專利名稱：皮帶調(diào)整機構(gòu)以及具有該皮帶調(diào)整機構(gòu)的帶式提升機和帶式捆扎機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種適用于帶式提升機和帶式捆扎機等的皮帶調(diào)整機構(gòu)，尤其是涉及一種能夠安全可靠地對調(diào)整側(cè)皮帶的張緊部分的長度進行調(diào)整的皮帶調(diào)整機構(gòu)。
通常，在使用調(diào)整側(cè)皮帶的帶式提升機和帶式捆扎機等中，必須至少在其張緊方向上能夠安全可靠地驅(qū)動用于吊起或夾緊操作對象物的該調(diào)整側(cè)皮帶，本發(fā)明是為滿足這樣的要求而發(fā)明的。
背景技術：
如圖10所示，作為現(xiàn)有的皮帶調(diào)整機構(gòu)(捆扎機)有下述的轉(zhuǎn)動型皮帶調(diào)整機構(gòu)，即，把固定側(cè)皮帶安裝在轉(zhuǎn)動基座上；把調(diào)整側(cè)皮帶的驅(qū)動輥安裝在基準基座上；把轉(zhuǎn)動基座設置成可以相對于基準基座進行轉(zhuǎn)動；并且，在轉(zhuǎn)動基座的與固定側(cè)皮帶安裝部位相反的另一端上安裝與驅(qū)動輥相對的夾緊輥(例如參考特開平5-200678號公報)。
圖10概括地表示了轉(zhuǎn)動型皮帶調(diào)整機構(gòu)的主要部分，分別表示出以下部分51是固定側(cè)皮帶；52是調(diào)整側(cè)皮帶；53是整體近似C字形并且在其一端安裝了固定側(cè)皮帶51的轉(zhuǎn)動基座，53a是固定側(cè)皮帶51的安裝軸；54是與調(diào)整側(cè)皮帶52對應的基準基座，54a是該基準基座的一部分即作為轉(zhuǎn)動基座53的轉(zhuǎn)動中心的軸；55是設在基準基座54上并且其表面進行滾花加工的驅(qū)動輥，55a是該驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸；56是設在轉(zhuǎn)動基座53的另一個端部上的夾緊輥，56a是該夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸；57是驅(qū)動輥55的操作桿；58是沿順時針方向?qū)D(zhuǎn)動基座53施力從而向夾緊輥56施加初始擠壓力的預壓彈簧；59是分離器，用于防止因操作桿57的夾緊作用而導致從驅(qū)動輥55和夾緊輥56向捆扎方向送出的調(diào)整側(cè)皮帶部分纏繞在該驅(qū)動輥上。
另外，固定側(cè)皮帶51以及調(diào)整側(cè)皮帶52是兩個皮帶分體形成并在各自的端部上設有吊鉤或小孔等卡定用部分的分離型，或是兩個皮帶形成一體的環(huán)形帶型等公知的類型。
圖10(a)表示僅在作為夾緊對象的貨物上纏繞皮帶(固定側(cè)皮帶51和調(diào)整側(cè)皮帶52)而尚未在該皮帶上施加負載的初始狀態(tài)。
在這個階段，因為皮帶尚未張緊，因此基于固定側(cè)皮帶51的負載的轉(zhuǎn)動基座53向順時針方向的轉(zhuǎn)動作用也不強。
一旦向順時針方向轉(zhuǎn)動操作桿57，與該操作桿聯(lián)動的棘輪機構(gòu)(圖略)動作，于是驅(qū)動輥55向相同方向旋轉(zhuǎn)。
夾緊輥56隨著該驅(qū)動輥55旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，夾在上述兩輥之間的調(diào)整側(cè)皮帶52向圖中所示的右方送出。
其結(jié)果是，轉(zhuǎn)動基座53與驅(qū)動輥55之間的皮帶部分張緊，固定側(cè)皮帶51和調(diào)整側(cè)皮帶52的負載也增大，該轉(zhuǎn)動基座向順時針方向轉(zhuǎn)動。
與此同時，夾緊輥56向驅(qū)動輥55的方向移動，將調(diào)整側(cè)皮帶52擠壓在該驅(qū)動輥上。
圖10(b)表示借助于此時的擠壓力將調(diào)整側(cè)皮帶52保持在驅(qū)動輥55與夾緊輥56之間的平衡狀態(tài)。在該平衡狀態(tài)下，雖然大體上調(diào)整側(cè)皮帶52的被擠壓部分凹陷并被壓潰，但是尚未發(fā)生后文所述的“咬住”。
另外，在使操作桿57向逆時針方向轉(zhuǎn)動時，順時針方向的上述棘齒機構(gòu)不會相對于驅(qū)動輥55進行動作。即，在逆時針方向上，該驅(qū)動輥不會成為負載，因而操作桿57可以自由轉(zhuǎn)動。
為了使圖10(b)的平衡狀態(tài)的調(diào)整側(cè)皮帶52處于更有力的夾緊狀態(tài)，可以反復進行操作，以使操作桿57返回到圖10(a)的狀態(tài)后又轉(zhuǎn)動到圖10(b)的狀態(tài)。
相反，當放松調(diào)整側(cè)皮帶52時，可以將棘齒機構(gòu)切換到逆時針方向的驅(qū)動模式，然后通過向相同方向?qū)Σ僮鳁U57進行操作而使驅(qū)動輥55向該方向旋轉(zhuǎn)。與捆扎操作時相反，操作桿57可以向順時針方向自由轉(zhuǎn)動。
圖11表示在圖10(b)的狀態(tài)下，皮帶(固定側(cè)皮帶51、調(diào)整側(cè)皮帶52)受到的負載F1與調(diào)整側(cè)皮帶52受到的來自夾緊輥56的壓力F2之間的關系。
夾緊輥56通過操作桿57向順時針方向的轉(zhuǎn)動操作使皮帶張緊，從而從A位置轉(zhuǎn)動到B位置。
轉(zhuǎn)動時的夾緊輥56擠壓調(diào)整側(cè)皮帶52的力F2(＝根據(jù)皮帶的負載F1使轉(zhuǎn)動基座53向順時針方向轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的作用力)，隨著該夾緊輥從A向B移動而增大。
如圖11所示，這是因為，對于調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力F2可以表示成F2＝F1·(L1/L2)·(1/cosθ)，隨著夾緊輥56向順時針方向轉(zhuǎn)動，θ接近90°，即(1/cosθ)的值變大。
同樣，F(xiàn)1表示皮帶的拉伸負載；L1表示以軸54a為中心的F1的轉(zhuǎn)動力矩的距離；L2表示軸54a與A點、B點(＝調(diào)整側(cè)皮帶52和夾緊輥56的切點)的距離；θ表示夾緊輥56的轉(zhuǎn)動方向(＝A點、B點的切線)與A點、B點和中心軸55a的連線所成的角度。
L1、L2是根據(jù)轉(zhuǎn)動基座53和夾緊輥56的構(gòu)造、配置等確定的常數(shù)(在圖示情況下，L2≈3·L1)，角度θ是隨著夾緊輥56(轉(zhuǎn)動基座53)向順時針方向轉(zhuǎn)動而增大的變量。
圖11所示的施加在調(diào)整側(cè)皮帶52上的擠壓力F2，在A點(θ＝61.3°)是負載F1的約0.7倍，在B點(θ＝68.3°)是負載F1的約1.0倍。
如上所述，當調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力F2增大時，夾緊輥56變成隱沒入調(diào)整側(cè)皮帶52中的狀態(tài)，兩者之間的摩擦力也增大。調(diào)整側(cè)皮帶52被穩(wěn)定地保持在基于該摩擦力等的平衡狀態(tài)(B點的狀態(tài))。
在此平衡狀態(tài)下，如果向捆扎方向(＝順時針方向)轉(zhuǎn)動(暫時沿逆時針方向返回后的)操作桿57而使驅(qū)動輥55向順時針方向轉(zhuǎn)動，則已經(jīng)隱沒入調(diào)整側(cè)皮帶52中的夾緊輥56，受到因摩擦力產(chǎn)生的以軸54a為中心的順時針方向的轉(zhuǎn)動力。
相當于該轉(zhuǎn)動力的(1/cosθ)的分力作用在驅(qū)動輥55的旋轉(zhuǎn)軸55a的方向上。
于是，調(diào)整側(cè)皮帶52，除了圖11所示的穩(wěn)定狀態(tài)下的原來的F2(≈F1)，還受到夾緊輥56施加與該F2方向相同的上述新的分力產(chǎn)生的擠壓力。
新的擠壓力本身，在圖11中的B點的情況下大約為F2，如果夾緊輥56與此相比稍稍向順時針方向轉(zhuǎn)動，則變成(與這時的1/cosθ相應的)F2以上的值。因此，在調(diào)整側(cè)皮帶52上施加F2數(shù)倍以上的較大壓力。
由于基于捆扎操作的施加給調(diào)整側(cè)皮帶52的壓力增大，夾緊輥56咬住調(diào)整側(cè)皮帶52，于是將調(diào)整側(cè)皮帶52固定在驅(qū)動輥55與夾緊輥56之間。
在該咬住狀態(tài)下，調(diào)整側(cè)皮帶52、驅(qū)動輥55以及夾緊輥56的各構(gòu)成元件相互鎖定，無法驅(qū)動該構(gòu)成元件即無法使操作桿向捆扎方向轉(zhuǎn)動。
如上所述，對于轉(zhuǎn)動型的調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)，如果要利用驅(qū)動輥55將擠壓保持在與皮帶間的負載F1相平衡的狀態(tài)下的調(diào)整側(cè)皮帶52向捆扎方向送出，則該調(diào)整側(cè)皮帶在瞬間還受到來自轉(zhuǎn)動基座上的夾緊輥56的向該擠壓方向的新的作用力。
因此，存在以下問題，即，夾緊輥56將調(diào)整側(cè)皮帶52有力地擠壓在驅(qū)動輥55上，兩輥過渡到咬住狀態(tài)，已經(jīng)很難通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥55而向捆扎方向送出調(diào)整側(cè)皮帶52了。
另外，在某一捆扎狀態(tài)(平衡狀態(tài))下，當調(diào)整側(cè)皮帶52從驅(qū)動輥55向放松方向(圖示的逆時針方向)稍微滑動時，則與上述向捆扎方向送出時相反，夾緊輥56(轉(zhuǎn)動基座53)在皮帶間的負載F1的作用下向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則循環(huán)產(chǎn)生夾緊輥56向逆時針方向轉(zhuǎn)動—圖10中的θ減少—對調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力F2減少—夾緊輥56向逆時針方向轉(zhuǎn)動-θ減少-F2減少……。
因此，存在以下問題擠壓調(diào)整側(cè)皮帶52的壓力F2瞬間大幅減少，一下子解除了夾緊輥56對該調(diào)整側(cè)皮帶的保持狀態(tài)，至此一直由皮帶固定的貨物等有可能迅速倒塌，因而無法確保對操作者等的充分的安全性。
而且，存在以下問題由于調(diào)整皮帶52受到夾緊輥56的斜向擠壓(與驅(qū)動輥55的旋轉(zhuǎn)軸55a成θ角的方向)，所以該皮帶的表面部分容易損傷。
另外還存在以下問題如果將夾緊輥56設定在認為調(diào)整側(cè)皮帶52的這種損傷降低的位置(圖11中的θ≈0的位置在附圖中夾緊輥56處于驅(qū)動輥55的基本正上方的位置)，則對于調(diào)整皮帶52的上述1/cosθ的相應壓力減小，而且調(diào)整側(cè)皮帶52與驅(qū)動輥56之間的摩擦部分變短(變成驅(qū)動輥55周長的一半左右)，因此無法保持住調(diào)整側(cè)皮帶52。
因此，本發(fā)明的目的在于，使夾緊輥用基座和驅(qū)動輥用基座相對滑動并進行移動(并不是如圖10、圖11那樣轉(zhuǎn)動)，從而防止夾緊輥咬住驅(qū)動輥或調(diào)整側(cè)皮帶的保持狀態(tài)瞬間被解除，即確保皮帶調(diào)整機構(gòu)的動作的可靠性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種皮帶調(diào)整機構(gòu)，可以根據(jù)規(guī)定的驅(qū)動操作調(diào)整皮帶(例如調(diào)整側(cè)皮帶52和后文所述的調(diào)整皮帶24)的張緊部分的長度，其特征在于，具有設有所述皮帶的驅(qū)動部(例如后文所述驅(qū)動輥13、26、26′)的第1基座例如后文所述的基準基座12、調(diào)整側(cè)基座22、電動機單元42)和設有與所述驅(qū)動部相對的擠壓從動部(例如后文所述的夾緊輥14、27、27′、17、18、33、34、33′、34′、35、36)的第2基座(例如后文所述的滑動基座11、固定側(cè)基座21、21′)；將所述第1基座和所述第2基座設置成可以相對滑動。
一種皮帶調(diào)整機構(gòu)，將所述第1基座和所述第2基座設定成，連接所述驅(qū)動部和所述擠壓從動部的連線方向與所述滑動方向一致。
一種皮帶調(diào)整機構(gòu)，在所述第2基座上設置多個所述擠壓從動部(例如后文所述的夾緊輥17、18、33、34、33′、34′、35、36)。
一種皮帶調(diào)整機構(gòu)，在軸支撐于所述第2基座上的支架(例如后文所述的彎曲支架16、32、32′)上設有所述各個擠壓從動部(例如后文所述的夾緊輥17、18、33、34、33′、34′、35、36)。
一種帶式提升機，具有上述皮帶調(diào)整機構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機構(gòu)的作用使操作對象物上下移動。
一種帶式捆扎機，具有上述皮帶調(diào)整機構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機構(gòu)的作用將操作對象物夾緊。
如上所述，以能夠在該驅(qū)動部上移動的方式構(gòu)成擠壓從動部，用于將皮帶擠壓在其驅(qū)動部上而保持規(guī)定的平衡狀態(tài)。而且，在該平衡狀態(tài)下，當向正向或反向任一旋轉(zhuǎn)方向(順時針方向或逆時針方向)操作驅(qū)動部件時，對皮帶的擠壓力都不會發(fā)生大的變化。
由此，可以防止在進行夾緊操作時擠壓從動部咬住驅(qū)動部，并防止在穩(wěn)定的捆扎狀態(tài)下皮帶的保持狀態(tài)被一下子解除。
使擠壓從動部與驅(qū)動部之間的相對的滑動移動方向與連接上述擠壓從動部與驅(qū)動部的連線方向一致。
由此可以進一步提高對皮帶的擠壓動作的效率。
將設置與驅(qū)動部相對的多個所述擠壓從動部，通過上述擠壓從動部各自的擠壓作用反抗皮帶的負載。
由此，可以增大擠壓從動部的擠壓保持用的有效表面積，從而使皮帶的保持作用更加可靠。
在軸支撐于第2基座上的支架上安裝上述多個擠壓從動部，抑制各擠壓從動部對皮帶的擠壓作用的變化。
由此，即使在皮帶負載發(fā)生變化等情況下，也能夠穩(wěn)定地保持住皮帶。而且，在使用該支架的情況下，如后文所述，可以將該支架的軸和該支架上的夾緊輥之間的位置關系設定為，上述θ較小，從而獲得驅(qū)動部與皮帶之間的足夠的摩擦范圍。


圖1是簡略表示滑動型調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)的主要部分的說明圖。
圖2是表示具有滑動型調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)的手動式帶式提升機的說明圖。
圖3是表示圖2的帶式提升機的側(cè)面的說明圖。
圖4是表示圖2的帶式提升機的剖面的說明圖。
圖5是表示具有滑動型調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)的電動式帶式提升機的說明圖。
圖6與圖1相對應，是表示設有兩個夾緊輥的皮帶調(diào)整機構(gòu)的說明圖。
圖7與圖4相對應，是表示設有兩個夾緊輥的帶式提升機的剖面的說明圖。
圖8與圖5相對應，是表示設有兩個夾緊輥的電動式帶式提升機的(其一)說明圖。
圖9與圖5相對應，是表示設有兩個夾緊輥的電動式帶式提升機的(其二)說明圖。
圖10和圖11是表示現(xiàn)有的皮帶調(diào)整機構(gòu)等的說明圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖(圖1～圖9)對本發(fā)明進行詳細說明。
另外，圖1和圖6的調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)都是以應用于帶式捆扎機為前提，這僅僅是為了便于與圖10中的現(xiàn)有例進行比較。
在帶式提升機的調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)中，使用固定側(cè)皮帶和吊鉤等吊具(參考圖2)。調(diào)整側(cè)皮帶機構(gòu)的動作本身在應用于帶式捆扎機以及帶式提升機時都是相同的。
在圖1中分別表示出11是整體近似于L型并在其一端安裝了固定側(cè)皮帶51的滑動基座，11a是固定側(cè)皮帶51的安裝軸，11b是滑動移動用的細長形的孔部；12是與調(diào)整側(cè)皮帶52對應的滑動型基準基座，12a是滑動移動用的導向件；13是安裝在基準基座12上并且其表面進行了滾花加工的驅(qū)動輥，13a是該驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸；14是安裝在滑動基座11另一端的夾緊輥，14a是該夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸。
另外，對于包含固定側(cè)皮帶、調(diào)整側(cè)皮帶的其他元件，使用圖10和圖11中的參考標號。
圖1(a)、圖1(b)分別與圖10(a)、圖10(b)對應，(a)表示未向皮帶施加負載的初始設定狀態(tài)，(b)表示向皮帶施加負載F1時的平衡狀態(tài)。
在初始設定狀態(tài)(a)，夾緊輥14在預壓彈簧58的作用下專門對調(diào)整側(cè)皮帶52施力。在該作用力的作用下，調(diào)整側(cè)皮帶52被無滑動地保持在驅(qū)動輥13和夾緊輥14之間。
當使處于初始設定狀態(tài)(a)的操作桿57向順時針方向轉(zhuǎn)動而使皮帶張緊時，滑動基座11受到皮帶的負載F1，并被導向件12a引導而向圖示中的左方移動，達到平衡狀態(tài)(b)。
另外，滑動基座11的移動相對于基準基座12是相對的，當固定滑動基座11時，基準基座12相對于滑動基座進行移動。
這時，調(diào)整側(cè)皮帶52也在滑動基座11的移動方向上受到夾緊輥14的有效擠壓。該移動方向與連接夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸14a和驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸13a的連線方向基本一致。
在此，在平衡狀態(tài)(b)，當向順時針方向轉(zhuǎn)動暫時返回到(a)位置的操作桿57而夾緊皮帶時，與圖10中的皮帶調(diào)整機構(gòu)不同，夾緊輥14也不會向調(diào)整皮帶52施加新的擠壓力。
這是因為，夾緊輥14即使受到驅(qū)動輥13的旋轉(zhuǎn)力，裝載有該夾緊輥的滑動基座11也不會轉(zhuǎn)動。
即使從平衡狀態(tài)(b)進一步夾緊皮帶，調(diào)整側(cè)皮帶52終究也只是受到夾緊輥14施加的與皮帶負載F1基本相等的擠壓力。
因此，不會發(fā)生因操作桿57向皮帶夾緊方向的轉(zhuǎn)動操作而引起的夾緊輥14咬住驅(qū)動輥這樣的現(xiàn)象。
另外，與圖10中的皮帶調(diào)整機構(gòu)不同，在某個皮帶夾緊狀態(tài)下，即使調(diào)整側(cè)皮帶52與驅(qū)動輥13稍微打滑，也不會產(chǎn)生向調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力減小這樣的循環(huán)動作。即，擠壓調(diào)整側(cè)皮帶52的力不會一瞬間大幅減小，導致夾緊輥14對該調(diào)整側(cè)皮帶的保持狀態(tài)被一下子完全解除。
在圖2～圖4的手動式帶式提升機中，分別表示出21是設有后文所述的固定用吊鉤23和夾緊輥27等的固定側(cè)基座(＝圖1中的滑動基座11)，21a是該固定側(cè)基座的側(cè)板，21b是該側(cè)板的連接軸，21c是用于使下述調(diào)整側(cè)基座22相對于該固定側(cè)基座進行滑動移動的細長形狀的孔部(＝圖1中的孔部11b)；22是設有下述驅(qū)動輥26等并相對于固定側(cè)基座21進行相對滑動移動的調(diào)整側(cè)基座(＝圖1中的基準基座12)，22a是該調(diào)整側(cè)基座的側(cè)板，22b是該側(cè)板的連接軸(≈圖1中的導向件12a)，22c是用于避開下述夾緊輥27的軸部的孔部；23是固定用吊鉤(≈圖1中的固定側(cè)皮帶51)，23a是該固定用吊鉤的支撐軸(＝連接軸21b)；24是調(diào)整皮帶(＝圖1中的調(diào)整側(cè)皮帶52)；25是安裝在調(diào)整皮帶24上的懸吊用吊鉤；26是調(diào)整皮帶24的驅(qū)動輥(＝圖1中的驅(qū)動輥13)，26a是該驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸，26b是該旋轉(zhuǎn)軸上形成的螺紋部，26c和26d是該旋轉(zhuǎn)軸上形成的花鍵連接部，26e是該旋轉(zhuǎn)軸上形成的環(huán)形的臺階部；27是作為與驅(qū)動輥26相對的從動輥的夾緊輥(＝圖1中的夾緊輥14)；28是與驅(qū)動輥26和下述的棘輪29a等同軸設置的操作桿(＝圖1的操作桿57)；29是用于根據(jù)操作桿28的轉(zhuǎn)動操作而使驅(qū)動輥26旋轉(zhuǎn)的棘輪進給機構(gòu)，29a是與驅(qū)動輥26的旋轉(zhuǎn)軸26a(螺紋部26b)螺紋連接的棘輪，29b是與該旋轉(zhuǎn)軸的花鍵連接部26c對應的帶凸緣的筒狀支承部，29c是與花鍵連接部26d對應的部分即限制棘輪29a向左方移動的帶凸緣的筒狀抑制部，29d是與該抑制部相對的螺母，29e是設置在棘輪29a和下述棘輪30a之間的摩擦板，29f是設置在該棘輪30a和支承部29b之間的摩擦板；30是驅(qū)動輥26的反轉(zhuǎn)防止機構(gòu)，30a是與驅(qū)動輥26同軸設置的棘輪，30b是與該棘輪相對的爪部，30c是該爪部的旋轉(zhuǎn)軸(＝連接軸22b)，30d是向圖3中的順時針方向?qū)υ摷?0a施力的彈簧部件；作為操作桿28的一部分，31是用于設定驅(qū)動輥26的旋轉(zhuǎn)方向(提高/降低懸吊用的吊鉤25的方向)的方向切換裝置，31a是選擇性地設定棘輪29的驅(qū)動方向的爪部，31b是用于將該爪部保持在所選擇的狀態(tài)的施力用彈簧，31c是用于進行該選擇的切換桿，31d是該切換桿的旋轉(zhuǎn)軸。
這樣，圖2～圖4中的帶式提升機，大體由以下部件構(gòu)成例如組裝在構(gòu)造物和起重機等中的固定用吊鉤23；設有固定用吊鉤23和夾緊輥27的固定側(cè)基座21；設有驅(qū)動輥26并相對于固定側(cè)基座21進行滑動移動的調(diào)整側(cè)基座22；通過驅(qū)動輥26和夾緊輥27的旋轉(zhuǎn)作用而上下移動的調(diào)整皮帶24和懸吊用吊鉤25；具有方向切換裝置31的操作桿28；根據(jù)操作桿28的動作而使驅(qū)動輥26旋轉(zhuǎn)的棘輪進給機構(gòu)29；以及驅(qū)動輥的反轉(zhuǎn)防止機構(gòu)30等。
構(gòu)成皮帶調(diào)整機構(gòu)的固定側(cè)基座21和調(diào)整側(cè)基座22的相對滑動移動的形式與圖1相同。
在圖2以及圖3中，將方向切換31設定成使懸吊用吊鉤25向上移動的模式。
棘輪29a充分地擠壓摩擦板29e，棘輪29a、30a以及支承部29b成為可以通過摩擦板29e、29f一體進行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
這時，支承部29b的右側(cè)開口端部(參考圖2)與驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸26a的臺階部26e接觸。
另外，棘輪29a的左側(cè)端部(參考圖2)與抑制部分29c的凸緣部分稍稍分離(圖中的S部分)。
如果在此狀態(tài)下使操作桿28向A方向(驅(qū)動輥26的正轉(zhuǎn)方向)轉(zhuǎn)動，則棘輪29a也在爪部31a的作用下向A方向旋轉(zhuǎn)，使該棘輪開始相對于螺紋部26b向右方(參考圖2)移動。
但是，如上所述，棘輪29a前端的支承部29b因為與臺階部26e相抵而不能向右方移動，所以該棘輪與螺紋部26b可以說是作為一個物體向A方向旋轉(zhuǎn)。即，驅(qū)動輥26向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使調(diào)整皮帶24(懸吊用吊鉤25)向上移動。
在向上移動時，反轉(zhuǎn)防止機構(gòu)30的棘輪30a的旋轉(zhuǎn)不會受其爪部30b的阻止。
當停止操作桿28向上述順時針方向的轉(zhuǎn)動操作時，棘輪30a通過爪部30b被保持在這時的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，通過摩擦板29e和棘輪29a等與棘輪30a緊密結(jié)合的驅(qū)動輥26也被保持在停止該轉(zhuǎn)動操作時的狀態(tài)。
另外，在使驅(qū)動輥26反轉(zhuǎn)也就是使懸吊用吊鉤25向下移動時，使方向切換裝置31的切換桿31c從圖3的狀態(tài)向逆時針方向轉(zhuǎn)動大約90°而使另一個爪卡定在棘輪29a上，之后向B方向操作操作桿28即可。
由于該反轉(zhuǎn)操作，棘輪29a相對于驅(qū)動輥26的螺紋部26b向B方向轉(zhuǎn)動并向左移動(參考圖2)。
如上所述，之所以能夠這樣移動，是因為棘輪29a的左側(cè)端部(參考圖2)與抑制部29c的凸緣部分稍稍分離。
一旦棘輪29a向左方移動，則該棘輪和摩擦板29e之間一直保持的強力結(jié)合狀態(tài)被解除，棘輪30a和支承部29b之間的摩擦力也減弱。
其結(jié)果是，即使棘輪30a向驅(qū)動輥反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動被爪部30b抑制住，驅(qū)動輥26以及(隨著該輥一同向其旋轉(zhuǎn)方向聯(lián)動的)支承部29b由于調(diào)整皮帶24的懸吊負載的作用而向B方向轉(zhuǎn)動。即，驅(qū)動輥26向逆時針方向反轉(zhuǎn)，懸吊用吊鉤25向下移動。
由于該驅(qū)動輥的反轉(zhuǎn)，棘輪29a向右方(參考圖2)移動，并再次擠壓摩擦板29e。因此，用于防止反轉(zhuǎn)的棘輪30a和驅(qū)動輥26之間又回到原來的摩擦結(jié)合狀態(tài)，從而能夠阻止該驅(qū)動輥的反轉(zhuǎn)。
在進行反轉(zhuǎn)操作的情況下，可以說這樣的棘輪29a和驅(qū)動輥26等的連續(xù)動作是在瞬間反復進行的。
在圖5的電動式帶式提升機中，分別表示出21′是設有固定用吊鉤23和下述夾緊輥27′等的固定側(cè)基座(＝圖1的滑動基座11)，21a′是該固定側(cè)基座的4個側(cè)板，21b′是該側(cè)板彼此之間的連接軸；26′是調(diào)整皮帶24的驅(qū)動輥(＝圖1的驅(qū)動輥13)；27′是作為與驅(qū)動輥26′相對的從動輥的夾緊輥(＝圖1的夾緊輥14)；41是相當于圖2～圖4的操作桿28以及爪部31a、棘輪29a等的電動機；42是具備該電動機和齒輪箱、控制部等并相當于圖2～圖4的調(diào)整側(cè)基座22的電動機單元。關于其他的各個元件，使用圖2～圖4中的參考標號。
雖然并未圖示，但是分別在固定側(cè)基座21′上形成相當于上述的滑動移動用的孔部21c的部分，在電動機單元42上形成(被此孔部引導的)相當于上述連接軸22b的部分。
如上所述，圖6～圖9分別與圖1～圖5的皮帶調(diào)整機構(gòu)等對應。與圖1～圖5的基本不同之處在于設有兩個夾緊輥。
在圖6～圖9中，分別表示出15是整體呈L字形狀并設有兩個夾緊輥的滑動基座，15a是設在該滑動基座的一端部上的固定側(cè)皮帶51的安裝軸，15b是滑動移動用的細長形狀的孔部，15c是在該滑動基座的另一端部上沿其滑動方向延伸而形成的鉤狀部；16是設在該鉤狀部上的用于安裝夾緊輥的彎曲支架(C字形支架)，16a是該彎曲支架的軸；17以及18是設在彎曲支架16的端部上的夾緊輥，17a以及18a是該夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸；32是設在固定側(cè)基座21的側(cè)板21a上的用于安裝夾緊輥的彎曲支架(C字形支架)，32a是該彎曲支架的軸；33以及34是設在彎曲支架32的端部上的夾緊輥；32′是設在固定側(cè)基座21′外側(cè)的側(cè)板21a′上的用于安裝夾緊輥的彎曲支架(C字形支架)，32a′是該彎曲支架的軸；33′以及34′設在彎曲支架32′的端部上的夾緊輥；35以及36是設在固定側(cè)基座21′外側(cè)的側(cè)板21a′上的夾緊輥。另外，對于其他各個元件，使用各自對應的圖示中的參考標號。
在這里，圖6、圖7以及圖8的各個夾緊輥17、33、33′，連接各自的旋轉(zhuǎn)軸與相應的驅(qū)動輥13、26、26′的各個旋轉(zhuǎn)軸的連線方向，基本與滑動基座15等的滑動方向(圖7以及圖8中是附圖的上下方向)一致。
此外，圖9中的兩個夾緊輥35、36，連接其合成中心和相應的驅(qū)動輥26′的旋轉(zhuǎn)軸的連線方向基本與滑動方向(上下方向)一致。即，夾緊輥35、36具有相對于通過驅(qū)動輥26′的旋轉(zhuǎn)軸的滑動方向線基本線對稱的位置關系，這相當于在該滑動方向線的一部分設置單個的大夾緊輥。
這樣，圖6～圖9的各皮帶調(diào)整機構(gòu)分別與圖1～圖5相同，驅(qū)動輥側(cè)的基座(電動機單元)和夾緊輥側(cè)的基座可以相對滑動。因此，可以防止出現(xiàn)圖10的現(xiàn)有皮帶調(diào)整機構(gòu)中的問題，即抑制發(fā)生“夾緊輥咬住皮帶”的現(xiàn)象。
在圖6～圖9的各皮帶調(diào)整機構(gòu)中，分別通過2個夾緊輥的擠壓作用來反抗皮帶負載F1。
另外，在圖6～圖8的皮帶調(diào)整機構(gòu)中，可以將2個夾緊輥各自的皮帶擠壓部分的各位置以及彎曲支架16、32、32′的軸的各位置都設定成上述θ變?。黄?調(diào)整側(cè)皮帶52和調(diào)整側(cè)皮帶24)的張緊部分與長度為驅(qū)動輥13、26、26′各自的圓周面的3/4左右(也就是保持皮帶的所需的足夠長度)的部分抵接。
因此，由于驅(qū)動操作桿57和電動機41來改變皮帶的張緊部分的長度，所以無論彎曲支架16、32、32′如何轉(zhuǎn)動，也不會產(chǎn)生上述的“夾緊輥咬住皮帶”的現(xiàn)象。
另外，當平衡狀態(tài)的彎曲支架16、32、32′轉(zhuǎn)動而使其上的各個夾緊輥的皮帶擠壓力的分配比例要發(fā)生變化時，由于皮帶側(cè)的反作用該彎曲支架要返回到原來的狀態(tài)。
作為電動式帶式提升機中的驅(qū)動輥的驅(qū)動方式，可以采用由電動機直接驅(qū)動、皮帶驅(qū)動等的任意方式。
此外，作為使驅(qū)動輥26、26′正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的裝置，除了上述以方式外，當然還可以采用其他各種方式。
如上所述，本發(fā)明的皮帶調(diào)整機構(gòu)應用在以貨物、工程用產(chǎn)品等各種物品為對象的帶式提升機和帶式捆扎機等中。而且，這種帶式提升機也可以用于看護等其他領域。
權(quán)利要求
1.一種皮帶調(diào)整機構(gòu)，可以根據(jù)規(guī)定的驅(qū)動操作調(diào)整皮帶的張緊部分的長度，其特征在于，具有設有所述皮帶的驅(qū)動部的第1基座和設有與所述驅(qū)動部相對的擠壓從動部的第2基座；將所述第1基座和所述第2基座設置成可以相對滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，將所述第1基座和所述第2基座設定成，連接所述驅(qū)動部和所述擠壓從動部的連線方向與所述滑動方向一致。
3.如權(quán)利要求1所述的皮帶調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，在所述第2基座上設置多個所述擠壓從動部。
4.如權(quán)利要求3所述的皮帶調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，在軸支撐于所述第2基座上的支架上設有所述各個擠壓從動部。
5.一種帶式提升機，其特征在于，具有如權(quán)利要求1至4中任一項所述的皮帶調(diào)整機構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機構(gòu)的作用使操作對象物上下移動。
6.一種帶式捆扎機，其特征在于，具有如權(quán)利要求1至4中任一項所述的皮帶調(diào)整機構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機構(gòu)的作用將操作對象物夾緊。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于確保可以根據(jù)操作桿(57)和電動機的驅(qū)動操作對調(diào)整側(cè)皮帶(52)的張緊部分的長度進行調(diào)整的皮帶調(diào)整機構(gòu)的動作的可靠性和安全性。該皮帶調(diào)整機構(gòu)設有基座(12)，裝載有調(diào)整側(cè)皮帶(52)的驅(qū)動輥(13)；和基座(11)，裝載用于將該皮帶擠壓在該驅(qū)動輥上而保持預定的平衡狀態(tài)的夾緊輥(14)；并將所述兩個基座設置成可以相對滑動。而且，使該滑動方向與連接驅(qū)動輥(13)的旋轉(zhuǎn)軸(13a)和夾緊輥(14)的旋轉(zhuǎn)軸(14a)的連線方向一致。也可以設置多個夾緊輥，各個夾緊輥將調(diào)整側(cè)皮帶(52)的不同部位擠壓在驅(qū)動輥(13)上。該皮帶調(diào)整機構(gòu)用于帶式提升機和帶式捆扎機等。
文檔編號B65D63/16GK1761826SQ20048000697
公開日2006年4月19日 申請日期2004年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月14日
發(fā)明者島田啟次, 塚本達雄 申請人:株式會社豐彰