)供給輥，使其工作不同的時(shí)間長(zhǎng)度，直到鈔票堆已經(jīng)供給到期望的選出位置。


雖然將結(jié)合附圖并通過(guò)選出鈔票的示例更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限于該應(yīng)用。任何種類的片材都可以用下述的方式選出，特別是除了鈔票以外的有價(jià)文件，例如支票、股票等。附圖中圖1示意性地示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于選出片材的設(shè)備，圖2示意性地示出根據(jù)第二實(shí)施例的用于選出片材的設(shè)備，圖3示例性地示出用于根據(jù)圖2的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖4示意性地示出根據(jù)第三實(shí)施例的處于第一操作位置的用于選出片材的設(shè)備，圖5示出處于第二操作位置的圖4的設(shè)備，以及圖6示出沿著圖4中的線I-I的橫截面。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地示出根據(jù)第一實(shí)施例的用于選出片材的設(shè)備。在片材儲(chǔ)備庫(kù)1中，鈔票堆2這里僅示例性地包括七張鈔票，并抵靠在支撐板3上。支撐板3具有供給輪4，供給輪4帶有延伸穿過(guò)它的摩擦襯里5，通過(guò)在箭頭方向旋轉(zhuǎn)，將片堆2(特別是直接抵靠在供給輪4上的最下面的片6)朝向?qū)χ褍?chǔ)備庫(kù)1的停止面8的供給間隙7傳遞。選出輥9抓住平靠在供給間隙7上的鈔票的前緣，摩擦段10具有比選出輥的剩余圓周大很多的摩擦系數(shù)。由此被抓住的鈔票通過(guò)選出輥9在箭頭方向的旋轉(zhuǎn)而被引導(dǎo)到下游的傳輸系統(tǒng)11，圖1僅示意性地示出傳輸系統(tǒng)11的第一傳輸輥隙。
保持輥12與選出輥9一起形成選出間隙13，鈔票通過(guò)該選出間隙13被選出。保持輥12具有傳輸功能，在與選出方向相反的方向上作用在位于選出間隙13中的鈔票。然而，由于保持輥因較小的表面摩擦系數(shù)而對(duì)鈔票起到比帶有摩擦襯里10的選出輥9小的傳輸作用，因此最下面的鈔票6在鈔票堆2的下方被可靠地拽出，而上面的鈔票由保持輥12保持在供給間隙7中。
一般地，最下面的鈔票6的前緣因供給輪4的傳輸作用而總是平靠在供給間隙7上，從而鈔票堆2從最下面的鈔票6開始被逐漸選出。而在開始處所述的例外情況中，可能會(huì)這樣，即鈔票堆2以相對(duì)較長(zhǎng)的鈔票14(不是最下面的鈔票)的前緣平靠在供給間隙7上，如圖1所示。另外的鈔票也可以堆疊在鈔票14的上方。在該情況下，不是最下面的鈔票6被選出輥9抓住并選出，而是上面的鈔票14，從而存在將下面的鈔票(本來(lái)應(yīng)該在鈔票14之前被選出)拖走的危險(xiǎn)。這可能導(dǎo)致雙選、因多選引起的鈔票帶、或者因鈔票楔入到供給間隙7中而引起的系統(tǒng)堵塞。
為了避免因拖走位于實(shí)際選出的鈔票14下面的鈔票而引起的雙選或多選，提供了包括保持元件15的保持裝置，保持元件15在合適的時(shí)刻從下面抬起抵靠在鈔票堆2和被拖走的鈔票上，即特別是抵靠在最下面的鈔票6上，以使被拖走的鈔票停止運(yùn)動(dòng)，從而保持它們。保持元件可以是大摩擦系數(shù)的一個(gè)或多個(gè)摩擦元件，其可以從下面插入通過(guò)支撐板3，并例如在起重磁鐵的作用下運(yùn)動(dòng)。
保持元件15的激活有利地最早是在從鈔票堆2中選出的鈔票14的前緣已到達(dá)選出間隙13時(shí)進(jìn)行。為了安全可靠，保持元件15在所述鈔票的前緣已經(jīng)進(jìn)入傳輸系統(tǒng)11的第一傳輸輥隙中時(shí)才激活，這確保鈔票的可靠的進(jìn)一步傳輸。
所述鈔票的前緣可以簡(jiǎn)單地由擋光板16檢測(cè)。在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，擋光板16直接設(shè)置在選出間隙13后面。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是同一擋光板16還可以在鈔票離開選出間隙13時(shí)檢測(cè)鈔票的后緣。當(dāng)鈔票的后緣離開選出間隙13時(shí)，可以再次切斷保持元件15。
如果在所述鈔票的前緣在選出間隙13中被抓住時(shí)沒(méi)有激活保持元件15，而是在前緣進(jìn)入下游的傳輸系統(tǒng)11的第一傳輸輥隙中時(shí)才激活，則不一定需要在第一傳輸輥隙后面的另一擋光板。考慮到選出輥9施加到待選出鈔票上的傳輸速度，在選出間隙13處抓住前緣使得可以容易地確定鈔票的前緣進(jìn)入傳輸系統(tǒng)11中的時(shí)刻。選出間隙13處或在選出間隙13后的單一擋光板16足以確定激活和切斷保持元件15的時(shí)刻。
此外，檢測(cè)被拾起鈔票的后緣不是絕對(duì)必要的。如果待選出鈔票的最大長(zhǎng)度和選出輥9的傳輸速度是已知的，則這些信息就可以毫無(wú)問(wèn)題地確定一時(shí)間長(zhǎng)度，該時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)待選出鈔票必須一定已經(jīng)離開選出間隙13。在該時(shí)間長(zhǎng)度結(jié)束時(shí)，切斷保持元件15。
最后，還可以完全省去擋光板或類似的檢測(cè)裝置，正如下面參照?qǐng)D3結(jié)合第二實(shí)施例更加仔細(xì)地進(jìn)行解釋的，假設(shè)僅選出輥9的相位角與保持元件15的激活和切斷相關(guān)。
圖2示出不同于根據(jù)圖1的第一實(shí)施例的第二實(shí)施例，不同點(diǎn)基本在于保持裝置具有用于緊縮或關(guān)閉供給間隙7的閉鎖元件17，而不是保持元件15。該閉鎖元件的激活或切斷的目的以及時(shí)刻與相對(duì)于圖1描述的保持元件15的相同。激活閉鎖元件17使供給間隙7緊縮或關(guān)閉，從而使夾緊力作用在片材上，運(yùn)動(dòng)片材上的摩擦力使在由選出間隙13抓住的鈔票14下方被拖走的鈔票6停止運(yùn)動(dòng)，從而使其保持離開選出間隙13。閉鎖元件17與鈔票接觸的表面為此具有相對(duì)較大的摩擦系數(shù)，例如通過(guò)涂膠的摩擦襯里(glued-on friction lining)，例如由橡膠制成。
這樣，被拖走的片材一定程度地夾緊在選出間隙中或在供給間隙中。然而，夾緊力絕對(duì)不能過(guò)大，這是因?yàn)槿绻^(guò)大就存在片材撕裂的危險(xiǎn)。該夾緊力僅承受保持力足以，并可以是例如作用在鈔票上的保持力的0.3倍。
根據(jù)圖2的實(shí)施例優(yōu)于對(duì)圖1進(jìn)行描述的實(shí)施例的實(shí)質(zhì)優(yōu)點(diǎn)在于，保持裝置更加接近選出間隙13而起作用。這允許較大程度重疊的鈔票(重疊部分為例如90％)仍然可以彼此分離。而在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，在這種高度重疊的情況下，被拖走鈔票的后緣已經(jīng)離開保持元件15的作用范圍，因此根據(jù)圖1的保持裝置在這些情況下是無(wú)效的。
然而，根據(jù)圖2的實(shí)施例的保持裝置具有優(yōu)于圖1的實(shí)施例的另一確定的優(yōu)點(diǎn)。閉鎖元件17不僅可以在每次鈔票拾起時(shí)無(wú)意地保持被拖走鈔票遠(yuǎn)離選出間隙13，而且還可以從開始時(shí)就減小這種雙選和多選的危險(xiǎn)。為此，在開始從鈔票堆2選出鈔票之前，供給間隙7首先由閉鎖元件17關(guān)閉。隨著供給間隙7關(guān)閉，而后開啟選出機(jī)構(gòu)，即供給輪4以通常的方式與選出輥9同步地旋轉(zhuǎn)。這使鈔票堆2、并且特別是最下面的鈔票6傳送到供給間隙7。然而，由于已激活的閉鎖元件17關(guān)閉了供給間隙7，因此仍未發(fā)生由同樣旋轉(zhuǎn)的選出輥9進(jìn)行的選出。在旋轉(zhuǎn)幾周之后，該過(guò)程完成，并且閉鎖元件17運(yùn)動(dòng)回到切斷位置，從而可以開始選出過(guò)程。
供給間隙7關(guān)閉的開始階段的開始和結(jié)束，即閉鎖元件17的激活和隨后的切斷，與可以沿雙箭頭的方向運(yùn)動(dòng)的中間板18的運(yùn)動(dòng)耦接。中間板18將片堆儲(chǔ)備庫(kù)1細(xì)分為接收待選出片堆的中間板18下面的區(qū)域，以及中間板18上面的區(qū)域，被選出但未被系統(tǒng)識(shí)別出的鈔票(拒收鈔票)再次輸出到該區(qū)域。由于所述中間板18已經(jīng)具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)中間板的不同位置的傳感器裝置，因此有利地是將閉鎖元件17的激活和切斷耦接到同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這意味著當(dāng)中間板運(yùn)動(dòng)到第一位置時(shí)，激活閉鎖元件17；并當(dāng)中間板運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)，再次切斷閉鎖元件17。中間板的具體位置由傳感器裝置(例如，已經(jīng)存在的擋光板)檢測(cè)，以啟動(dòng)或切斷主電機(jī)以及接通或斷開選出機(jī)。
圖2示出切斷狀態(tài)下閉鎖元件17位于選出輥9的圓周表面的下面，即在選出輥的凹槽中，從而不阻礙選出輥9的運(yùn)動(dòng)以及待選出鈔票的傳輸(位置2)。當(dāng)保持裝置激活時(shí)，閉鎖元件17通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)(未示出)旋轉(zhuǎn)出選出輥9的凹槽，以關(guān)閉供給間隙7(位置1)?；蛘?，閉鎖元件17還可以以任何其它的方式形成。代替關(guān)閉或緊縮供給間隙7，閉鎖元件17還可以直接作用于選出間隙13，并關(guān)閉或緊縮它。
圖3示例性地且僅示意性地示出用于從圖2激活和切斷閉鎖元件17的被動(dòng)控制，這也可用于以相應(yīng)的方式激活和切斷根據(jù)圖1的實(shí)施例的保持元件15。所述被動(dòng)激活和切斷的要素是閉鎖元件17與選出輥9的旋轉(zhuǎn)在運(yùn)動(dòng)上的耦接。因此，將凸輪9經(jīng)由環(huán)形帶20與選出輥9的傳動(dòng)軸耦接所得到的結(jié)果是，在凸輪19上運(yùn)轉(zhuǎn)的閉鎖元件17在選出輥9的確定相位角進(jìn)入其相對(duì)于供給間隙7的激活或非激活位置。還可以構(gòu)想出用于保持裝置的被動(dòng)控制的其它結(jié)構(gòu)方案。
此外，可以例如設(shè)置上述的變型，即設(shè)置傳感器(未示出)，用于在輸入端口中監(jiān)視下一個(gè)要選出的最下面的片6的位置。所述傳感器可以例如在選出間隙13附近整合在支撐板3中。整合在支撐板3中、用于向選出間隙13(可能仍然是關(guān)閉的)供給鈔票堆2的供給輪4根據(jù)由傳感器測(cè)到的最下面鈔票的實(shí)際位置而被驅(qū)動(dòng)不同的時(shí)間長(zhǎng)度，以將鈔票堆2供給到期望的選出位置。
參照?qǐng)D4-6，現(xiàn)在將描述第三實(shí)施例。該設(shè)備不同于上面所述的設(shè)備，特別是存在用于主動(dòng)調(diào)節(jié)保持裝置22的裝置23，其可以迫使保持裝置22遠(yuǎn)離選出間隙13的區(qū)域。該情況下保持裝置示例性地是保持提升輥22。優(yōu)選地，所述用于主動(dòng)調(diào)節(jié)保持裝置22的裝置23是帶有兩個(gè)指狀物25的遙桿，兩個(gè)指狀物25可旋轉(zhuǎn)地圍繞軸24安裝。指狀物25安裝成可以主動(dòng)地例如在凹陷24中調(diào)節(jié)，以在選出輥9中與保持提升輥22接合。
此外，該示例中的摩擦段10延伸超出選出輥9的總圓周。
根據(jù)圖4-6的設(shè)備可以如下操作。在正在進(jìn)行的用于選出已插入到片材儲(chǔ)備庫(kù)1中的鈔票堆2的選出過(guò)程期間，選出輥10永久地旋轉(zhuǎn)。在圖4和6所示的狀態(tài)中，指狀物25完全下沉在選出輥9的凹陷24內(nèi)，使得由供給輪4供給的最下面的鈔票6可以單獨(dú)地從片堆2中拾起。
為了以期望方式在選出鈔票流中產(chǎn)生間隙，主動(dòng)地調(diào)節(jié)指狀物25，使其在控制裝置(未示出)的驅(qū)動(dòng)下從凹陷24中出來(lái)向上向著保持提升輥22運(yùn)動(dòng)，直到指狀物25已經(jīng)迫使保持提升輥22離開選出輥9一點(diǎn)，例如僅0.5到1.0mm。圖5為了清楚起見較大程度地夸大了保持提升輥22與選出輥9隔開的狀態(tài)。
為了選出片堆2中的下一張鈔票，指狀物25隨后下沉回到凹陷24中，以到達(dá)圖4和6所示的位置。
選出輥9可永久地旋轉(zhuǎn)的變型允許較高的選出速度。
權(quán)利要求
1.一種用于避免在從片堆(2)中選出片材(6，14)期間出現(xiàn)多選的方法，包括如下步驟-通過(guò)供給裝置(4，5)將片材(6，14)從片堆(2)供給到選出間隙(13)，以及-通過(guò)從選出間隙(13)的第一間隙側(cè)抓住所供給的片材(6，14)的片(14)，并將所抓住的片(14)引導(dǎo)到傳輸裝置(11)，同時(shí)將所供給的片材(14，6)的其它片保持在與第一間隙側(cè)相對(duì)的第二間隙側(cè)，從而在選出間隙中選出所供給的片材(6，14)，其特征在于，在所引導(dǎo)的片(14)的前緣已到達(dá)在傳輸方向上位于選出間隙(13)后面的位置之后，通過(guò)激活不同于供給裝置(4，5)的保持裝置(15，17)，保持與所引導(dǎo)的片(14)一起傳送的片材(6)，其在選出間隙(13)中或在選出間隙(13)前面(在傳輸方向上)從第一間隙側(cè)作用在所供給的片材(14，6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，保持裝置(15)包括一個(gè)或多個(gè)摩擦元件，并且保持一起傳送的片材(6)的步驟包括迫使摩擦元件抵靠片堆(2)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，保持一起傳送的片材(6)的步驟包括緊縮或關(guān)閉選出間隙(13)或位于片堆(2)與選出間隙(13)之間的供給間隙(7)的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在所引導(dǎo)的片(14)已離開選出間隙(13)之后切斷保持裝置(15，17)的另一步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，抓住所供給的片材的片的步驟是通過(guò)選出輥(9)實(shí)施的，當(dāng)選出輥(9)已經(jīng)在保持裝置(15，17)激活之后旋轉(zhuǎn)給定角度時(shí)，切斷保持裝置(15，17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，激活和切斷保持裝置(15，17)的步驟通過(guò)與選出輥(9)耦接的凸輪(19)而實(shí)施。
7.一種用于避免在從片堆中選出片材期間出現(xiàn)多選的方法，特別是根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項(xiàng)的方法，包括如下步驟-通過(guò)供給裝置(4，5)將片材(6，14)從片堆(2)供給到選出間隙(13)，-通過(guò)從選出間隙(13)的第一間隙側(cè)抓住所供給的片材(6，14)的片(14)，并將所抓住的片(14)引導(dǎo)到傳輸裝置(11)，同時(shí)將所供給的片材(14，6)的其它片保持在與第一間隙側(cè)相對(duì)的第二間隙側(cè)，從而在選出間隙中選出所供給的片材(6，14)，以及-在供給步驟之前，通過(guò)保持裝置(17)關(guān)閉片堆(2)與選出間隙(13)之間的供給間隙(7)，并相反于該關(guān)閉的供給間隙(7)傳輸片材(6，14)，其特征在于，相反于關(guān)閉的供給間隙(7)傳輸片材(6，14)的步驟通過(guò)供給裝置(4，5)實(shí)施，片材借助該供給裝置(4，5)從片堆(2)傳輸?shù)竭x出間隙(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，片材從由可調(diào)節(jié)的中間板(18)細(xì)分的片堆儲(chǔ)備庫(kù)(1)供給到選出間隙(13)，并且保持裝置(17)與用于調(diào)節(jié)中間板(18)的驅(qū)動(dòng)器耦接。
9.一種用于選出片材(2)的設(shè)備，包括-用于接收片堆(2)的片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)，-用于將片材(6，14)從片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)供給到選出間隙(13)的供給裝置(4，5)，和-選出間隙(13)在其第一側(cè)具有選出裝置(9)，用于抓住所供給的片材(6，14)的片(14)，并用于將被抓住的片(14)引導(dǎo)到傳輸裝置(11)，并在其相對(duì)的第二側(cè)具有第一保持裝置(12)，用于保持所供給的片材(6，14)的其它片，其特征在于，-不同于供給裝置(4，5)的第二保持裝置(7)，其設(shè)置在選出間隙(13)上或在選出間隙(13)之前(在傳輸方向上)，并從第一間隙側(cè)作用在所供給的片材(6，14)上，并且-控制裝置(19，20)，在引導(dǎo)到傳輸裝置(11)上的片(14)的前緣已到達(dá)在傳輸方向上位于選出間隙(13)后面的位置之后，第二保持裝置(15，17)通過(guò)該控制裝置(19，20)與所供給的片材操作地接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的設(shè)備，其特征在于，第二保持裝置(15)包括迫使壓靠在片堆(2)上的摩擦元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于，第二保持裝置(17)包括用于緊縮或關(guān)閉選出間隙(13)或位于片堆(2)與選出間隙(13)之間的供給間隙(7)的閉鎖元件。
12.根據(jù)權(quán)利要求9到11中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，在被引導(dǎo)的片(14)已離開選出間隙(13)之后，第二保持裝置(15，17)通過(guò)控制裝置(19，20)被切斷。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備，其特征在于，選出裝置(9)具有用于抓住所供給的片材的片的選出輥，并且，當(dāng)選出輥(9)已在第二保持裝置激活后旋轉(zhuǎn)了給定角度時(shí)，第二保持裝置(15，17)通過(guò)控制裝置(19，20)被切斷。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，凸輪(19)與選出輥(9)耦接，用于激活或切斷第二保持裝置(15，17)。
15.一種用于選出片材的設(shè)備，特別是根據(jù)權(quán)利要求11到14中任一項(xiàng)的設(shè)備，包括-用于接收片堆(2)的片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)，-用于將片材(6，14)從片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)供給到選出間隙(13)的供給裝置(4，5)，-片堆儲(chǔ)備庫(kù)(1)與選出間隙(13)之間的供給間隙(7)，和-用于關(guān)閉供給間隙(7)的保持裝置(17)，其特征在于，通過(guò)保持裝置(17)控制供給間隙(7)的關(guān)閉和開啟以及激活供給裝置(4，5)，使得在片材從片堆中選出之前，供給裝置(4，5)在給定時(shí)間是激活的，此時(shí)供給間隙(7)關(guān)閉。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)備，其特征在于，片堆儲(chǔ)備庫(kù)(1)被可調(diào)節(jié)的中間板(18)細(xì)分，并具有用于調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器，保持裝置(17)也與該驅(qū)動(dòng)器耦接。
17.根據(jù)權(quán)利要求9到16中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，傳感器用于檢測(cè)片堆儲(chǔ)備庫(kù)(1)中的下一個(gè)待選出的片的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的設(shè)備，其特征在于，根據(jù)用于檢測(cè)片堆儲(chǔ)備庫(kù)(1)中的下一個(gè)待選出的片的位置的傳感器的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)用于將片材(6，14)從片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)供給到選出間隙(13)的供給裝置(4，5)。
19.一種用于選出片材的設(shè)備，包括-用于接收片堆(2)的片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)，-用于將片材(6，14)從片材儲(chǔ)備庫(kù)(1)供給到選出間隙(13)的供給裝置(4，5)，選出間隙(13)在其第一側(cè)具有選出裝置(9)，用于抓住所供給的片材(6，14)的片(14)，并用于將被抓住的片(14)引導(dǎo)到傳輸裝置(11)，并在其相對(duì)的第二側(cè)具有保持裝置(22)，用于保持所供給的片材(6，14)的其它片，其特征在于，用于主動(dòng)調(diào)節(jié)保持裝置(22)的裝置(23)迫使保持裝置(22)離開選出間隙(13)的區(qū)域。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的設(shè)備，其特征在于，用于主動(dòng)調(diào)節(jié)保持裝置(22)的裝置(23)具有一個(gè)或多個(gè)元件(25)，例如可旋轉(zhuǎn)地圍繞軸(24)安裝的指狀物(25)，其主動(dòng)地可調(diào)節(jié)地安裝在選出裝置(9)的凹陷(24)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20的設(shè)備，其特征在于，選出裝置(9)是選出輥(9)，并具有在選出輥(9)的整個(gè)圓周上延伸的摩擦段(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種分離片型制品的方法，其可以避免多重拖出。為此，不僅在待分離片(14)的一側(cè)而且在另一側(cè)上的保持裝置(15，17)確保了與待分離片一起被拖走的片型制品得到保持。當(dāng)該第一保持裝置(12)定位成與分離裝置相對(duì)，其間存在分離間隙(13)，并不斷地激活時(shí)，第二保持裝置(15，17)在分離間隙前面或在分離間隙中從分離間隙(13)的另一側(cè)起作用，并當(dāng)待分離片可靠地被分離裝置抓住時(shí)被激活，并當(dāng)其離開分離間隙(13)時(shí)被切斷。
文檔編號(hào)B65H3/46GK1856436SQ200480025916
公開日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2004年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月15日
發(fā)明者歐文·德默勒, 拉爾夫·霍布邁耶, 雷勒·斯托爾, 弗蘭克·沃納 申請(qǐng)人:德國(guó)捷德有限公司