專利名稱：一種用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于包裝物料的機械，具體地說，涉及一種用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的沙琪瑪、面包、糕點等食品，為了使食品具有更好的防潮性能，食用時更加方便衛(wèi)生，提高產(chǎn)品的檔次，在生產(chǎn)時用包裝膜對這些塊狀食品獨立包裝，然后用外包裝袋將已獨立包裝的塊狀食品包裝，得到成品。其中呈長方體形狀的物料，由人工采用呈正方形的塑料膜包裹物料的六個面，然后進行燙封，從而完成物料的獨立包裝，這種包裝方式存在包裝質(zhì)量參差不齊，效率低，管理難等問題。設計人在觀察、分析手工包裝過程的基礎上，設計出一種可實現(xiàn)自動包裝的物料包裝機械，以取代手工包裝，該包裝機上的包裝膜成型封合裝置是包裝機的關(guān)鍵部分，但在現(xiàn)有技術(shù)中尚未有能實現(xiàn)這種包裝過程的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種適合用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置。采用的技術(shù)方案如下一種用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，包括一設于機座上的包裝膜托板，該托板上設有形狀和尺寸都與待包裝物料相匹配的物料通孔；和設于包裝膜托板物料通孔上方的包裝膜成型器；和設于包裝膜成型器上方的物料定位夾緊部件和物料推進部件，物料定位夾緊部件和物料推進部件的運作方向相垂直；和處于包裝膜成型器與物料夾緊部件之間的一組物料底面包裝手和一用于燙封物料底面包裝膜的燙封板；以及一可將物料從包裝膜托板下方輸送至物料定位夾緊部件上的物料頂升部件。
所述包裝膜成型器的下半部有一由兩塊平行的壁板組成的條形槽、上半部有一與所述條形槽平滑連接的物料通道，所述條形槽的壁板與托板上的物料通孔的一組對邊平行，條形槽的寬度等于物料通孔另外一組對邊的長度，物料通道橫截面的形狀和尺寸都與物料通孔相同，條形槽和物料通道都位于物料通孔的正上方。
所述物料定位夾緊部件由兩塊相向的夾板組成，兩夾板各連接至一氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在機座上，夾板對物料施加適當?shù)膲毫?，將物料夾緊又不使物料變形。
所述物料底面包裝手包括一對底面?zhèn)认虬b手和一個底面正向包裝手，這些包裝手可以是水平方向設置的板，完成物料底面三側(cè)的包裝。
物料底面包裝手可以由一塊滑板驅(qū)動，上述底面正向包裝手固定在滑板上，滑板通過導軌連接到機座上，導軌方向與底面正向包裝手的運作方向相同；滑板兩側(cè)對稱設有一對曲面滑軌，機座上設有一對與上述導軌垂直的導槽，兩底面?zhèn)认虬b手分別置于導槽中并可沿導槽滑動，兩底面?zhèn)认虬b手上各設有一凸塊，凸塊上套接一軸承，軸承置于上述曲面滑軌中。當滑板沿導軌向前滑動時，軸承在曲面滑軌中滑動，并帶動兩底面?zhèn)认虬b手沿導槽滑動，將物料底面?zhèn)认虻陌b膜往中間推送，完成物料底面?zhèn)认騼蓚?cè)的包裝；隨后，滑板上的底面正向包裝手向前滑動，將物料底面一正向側(cè)的包裝膜往物料底面推送，完成物料底面正向一側(cè)的包裝。所述物料推進部件包括推板及其驅(qū)動氣缸，推板連接至驅(qū)動氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在滑板上，推板處于與夾板相垂直且大致等高的位置，其運作方向與底面正向包裝手的運作方向相同。
所述底面?zhèn)认虬b手和底面正向包裝手也可以各自連接到一氣缸的活塞桿上，氣缸固定在機座上。所述物料推進部件包括推板及其驅(qū)動氣缸，推板連接至驅(qū)動氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在機座上，推板處于與夾板相垂直且大致等高的位置，其運作方向與底面正向包裝手的運作方向相同。
所述燙封板設于底面正向包裝手的前方，其上端面與底面正向包裝手的上端面在同一平面上，其后邊是出料導軌。物料底面完成三側(cè)的包裝后，物料在物料推進部件的推動下向燙封板方向移動，其底面另一正向側(cè)的包裝膜被燙封板擋住后往物料方向折疊，完成物料底面的包裝；隨后，燙封板將物料底面的包裝膜加熱封合，從而完成物料的包裝。
物料頂升部件連接至一氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在機座上。
在物料定位夾緊部件兩夾板之間的略高于夾板頂邊處設有一壓板，用于對物料產(chǎn)生一定壓力而使物料具有較理想的形狀。
所述物料定位夾緊部件的下緣、底面包裝手的上端面、燙封板的上端面大致在同一平面上。
所述物料頂升部件、物料定位夾緊部件、物料底面包裝手或滑板、物料推進部件的運動由控制系統(tǒng)通過氣缸進行有序的自動控制。
本實用新型在控制系統(tǒng)的控制下，模仿手工包裝的過程，依次進行物料頂面、一對側(cè)面、另一對側(cè)面和底面的包裝，并對包裝膜加熱封合，從而自動完成物料的包裝。與手工包裝相比，本實用新型包裝質(zhì)量優(yōu)良、穩(wěn)定，工作效率高。


圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是實施例1的物料底面包裝手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1如圖1和圖2所示的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置包括一設于機座上的包裝膜托板1，該托板1上設有形狀和尺寸都與待包裝物料2相匹配的物料通孔3；和設于包裝膜托板1的物料通孔3上方的包裝膜成型器4；和設于包裝膜成型器4上方的物料定位夾緊部件和物料推進部件，物料定位夾緊部件和物料推進部件的運作方向相垂直；和處于包裝膜成型器4與物料夾緊部件之間的一組物料底面包裝手和一用于燙封物料2底面包裝膜的燙封板6；以及一可將物料2從包裝膜托板1下方輸送至物料定位夾緊部件上的物料頂升部件7。
包裝膜成型器4的下半部有一由兩塊平行的壁板8組成的條形槽9、上半部有一與所述條形槽9平滑連接的物料通道10，條形槽9的壁板8與托板1上的物料通孔3的一組對邊平行，條形槽9的寬度等于物料通孔3另外一組對邊的長度，物料通道10的形狀和尺寸都與物料通孔3相同，條形槽9和物料通道10都位于物料通孔3的正上方。
物料定位夾緊部件由兩塊相向的夾板11組成，兩夾板11各連接至一氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在機座上。夾板對物料施加適當?shù)膲毫?，將物料夾緊又不使物料變形。
物料底面包裝手包括一對底面?zhèn)认虬b手12和一個底面正向包裝手13。物料底面包裝手由一塊滑板14驅(qū)動，底面正向包裝手13固定在滑板14上，滑板14通過導軌連接到機座上，導軌方向與底面正向包裝手13的運作方向相同；滑板14兩側(cè)對稱設有一對曲面滑軌15，機座上設有一對與導軌垂直的導槽，兩底面?zhèn)认虬b手12分別置于導槽中并可沿導槽滑動，兩底面?zhèn)认虬b手12上各設有一凸塊，凸塊上套接一軸承16，軸承16置于曲面滑軌15中。
物料推進部件包括推板5及其驅(qū)動氣缸，推板5連接至驅(qū)動氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在滑板14上。
燙封板6設于底面正向包裝手13的前方，其上端面與底面正向包裝手13的上端面在同一平面上，其后邊是出料導軌17。
在物料定位夾緊部件兩夾板11之間、略高于夾板11頂邊處設有一壓板18，用于對物料2產(chǎn)生一定壓力而使物料2具有較理想的形狀。
物料定位夾緊部件的下緣、底面包裝手的上端面、燙封板6的上端面大致在同一平面上。
物料頂升部件7、物料定位夾緊部件、物料底面包裝手或滑板14、物料推進部件的運動由控制系統(tǒng)通過氣缸進行有序的自動控制(附圖中未畫出各氣缸控制系統(tǒng))。
本成型封合裝置的工作過程如下物料輸送機構(gòu)19將物料2輸送到物料頂升部件7的上表面，隨后物料頂升部件7抬升物料2，物料2通過托板1上的物料通孔3并將托板1上的包裝膜塊20頂起。
物料2繼續(xù)上升至包裝膜成型器4，在條形槽9中完成物料2頂面和一對側(cè)面的包裝，然后在物料通道10中完成另一對側(cè)面的包裝。
物料2繼續(xù)上升至物料定位夾緊部件兩夾板11之間并被夾緊定位；隨后滑板14沿導軌向前滑動，使軸承16在曲面滑軌15中滑動，并帶動兩底面?zhèn)认虬b手12沿導槽滑動，將物料2底面?zhèn)认虻陌b膜往中間推送，完成物料2底面?zhèn)认騼蓚?cè)的包裝；隨后，滑板上的底面正向包裝手13向前滑動，將物料2底面一正向側(cè)的包裝膜往物料2底面推送，完成物料2底面正向一側(cè)的包裝。
物料2底面完成三側(cè)的包裝后，物料2在物料推進部件的推板5的推動下向燙封板6方向移動，其底面另一正向側(cè)的包裝膜被燙封板擋住后往物料2方向折疊，完成物料2底面的包裝；隨后，燙封板6將物料底面的包裝膜加熱封合，從而完成物料的包裝，已完成包裝的物料2在推板5的推動下進入出料導軌17。
實施例2兩底面?zhèn)认虬b手12、底面正向包裝手13和推板5各自連接到一氣缸的活塞桿上，這些氣缸都固定在機座上。本成型封合裝置的其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同，可參照圖1和圖2。
權(quán)利要求1.一種用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是它包括一設于機座上的包裝膜托板(1)，該托板(1)上設有形狀和尺寸都與待包裝物料(2)相匹配的物料通孔(3)；和設于包裝膜托板(1)的物料通孔(3)上方的包裝膜成型器(4)；和設于包裝膜成型器(4)上方的物料定位夾緊部件和物料推進部件，物料定位夾緊部件和物料推進部件的運作方向相垂直；和處于包裝膜成型器(4)與物料夾緊部件之間的一組物料底面包裝手和一用于燙封物料(2)底面包裝膜的燙封板(6)；以及一可將物料(2)從包裝膜托板(1)下方輸送至物料定位夾緊部件上的物料頂升部件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述包裝膜成型器(4)的下半部有一由兩塊平行的壁板(8)組成的條形槽(9)、上半部有一與所述條形槽(9)平滑連接的物料通道(10)，所述條形槽(9)的壁板(8)與托板(1)上的物料通孔(3)的一組對邊平行，條形槽(9)的寬度等于物料通孔(3)另外一組對邊的長度，物料通道(10)橫截面的形狀和尺寸都與物料通孔(3)相同，條形槽(9)和物料通道(10)都位于物料通孔3的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述物料定位夾緊部件由兩塊相向的夾板(11)組成，兩夾板(11)各連接至一氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在機座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述物料底面包裝手包括一對底面?zhèn)认虬b手(12)和一個底面正向包裝手(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述物料底面包裝手由一塊滑板(14)驅(qū)動，底面正向包裝手(13)固定在滑板(14)上，滑板(14)通過導軌連接到機座上，導軌方向與底面正向包裝手(13)的運作方向相同；滑板(14)兩側(cè)對稱設有一對曲面滑軌(15)，機座上設有一對與導軌垂直的導槽，兩底面?zhèn)认虬b手(12)分別置于導槽中并可沿導槽滑動，兩底面?zhèn)认虬b手(12)上各設有一凸塊，凸塊上套接一軸承(16)，軸承(16)置于上述曲面滑軌(15)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述物料推進部件包括推板(5)及其驅(qū)動氣缸，推板(5)連接至驅(qū)動氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在滑板(14)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述底面?zhèn)认虬b手(12)和底面正向包裝手(13)各自連接到一氣缸的活塞桿上，氣缸固定在機座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述物料推進部件包括推板(5)及其驅(qū)動氣缸，推板(5)連接至驅(qū)動氣缸的活塞桿上，該氣缸固定在機座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述燙封板(6)設于底面正向包裝手13的前方，其上端面與底面正向包裝手(13)的上端面在同一平面上，其后邊是出料導軌(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，其特征是所述物料定位夾緊部件兩夾板(11)之間、略高于夾板(11)頂邊處設有一壓板(18)。
專利摘要一種用于物料包裝機械上的包裝膜成型封合裝置，包括一設于機座上的包裝膜托板，該托板上設有形狀和尺寸都與待包裝物料相匹配的物料通孔；和設于包裝膜托板物料通孔上方的包裝膜成型器；和設于包裝膜成型器上方的物料定位夾緊部件和物料推進部件，物料定位夾緊部件和物料推進部件的運作方向相垂直；和處于包裝膜成型器與物料夾緊部件之間的一組物料底面包裝手和一用于燙封物料底面包裝膜的燙封板；以及一可將物料從包裝膜托板下方輸送至物料定位夾緊部件上的物料頂升部件。本實用新型在控制系統(tǒng)的控制下，模仿手工包裝的過程，自動完成物料的包裝。與手工包裝相比，本實用新型包裝質(zhì)量優(yōu)良、穩(wěn)定，工作效率高。
文檔編號B65B11/48GK2717817SQ20042008285
公開日2005年8月17日 申請日期2004年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月9日
發(fā)明者徐義明, 林孝亮 申請人:汕頭市金平區(qū)金海灣包裝機械有限公司