專利名稱：箱體的連續(xù)堆疊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型是以可轉擺而擋止或開放前后入、出口的豎立的前、后擋桿裝置及能夠進退調整寬度的左、右擋板，所形成的定位箱體的堆疊區(qū)的左右兩邊，再設有其上樞設一可受推拉位移且末端設有勾爪的擺臂的滑座，乃當箱體被送入堆疊區(qū)后，通過由勾爪勾住箱體上舉而讓堆疊區(qū)騰出空間，使可再送入一箱體而方下上方箱體疊入，并同時勾爪再度勾入最下方的箱體，然后重復前述的動作而達箱體不斷地自動堆疊起來。
背景技術：
一般的置物箱、籃、簍或筐，大都設有可以上、下堆疊的結構，及便于抓握搬運的抓握口或邊緣，而前述箱體等的堆疊作業(yè)，都是由人工方式來進行堆疊的作業(yè)，同時在人土堆疊的作業(yè)中，如果箱體等內沒有裝盛物品時，該箱體重量輕，所以在進行堆疊時，或許堆疊人員還不會覺困難，可是當箱體愈疊愈高而超過人體高度以上的更高的高度時，即令雙手舉高也無法構著的高度時，則人工不但無法再進行更高的堆疊，當然也有人會將整疊的箱體手抓著最下方一個箱體，而將整疊的箱體向上舉高，然后將欲疊堆的箱體由另一個人堆入下方，復才再將整疊的箱體疊下，可是因為堆疊的高度愈高，其平衡度愈不穩(wěn)定，所以造成疊上的困難與不易；而且如果箱體內裝盛有物品，箱體的重量大幅增加，不會造成作業(yè)者的堆疊難度更高，甚至難以人工方式進行堆疊，故此等費時、費力的人工堆疊方式，實無法滿足作業(yè)自動化的目的。
實用新型內容本實用新型的目的是，為解決上述傳統(tǒng)人工堆疊作業(yè)的缺失。
本實用新型是在一種箱體的連續(xù)堆棧機構，是在一輸送帶預定位置處兩側的前后各立設有形成堆棧區(qū)的支柱的架體，并在堆棧區(qū)的前后設有擋止裝置，而堆棧區(qū)的左右則設有寬度調整裝置及舉升裝置，其中在架體左右兩側各固設有一對導桿，并設一滑座滑設于導桿上，且在兩側滑座所對應的架體上固設有與滑座銜接的氣壓缸，滑座上方樞固向下伸的擺臂，且在滑座的稍下方處設一樞固一氣壓缸的中樞座，再使該氣壓缸另一端樞接于擺臂上，然后再于擺臂末端固設一中間具容置孔的爪座，復于容置孔內插設一勾爪。
通過本實用新型的實施，可將一個個的箱體不斷地堆疊起來，而達自動堆疊的目的。
在預定的堆疊區(qū)前后的入出口處，設有能轉擺而擋止或開放的豎立前、后擋桿，及堆疊區(qū)左右設有會進退的豎立左、右擋板，通過以調整適合不同尺寸箱體，皆能定位于堆疊區(qū)中，并有導引箱體向上堆疊及防止傾倒的作用。
本實用新型其他的目的和進一步適用的范疇，可由下列的詳細敘述中清楚得知。但是這些詳細的敘述和所提到的實施例僅供說明用，因為在本實用新型的精神和和范疇中所做的各種的改變和修正對于此行業(yè)中的專業(yè)人士而言，足可從這些詳細說明及圖式中清楚得知，而這些詳細說明和附圖只作說明之用，而不應局限本實用新型，
圖1是本實用新型的前視圖；圖2是本實用新型的側視圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型擋止裝置的前擋桿的局部示意圖；圖5是本實用新型擋止裝置之后擋桿的局部示意圖；圖6是本實用新型舉升裝置的局部示意圖；圖7是本實用新型擋止裝置的調整示意圖；圖8是本實用新型的側面剖視圖；圖9是本實用新型舉升裝置勾入箱體的情形；圖10是本實用新型舉升裝置推舉箱體的情形。
具體實施方式
敬請參閱圖1、2及3所示，本實用新型的連續(xù)堆疊機構是裝設于一輸送帶4的預定位置處，而其主要是包括了輪送帶4兩側設有由四根支柱411所形的架體41，并由各支柱411之間形成一堆疊區(qū)，且在架體41的前、后設有擋止裝置1，而在架體41的左、右則設有寬度調整裝置2及舉升裝置3，其中擋止裝置1，是在由各支柱41所形成的堆疊區(qū)前、后方各設有一對相對的前、后擋桿11，而其中一對的相對的前擋桿11是呈豎立狀，且如圖4所示，其上、下方各與一擺片12的末端固接，同時各又令上、下擺片12的中間處樞固于固定在支柱41上的上、下前支座13上，然后再令上、下前支座13上設一弧形長槽孔131，而以一螺絲15穿過長槽孔131后，接于擺片12的另一端上，乃令擺片12可以擺轉而帶動前擋桿11朝內擺轉而入或朝外擺轉而出，來調整阻止及導引堆疊區(qū)內的箱體，同時又令前擋桿11的兩端設呈稍向外彎曲狀，而且其下端與輪送帶4之間具有一段可供箱體通過的距離；另外，請再配合圖5所示，在位于堆疊區(qū)后方的支柱41上所設的相對的后擋桿16的兩端亦逞稍向外彎曲狀外，其下端是接近于輸送帶4上，且豎立狀的后擋桿16的上、下方各設與一擺片17的末端固接，復令上、下擺片17的末端樞固于固定在支柱41的上、下后支座18上，然后在上、下或其中一后支座18上樞固一氣壓缸19，再令氣壓缸19的作動桿191末端樞固于擺片17的中間處，使可通過由氣壓缸19的推或拉而帶動后擋桿16朝內或朝外擺轉，使可通過由后擋桿16的阻擋，來定位及導引進入堆疊區(qū)內的箱體，或開放而使堆疊后的箱體能夠被輸送帶4輸送出去。
寬度調整裝置2，設于由支柱41所形成的堆疊區(qū)內的左右兩側，各設有呈相對的即在左、右擋板21，同時在各擋板21的背面上、下方各固設有向外伸的導桿22，且再令各導桿22穿過固定在支柱41間的支架42上所設的軸套43，同時再令左、右的上、下各對導桿22末端之間，設以連板23連結，然后再于左、右的下方固設導桿22的支架42上螺設一定位螺絲24，使定位螺絲24可以穿入軸套43中而固定導桿22(如圖6所示)；因此，當欲堆疊的箱體被送入堆疊區(qū)內前，可預先調整左、右擋板21之間的距離，而使其可以適應不同長度尺寸的箱體受到導引及定位；同時再于左、右擋板21稍下方中間的板面上開設有長形孔211。
舉升裝置3、請配合圖7所示，是在前述堆疊區(qū)的左、右的上、下支架42之間兩邊各固設有導桿31，并令導桿31上滑設有軸承32，再使軸承32固定于一滑座33的背面，即令滑座33可沿著導桿31上、下移動，而滑座33的移動是通過由固定在下方支架42底面所固設的氣壓缸34所推拉移動，即令氣壓缸34的活塞桿341固接于滑座33下方所固設的下樞座331上，然后再于滑座33的稍上方處固設另一上樞座332，并令該上樞座332上樞固一朝下伸的擺臂35，復令擺臂35的稍下方處與一氣壓缸36的活塞桿361樞接，而氣壓缸36的末端是樞固于固定在滑座33的中樞座333上；復又配合圖8所示，在擺臂35的末端處固設一中間具容置孔371的爪座37，然后又令容置孔371內插設一勾爪38，而使勾爪38的前端可以伸過左、右擋板21上所設的長形孔211；其次，上述的爪座37上設置一具彈性伸縮作用的定位桿372，并令勾爪38的伸入容置孔371內的部分等距設有定位孔381，而令定位桿372可以任意插入不同的定位孔381中，使勾爪38伸出的長度可以獲得適當?shù)恼{整，且又令爪座37上再螺設一導銷373伸入容置孔371內，然后在對應于導銷373的勾爪38上設有長導槽382，而使勾爪38在做伸縮調整時不會發(fā)生旋轉，最后再于勾爪38的前端設有擋止部383。
故請參閱圖3所示，在位于堆疊區(qū)前、后的入出口處所設的擋止裝置1的前、后擋桿11，16，分別以手動及氣動方法，令前、后擋桿11，16向內擺轉，使前、后擋桿11，16之間正好是欲堆疊的箱體的寬度，而寬度調整裝置2的左、右擋板21亦調整至欲堆疊的箱體的長度，使由輸送帶4送入的箱體正好可由前、后擋桿11，16及左、右擋板21所擋止定位；然后如圖8、圖9所示，再令舉升裝置3的氣壓缸36頂推擺臂35向內擺動，而令擺臂35末端所設的勾爪38末端可以伸入箱體上所設的抓握口處；復再如圖10所示，令滑座33被向氣壓缸34向上舉升，進而帶動箱體向上升移，使堆疊區(qū)內再度騰出空間，而讓下一個箱體可以輸送帶4被送入，然后令氣壓缸34退縮而使滑座33下降，將原來被上舉的箱體下降疊于下方的箱體上，之后又再令舉升裝置3的勾爪38受氣壓缸36的回拉，而使勾爪38退出箱體的抓握口，然后再令滑座33下降至最下方的箱體旁處，復令勾爪38伸入箱體的抓握口中，然后重復前述舉升、入箱、疊箱、下降及勾箱等動作，使一個個的箱體不斷地堆疊起來，而達自動堆疊的目的；最后當箱體堆疊到達預定的數(shù)目時，即令后擋桿16受氣壓，缸19的拉動而朝外張開，使堆疊的箱體再由輸送帶4向外輸送出去。
故，本實用新型是令人工堆疊方式，改由機器的機構來執(zhí)行，不但使作業(yè)可以動化，并又能連結其它機構或裝置，來達成個生產線更進一步的自動化，所以本實用新型業(yè)已具備專利的要件。
權利要求1.一種箱體的連續(xù)堆棧機構，是在一輸送帶預定位置處兩側的前后各立設有形成堆棧區(qū)的支柱的架體，并在堆棧區(qū)的前后設有擋止裝置，而堆棧區(qū)的左右則設有寬度調整裝置及舉升裝置，其特征在于在架體左右兩側各固設有一對導桿，并設一滑座滑設于導桿上，且在兩側滑座所對應的架體上固設有與滑座銜接的氣壓缸，滑座上方樞固向下伸的擺臂，且在滑座的稍下方處設一樞固一氣壓缸的中樞座，再使該氣壓缸另一端樞接于擺臂上，然后再于擺臂末端固設一中間具容置孔的爪座，復于容置孔內插設一勾爪。
2.如權利要求1所述的箱體的連續(xù)堆棧機構，其特征在于，所述擺臂末端固設的爪座上設有伸入容置孔內的一具彈性伸縮作用的定位桿及導銷，在定位桿及導銷的對應于勾爪上等距設定位孔及長導槽。
3.如權利要求1所述的箱體的連續(xù)堆棧機構，其特征在于所述架體前后入出口處所設的擋止裝置是為一對相對的前擋桿及后擋桿。
4.如權利要求3所述的箱體的連續(xù)堆棧機構，其特征在于所述該對前擋桿的下端與輸送帶之間具有一段可令箱體通過的距離，且前擋桿之上、下各與上、下擺片末端固接，并令上、下擺片中間各樞固于固設在架體的上、下前支座上，再令上、下前支座上設有弧形長槽孔，由螺絲穿過長槽孔后接于擺片的另一端。
5.如權利要求3所述的箱體的連續(xù)堆棧機構，其特征在于所述該對后擋桿的下端接近于輸送帶，且后擋桿的上、下方各設上、下擺片末端固接，并令上、下擺片末端樞固于固設在架體的上、下后支座上，然后在上、下或其中任一后支座與擺片之間樞設一氣壓缸。
6.如權利要求1所述的箱體的連續(xù)堆棧機構，其特征在于所述架體左右兩側所設的寬度調整裝置是為兩相對應的左、右擋板。
7.如權利要求6所述的箱體的連續(xù)堆棧機構，其特征在于所述左、右擋板的背面上、下方，各固設有向外伸且穿過固定在架體上的軸套的導桿，并令上、下各對導桿末端之間以連板連結。
專利摘要一種箱體的連續(xù)堆棧機構，是在一輸送帶預定位置處兩側的前后各立設有形成堆棧區(qū)的支柱的架體，并在堆棧區(qū)的前后設有擋止裝置，而堆棧區(qū)的左右則設有寬度調整裝置及舉升裝置，其中在架體左右兩側各固設有一對導桿，并設一滑座滑設于導桿上，且在兩側滑座所對應的架體上固設有與滑座銜接的氣壓缸，滑座上方樞固向下伸的擺臂，且在滑座的稍下方處設一樞固一氣壓缸的中樞座，再使該氣壓缸另一端樞接于擺臂上，然后再于擺臂末端固設一中間具容置孔的爪座，復于容置孔內插設一勾爪。本實用新型使一個個箱體不斷地堆疊起來，達到自動堆疊的目的。
文檔編號B65G57/30GK2745895SQ20042010489
公開日2005年12月14日 申請日期2004年10月10日 優(yōu)先權日2004年10月10日
發(fā)明者侯金龍 申請人:佐達機械企業(yè)有限公司