專利名稱：包裝機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械。
特別涉及一種香煙包裝機(jī)械，即本發(fā)明通過實(shí)施例所描述的香煙包裝機(jī)械。
背景技術(shù)：
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的香煙包裝機(jī)械，包括一個(gè)包裝材料輸送帶，該輸送帶沿著一個(gè)大致圓形的包裝路徑移動(dòng)，并且具有多個(gè)凹槽，每一個(gè)凹槽被設(shè)計(jì)成用來接收一個(gè)各自的物品連同一片各自的包裝薄片；沿著包裝路徑繼續(xù)安排有多個(gè)折疊站，每一個(gè)折疊站包括有折疊設(shè)備，該設(shè)備被安排用于與包裝薄片配合，使之沿著預(yù)成形折疊線并且繞著各自的物品進(jìn)行折疊；第一折疊站是一個(gè)插入站，該站被安排來將每片包裝薄片插入到包裝傳送帶上各自的凹槽內(nèi)，并且最后一個(gè)折疊站是一個(gè)輸出或卸載站，該站用于從包裝傳送帶上卸載包裝好的物品或者部分包裝好的物品。
通常，在至少一個(gè)折疊站中設(shè)置的折疊設(shè)備包括一種類型的折疊設(shè)備，該類型包括一個(gè)具有第一平直表面的固定部件；一個(gè)具有第二平直表面的可移動(dòng)的部件；和一個(gè)致動(dòng)設(shè)備，該致動(dòng)設(shè)備用于帶動(dòng)可移動(dòng)部件，使可移動(dòng)部件在一個(gè)靜止位置和一個(gè)工作位置之間旋轉(zhuǎn)，其中，在所述靜止位置上，所述兩個(gè)表面是共面的，并且確定了一個(gè)支撐平面，以支撐待折疊的包裝薄片的平直部分，并且在所述工作位置上，所述兩個(gè)表面形成一個(gè)小于180°的角度，以對(duì)包裝薄片的這一部分進(jìn)行折疊。
在現(xiàn)有的上面所述類型的折疊設(shè)備中，固定的部件和可移動(dòng)的部件通過一個(gè)鉸鏈被連接，該鉸鏈的轉(zhuǎn)軸與可移動(dòng)部件相對(duì)于固定部件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸重合。由于所述支撐表面必須不具有投影，所以鉸鏈必須被設(shè)置在所述支撐表面的后面，結(jié)果，旋轉(zhuǎn)軸被實(shí)際放置在與支撐表面有一定距離的位置，并且，由于第二表面相對(duì)于第一表面旋轉(zhuǎn)，這兩個(gè)表面之間的交線移動(dòng)而與其自身交叉，并且在可移動(dòng)部件到達(dá)所述工作位置時(shí)，兩表面之間的交線最終到達(dá)一個(gè)終點(diǎn)位置。
因此，當(dāng)一個(gè)包裝薄片的平直部分被放置在支撐表面之上時(shí)，可移動(dòng)部件繞所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致了包裝薄片沿著第二表面滑動(dòng)，并且，在各種其他的情況下，依據(jù)包裝紙是否具有一個(gè)預(yù)成形折疊線而改變。
在沒有預(yù)成形折疊線的時(shí)候，可移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)沿著包裝薄片的彎頭，該彎頭位于交叉線并且隨交叉線移動(dòng)，逐漸減小其曲率半徑，并且因而增加在包裝薄片內(nèi)的壓縮應(yīng)力。對(duì)于給定的包裝紙厚度和給定的移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，這樣的應(yīng)力會(huì)超過包裝薄片的臨界彎曲和壓縮合應(yīng)力，因而造成，由于包裝薄片的塌陷，在交線到達(dá)最終位置之前形成錯(cuò)誤的折疊。
如果有一個(gè)預(yù)成形折疊線，盡管包裝薄片仍然被迫沿著第二表面滑動(dòng)，包裝薄片的塌陷總是沿著預(yù)成形折疊線發(fā)生，可能會(huì)遭受破壞和形成褶皺。
美國專利US4055066A1涉及到一個(gè)自動(dòng)裝置，用于在片狀金屬或任何其它可變形材料，特別是大尺寸的片狀金屬上形成彎曲。所述自動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有固定框架的彎曲單元，用于將薄片在垂直對(duì)準(zhǔn)方向夾緊的陰性收容設(shè)備，用于彎曲薄片的可移動(dòng)的平臺(tái)，這些平臺(tái)在各自的中間支架上，繞著一個(gè)平行于該裝置的縱向軸的軸旋轉(zhuǎn)；每一個(gè)中間支架在固定框架上可以從一個(gè)位置到第二位置獨(dú)立地移動(dòng)，該一個(gè)位置相應(yīng)于平臺(tái)的一個(gè)縮進(jìn)位置，該第二位置是平臺(tái)的一個(gè)工作位置。中間支架和平臺(tái)是可以獨(dú)立操作的。
法國專利FR2019941A公開了一種裝置，用于在大尺寸的片狀金屬上形成彎曲，其中，由一個(gè)平行四邊形鉸鏈所致動(dòng)的一個(gè)定塊和一個(gè)動(dòng)塊分別確定了各自的相鄰的平面，這兩個(gè)平面沿著一條折疊線相接合；該致動(dòng)設(shè)備具有兩個(gè)連桿，所述連桿通過曲柄鉸接到定塊，從而相對(duì)于定塊，繞著各自的平行于折疊線的軸而旋轉(zhuǎn)，并且還確定了又一個(gè)曲柄，該曲柄相對(duì)于定塊，繞著一個(gè)與折疊線重合的軸旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
概述本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的設(shè)備，被設(shè)計(jì)來消除上面的缺陷。
1、根據(jù)本發(fā)明，提供了如權(quán)利要求中所主張的一種包裝機(jī)械，包括一個(gè)包裝傳送帶沿著一條包裝路徑移動(dòng)，并且具有多個(gè)凹槽，每個(gè)所述凹槽被設(shè)計(jì)來分別接收一個(gè)各自的物品連同和一個(gè)各自的包裝薄片；多個(gè)折疊站沿著包裝路徑被連續(xù)安排，每個(gè)折疊站包括折疊設(shè)備，所述折疊設(shè)備被安排來與所述包裝薄片配合，以將所述包裝薄片繞著各自的物品折疊；其中，在至少所述一個(gè)折疊站的所述折疊設(shè)備包括一個(gè)折疊裝置，該折疊裝置包括一個(gè)具有一個(gè)第一平直表面的定塊，一個(gè)具有一個(gè)第二平直表面的動(dòng)塊，和一個(gè)致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置用于動(dòng)塊的致動(dòng)，使動(dòng)塊在一個(gè)靜止位置和一個(gè)工作位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在所述靜止位置上，所述第一和第二表面是共面的，并且確定了一個(gè)用于待折疊的平直包裝薄片的支撐平面，并且在所述工作位置上，所述第一和第二表面形成一個(gè)小于180°的角度；
其特征在于，所述第一和第二表面是相鄰的，并且沿著一個(gè)折疊線相接合；所述致動(dòng)裝置包括一個(gè)平行四邊形鉸鏈傳送機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形鉸鏈傳送機(jī)構(gòu)順次包括一個(gè)第一和第二連桿，以及一個(gè)第一和第二曲柄；所述第一和第二曲柄鉸接于所述定塊，以相對(duì)于所述定塊，分別繞平行于所述折疊線的各自的第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述第一和第二連桿鉸接于所述動(dòng)塊，以相對(duì)于所述動(dòng)塊，分別繞平行于所述折疊線的各自的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；并且所述動(dòng)塊確定了又一個(gè)曲柄，該曲柄相對(duì)于所述定塊，繞一個(gè)虛擬鉸鏈旋轉(zhuǎn)，所述虛擬鉸鏈具有一個(gè)與所述折疊線重合的第三轉(zhuǎn)軸。
附圖的簡要說明本發(fā)明的一個(gè)非限制性的實(shí)施例將會(huì)參考附圖通過例子進(jìn)行描述，其中

圖1到3表示一個(gè)折疊設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4表示圖1到3中詳細(xì)結(jié)構(gòu)的放大透視圖；圖5粗略表示根據(jù)本發(fā)明并包括圖1-4的折疊設(shè)備的一個(gè)香煙包裝機(jī)械。
發(fā)明的詳細(xì)描述圖1中的標(biāo)號(hào)1指示一個(gè)折疊設(shè)備的整體，該折疊設(shè)備用于將一個(gè)原先呈平直狀的包裝薄片2繞折疊線3進(jìn)行折疊。
折疊設(shè)備1包括一個(gè)定塊4，該定塊4具有一個(gè)垂直于圖1平面的橫向表面5；一個(gè)動(dòng)塊6，該動(dòng)塊具有一個(gè)同樣垂直于圖1平面的橫向表面7；和一個(gè)致動(dòng)設(shè)備8，該致動(dòng)設(shè)備依次包括一個(gè)由定塊4支持的線性致動(dòng)器9，和一個(gè)由定塊4支持的平行四邊形鉸鏈傳送機(jī)構(gòu)10，該平行四邊形鉸鏈傳送機(jī)構(gòu)支持動(dòng)塊6，并且被設(shè)置在線性致動(dòng)器9和動(dòng)塊6之間。
定塊4和動(dòng)塊6互相相對(duì)放置，使得表面5和7相鄰并且沿著線11相接合，線11垂直于圖1平面并且在使用中與折疊線3重合。
動(dòng)塊6包括一個(gè)平板12，該平板的一個(gè)表面為表面7，并且一個(gè)相對(duì)的表面上配有附塊13，該附塊13由兩個(gè)側(cè)面14、15所界定，這兩個(gè)側(cè)面與表面7和線11垂直。
線性致動(dòng)器9包括一個(gè)輸出桿16，該輸出桿可以在一個(gè)縮回靜止位置和一個(gè)前進(jìn)工作位置之間，沿著與表面5垂直的方向17移動(dòng)，并且穿過一個(gè)導(dǎo)向軸套18，該導(dǎo)向軸套與定塊4上與表面5相對(duì)的一端為一體結(jié)構(gòu)。
參見圖4，傳送機(jī)構(gòu)10包括一個(gè)平行四邊形鉸鏈19，所述平行四邊形鉸鏈19包括兩個(gè)沿接近方向17的方向延伸的連桿20、21，其中連桿20被設(shè)置在定塊4和連桿21之間，所述平行四邊形鉸鏈19還包括兩個(gè)曲柄22、23，其中，曲柄23被設(shè)置在動(dòng)塊6和曲柄22之間。
連桿20的臂24和連桿21的臂25越過曲柄23向動(dòng)塊6延伸，臂24和25位于附塊13的相對(duì)的側(cè)面，并且于其各自的自由端分別通過銷釘26和27，分別鉸接到附塊13的側(cè)面14和15，所述銷釘?shù)妮S28和29相互平行并且與線11平行，并且確定了一個(gè)平面A，該平面A平行于曲柄22和23并且穿過線11。
連桿21分別通過銷釘30和31，直接鉸接到曲柄22和23上，所述銷釘?shù)妮S32和33與線11平行；并且連桿20分別通過銷釘34和35，被鉸接到曲柄22和23上，所述銷釘?shù)妮S36和37平行于線11。
曲柄22的臂38和曲柄23的臂39分別越過銷釘34和35向定塊4延伸，并且于其各自的自由端分別通過銷釘40和41，被鉸接到定塊4，所述銷釘?shù)妮S42和43平行于線11；連桿20通過兩個(gè)輔助曲柄44和45被連接到定塊4上，所述輔助曲柄平行于曲柄22和23；輔助曲柄44的一個(gè)端部被鉸接到銷釘34上，而另一個(gè)端部通過一個(gè)與軸42同軸的銷釘46被鉸接到定塊4上；曲柄45的一個(gè)端部被鉸接到銷釘35上，而另一個(gè)端部通過一個(gè)與軸43同軸的銷釘47被鉸接到定塊4上。
臂38和39的長度相等，并與輔助曲柄44和45的長度相等，并且該長度還與軸28和線1 1的間的距離相等，這樣，從機(jī)械上來說，相對(duì)于連桿20和21，動(dòng)塊6就成為可繞虛擬鉸鏈移動(dòng)的又一個(gè)曲柄，該虛擬鉸鏈的軸與線11重合。
傳送機(jī)構(gòu)10還包括又一個(gè)連桿48，所述連桿48的一端與銷釘34鉸接，而另一端通過銷釘49與桿16的自由端鉸接，所述銷釘49的軸50與線11平行。
根據(jù)前面的描述，折疊設(shè)備1的操作是不言而喻的。根據(jù)傳送機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)，桿16沿方向17的移動(dòng)導(dǎo)致了動(dòng)塊6繞著線1 1旋轉(zhuǎn)，線11保持與表面5共面，并且無論桿16怎么移動(dòng)，都固定在定塊4上。
因此(圖1)，如果表面5和7被設(shè)置在一個(gè)停止的位置，在此位置表面5和7共面，一個(gè)箝體51，例如一個(gè)至少一部分將要被裝入包裝薄片2的物體，被放在表面5上，所述包裝薄片2被設(shè)置在所述箝體51和表面5之間，并且所述箝體的自身側(cè)邊緣與線11重合，所述桿16沿方向17朝向動(dòng)塊6的一個(gè)所給定的移動(dòng)(圖2和圖3)，使動(dòng)塊6繞著折疊線3逐漸旋轉(zhuǎn)，這樣就達(dá)到了繞著折疊線3逐漸、精確地折疊包裝薄片2的結(jié)果，這過程可以繼續(xù)(圖3)直到動(dòng)塊6到達(dá)一個(gè)最終工作位置上，在所示實(shí)施例中，包裝薄片2的折疊部分被折疊成90°到箝體51上。
與上面所描述的傳送機(jī)構(gòu)10相關(guān)，應(yīng)該注意到，在所示實(shí)施例中，連桿20和21僅僅被設(shè)置在動(dòng)塊6的相對(duì)的兩側(cè)—這樣，銷釘34和35的長度大于附件13和輔助曲柄44、45的厚度的應(yīng)用—在使用小尺寸的動(dòng)塊6的情況下，可以防止連桿20和21在動(dòng)塊6繞著線11旋轉(zhuǎn)時(shí)相互妨礙，并且改善傳送機(jī)構(gòu)10的穩(wěn)定性。但是，如果用一個(gè)更大的動(dòng)塊6，并且連桿20和21能夠距離得更遠(yuǎn)，兩個(gè)連桿20和21顯然可以被設(shè)置在動(dòng)塊6的相同側(cè)，因此，輔助曲柄44和45就可以被消除，并且應(yīng)用更短的銷釘34和35。
標(biāo)號(hào)52在圖5中指示一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)械的整體，該自動(dòng)包裝機(jī)械用于生產(chǎn)剛性鉸接蓋式包裝的香煙53，每個(gè)包裝包括有序的一組54香煙55，這些香煙被裝入一個(gè)箔片包裝材料的包裝薄片2a內(nèi)，一個(gè)頸圈(collar)2b繞香煙組54被折疊到包裝薄片2a之上，一個(gè)坯料(blank)2c繞香煙組54被折疊到包裝薄片2a和頸圈2b之上。
包裝機(jī)械52是一個(gè)大致上已知的類型，并且包括一個(gè)框架56，該框架在圖5中用虛線示出，該框架支持著多個(gè)沿著一條生產(chǎn)線安排的工作站57，每一個(gè)工作站具有多個(gè)操作設(shè)備58。更確切地，包裝機(jī)械52包括六個(gè)工作站57一個(gè)工作站57a用于形成香煙55分組54；一個(gè)工作站57b用于提供箔片包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b；一個(gè)工作站57c用于將包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b對(duì)每個(gè)分組54進(jìn)行折疊；一個(gè)工作站57d用于提供坯料2c；一個(gè)工作站57e用于將坯料2c對(duì)每個(gè)分組54進(jìn)行折疊(并且放置在包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b之上)；一個(gè)工作站57f用于干燥包裝2。
下面是通過實(shí)施例對(duì)于每個(gè)工作站57的主要操作設(shè)備58的描述，如圖1所示，盡管，顯然，每個(gè)工作站57通常也包括其他操作設(shè)備58(特別是，控制傳感器)，但為了簡短就不在圖1中進(jìn)行詳細(xì)的描述。
工作站57a用于形成香煙55的分組54，包括用于供應(yīng)香煙55的一個(gè)漏斗59；一個(gè)帶有一系列包裝袋61的傳送帶60，每個(gè)包裝袋用來接收香煙55的一個(gè)分組54；光學(xué)控制設(shè)備62；和一個(gè)傳送輪63。
工作站57c用于將包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b對(duì)每個(gè)分組54進(jìn)行折疊，包括一個(gè)包裝輪64，其沿著一個(gè)大體上圓形的包裝路徑移動(dòng)，并且具有許多凹槽65，每個(gè)凹槽被設(shè)計(jì)來接收來自傳送輪63的各個(gè)分組54，和接收來自工作站57b的各個(gè)包裝薄片2a。多個(gè)折疊站沿著包裝路徑連續(xù)放置，每一個(gè)折疊站包括折疊單元66，該單元由一個(gè)包裝輪66攜帶或在包裝輪66的外部，并且被安排與包裝薄片2a配合，以沿著折疊線3和繞著各個(gè)分組54進(jìn)行折疊。第一折疊站是一個(gè)插入站，被安排來將每個(gè)包裝薄片2a插入到一個(gè)凹槽65中，而最后一個(gè)折疊站是一個(gè)輸出或卸載站，用于從包裝輪64上卸載包裝好的香煙組54或部分包裝好的香煙組54。
工作站57b用于提供箔片包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b，包括一個(gè)傳送帶67；一個(gè)切割設(shè)備68；和一個(gè)供應(yīng)輪69，該供應(yīng)輪用于把包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b一起輸送到包裝輪64上。
工作站57e用于將坯料2c對(duì)每個(gè)分組54進(jìn)行折疊(并且放置在包裝材料的包裝薄片2a和頸圈2b之上)，包括一個(gè)包裝輪70，該輪沿著一個(gè)大體上圓形的包裝路徑移動(dòng)，并且具有許多凹槽71，每個(gè)凹槽被設(shè)計(jì)來接收來自包裝輪64上的各個(gè)分組54，和接收來自工作站57d的坯料2c。多個(gè)折疊站沿著包裝路徑連續(xù)地放置，每個(gè)折疊站包括折疊單元72，該單元由包裝輪70攜帶或在包裝輪70的外面，并且被安排與坯料2c配合，以將所述坯料2c沿著預(yù)劃痕的折疊線3和繞著各個(gè)分組54進(jìn)行折疊。第一折疊站是一個(gè)插入站，該位置被安排把每個(gè)坯料2c插入到一個(gè)各自的凹槽71中，并且最后一個(gè)包裝站是一個(gè)輸出或卸載站，用于從包裝輪70上卸載已包裝好的香煙組54或部分包裝好的香煙組54。工作站57e還包括一個(gè)粘貼設(shè)備73，用于在折疊之前粘貼坯料2c。
工作站57d用于提供坯料2c，包括一個(gè)坯料2c的水平儲(chǔ)藏室74；和一個(gè)供應(yīng)輪75，該供應(yīng)輪用于把坯料2c供給包裝輪70。
工作站57f用于干燥包裝2，包括一個(gè)傳送和篩選輪76；一個(gè)干燥傳送帶77；一個(gè)粘貼設(shè)備(未示出)；一個(gè)輸出傳送帶78；和一個(gè)光學(xué)控制設(shè)備79。
包裝機(jī)械52還包括一個(gè)主電機(jī)80，用于提供動(dòng)力給包裝輪64和70(帶有相關(guān)的折疊單元66和72)和傳送輪63和76；和多個(gè)次級(jí)電機(jī)81，用于提供動(dòng)力給傳送帶6(，供應(yīng)輪69和75，干燥傳送帶77，和輸出傳送帶78。
在前述折疊站中的至少一個(gè)折疊站上的折疊單元66和/或72中，包括一個(gè)在圖1-3中所示類型的折疊設(shè)備1。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)械(52)包括一個(gè)包裝傳送帶(64；69)沿著一條包裝路徑移動(dòng)，并且具有多個(gè)凹槽(65；71)，每個(gè)所述凹槽被設(shè)計(jì)來分別接收一個(gè)各自的物品(54)連同和一個(gè)各自的包裝薄片(2)；和多個(gè)沿著包裝路徑連續(xù)安排的折疊站，每個(gè)折疊站包括折疊單元(66；72)，所述折疊單元被安排來與所述包裝薄片(2)配合，以將所述包裝薄片繞著各自的物品(54)折疊；其中，位于所述至少一個(gè)折疊站內(nèi)的所述折疊單元(66；72)包括一個(gè)折疊裝置(1)，所述折疊裝置(1)包括一個(gè)具有第一平直表面(5)的定塊(4)，一個(gè)具有第二平直表面(7)的動(dòng)塊(6)，和一個(gè)致動(dòng)裝置(8)，所述致動(dòng)裝置用于動(dòng)塊(6)的致動(dòng)，使動(dòng)塊(6)在一個(gè)靜止位置和一個(gè)工作位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在所述靜止位置上，所述第一和第二表面(5；7)是共面的，并且確定了一個(gè)用于待折疊的平直包裝薄片的支撐平面，并且在所述工作位置上，所述第一和第二表面(5；7)形成一個(gè)小于180°的角度；其特征在于，所述第一和第二表面(5，7)是相鄰的，并且沿著一條折疊線(3)相接合；所述致動(dòng)裝置(8)包括一個(gè)平行四邊形鉸鏈傳送機(jī)構(gòu)(10)，所述平行四邊形鉸鏈傳送機(jī)構(gòu)順次包括一個(gè)第一和第二連桿(20，21)，以及一個(gè)第一和第二曲柄(22，23)；所述第一和第二曲柄(22，23)鉸接于所述定塊(4)，以相對(duì)于所述定塊(4)，分別繞平行于所述折疊線(3)的各自的第一轉(zhuǎn)軸(42，43)旋轉(zhuǎn)；所述第一和第二連桿(20，21)鉸接于所述動(dòng)塊(6)，以相對(duì)于所述動(dòng)塊(6)，分別繞平行于所述折疊線(3)的各自的第二轉(zhuǎn)軸(28，29)旋轉(zhuǎn)；并且所述動(dòng)塊(6)確定了又一個(gè)曲柄，該曲柄相對(duì)于所述定塊(4)，繞一個(gè)虛擬鉸鏈旋轉(zhuǎn)，所述虛擬鉸鏈具有一個(gè)與所述折疊線(3)重合的第三轉(zhuǎn)軸(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械(52)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸(28，29)確定了一個(gè)穿過所述折疊線(3)的平面(A)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械(52)，其特征在于，所述第一連桿(20)位于所述定塊(4)和所述第二連桿(21)之間的一個(gè)中間位置；所述第一和第二曲柄(22，23)鉸接于所述第一連桿(2())，以相對(duì)于所述第一連桿(20)，分別繞平行于所述折疊線(3)的各自的第四轉(zhuǎn)軸(36，37)旋轉(zhuǎn)，并且越過所述第一連桿(20)延伸，朝向所述定塊(4)和朝向相應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸(42，43)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種包裝機(jī)械(52)，其特征在于，每一個(gè)所述第四轉(zhuǎn)軸(36；37)位于一個(gè)位置，該位置到所述第一轉(zhuǎn)軸(42；43)的距離，相等于所述第一連桿(20)的第二轉(zhuǎn)軸(28)和所述折疊線(3)之間的距離。
5.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械(52)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(10)還包括兩個(gè)輔助曲柄(44，45)；所述第二連桿(21)與所述定塊(4)直接通過所述第一和第二曲柄(22，23)相連接；并且所述第一連桿(20)直接通過所述輔助曲柄(44，45)鉸接到所述定塊(4)上，所述輔助曲柄(44，45)鉸接到定塊(4)上，以相對(duì)于所述定塊(4)，繞所述第一轉(zhuǎn)軸(42，43)旋轉(zhuǎn)，并且所述輔助曲柄(44，45)還被鉸接到所述第一連桿(20)上，以相對(duì)于第一連桿(20)，繞所述第四轉(zhuǎn)軸(36，37)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械(52)，其特征在于，所述第一和第二連桿(20，21)被橫向隔開，并設(shè)置于所述動(dòng)塊(6)的相對(duì)的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)械(52)，其特征在于，第一折疊站是一個(gè)插入站，該站被安排來將每一個(gè)包裝薄片(2)插入到包裝傳送帶(64；69)上的一個(gè)各自的凹槽(65；71)內(nèi)，并且最后一個(gè)折疊站是一個(gè)輸出或卸載站，用于從包裝傳送帶(64；69)上卸載至少部分包裝好的物品(54)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包裝機(jī)械(52)，帶有一個(gè)沿著一條包裝路徑移動(dòng)的包裝傳送帶(64；69)，并且具有多個(gè)凹槽(65；71)，每個(gè)所述凹槽被設(shè)計(jì)來分別接收一個(gè)各自的物品(54)連同和一個(gè)各自的包裝薄片(2)；并且?guī)в卸鄠€(gè)沿著包裝路徑被連續(xù)安排的折疊站，每個(gè)折疊站包括折疊單元(66；72)，所述折疊單元被安排來與所述包裝薄片(2)配合，以將所述包裝薄片繞著各自的物品(54)折疊；在所述至少一個(gè)折疊站內(nèi)的所述折疊單元(66；72)包括一個(gè)折疊裝置(1)，該折疊裝置(1)具有一個(gè)定塊(4)和一個(gè)動(dòng)塊(6)，各自確定了沿著一條折疊線(3)相接合的平直表面(5，7)；動(dòng)塊(6)由一個(gè)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)致動(dòng)，該鉸鏈機(jī)構(gòu)(8)具有兩個(gè)連桿(20，21)，通過曲柄(22，23)鉸接到定塊(4)上，相對(duì)于定塊(4)，繞著各自的平行于折疊線(3)的轉(zhuǎn)軸(42，43)旋轉(zhuǎn)；動(dòng)塊(6)被鉸接到兩個(gè)連桿(20，21)上，并且確定又一個(gè)曲柄，相對(duì)于定塊(4)，繞著一個(gè)與折疊線(3)重合的轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65B19/00GK1660672SQ200410090820
公開日2005年8月31日 申請日期2004年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者法布里奇奧·特爾, 馬里奧·史達(dá)福納 申請人:G·D有限公司