專利名稱：異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別是指一種可自動偵測異形物料進入方向，并依需要而翻轉(zhuǎn)該異形物料，使之保持一定方向輸出，以便于后續(xù)自動化封裝機械封包作業(yè)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動化包裝(封裝)作業(yè)的領(lǐng)域中，物料輸送時的排列方向，對于自動化包裝的品質(zhì)良劣及穩(wěn)定，有著決定性的影響，而異形物(物料形狀不對稱)由于外觀形狀具有不對稱性，不易由自動送料機構(gòu)加以整向(藉由振動或其它方法將物料的輸送方向排列一致)，因此，若要實施自動化機械包裝作業(yè)時，必須以人工方式整向、送料；而以人工操作方式具有效率低、錯誤機率高，致有包裝成本增加、包裝品質(zhì)降低等情形。
有鑒于公知異形物的封包作業(yè)有上述的缺點，本設(shè)計人乃針對該些缺點研究改進之道，終于有本實用新型產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其主要以復數(shù)攝影鏡頭設(shè)于料件的輸送路徑上，利用不同角度觀視而確定該料件的排列方向，由一第一自動吸取機構(gòu)可以不同的垂直吸嘴、側(cè)向吸嘴吸取該料件，并將之置于一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中預設(shè)的適當翻轉(zhuǎn)座上吸附定位后，利用該翻轉(zhuǎn)座(依需要配合一輔助支撐機構(gòu)的暫置)而可將該料件翻轉(zhuǎn)至適于自動化包裝的排列方向，再由一第二自動吸取裝置吸取該料件，并將之置于自動封裝機的運送機構(gòu)上，藉以達到符合自動化包裝需求的整向、送料作業(yè)。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其至少包括，一可觀視并確定移動料件的排列方向的影像輸入裝置，以至少二攝影鏡頭分別相互垂直設(shè)置于料件的輸送路徑周緣；一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于前述料件的輸送路徑末端，其于一平臺上設(shè)有至少一動力源，該動力源可分別驅(qū)動同向的第一、二翻轉(zhuǎn)座及一反向延伸的第三翻轉(zhuǎn)座，該第一、二翻轉(zhuǎn)座呈L形彎折，且于其垂直側(cè)的內(nèi)壁面上設(shè)有抽氣孔，該第三翻轉(zhuǎn)座為一平板面，其于底面中央設(shè)有一抽氣孔，上述抽氣孔連通于一抽氣裝置；一第一自動吸取機構(gòu)，設(shè)于前述料件的輸送路徑與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，其于一可縱、橫移動的滑座上設(shè)有一垂直吸嘴及一具L形彎折的側(cè)向吸嘴，垂直吸嘴可吸取該料件并置于前述第三翻轉(zhuǎn)座上，側(cè)向吸嘴可吸取該料件并置于前述第一、二翻轉(zhuǎn)座上，該第三翻轉(zhuǎn)座可翻轉(zhuǎn)180度、第一、二翻轉(zhuǎn)座可各翻轉(zhuǎn)90度地設(shè)置；一輔助支撐機構(gòu)，設(shè)置于前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一旁側(cè)，其于一可樞轉(zhuǎn)的懸臂端部結(jié)合一承置臺，該承置臺底面設(shè)有一抽氣孔連通于前述抽氣裝置，該承置臺的樞轉(zhuǎn)路徑可與前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的各翻轉(zhuǎn)座滑移路徑相交錯，可承置吸著該第三翻轉(zhuǎn)座上反向吸附的料件；一第二自動吸取裝置，設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一旁側(cè)，其于一可縱、橫移動的滑座上設(shè)有至少一垂直吸嘴，可吸取前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的各翻轉(zhuǎn)座上或該輔助支撐機構(gòu)的承置臺上具正確排列方向的料件置放于自動封裝機的運送機構(gòu)。
如上所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述平臺上可設(shè)置多個動力源，各動力源可分別驅(qū)動不同的第一、二、三翻轉(zhuǎn)座。
如上所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一、二自動吸取機構(gòu)的各滑座可于一平面上縱、橫滑移地分別設(shè)置于一縱移機構(gòu)及一橫移機構(gòu)上。
如上所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述影像輸入裝置以三攝影鏡頭分別設(shè)于料件輸送路徑的二側(cè)及上方。
如上所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述平臺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于一樞轉(zhuǎn)軸上。
如上所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力源為馬達或旋轉(zhuǎn)氣缸其中之一。
本實用新型的特點和優(yōu)點是本實用新型提出的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其主要包括影像輸入裝置、第一自動吸取機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二自動吸取裝置及輔助支撐機構(gòu)等部分，其中該影像輸入裝置以復數(shù)攝影鏡頭設(shè)于料件的輸送路徑上，利用不同角度觀視而確定該料件的排列方向，第一自動吸取機構(gòu)則可依該料件的排列方向不同而選擇以不同的垂直吸嘴、側(cè)向吸嘴吸取該料件，并將之置于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上預設(shè)的翻轉(zhuǎn)座上吸附定位后，利用該翻轉(zhuǎn)座(依需要配合該輔助支撐機構(gòu)的承接暫置)而可將該料件翻轉(zhuǎn)至適于自動化包裝的排列方向，最后由一第二自動吸取裝置吸取該料件，并將之置于自動封裝機的運送機構(gòu)上，使之可以正確的輸送排列方向進入自動化封裝機。藉由上述結(jié)構(gòu)，本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可自動偵測異形物料的進入方向，以完成符合自動化包裝品管需求的整向、送料作業(yè)。


圖1為本實用新型影像輸入裝置的構(gòu)造示意圖。
圖2為本實用新型第一自動吸取機構(gòu)的構(gòu)造及其動作示意圖(一)。
圖3為本實用新型第一自動吸取機構(gòu)的動作示意圖(二)。
圖4為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
圖5為本實用新型的整體構(gòu)造示意圖。
圖6為本實用新型異形物料的六面設(shè)定示意圖。
圖7為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(一)。
圖8為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(二)。
圖9為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(三)。
圖10為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(四)。
圖11為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(五)。
圖12為本實用新型輔助支撐機構(gòu)的動作示意圖(一)。
圖13為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(六)。
圖14為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(七)。
圖15為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作示意圖(八)。
附圖標號說明1、影像輸入裝置 11、12、13、攝影鏡頭14、輸送帶2、第一自動吸取機構(gòu) 21、41、橫移機構(gòu)22、42、縱移機構(gòu)23、43、滑座 24、44、垂直吸嘴25、側(cè)向吸嘴3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 31、樞轉(zhuǎn)軸 311、平臺32、320、動力源 33、330、第一翻轉(zhuǎn)座 34、340、第二翻轉(zhuǎn)座331、3301、341、3401、351、3501、521、抽氣孔 35、350、第三翻轉(zhuǎn)座4、第二自動吸取裝置 5、輔助支撐機構(gòu) 51、懸臂52、承置臺 6、自動封裝機 61、運送機構(gòu)Y、料件具體實施方式
至于本實用新型的詳細構(gòu)造、應用原理、作用與功效，則可參照附圖及下列說明即可得到完全的了解請參圖1至圖5，可以很明顯地看出，本實用新型主要包括影像輸入裝置1、第一自動吸取機構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、第二自動吸取裝置4及輔助支撐機構(gòu)5等部份，其中該影像輸入裝置1以攝影鏡頭11、12、13分別設(shè)置于輸送帶14周緣的各不同方向(至少要有其中二個方向的攝影鏡頭)，藉以觀視并確定于該輸送帶14上移動的料件Y的排列方向(如圖1所示)，而第一自動吸取機構(gòu)2則以一滑座23設(shè)置于一縱移機構(gòu)22及一橫移機構(gòu)21上，于該滑座23上并設(shè)有一垂直吸嘴24及一具L形彎折的側(cè)向吸嘴25，使該第一自動吸取機構(gòu)2可依前述影像輸入裝置1的各攝影鏡頭監(jiān)視該料件Y的排列方向不同而使滑座23利用縱移機構(gòu)22、橫移機構(gòu)21滑移至輸送帶14上方，并選擇以垂直吸嘴24或側(cè)向吸嘴25吸取該料件Y(如圖2所示)，再將該料件Y置于后方下述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上(如圖3所示)，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3以一平臺311設(shè)置于一樞轉(zhuǎn)軸31上而呈可樞轉(zhuǎn)的結(jié)合狀態(tài)，該平臺311上設(shè)有二反向設(shè)置的動力源32、320(如馬達或旋轉(zhuǎn)氣缸)，其中動力源32可分別驅(qū)動同向的第一、二翻轉(zhuǎn)座33、34及一反向凸伸的第三翻轉(zhuǎn)座35，該第一、二翻轉(zhuǎn)座33、34呈L形彎折，且于二彎折面上分設(shè)有抽氣孔331、341連通于預設(shè)的抽氣裝置，而該第三翻轉(zhuǎn)座35則為一平板面，其于底面中央設(shè)有一抽氣孔351連通于前述抽氣裝置，該動力源320則分別驅(qū)動第一、二翻轉(zhuǎn)座330、340及一第三翻轉(zhuǎn)座350反向?qū)ΨQ于該第一、二翻轉(zhuǎn)座33、34、第三翻轉(zhuǎn)座35，且于該第一、二翻轉(zhuǎn)座330、340、第三翻轉(zhuǎn)座350上亦分別設(shè)有抽氣孔3301、3401、3501等(如圖4所示)，第二自動吸取裝置4設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的一旁側(cè)，其以一滑座43于一橫移機構(gòu)41、一縱移機構(gòu)42上滑移，且于該滑座43上設(shè)有至少一垂直吸嘴44，輔助支撐機構(gòu)5則設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的另一旁側(cè)，其主要于一可樞轉(zhuǎn)的懸臂51端部結(jié)合一平板狀的承置臺52，于該承置臺52底面并設(shè)有一抽氣孔521連通于前述抽氣裝置(如圖5所示)，同時該承置臺52的樞轉(zhuǎn)路徑恰與前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的樞轉(zhuǎn)軸31樞轉(zhuǎn)時各翻轉(zhuǎn)座的滑移路徑相交錯，且于該第二自動吸取裝置4的另一旁側(cè)直接與該自動封裝機6的運送機構(gòu)61銜接。
請參圖6至圖15，由圖可知，若將該料件Y的表面概略區(qū)分為頂A、底D及周緣B、C、E、F等各面(如圖6所示)，當影像輸入裝置1以攝影鏡頭11、12、13觀測該料件Y以A面朝上時，則該第一自動吸取機構(gòu)2以垂直吸嘴24將該料件Y吸取，并放置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的第三翻轉(zhuǎn)座35(或350)上，由該抽氣孔351(或3501)抽氣而使該料件Y穩(wěn)固定位(如圖7所示)，然后，樞轉(zhuǎn)軸31帶動平臺311樞轉(zhuǎn)，使該第三翻轉(zhuǎn)座35(或350)轉(zhuǎn)至后方，由第二自動吸取裝置4以垂直吸嘴44直接吸取該料件Y(如圖8所示)，并將之置于自動封裝機6的運送機構(gòu)61進行包裝程序；若料件Y以D面朝上時，則該第一自動吸取機構(gòu)2以垂直吸嘴24將該料件Y吸取，并放置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的第三翻轉(zhuǎn)座35(或350)上，由該抽氣孔351(或3501)抽氣而使該料件Y穩(wěn)固定位，然后，第三翻轉(zhuǎn)座35(或350)上、下翻轉(zhuǎn)180度(如圖9所示)，使該料件Y形成以D面朝下的狀態(tài)(如圖1所示)，且樞轉(zhuǎn)軸31帶動平臺311樞轉(zhuǎn)，使該第三翻轉(zhuǎn)座35(或350)轉(zhuǎn)至后方，將該料件Y置于輔助支撐機構(gòu)5的承置臺52上，由該抽氣孔521抽氣而使該料件Y穩(wěn)固定位(如圖11所示)，而后輔助支撐機構(gòu)5樞轉(zhuǎn)一適當角度(如圖12所示)，由第二自動吸取裝置4以垂直吸嘴44直接吸取該料件Y(此時該料件Y以A面朝上)，并將之置于自動封裝機6的運送機構(gòu)61進行包裝程序；若該料件Y以B、C、E、F等各面朝上時，則該第一自動吸取機構(gòu)2以側(cè)向吸嘴25側(cè)向吸取該料件Y，并放置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的第一、二翻轉(zhuǎn)座33、34(或330、340)上，由抽氣孔331、341(或3301、3401)抽氣而使該料件Y穩(wěn)固定位(如圖13所示)，由該第一、二翻轉(zhuǎn)座33、34(或330、340))翻轉(zhuǎn)90度(如圖14所示)，使該A面向上，然后，樞轉(zhuǎn)軸31帶動平臺311樞轉(zhuǎn)，使該第一、二翻轉(zhuǎn)座33、34(或330、340)轉(zhuǎn)至后方，由第二自動吸取裝置4以垂直吸嘴44直接吸取該料件Y(如圖15所示)，并將之置于自動封裝機6的運送機構(gòu)61進行包裝程序；藉由上述結(jié)構(gòu)，可有效將該料件Y于輸送時加以適當整向，以使其排列方向一致而可適用于自動封裝機6的封包加工。
本實用新型上述實施例于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的平臺311上設(shè)置二動力源32、320，以分別驅(qū)動相關(guān)的翻轉(zhuǎn)座，然而，實際上可增、減該動力源與相關(guān)翻轉(zhuǎn)座的組數(shù)設(shè)置，以因應不同的生產(chǎn)效率需求。
由上所述可知，本實用新型異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)確實具有自動偵測異形物料的進入方向，并依需要整向而使之保持一定方向輸出，以便于后續(xù)自動化封裝作業(yè)的功效，確已具有產(chǎn)業(yè)上的實用性。
雖然本實用新型已以具體實施例揭示，但其并非用以限定本實用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍的前提下所作出的等同組件的置換，或依本實用新型專利保護范圍所作的等同變化與修飾，皆應仍屬本專利涵蓋之范疇。
權(quán)利要求1.一種異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)至少包括一可觀視并確定移動料件的排列方向的影像輸入裝置，以至少二攝影鏡頭分別相互垂直設(shè)置于料件的輸送路徑周緣；一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于前述料件的輸送路徑末端，其于一平臺上設(shè)有至少一動力源，該動力源可分別驅(qū)動同向的第一、二翻轉(zhuǎn)座及一反向延伸的第三翻轉(zhuǎn)座，該第一、二翻轉(zhuǎn)座呈L形彎折，且于其垂直側(cè)的內(nèi)壁面上設(shè)有抽氣孔，該第三翻轉(zhuǎn)座為一平板面，其于底面中央設(shè)有一抽氣孔，上述抽氣孔連通于一抽氣裝置；一第一自動吸取機構(gòu)，設(shè)于前述料件的輸送路徑與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，其于一可縱、橫移動的滑座上設(shè)有一垂直吸嘴及一具L形彎折的側(cè)向吸嘴，垂直吸嘴可吸取該料件并置于前述第三翻轉(zhuǎn)座上，側(cè)向吸嘴可吸取該料件并置于前述第一、二翻轉(zhuǎn)座上，該第三翻轉(zhuǎn)座可翻轉(zhuǎn)180度、第一、二翻轉(zhuǎn)座可各翻轉(zhuǎn)90度地設(shè)置；一輔助支撐機構(gòu)，設(shè)置于前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一旁側(cè)，其于一可樞轉(zhuǎn)的懸臂端部結(jié)合一承置臺，該承置臺底面設(shè)有一抽氣孔連通于前述抽氣裝置，該承置臺的樞轉(zhuǎn)路徑可與前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的各翻轉(zhuǎn)座滑移路徑相交錯，可承置吸著該第三翻轉(zhuǎn)座上反向吸附的料件；一第二自動吸取裝置，設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一旁側(cè)，其于一可縱、橫移動的滑座上設(shè)有至少一垂直吸嘴，可吸取前述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的各翻轉(zhuǎn)座上或該輔助支撐機構(gòu)的承置臺上具正確排列方向的料件置放于自動封裝機的運送機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述平臺上可設(shè)置多個動力源，各動力源可分別驅(qū)動不同的第一、二、三翻轉(zhuǎn)座。
3.如權(quán)利要求1或2所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述第一、二自動吸取機構(gòu)的各滑座可于一平面上縱、橫滑移地分別設(shè)置于一縱移機構(gòu)及一橫移機構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述影像輸入裝置以三攝影鏡頭分別設(shè)于料件輸送路徑的二側(cè)及上方。
5.如權(quán)利要求3所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述影像輸入裝置以三攝影鏡頭分別設(shè)于料件輸送路徑的二側(cè)及上方。
6.如權(quán)利要求1或2所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述平臺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于一樞轉(zhuǎn)軸上。
7.如權(quán)利要求3所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述平臺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于一樞轉(zhuǎn)軸上。
8.如權(quán)利要求4所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述平臺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于一樞轉(zhuǎn)軸上。
9.如權(quán)利要求5所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述平臺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于一樞轉(zhuǎn)軸上。
10.如權(quán)利要求1或2所述的異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的動力源為馬達或旋轉(zhuǎn)氣缸其中之一。
專利摘要一種異形物封包的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其主要包括影像輸入裝置、第一自動吸取機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二自動吸取裝置及輔助支撐機構(gòu)等部分，其中該影像輸入裝置以復數(shù)攝影鏡頭設(shè)于料件的輸送路徑上，利用不同角度觀視而確定該料件的排列方向，第一自動吸取機構(gòu)則可依該料件的排列方向不同而選擇以不同的垂直吸嘴、側(cè)向吸嘴吸取該料件，并將之置于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上預設(shè)的翻轉(zhuǎn)座上吸附定位后，利用該翻轉(zhuǎn)座(依需要配合該輔助支撐機構(gòu)的承接暫置)而可將該料件翻轉(zhuǎn)至適于自動化包裝的排列方向，最后由一第二自動吸取裝置吸取該料件，并將之置于自動封裝機的運送機構(gòu)上，使之可以正確的輸送排列方向進入自動化封裝機，以完成符合自動化包裝品管需求的整向、送料作業(yè)。
文檔編號B65B35/56GK2698712SQ20042004992
公開日2005年5月11日 申請日期2004年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月26日
發(fā)明者陳錦裕, 傅微旭 申請人:陳錦裕, 傅微旭