專利名稱：容器夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種容器夾持機(jī)構(gòu)，尤其是裝、卸箱機(jī)上的的容器夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
已有技術(shù)的容器夾持方法可分為兩類一是國內(nèi)外啤酒裝、卸箱機(jī)上普遍采用的充氣膜頭式夾持方法，固定于夾持機(jī)構(gòu)的膜頭充氣時(shí)夾持，斷氣時(shí)松開酒瓶，該機(jī)構(gòu)夾持多少瓶子就必須設(shè)有多少膜頭，同時(shí)必須配備同樣數(shù)量的氣管。二是近幾年國內(nèi)公布的專利技術(shù)，如“酒瓶夾持機(jī)構(gòu)”申請(qǐng)?zhí)?9106276.0；公開號(hào)CN1241518A；“自力式裝箱機(jī)”；申請(qǐng)?zhí)?105711.1、公開號(hào)CN1264669A；采用兩根夾桿夾瓶的夾持方法，將夾持酒瓶的夾桿分為動(dòng)夾桿和靜夾桿，夾持過程中，靜夾桿不動(dòng)，動(dòng)夾桿向靜夾桿靠近夾持酒瓶。前一種方法不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴，還因其對(duì)瓶子和箱子的形狀、位置偏差適應(yīng)范圍窄而經(jīng)常發(fā)生膜頭與瓶口頂住而造成停車、膜頭破損漏氣，生產(chǎn)效率低、維護(hù)費(fèi)用高。使用后一種方法制造的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉，易于維護(hù)，對(duì)瓶子和箱子的形狀與位置偏差的適應(yīng)范圍成倍擴(kuò)大，因而降低了故障發(fā)生的頻率，提高了生產(chǎn)效率。但是，由于其工作時(shí)一根夾桿靜止不動(dòng)，另一根夾桿向它靠近時(shí)夾瓶，使得所夾持的瓶子口直接靠在靜夾桿上，當(dāng)其裝箱時(shí)瓶底易于頂在箱中的隔柵上，輕者造成停車，重者損壞瓶子、箱子、并損失瓶中的酒液，當(dāng)其卸箱時(shí)瓶子落在出瓶鏈道上后容易被返回的靜夾桿擦倒，進(jìn)而影響后續(xù)的工作循環(huán)；又由于同一組夾桿夾持著若干個(gè)瓶子，常因其中某個(gè)或某幾個(gè)瓶口高于預(yù)定位置而漲開夾桿使其余的瓶子不能被有效地夾緊或被意外地松夾，其結(jié)果往往損壞瓶子和酒液；當(dāng)該機(jī)構(gòu)用于裝箱時(shí)，若沒有垂直升降運(yùn)動(dòng)與水平運(yùn)動(dòng)配合就不能沿夾桿的長度方向使所夾持的瓶子分開到與箱中隔柵空穴相適應(yīng)的間距；同時(shí)，前一種使用夾桿的夾持機(jī)構(gòu)必須要有足夠的升降距離和箱子的配合才能夾瓶或松夾，這就制約了生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高和造價(jià)的降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，在用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)夾桿夾瓶子的夾持機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)、降低造價(jià)、提高工作的可靠性和生產(chǎn)效率，并將其應(yīng)用范圍擴(kuò)大到各種瓶狀與罐狀容器的裝、卸箱機(jī)械。
本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)，由本體、活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙、夾桿和動(dòng)力裝置構(gòu)成，活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙以活動(dòng)連接方式安裝在本體上，同組的夾桿分別裝在活動(dòng)基甲和活動(dòng)基乙上，在工作過程中活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙及其上面的夾桿都發(fā)生運(yùn)動(dòng)，即所有的夾桿都是動(dòng)桿，動(dòng)力裝置與活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙相連并直接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙同時(shí)帶動(dòng)其上所裝的夾桿在由本體所確定的平面內(nèi)相互接近或遠(yuǎn)離。
作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，由具有等動(dòng)特性的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙同時(shí)帶動(dòng)其上所裝的夾桿等動(dòng)地工作。
作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述的本體下方、夾桿的上方可以裝有一阻擋裝置，防止工作過程中容器口意外竄升。
作為對(duì)本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述的夾桿可以是以活動(dòng)聯(lián)結(jié)方式裝在活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙上的。
作為對(duì)本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述的夾桿可以是不等截面的桿。
作為對(duì)本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述的夾桿的下方設(shè)有導(dǎo)向裝置，以便所夾持的容器口順利進(jìn)入進(jìn)入預(yù)定位置。
該發(fā)明的有益效果在于、由于所有夾桿都是動(dòng)桿特別是等動(dòng)的條件下，夾桿等進(jìn)夾瓶，保證了被夾持酒瓶中軸線位置與兩根夾持酒瓶的夾桿的對(duì)稱軸線位置的一致性，使裝箱時(shí)被夾持的酒瓶不會(huì)刮碰或頂?shù)剿芟鋬?nèi)的隔柵，已裝于箱內(nèi)的酒瓶不會(huì)被夾桿刮松或刮掉瓶蓋，卸箱時(shí)瓶子卸在鏈道上后不碰、刮夾桿，即可降低酒損、瓶損和箱損又可極大地減少機(jī)器運(yùn)行中的故障；容器夾持機(jī)構(gòu)不需要借助箱子或其它的任何外部裝置或零件并且也不需要借助垂直升降運(yùn)動(dòng)就可夾持或松夾容器；采用阻擋裝置就解決了因其中某個(gè)或某幾個(gè)瓶口高于預(yù)定位置而漲開夾桿使其余的瓶子不能被有效地夾緊或被意外地松夾而造成損壞瓶子和酒液的難題；又由于該機(jī)構(gòu)具有動(dòng)力裝置且所述的夾桿可以作成變截面形狀，成品啤酒瓶由進(jìn)瓶鏈道直接送入張開的夾桿空隙中并能在夾持過程中自動(dòng)地分開以適應(yīng)箱中的瓶格空穴而順利入箱，不需要垂直升降就可分開夾持；又因所述的夾桿可以是以活動(dòng)聯(lián)結(jié)方式裝在活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙上并且夾桿的下方設(shè)有導(dǎo)板，便于所夾持的容器口順利進(jìn)入預(yù)定位置，這就使得該種機(jī)構(gòu)能可靠地用于各種瓶狀和罐狀容器的裝、卸箱機(jī)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行具體描述圖1是本發(fā)明實(shí)施例之一的正視示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是動(dòng)力裝置的最佳實(shí)施例局部示意圖；圖4是本發(fā)明采用阻擋裝置和導(dǎo)向裝置時(shí)的局部示意圖；圖5是所述的夾桿與活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙活動(dòng)聯(lián)結(jié)示意圖；圖6是所述的夾桿的一個(gè)實(shí)施例的夾持之前的容器位置局部示意圖；圖7是圖6是所述的夾桿的一個(gè)實(shí)施例的夾持之后的容器位置局部示意圖；圖8是本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例的正視示意圖；圖9、圖10分別是圖8的側(cè)視剖視圖和俯視圖。
具體實(shí)施例方式
由圖1和圖2可知本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)由本體1、活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3、夾桿4和動(dòng)力裝置5構(gòu)成，活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3以活動(dòng)連接方式安裝在本體1上，動(dòng)力裝置5分別與之相連，同組的夾桿4分別裝在活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3的下部，受動(dòng)力裝置5的直接驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3帶動(dòng)其各自上面的夾桿4同時(shí)相互接近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾持或松夾的動(dòng)作，所有的夾桿4都在由本體1、活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3相互連接后所共同確定的平面內(nèi)，完成對(duì)容器7進(jìn)行夾持或松夾的工作。本體1、活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3的具體結(jié)構(gòu)形式并不拘泥于簡單的矩形板式或框式結(jié)構(gòu)，據(jù)其所夾持的容器種類與形狀及裝箱或卸箱的工作性質(zhì)的不同而可以有所變化，可以是角鋼或鋼板焊接而成，也可以是使用鋼、鋁或合金鑄造而成，還可以是使用碳纖維、塑鋼等復(fù)合材料制成，可以具有各種與有關(guān)零部件進(jìn)行聯(lián)結(jié)的凸起或凹槽等。本體1、活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3相互間以燕尾與燕尾槽或滑鍵與滑槽或軸銷與長孔及類似的方式相互聯(lián)結(jié)，當(dāng)然，采用已有技術(shù)還可以有其它的方法達(dá)到目的。圖中動(dòng)力裝置5和活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3的連接可以采用可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，也可以采用其它方式，利用已有技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)，這里不再詳述。動(dòng)力裝置5可以是一只氣缸或一只直線電機(jī)、一套電磁鐵，也可以是帶減速機(jī)的電機(jī)等，在已有技術(shù)里可以有多種選擇。為了簡明起見，夾持酒瓶的夾桿僅畫出了一組，并不影響原理的示意和理解。
作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，圖3示出了動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾桿等動(dòng)的實(shí)施例示意圖。圖中動(dòng)力裝置由氣缸21、等臂杠桿24、連桿23和26、基板22和25及限位螺栓28和29構(gòu)成，基板22和25以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在本體上，等臂杠桿24、氣缸21以可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)方式分別安裝在基板22和25的轉(zhuǎn)軸上，等臂杠桿24與氣缸21、連桿23和26及連桿23與活動(dòng)基甲2和連桿26與活動(dòng)基乙3之間均以可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)方式連接，氣缸21驅(qū)動(dòng)等臂杠桿24每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3就分別通過連桿23和26得到一個(gè)大小相等而方向相反的位移，裝于其上的同組夾桿就得以等動(dòng)地靠近或分離；限位螺栓28和29裝在與基板25作成一體的基座上，通過它們可以方便地調(diào)節(jié)同組的夾桿加緊與松夾狀態(tài)下的間隙，使容器得到的夾持力大小適宜而松夾時(shí)留給容器口的通過空間最大，無論這樣的夾持機(jī)構(gòu)用在裝箱機(jī)還是卸箱機(jī)上，其對(duì)箱、瓶的形狀與位置誤差適應(yīng)范圍都擴(kuò)大了很多。當(dāng)然，也可以采用其它形式的等進(jìn)機(jī)構(gòu)，如楔塊導(dǎo)桿與一只氣缸配合或直接使用一只雙活塞氣缸、一只具有雙齒條輸出的回轉(zhuǎn)氣缸以及一只具有雙輸出端的直線電機(jī)等。而在箱、瓶形狀與位置誤差很小或生產(chǎn)率要求較低時(shí)及其它情況下，也可以不用上述的等進(jìn)機(jī)構(gòu)而直接使用氣缸、直線電機(jī)等驅(qū)動(dòng)活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3帶動(dòng)其上的夾桿近似等動(dòng)或不等動(dòng)地工作。
由圖4可以看出，本發(fā)明所述的本體1下方、夾桿4的上方可以裝有一阻擋裝置31，以防止出現(xiàn)工作過程中容器口意外竄升所造成的只有部分容器被夾緊而其余的容器沒有被夾緊的故障。圖中所示的阻擋裝置31采用可拆卸聯(lián)結(jié)方式裝在本體1上，其具體結(jié)構(gòu)形式及與所夾持的容器口的距離因其用于裝箱或是卸箱的不同而變化，由實(shí)際條件決定；其向著容器口的表面最好粘有橡膠板或塑料板等非金屬材料，以免損壞所要夾持的容器口。
圖5是所述的夾桿與活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3活動(dòng)聯(lián)結(jié)示意圖。本發(fā)明所述的夾桿4可以是一根經(jīng)過熱處理的圓鋼，在活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3的相應(yīng)位置開有適于夾桿4穿過的孔，在夾桿4上的兩個(gè)聯(lián)結(jié)點(diǎn)之間的表面可以套有塑料管或橡膠管一類材質(zhì)的有一定彈性的套管41，二者結(jié)合較緊或在套管41內(nèi)涂膠粘牢，最好使夾桿4連同套管41能夠轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向的竄動(dòng)又不大于2-3毫米，這樣即減少夾桿的變形與磨損又不易損壞容器，對(duì)容器被夾持部位的尺寸與形狀偏差的適應(yīng)范圍更大。當(dāng)然，所述的夾桿4也可以是一根具有相應(yīng)強(qiáng)度的其它材質(zhì)的桿，其截面形狀不局限于圓形，也可以是方形、立扁型、及其它更能適于所夾持容器的形狀，當(dāng)其采用非金屬材質(zhì)時(shí)可以不用套管41而直接使用。
圖6和圖7是本發(fā)明所述的夾桿的一個(gè)實(shí)施例的局部示意圖。該機(jī)構(gòu)用于裝、卸箱時(shí)，尤其是包裝箱中有隔柵時(shí)，夾桿4可以作成變截面形狀，圖中夾桿4的上面套有套管51和套管52和套管53，盛有成品物質(zhì)的待裝容器的預(yù)定夾持部位沿著夾桿的長度方向由鏈道直接送入張開的夾桿4空隙中的夾持起始位置，即圖6中的B-B位，夾持過程中容器的預(yù)定夾持部位受到夾持力的作用被迫沿著套管53的坡面滑到套管52上的最終夾緊位置，即圖7中的C-C位，這樣就能在夾持過程中把同組夾桿所夾持的若干個(gè)容器自動(dòng)地分開相應(yīng)的距離以適應(yīng)箱中的隔柵空穴而順利入箱，不需要垂直升降和箱子的配合就可進(jìn)行夾持與松夾動(dòng)作，縮短了工作循環(huán)的周期又節(jié)約了能源，同時(shí)即使產(chǎn)生故障也易于安全地處理。套管51、53采用膠木或類似的較硬而又能拋光的非金屬材質(zhì)，套管52采用橡膠或類似的較軟的彈性材質(zhì)；上述夾桿4與套管51、套管52和套管53的具體結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸及材質(zhì)根據(jù)實(shí)際所夾持的容器與箱子的具體情況決定，可以有所變化。另外，夾桿4作成變截面形狀可以更好地適應(yīng)被夾持容器的形狀，如圖6和圖7中所示的那樣，夾桿與被夾持的容器口形狀相吻合會(huì)使夾持更可靠，瓶子不易擺動(dòng)，還可以擴(kuò)大容器夾持機(jī)構(gòu)的使用范圍。
如圖4所示本發(fā)明所述的夾桿4的下方可以設(shè)有導(dǎo)向裝置2，它與活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3采用可拆卸方式聯(lián)結(jié)，與夾桿4一一對(duì)應(yīng)，最好是由朝向容器的表面上粘有塑料板或橡膠板的金屬板構(gòu)成，同組的兩個(gè)導(dǎo)向裝置形成圖中所示的八字形，該八字形的上口間距稍大于同組夾桿4的間距，其下口的間距應(yīng)盡可能地大，相背鄰的兩個(gè)導(dǎo)向裝置形成V形，這樣便于所夾持的容器口順利進(jìn)入預(yù)定位置，即不易損壞容器和箱子也保護(hù)了夾桿，同時(shí)也使得該種機(jī)構(gòu)能可靠地用于更多種形狀的容器的裝、卸箱機(jī)。所述的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)及其與夾桿和活動(dòng)基甲2或活動(dòng)基乙3的相對(duì)位置與尺寸、與活動(dòng)基甲2或活動(dòng)基乙3的聯(lián)結(jié)方式由實(shí)際所夾持的容器6與箱子的具體情況決定，可以有所變化。
圖8、9、10分別示出了本發(fā)明另外一個(gè)實(shí)施例的正視示意圖、側(cè)視剖視圖和俯視圖；該容器夾持機(jī)構(gòu)由本體1、活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3、夾桿4和動(dòng)力裝置5構(gòu)成，活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3以滑動(dòng)連接方式安裝在本體1上，動(dòng)力裝置5分別與之相連，同組的夾桿4分別裝在活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3的下部，受動(dòng)力裝置5的直接驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3帶動(dòng)其各自上面的夾桿4同時(shí)相互接近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾持或松夾的動(dòng)作，所有的夾桿4都在由本體1、活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3相互連接后所共同確定的平面內(nèi)，完成對(duì)容器7進(jìn)行夾持或松夾的工作。本體1、活動(dòng)基甲2和活動(dòng)基乙3相互間以燕尾與燕尾槽或滑鍵與滑槽或軸銷與長孔及類似的方式相互聯(lián)結(jié)，當(dāng)然，采用已有技術(shù)還可以有其它的方法達(dá)到目的。圖中動(dòng)力裝置5和活動(dòng)基甲2、活動(dòng)基乙3的連接可以采用螺紋聯(lián)結(jié)，也可以采用其它方式，利用已有技術(shù)容易實(shí)現(xiàn)，這里不再詳述。動(dòng)力裝置5可以是一只雙活塞氣缸或一只直線電機(jī)、一套電磁鐵，也可以是帶減速機(jī)的電機(jī)等，在已有技術(shù)里可以有多種選擇。為了簡明起見，夾持酒瓶的夾桿僅畫出了一組，并不影響原理的示意和理解。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，無須創(chuàng)造性勞動(dòng)既可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種容器夾持機(jī)構(gòu)，使用兩根夾桿為一組夾持容器，一套夾持機(jī)構(gòu)上裝有若干組這樣的夾桿，所有的夾桿位于同一水平面上且互相平行，同組的夾桿裝在可以相對(duì)滑動(dòng)的不同的固定基上，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的固定基并帶動(dòng)其上面的夾桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)容器進(jìn)行夾持或松夾，其特征是所述的容器夾持機(jī)構(gòu)包括本體、活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙、夾桿和動(dòng)力裝置，活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙以活動(dòng)連接方式安裝在本體上，同組的夾桿分別裝在活動(dòng)基甲和活動(dòng)基乙上并且在工作過程中都發(fā)生運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力裝置與活動(dòng)基甲和活動(dòng)基乙相連并直接驅(qū)動(dòng)后兩者同時(shí)帶動(dòng)其上所裝的夾桿在由本體所確定的平面內(nèi)相互接近或遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾桿等動(dòng)地工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的本體下方、夾桿的上方裝有一阻擋裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾桿是以活動(dòng)聯(lián)結(jié)方式分別裝在活動(dòng)基甲和活動(dòng)基乙上的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器夾持機(jī)構(gòu)，其特征是所述的夾桿是不等截面的桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾桿的下方設(shè)有導(dǎo)向裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種容器夾持機(jī)構(gòu)，是在已有技術(shù)的酒瓶夾持機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了創(chuàng)意的改進(jìn)，將靜夾桿不動(dòng)、動(dòng)夾桿運(yùn)動(dòng)的夾持酒瓶方法改進(jìn)為所有夾桿都同時(shí)運(yùn)動(dòng)的適用于夾持更多種容器的容器夾持機(jī)構(gòu)；包括本體、活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙、夾桿和動(dòng)力裝置，活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙以活動(dòng)連接方式安裝在本體上，同組的夾桿分別裝在活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙上，動(dòng)力裝置與活動(dòng)基甲、活動(dòng)基乙相連并直接驅(qū)動(dòng)后者及其上面的夾桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B21/18GK1769139SQ200410090279
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月3日
發(fā)明者董鐵民, 劉寶玉 申請(qǐng)人:董鐵民, 劉寶玉