專利名稱:送紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種送紙裝置,該裝置從紙張層疊體中按照相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,將紙張?jiān)诟骷垙堃来吻昂箦e(cuò)開重疊的狀態(tài)下輸送。其中,各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張按頁(yè)號(hào)順序疊加而形成紙張的組,該紙張組再依次多冊(cè)疊加而形成紙張層疊體。
背景技術(shù):
以前這種送紙裝置有JP1999-321153A所記載的裝置。這種以前的送紙裝置,構(gòu)成了如圖5所示的堆紙裝置的一部分。參照?qǐng)D5,堆紙裝置具有送紙部A、反轉(zhuǎn)輸送部B、輸送部C和堆紙部D;在送紙部A,承載了由各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張按頁(yè)號(hào)順序疊加而成的紙張層疊體。紙張依次按各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,在各紙張依次前后錯(cuò)開且相互重疊的狀態(tài)下從送紙部A送出,在反轉(zhuǎn)輸送部B上下反轉(zhuǎn),經(jīng)輸送部C被送到堆紙部D。在堆紙部D,將所接受的紙張整理而堆積為相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,供給(圖中未標(biāo)出)的裝訂裝置。
在送紙部A配置了送紙裝置。送紙裝置具有承載紙張P的層疊體的可升降的紙張承載臺(tái)30,將紙張P送給反轉(zhuǎn)輸送部B的送紙皮帶機(jī)構(gòu)31,與送紙皮帶機(jī)構(gòu)31并列配置的后退皮帶機(jī)構(gòu)32。
送紙皮帶機(jī)構(gòu)31由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31a、連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31a的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪31b、一對(duì)輔助輥31c和31d、掛在驅(qū)動(dòng)皮帶輪31b和這對(duì)輔助輥31c和31d之間的環(huán)形皮帶31e所構(gòu)成。這樣,通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31a驅(qū)動(dòng),環(huán)形皮帶31e被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),紙張P一張一張地沿輸送方向送到。
后退皮帶機(jī)構(gòu)32由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32a、連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32a的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪32b、一對(duì)輔助輥32c和32d、掛在驅(qū)動(dòng)皮帶輪32b和這對(duì)輔助輥32c和32d之間的環(huán)形皮帶32e所構(gòu)成。這樣,通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32a驅(qū)動(dòng),環(huán)形皮帶32e被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下,紙張承載臺(tái)30在進(jìn)行送紙動(dòng)作的期間,慢慢作上升運(yùn)動(dòng),紙張層疊體的最上方紙張P的上面一直與送紙皮帶機(jī)構(gòu)31的環(huán)形皮帶31e和后退皮帶機(jī)構(gòu)32的環(huán)形皮帶32e接觸。
在紙張承載臺(tái)30的后方,配置有用來(lái)檢測(cè)紙張的傳感器33。傳感器33由發(fā)光元件33a和受光元件33b所構(gòu)成。另外,在紙張承載臺(tái)30的后方,配置有噴出空氣的送風(fēng)管34,該空氣將紙張層疊體上層的紙張一張一張分離。
這樣,利用空氣分離的紙張承載臺(tái)30上的紙張層疊體最上方紙張P,通過(guò)后退皮帶機(jī)構(gòu)32而向后方移動(dòng)。接著,最上方的紙張P移動(dòng)到傳感器33的檢測(cè)位置時(shí),根據(jù)來(lái)自傳感器33的紙張檢測(cè)信號(hào),后退皮帶機(jī)構(gòu)32停止,同時(shí)送紙皮帶機(jī)構(gòu)31開始動(dòng)作,由此,該最上方的紙張P,面向反轉(zhuǎn)輸送部B而被送出到前方。
通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這種動(dòng)作,相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組在依次前后錯(cuò)開的狀態(tài)下相互重疊而被送出。
當(dāng)傳感器33檢測(cè)到紙張的雙重輸送時(shí),送紙裝置停止,修正輸送錯(cuò)誤。另外,通過(guò)測(cè)量送出紙張的張數(shù),判定相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組是否已被送出。
在反轉(zhuǎn)輸送部B配置有反轉(zhuǎn)輸送裝置。反轉(zhuǎn)輸送裝置由大直徑的轉(zhuǎn)鼓35、環(huán)繞該轉(zhuǎn)鼓36的圓周的一半而配置的驅(qū)動(dòng)輥35c和從動(dòng)輥35a、35b、掛在這些輥35a~35c上、一部分壓接在轉(zhuǎn)鼓35外圓周面上的環(huán)形皮帶35d所構(gòu)成。這樣,利用送紙皮帶機(jī)構(gòu)31而由送紙部A送出的紙張的集合體,從轉(zhuǎn)鼓35的外圓周面下側(cè),在轉(zhuǎn)鼓35和環(huán)形皮帶35d之間輸送,在此期間,使其上下反轉(zhuǎn)。接著,從轉(zhuǎn)鼓35的外圓周面上側(cè)位置,送到輸送部C。
輸送部C具有配置在堆紙部D之前的驅(qū)動(dòng)輥37、掛在該輥37和轉(zhuǎn)鼓35之間的環(huán)形皮帶36。同時(shí),在環(huán)形皮帶36的下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分,一對(duì)輔助輥39與之接觸。另外,環(huán)形皮帶36,與轉(zhuǎn)鼓35的圓周速度相同,在驅(qū)動(dòng)輥37和轉(zhuǎn)鼓35之間作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在環(huán)形皮帶36的上側(cè)部分,間隔配置有推壓輥37a、37b、37c。這樣,各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的集合體,在上下反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,由輸送部C輸送。
紙張的集合體,在從輸送部C被送到堆紙部D時(shí),從構(gòu)成該集合體的下側(cè)紙張按順序?qū)⑵淝岸说纸釉谡戆?8上,在端緣對(duì)齊的狀態(tài)下堆疊到堆紙部D。堆疊于堆紙部D上的紙張的組被送至裝訂機(jī)。
根據(jù)這種以前的送紙裝置,相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,是由其中的各紙張?jiān)谝来吻昂箦e(cuò)開重疊的狀態(tài)下被輸送的,所以具有如下的優(yōu)點(diǎn)即使輸送速度稍有遲緩,紙張的堆疊速度仍較快,而且在紙張的輸送和堆疊過(guò)程中不太容易發(fā)生故障。但是,送紙皮帶機(jī)構(gòu)和后退皮帶機(jī)構(gòu),其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/停止切換時(shí)的響應(yīng)速度緩慢,難以把握送紙皮帶機(jī)構(gòu)和后退皮帶機(jī)構(gòu)動(dòng)作的切換時(shí)機(jī)。另外,由于采用了通過(guò)皮帶的環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸送紙張這樣的方式,所以有因滑移而不能可靠輸送紙張,而容易發(fā)生送紙錯(cuò)誤的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于使送紙裝置的送紙動(dòng)作更加可靠而且高速。
本發(fā)明通過(guò)提供一種如下的送紙裝置,來(lái)解決這一課題。該送紙裝置,從紙張層疊體中按照相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,將紙張?jiān)诟骷垙堃来吻昂箦e(cuò)開重疊的狀態(tài)下輸送,其中,各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張按頁(yè)號(hào)順序疊加而形成紙張的組,該紙張組再依次多冊(cè)疊加而形成紙張層疊體,該裝置具有框架;紙張承載臺(tái),其可升降運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在上述框架上,并將上述紙張層疊體承載于其上;前部垂直板,其安裝在上述框架上,并靠近承載上述紙張層疊體的上述紙張承載臺(tái)的前方而配置;傳感器,其在上述紙張承載臺(tái)的后方,安裝在上述框架上,用來(lái)檢測(cè)紙張;第1輸送機(jī)構(gòu),其在上述紙張承載臺(tái)的后端上方,安裝在上述框架上,用來(lái)吸附承載于上述紙張承載臺(tái)上的上述紙張層疊體的最上方的紙張的后端部,并使其朝向上述紙張承載臺(tái)的后方移動(dòng)到上述傳感器的檢測(cè)位置;第2輸送機(jī)構(gòu),其在上述紙張承載臺(tái)的上方,與上述第1輸送機(jī)構(gòu)的前方相鄰配置,且安裝在上述框架上,用來(lái)吸附通過(guò)上述第1輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上述傳感器的檢測(cè)位置的上述最上方的紙張,并朝向前方越過(guò)上述前部垂直板而輸送;控制機(jī)構(gòu),其控制上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,上述控制機(jī)構(gòu)的控制動(dòng)作如下(i)開始上述第1輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,使上述第1輸送機(jī)構(gòu)吸附上述紙張層疊體的最上方的紙張并使其移至上述傳感器的檢測(cè)位置;(ii)當(dāng)根據(jù)來(lái)自上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定上述最上方的紙張到達(dá)了上述傳感器的檢測(cè)位置時(shí),停止上述第1輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,同時(shí)開始上述第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,使上述第2輸送機(jī)構(gòu)吸附上述最上方的紙張并越過(guò)上述前部垂直板輸送,輸送結(jié)束后,停止上述第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作;(iii)直到上述相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組中所有的紙張都被輸送完為止,對(duì)上述紙張層疊體的后續(xù)的紙張,重復(fù)動(dòng)作(i)~(ii)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)分別具有吸引輥,其分別在上述紙張承載臺(tái)的上方被上述框架支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨上述紙張承載臺(tái)水平延伸,外圓周面上具有多個(gè)吸引孔;驅(qū)動(dòng)皮帶,其使上述吸引輥旋轉(zhuǎn),將由上述吸引輥吸起的紙張沿上述吸引輥的切線方向引導(dǎo);驅(qū)動(dòng)皮帶輪,其使上述驅(qū)動(dòng)皮帶作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);馬達(dá),其被安裝在上述框架上,驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn);共用真空泵;吸氣管,其用來(lái)連接上述吸引輥和上述真空泵;電磁閥,其設(shè)在上述吸氣管中部,上述第1輸送機(jī)構(gòu)的上述吸引輥,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的后方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述第2輸送機(jī)構(gòu)的上述吸引輥,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的前方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述控制機(jī)構(gòu),通過(guò)切換上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的各自的上述電磁閥的開閉,來(lái)控制上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例,上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)分別具有驅(qū)動(dòng)輥,其分別在上述紙張承載臺(tái)的上方被上述框架支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨上述紙張承載臺(tái)水平延伸;至少1個(gè)空轉(zhuǎn)輥,其在與上述紙張承載臺(tái)上方的上述驅(qū)動(dòng)輥空出間隔的位置被上述框架支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨上述紙張承載臺(tái)水平延伸;馬達(dá),其安裝在上述框架上,驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn);輸送皮帶,其掛在上述驅(qū)動(dòng)輥和上述空轉(zhuǎn)輥之間,并作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),上述輸送皮帶,在其輸送面上具有多個(gè)吸氣孔,且至少有向紙張輸送方向延伸,面對(duì)上述紙張層疊體上面的下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分,并且還具有吸氣管道,其靠近上述輸送皮帶的下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分的上方而配置,且由上述框架支撐,具有向下開口的吸氣孔;共用真空泵;吸氣管,其用來(lái)連接上述吸氣管道和上述真空泵;電磁閥,其設(shè)在上述吸氣管中部,上述第1輸送機(jī)構(gòu)的上述輸送皮帶,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的后方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述第2輸送機(jī)構(gòu)的上述輸送皮帶,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的前方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述控制機(jī)構(gòu),通過(guò)切換上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的各自的上述電磁閥的開閉,來(lái)控制上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的再一優(yōu)選實(shí)施例,還具有紙張按壓爪,其可以上下自由運(yùn)動(dòng)地安裝在上述前部垂直板的上端,利用自重而始終與承載在上述紙張承載臺(tái)上的上述紙張層疊體的上面前端部抵接,利用上述第1輸送機(jī)構(gòu)將紙張輸送到上述傳感器的檢測(cè)位置時(shí),上述紙張從上述紙張按壓爪脫出,然后,利用上述第2輸送機(jī)構(gòu),使上述紙張?jiān)竭^(guò)上述紙張按壓爪而向前方輸送。
根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例,按照上述相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,在與起始頁(yè)相對(duì)應(yīng)的紙張和與最后頁(yè)相對(duì)應(yīng)的紙張的后端余白部分,分別附加起始頁(yè)識(shí)別標(biāo)志和最后頁(yè)識(shí)別標(biāo)志,利用上述第1輸送機(jī)構(gòu)將紙張移動(dòng)到上述傳感器的檢測(cè)位置時(shí),通過(guò)上述傳感器或第2傳感器檢測(cè)出上述起始頁(yè)識(shí)別標(biāo)志和上述最后頁(yè)識(shí)別標(biāo)志,并根據(jù)來(lái)自上述傳感器或上述第2傳感器的起始頁(yè)檢測(cè)信號(hào)和最后頁(yè)檢測(cè)信號(hào),由上述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行每相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組的送紙循環(huán)的吸引動(dòng)作控制。
根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例,當(dāng)上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來(lái)自上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定上述第1輸送機(jī)構(gòu)發(fā)生了紙張的雙重輸送時(shí),停止上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作。
圖1是概要表示本發(fā)明的一實(shí)施例的送紙裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖2是圖1的送紙裝置的俯視圖。
圖3是說(shuō)明圖1的送紙裝置中第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作的切換的側(cè)視圖。
圖4是概要表示本發(fā)明的另一實(shí)施例的送紙裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。
圖5是具有以前的送紙裝置的堆紙裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖,說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是概要表示本發(fā)明的一實(shí)施例的送紙裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖,圖2是圖1的送紙裝置的俯視圖。本發(fā)明的送紙裝置適合用來(lái)從紙張層疊體中按照相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,將紙張?jiān)诟骷垙堃来吻昂箦e(cuò)開重疊的狀態(tài)下輸送。其中,各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張按頁(yè)號(hào)順序疊加而形成紙張的組,該紙張組再依次多冊(cè)疊加而形成紙張層疊體。
如圖1和圖2所示,本發(fā)明的送紙裝置具有框架F;紙張承載臺(tái)1,可升降運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在框架F上,并將紙張層疊體P承載在其上;前部垂直板7,其安裝在框架F上,靠近承載紙張層疊體P的紙張承載臺(tái)1的前方而配置。
送紙裝置同時(shí)還具有傳感器4,其在紙張承載臺(tái)1的后方,安裝在框架F上,用來(lái)檢測(cè)紙張;第1輸送機(jī)構(gòu)2,其在紙張承載臺(tái)1的后端上方,安裝在框架F上,用來(lái)吸附承載于紙張承載臺(tái)1上的紙張層疊體P的最上方的紙張的后端部,使其朝向紙張承載臺(tái)1的后方移動(dòng)到傳感器4的檢測(cè)位置;第2輸送機(jī)構(gòu)3,其在紙張承載臺(tái)1的上方,與第1輸送機(jī)構(gòu)2的前方相鄰配置,且安裝在框架F上,用來(lái)吸附通過(guò)第1輸送機(jī)構(gòu)2移動(dòng)到傳感器4的檢測(cè)位置的最上方的紙張,并朝向前方越過(guò)前部垂直板7而輸送;控制部9,控制第1和第2輸送機(jī)構(gòu)2、3的吸引動(dòng)作。
第1輸送機(jī)構(gòu)2具有吸引輥2a,其在紙張承載臺(tái)1的上方被框架F支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨紙張承載臺(tái)1水平延伸,在外圓周面上具有多個(gè)吸引孔;驅(qū)動(dòng)皮帶2b,其使吸引輥2a旋轉(zhuǎn),將由吸引輥2a吸起的紙張沿吸引輥2a的切線方向引導(dǎo);驅(qū)動(dòng)皮帶輪2d和從動(dòng)皮帶輪2c,其使驅(qū)動(dòng)皮帶2b作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)皮帶輪2d通過(guò)支撐部件18a安裝在馬達(dá)M1的驅(qū)動(dòng)軸上,而該馬達(dá)M1安裝在框架F上,從動(dòng)皮帶輪2c安裝在框架F上。這樣,利用馬達(dá)M1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪2d旋轉(zhuǎn),使驅(qū)動(dòng)皮帶2b作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由此,吸引輥2a始終向使紙張朝紙張承載臺(tái)1后方輸送的方向旋轉(zhuǎn)。
第2輸送機(jī)構(gòu)3具有吸引輥3a,其在紙張承載臺(tái)1的上方被框架F支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨紙張承載臺(tái)1水平延伸,在外圓周面上具有多個(gè)吸引孔;驅(qū)動(dòng)皮帶3b,其使吸引輥3a旋轉(zhuǎn),將由吸引輥3a吸起的紙張沿吸引輥3a的切線方向引導(dǎo);驅(qū)動(dòng)皮帶輪3d和從動(dòng)皮帶輪3c,其使驅(qū)動(dòng)皮帶3b作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)皮帶輪3d通過(guò)支撐部件18a安裝在馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)軸上,而該馬達(dá)M2安裝在框架F上,從動(dòng)皮帶輪3c安裝在框架F上。這樣,利用馬達(dá)M2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪3d旋轉(zhuǎn),使驅(qū)動(dòng)皮帶3b作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由此,吸引輥3a始終向使紙張朝紙張承載臺(tái)1后方輸送的方向旋轉(zhuǎn)。
另外,第1和第2輸送機(jī)構(gòu)2、3具有共用真空泵10,真空泵10分別通過(guò)吸氣管12a、12b與第1輸送機(jī)構(gòu)2的吸引輥2a及第2輸送機(jī)構(gòu)3的吸引輥3a連接。在本實(shí)施例中,吸氣管12a、12b由具有剛性的金屬管構(gòu)成,由圖2可知,其前端部在紙張承載臺(tái)1的上方沿橫跨紙張承載臺(tái)1的方向水平突出配置。而且,在吸氣管12a、12b的前端部,安裝有可以在圍繞其軸自由旋轉(zhuǎn)的吸引輥2a、3a。
這樣,通過(guò)電磁閥11a、11b的開閉,即可控制第1和第2輸送機(jī)構(gòu)2、3的吸引動(dòng)作。
在前部垂直板7的上端,安裝了可以上下自由運(yùn)動(dòng)的紙張按壓爪14。紙張按壓爪14具有向下方延伸的垂直的支撐桿17。紙張按壓爪14,通過(guò)該支撐桿17自由滑動(dòng)地插入安裝在前部垂直板7上的圓筒狀軸承16內(nèi),而被安裝在前部垂直板7上。紙張按壓爪14,通過(guò)自重而始終與承載在紙張承載臺(tái)1上的紙張層疊體P的上面前端部抵接。當(dāng)利用第1輸送機(jī)構(gòu)2將紙張輸送到傳感器4的檢測(cè)位置時(shí),紙張從紙張按壓爪14脫出,然后,利用第2輸送機(jī)構(gòu)3越過(guò)紙張按壓爪14而將紙張輸送到前方。利用紙張按壓爪14,可以防止由第1輸送機(jī)構(gòu)2(吸引輥2a)造成的兩張紙張同時(shí)抽出,從而更可靠地進(jìn)行送紙動(dòng)作。
另外,靠近承載有紙張層疊體P的紙張承載臺(tái)1的后方而配置有后部垂直板8,并安裝在框架F上。在后部垂直板8的上端,安裝有閘板13。當(dāng)利用第1輸送機(jī)構(gòu)2(吸引輥2a)同時(shí)吸附了兩張紙張時(shí),閘板13發(fā)揮阻止下側(cè)紙張移動(dòng)的作用。
并且,與閘板13相鄰,還設(shè)有空氣噴出管5??諝鈬姵龉?的空氣噴出口朝向紙張層疊體P的上層,利用從空氣噴出口噴出的空氣將紙張層疊體P的上層紙張一張一張地分離,并利用第1輸送機(jī)構(gòu)2,將紙張一張一張可靠地吸附。
在圖1中,6是接受由本發(fā)明的送紙裝置送出的紙張的反轉(zhuǎn)輸送裝置。反轉(zhuǎn)輸送裝置6由轉(zhuǎn)鼓6a、圍繞該轉(zhuǎn)鼓6a的外圓周的一半而配置的驅(qū)動(dòng)輥6b和從動(dòng)輥6c、6d;及掛在這些輥6a~6d上、一部分壓接在轉(zhuǎn)鼓6a的外圓周面上的環(huán)形皮帶6e所構(gòu)成。另外,從本發(fā)明的送紙裝置送出的紙張的接受點(diǎn),并不限定于反轉(zhuǎn)輸送裝置,只要是能夠以各紙張依次前后錯(cuò)開重疊的紙張的組的狀態(tài)接受紙張供給的裝置,任何裝置都可以。
圖3是說(shuō)明圖1的送紙裝置中切換第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作的切換的側(cè)視圖。下面參照?qǐng)D3說(shuō)明本發(fā)明的送紙裝置的送紙動(dòng)作。首先參照?qǐng)D3(A)~(B),控制部9打開電磁閥11a,開始第1輸送機(jī)構(gòu)2(吸引輥2a)的吸引動(dòng)作,使第1輸送機(jī)構(gòu)2(吸引輥2a)吸附紙張層疊體P的最上方紙張P1,并移動(dòng)到傳感器4的檢測(cè)位置(動(dòng)作(i))。然后,參照?qǐng)D3(C),當(dāng)根據(jù)來(lái)自傳感器4的檢測(cè)信號(hào),判定最上方的紙張P1到達(dá)了傳感器4的檢測(cè)位置時(shí),關(guān)閉電磁閥11a,停止第1輸送機(jī)構(gòu)2(吸引輥2a)的吸引動(dòng)作,同時(shí)打開電磁閥11b,開始進(jìn)行第2輸送機(jī)構(gòu)3(吸引輥3a)的吸引動(dòng)作,在第2輸送機(jī)構(gòu)3(吸引輥3a)上吸附最上方的紙張P1,并越過(guò)前部垂直板7而輸送。這時(shí),最上方的紙張P1越過(guò)紙張按壓爪14而被送到反轉(zhuǎn)輸送裝置6的轉(zhuǎn)鼓6a和皮帶6e之間。輸送結(jié)束后,停止第2輸送機(jī)構(gòu)3(吸引輥3a)的吸引動(dòng)作(動(dòng)作(ii))。接著,如圖3(D)所示,直到相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組中的所有紙張都輸送完為止,對(duì)于紙張層疊體P的后續(xù)紙張P2、P3、P4、……,重復(fù)動(dòng)作(i)~(ii)(動(dòng)作(iii))。由此,相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組在各紙張依次前后錯(cuò)開并相互重疊的狀態(tài)下被送出。
在這種情況下,如圖2所示,每相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,在與起始頁(yè)相對(duì)應(yīng)的紙張和與最后頁(yè)相對(duì)應(yīng)的紙張的后端余白部分,分別附加起始頁(yè)識(shí)別標(biāo)志S1和最后頁(yè)識(shí)別標(biāo)志S2,同時(shí),與傳感器4相鄰,配置有檢測(cè)這些識(shí)別標(biāo)志S1、S2的一對(duì)第2傳感器15a、15b。由此,當(dāng)利用第1輸送機(jī)構(gòu)2(吸引輥2a)將紙張移動(dòng)到傳感器的檢測(cè)位置時(shí),利用第2傳感器15a、15b檢測(cè)起始頁(yè)識(shí)別標(biāo)志S1和最后頁(yè)識(shí)別標(biāo)志S2。這樣,根據(jù)第2傳感器15a、15b所檢測(cè)的起始頁(yè)檢測(cè)信號(hào)和最后頁(yè)檢測(cè)信號(hào),控制部9以相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組的送紙循環(huán)進(jìn)行吸引動(dòng)作的控制。另外,在這種情況下,也可以由傳感器4代替第2傳感器15a、15b,檢測(cè)這些識(shí)別標(biāo)志S1、S2。
另外,當(dāng)控制部9根據(jù)來(lái)自傳感器4的檢測(cè)信號(hào),判定發(fā)生了由第1輸送機(jī)構(gòu)2造成的紙張雙重輸送時(shí),則停止第1和第2輸送機(jī)構(gòu)2、3的吸引動(dòng)作。
圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的送紙裝置的側(cè)視圖。圖4的實(shí)施例與圖1的實(shí)施例相比,只有第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的構(gòu)成不同。因此,在圖4中,對(duì)與圖1的實(shí)施例相同的構(gòu)成要素的賦予相同的標(biāo)記,省略詳細(xì)說(shuō)明。
參照?qǐng)D4,在本實(shí)施例中,第1輸送機(jī)構(gòu)2具有驅(qū)動(dòng)輥2d,其在紙張承載臺(tái)1的上方被框架F支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨紙張承載臺(tái)1水平延伸;2個(gè)空轉(zhuǎn)輥2g、2h,其在與紙張承載臺(tái)1的上方的驅(qū)動(dòng)輥2d空出間隔的位置處被框架F支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨紙張承載臺(tái)1而水平延伸;馬達(dá)M1,其安裝在框架F上,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥2d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在驅(qū)動(dòng)輥2d和空轉(zhuǎn)輥2g、2h之間,掛著輸送皮帶2e,并作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸送皮帶2e具有下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分,在其輸送面上有多個(gè)吸氣孔,且至少向紙張輸送方向延伸,與紙張層疊體P的上面對(duì)置。輸送皮帶2e利用馬達(dá)M1,始終向使紙張朝紙張承載臺(tái)1的后方輸送的方向旋轉(zhuǎn)。
并且,靠近輸送皮帶2e的下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分的上方,配置有具有向下開口的吸氣孔的吸氣管道12a,且由框架F支撐著。
第2輸送機(jī)構(gòu)3具有驅(qū)動(dòng)輥3d,其在紙張承載臺(tái)1的上方被框架F支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨紙張承載臺(tái)1水平延伸;2個(gè)空轉(zhuǎn)輥3g、3h,其在與紙張承載臺(tái)1的上方的驅(qū)動(dòng)輥3d空出間隔的位置處被框架F支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨紙張承載臺(tái)1而水平延伸;馬達(dá)M2,其安裝在框架F上,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥3d旋轉(zhuǎn)。
在驅(qū)動(dòng)輥3d和空轉(zhuǎn)輥3g、3h之間,掛著輸送皮帶3e并作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸送皮帶3e具有下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分,在其輸送面上有多個(gè)吸氣孔,且至少向紙張輸送方向延伸,與紙張層疊體P的上面對(duì)置。輸送皮帶3e利用馬達(dá)M2始終向使紙張朝紙張承載臺(tái)1的后方輸送的方向旋轉(zhuǎn)。
另外,第1和第2輸送機(jī)構(gòu)2、3具有共用真空泵10,真空泵10與第1輸送機(jī)構(gòu)2的吸氣管道12a和第2輸送機(jī)構(gòu)3的吸氣管道12b連接。
在本實(shí)施例中,也與圖1實(shí)施例的情況相同,通過(guò)利用控制部9切換電磁閥11a、11b的開閉,來(lái)控制第1和第2輸送機(jī)構(gòu)2、3的吸引動(dòng)作,由此而進(jìn)行送紙動(dòng)作。
這樣,根據(jù)本發(fā)明,在使紙張前進(jìn)和后退的一對(duì)輸送機(jī)構(gòu)中,設(shè)置有通過(guò)真空吸引來(lái)吸附紙張的機(jī)構(gòu),使輸送機(jī)構(gòu)本身連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí),利用電磁閥的開閉,切換紙張吸引動(dòng)作的停止/起動(dòng),從而能夠可靠而高速地進(jìn)行送紙動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種送紙裝置,從紙張層疊體中按照相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,將紙張?jiān)诟骷垙堃来吻昂箦e(cuò)開重疊的狀態(tài)下輸送,其中,各相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張按頁(yè)號(hào)順序疊加而形成紙張的組,該紙張組再依次多冊(cè)疊加而形成紙張層疊體,其特征在于,具有框架;紙張承載臺(tái),其可升降運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在上述框架上,并將上述紙張層疊體承載于其上;前部垂直板,其安裝在上述框架上,并靠近承載上述紙張層疊體的上述紙張承載臺(tái)的前方而配置;傳感器,其在上述紙張承載臺(tái)的后方,安裝在上述框架上,用來(lái)檢測(cè)紙張;第1輸送機(jī)構(gòu),其在上述紙張承載臺(tái)的后端上方,安裝在上述框架上,用來(lái)吸附承載于上述紙張承載臺(tái)上的上述紙張層疊體的最上方的紙張的后端部,并使其朝向上述紙張承載臺(tái)的后方移動(dòng)到上述傳感器的檢測(cè)位置;第2輸送機(jī)構(gòu),其在上述紙張承載臺(tái)的上方,與上述第1輸送機(jī)構(gòu)的前方相鄰配置,且安裝在上述框架上,用來(lái)吸附通過(guò)上述第1輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上述傳感器的檢測(cè)位置的上述最上方的紙張,并朝向前方越過(guò)上述前部垂直板而輸送;控制機(jī)構(gòu),其控制上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,上述控制機(jī)構(gòu)的控制動(dòng)作如下(i)開始上述第1輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,使上述第1輸送機(jī)構(gòu)吸附上述紙張層疊體的最上方的紙張并使其移至上述傳感器的檢測(cè)位置;(ii)當(dāng)根據(jù)來(lái)自上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定上述最上方的紙張到達(dá)了上述傳感器的檢測(cè)位置時(shí),停止上述第1輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,同時(shí)開始上述第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作,使上述第2輸送機(jī)構(gòu)吸附上述最上方的紙張并越過(guò)上述前部垂直板輸送,輸送結(jié)束后,停止上述第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作;(iii)直到上述相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組中所有的紙張都被輸送完為止,對(duì)上述紙張層疊體的后續(xù)的紙張,重復(fù)動(dòng)作(i)~(ii)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送紙裝置,其特征在于,上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)分別具有吸引輥,其分別在上述紙張承載臺(tái)的上方被上述框架支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨上述紙張承載臺(tái)水平延伸,外圓周面上具有多個(gè)吸引孔;驅(qū)動(dòng)皮帶,其使上述吸引輥旋轉(zhuǎn),將由上述吸引輥吸起的紙張沿上述吸引輥的切線方向引導(dǎo);驅(qū)動(dòng)皮帶輪,其使上述驅(qū)動(dòng)皮帶作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);馬達(dá),其被安裝在上述框架上,驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn);共用真空泵;吸氣管,其用來(lái)連接上述吸引輥和上述真空泵;電磁閥,其設(shè)在上述吸氣管中部,上述第1輸送機(jī)構(gòu)的上述吸引輥,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的后方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述第2輸送機(jī)構(gòu)的上述吸引輥,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的前方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述控制機(jī)構(gòu),通過(guò)切換上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的各自的上述電磁閥的開閉,來(lái)控制上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送紙裝置,其特征在于,上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)分別具有驅(qū)動(dòng)輥,其分別在上述紙張承載臺(tái)的上方被上述框架支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨上述紙張承載臺(tái)水平延伸;至少1個(gè)空轉(zhuǎn)輥,其在與上述紙張承載臺(tái)上方的上述驅(qū)動(dòng)輥空出間隔的位置被上述框架支撐而可以旋轉(zhuǎn),橫跨上述紙張承載臺(tái)水平延伸;馬達(dá),其安裝在上述框架上,驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn);輸送皮帶,其掛在上述驅(qū)動(dòng)輥和上述空轉(zhuǎn)輥之間,并作環(huán)繞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),上述輸送皮帶,在其輸送面上具有多個(gè)吸氣孔,且至少有向紙張輸送方向延伸,面對(duì)上述紙張層疊體上面的下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分,并且還具有吸氣管道,其靠近上述輸送皮帶的下側(cè)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軌道部分的上方而配置,且由上述框架支撐,具有向下開口的吸氣孔;共用真空泵;吸氣管,其用來(lái)連接上述吸氣管道和上述真空泵;電磁閥,其設(shè)在上述吸氣管中部,上述第1輸送機(jī)構(gòu)的上述輸送皮帶,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的后方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述第2輸送機(jī)構(gòu)的上述輸送皮帶,通過(guò)相關(guān)的上述馬達(dá),始終向使紙張朝上述紙張承載臺(tái)的前方輸送的方向旋轉(zhuǎn);上述控制機(jī)構(gòu),通過(guò)切換上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的各自的上述電磁閥的開閉,來(lái)控制上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的送紙裝置,其特征在于,該裝置還具有紙張按壓爪,其可以上下自由運(yùn)動(dòng)地安裝在上述前部垂直板的上端,利用自重而始終與承載在上述紙張承載臺(tái)上的上述紙張層疊體的上面前端部抵接,利用上述第1輸送機(jī)構(gòu)將紙張輸送到上述傳感器的檢測(cè)位置時(shí),上述紙張從上述紙張按壓爪脫出,然后,利用上述第2輸送機(jī)構(gòu),使上述紙張?jiān)竭^(guò)上述紙張按壓爪而向前方輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的送紙裝置,其特征在于,按照上述相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組,在與起始頁(yè)相對(duì)應(yīng)的紙張和與最后頁(yè)相對(duì)應(yīng)的紙張的后端余白部分,分別附加起始頁(yè)識(shí)別標(biāo)志和最后頁(yè)識(shí)別標(biāo)志,利用上述第1輸送機(jī)構(gòu)將紙張移動(dòng)到上述傳感器的檢測(cè)位置時(shí),通過(guò)上述傳感器或第2傳感器檢測(cè)出上述起始頁(yè)識(shí)別標(biāo)志和上述最后頁(yè)識(shí)別標(biāo)志,并根據(jù)來(lái)自上述傳感器或上述第2傳感器的起始頁(yè)檢測(cè)信號(hào)和最后頁(yè)檢測(cè)信號(hào),由上述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行每相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組的送紙循環(huán)的吸引動(dòng)作控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的送紙裝置,其特征在于,當(dāng)上述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來(lái)自上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定上述第1輸送機(jī)構(gòu)發(fā)生了紙張的雙重輸送時(shí),停止上述第1和第2輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種送紙裝置,具有吸附紙張層疊體(P)的最上方的紙張并使其向后方移動(dòng)的第1輸送機(jī)構(gòu)(2);吸附通過(guò)第1輸送機(jī)構(gòu)(2)向后方移動(dòng)的紙張并向前方輸送的第2輸送機(jī)構(gòu)(3);控制上述輸送機(jī)構(gòu)的吸引動(dòng)作的控制部(9)??刂撇?9)的控制動(dòng)作如下(i)開始第1輸送機(jī)構(gòu)(2)的吸引動(dòng)作,使其吸附最上方的紙張并向后方移動(dòng);(ii)當(dāng)判定紙張已到達(dá)傳感器(4)的檢測(cè)位置時(shí),停止第1輸送機(jī)構(gòu)(2)的吸引動(dòng)作,同時(shí)開始第2輸送機(jī)構(gòu)(3)的吸引動(dòng)作,使其吸附紙張并向前方送出后,停止吸引動(dòng)作;(iii)直到相當(dāng)于一冊(cè)的量的紙張的組中所有的紙張都被輸送完為止,對(duì)紙張層疊體(P)的后續(xù)紙張,重復(fù)動(dòng)作(i)~(ii)。
文檔編號(hào)B65H3/10GK1611371SQ20041009007
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2004年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者加芝正幸, 堀井良行, 小島伸幸 申請(qǐng)人:好利用國(guó)際株式會(huì)社