專(zhuān)利名稱(chēng)：紙張類(lèi)收納和釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理紙幣或支票等紙張類(lèi)的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，特別是涉及將紙張類(lèi)與傳送帶(tape)一起卷在輪上來(lái)收納紙幣并通過(guò)使卷在輪上的傳送帶反卷來(lái)陸續(xù)放出紙張類(lèi)的紙張類(lèi)收納和釋放裝置。
背景技術(shù)：
將傳送帶的兩端連接在輪和卷軸上，通過(guò)卷取傳送帶并使其與輪之間夾著紙張類(lèi)來(lái)收納紙張類(lèi)，并通過(guò)將傳送帶反卷在卷軸上并從輪上釋放傳送帶來(lái)陸續(xù)釋放紙張類(lèi)的紙張類(lèi)收納和釋放裝置是公知的。該種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且可實(shí)現(xiàn)小型和低成本化，因而在自動(dòng)出納柜員機(jī)(Automatic Teller Machine)上獲得應(yīng)用。
例如在特開(kāi)平10-181972號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)中公開(kāi)了一種為了容易且正確地得到傳送帶卷入或反卷時(shí)的運(yùn)送速度，根據(jù)鼓的旋轉(zhuǎn)次數(shù)計(jì)算鼓的直徑，或者根據(jù)鼓周?chē)占{紙幣的張數(shù)計(jì)算鼓的直徑，從而算出傳送帶速度的技術(shù)。
該種紙張類(lèi)收納和釋放裝置容納在自動(dòng)出納柜員機(jī)等的框體內(nèi)。塵埃有可能從為升高或減低框體內(nèi)的溫度而設(shè)置的換氣口或框體間隙侵入到自動(dòng)出納柜員機(jī)中。而且，使用者向自動(dòng)出納柜員機(jī)投入的紙幣上附著有塵埃，該塵埃也會(huì)侵入自動(dòng)出納柜員機(jī)內(nèi)。侵入到自動(dòng)出納柜員機(jī)內(nèi)的塵埃附著在傳送帶上后，刮刀或滾筒等與傳送帶接觸的部件就聚集了傳送帶上的塵埃。因此在傳送帶卷取或反卷動(dòng)作結(jié)束的位置上聚集的塵埃就蓄積在傳送帶上。
傳送帶上殘留的塵埃在傳送帶卷取和反卷時(shí)在傳送帶表面形成高差，與刮刀或滾筒等接觸時(shí)就容易使傳送帶局部產(chǎn)生損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以減輕堆積在傳送帶上的塵埃所導(dǎo)致的傳送帶損傷的紙張類(lèi)收納和釋放裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種可以除去傳送帶上滯留塵埃的紙張類(lèi)收納和釋放裝置。
本發(fā)明的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，包括卷取和反卷傳送帶的卷軸以及與傳送帶之間夾持著紙張類(lèi)來(lái)卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪，在從該輪反卷傳送帶時(shí)，在傳送帶到達(dá)作為基準(zhǔn)的停止位置前，使傳送帶的反卷停止一次，并使傳送帶向輪卷取的方向移動(dòng)后停止，然后再次進(jìn)行從輪反卷傳送帶的動(dòng)作，從而使其停止在作為基準(zhǔn)的停止位置。
作為一個(gè)最佳例，在傳送帶停止后，以規(guī)定量向傳送帶的反卷方向和卷取方向驅(qū)動(dòng)卷軸。其它例子有，在傳送帶停止后，以規(guī)定量向傳送帶的反卷方向和卷取方向驅(qū)動(dòng)輪。其它例子還有，在傳送帶停止后，同時(shí)以規(guī)定量向傳送帶的反卷方向和卷取方向驅(qū)動(dòng)輪和卷軸。
本發(fā)明的另一種紙張類(lèi)收納和釋放裝置，包括卷取和反卷傳送帶的卷軸；與傳送帶之間夾持著紙張類(lèi)來(lái)卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪；以及在反向旋轉(zhuǎn)輪和卷軸從而釋放傳送帶，同時(shí)將夾在輪與傳送帶之間的紙張類(lèi)依次放出期間，在放出紙張類(lèi)后的該傳送帶上產(chǎn)生振動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)。
上述振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)最好使該傳送帶移動(dòng)到卷在該卷軸上的傳送帶的表面位置向下的位置，在該位置使該卷軸或該輪向卷取傳送帶的方向移動(dòng)一定量，從而通過(guò)改變給予傳送帶的張力使該傳送帶上產(chǎn)生振動(dòng)。該例如圖8～圖12所示。
本發(fā)明的傳送帶的控制方法，適用于具有卷取和反卷傳送帶的卷軸以及與傳送帶之間夾持著紙張類(lèi)來(lái)卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，該方法包括正向旋轉(zhuǎn)該輪和該卷軸，同時(shí)在將送入的紙張類(lèi)夾在輪與傳送帶之間的狀態(tài)下將傳送帶卷取在輪上的第1卷取步驟；反向旋轉(zhuǎn)該輪和該卷軸從而釋放傳送帶，同時(shí)將夾在輪與傳送帶之間的紙張類(lèi)依次放出的步驟；在該釋放步驟中放出紙張類(lèi)后使該傳送帶臨時(shí)停止的停止步驟；該停止步驟后使傳送帶順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，從而以規(guī)定量卷取在輪上的第2卷取步驟；該第2卷取步驟后將傳送帶卷取在卷軸上直到作為基準(zhǔn)的停止位置的步驟。
作為一個(gè)最佳例，上述紙張類(lèi)收納和釋放裝置在卷軸與輪之間具有對(duì)傳送帶的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)輥，為使滯留在放出紙張類(lèi)后的傳送帶架在該導(dǎo)輥之前的部分上的塵埃落下，執(zhí)行所述停止步驟和第2卷取步驟。另外，也可以使所述停止步驟和第2卷取步驟交互重復(fù)多次。


圖1所示為適用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)出納柜員機(jī)一個(gè)例子的側(cè)面圖。
圖2所示為適用本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的紙張類(lèi)收納和釋放裝置的模式圖。
圖3所示為輪與卷軸的速度以及傳送帶移動(dòng)量的關(guān)系圖。
圖4所示為輪上塵埃堆積狀況的斜視圖。
圖5所示為輪上塵埃滯留狀態(tài)的模式圖。
圖6所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輪與卷軸的速度以及傳送帶移動(dòng)量的關(guān)系圖。
圖7所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的紙幣收納時(shí)輪與卷軸的控制動(dòng)作流程圖。
圖8所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的紙幣放出時(shí)輪與卷軸的控制動(dòng)作流程圖。
圖9所示為本發(fā)明其它實(shí)施例的紙張類(lèi)收納和釋放裝置的模式圖。
圖10所示為其它實(shí)施例中輪與卷軸的速度以及傳送帶移動(dòng)量的關(guān)系圖。
圖11所示為其它實(shí)施例中輪與卷軸的速度以及傳送帶移動(dòng)量的關(guān)系圖。
圖12所示為其它實(shí)施例中輪與卷軸的速度以及傳送帶移動(dòng)量的關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖1所示為搭載有本實(shí)施例的紙張類(lèi)收納和釋放裝置的自動(dòng)出納柜員機(jī)等紙幣處理裝置的側(cè)面圖。
自動(dòng)出納柜員機(jī)1由位于上部的收付款處理機(jī)構(gòu)11和位于下部的金庫(kù)12構(gòu)成。上部的紙幣收付機(jī)構(gòu)11包括使用者投入紙幣10和取出返還紙幣的存取口20、判別紙幣和支票的鑒別部30、在交易成功之前臨時(shí)保管所收取的紙幣的臨時(shí)保管庫(kù)40。該臨時(shí)保管庫(kù)40是作為本發(fā)明對(duì)象的紙張類(lèi)收納和釋放裝置40。
下部的金庫(kù)12配置有多個(gè)紙幣收納庫(kù)60、80。收納庫(kù)60收納回收的紙幣。收納庫(kù)80將付款用紙幣根據(jù)一千日元和一萬(wàn)日元等幣種分別收納。另外，收取的紙幣中可再利用的部分收納在收納庫(kù)80中。付款用收納庫(kù)80當(dāng)中的一個(gè)也用作紙幣的填充庫(kù)。各收納庫(kù)60、80的出入口上設(shè)有吞吐紙幣的滾筒機(jī)構(gòu)，其側(cè)面與由傳送帶機(jī)構(gòu)構(gòu)成的共用運(yùn)送路徑90連接。
在此說(shuō)明紙幣的收款和付款的處理動(dòng)作。首先沿收款交易時(shí)的紙幣流進(jìn)行說(shuō)明。投入到存取口20的紙幣10被分離為單張后陸續(xù)進(jìn)入運(yùn)送路徑50。陸續(xù)進(jìn)入的紙幣通過(guò)運(yùn)送路徑50并在鑒別部30中完成幣種的判別后被運(yùn)送到紙張類(lèi)收納和釋放裝置40，在各幣種混合的狀態(tài)下臨時(shí)收納在那里。
根據(jù)鑒別部30對(duì)一并投入到存取口20的紙幣的判別結(jié)果計(jì)算出的合計(jì)金額在顧客操作顯示部(圖上未示出)上顯示，并通知顧客。顧客通過(guò)確認(rèn)金額使交易成功后，釋放出紙張類(lèi)收納和釋放裝置40中收納的紙幣，并通過(guò)運(yùn)送路徑50運(yùn)送到鑒別部30，在此處再次進(jìn)行幣種的判別。根據(jù)其判別結(jié)果收納在與各幣種對(duì)應(yīng)的收納庫(kù)60或80中。
然后說(shuō)明付款交易的動(dòng)作。在自動(dòng)出納柜員機(jī)1中，相當(dāng)于指定金額的紙幣分離在各個(gè)幣種的收納庫(kù)80中。分離的紙幣從運(yùn)送路徑90通過(guò)運(yùn)送路徑50被運(yùn)送到鑒別部30，并在此進(jìn)行幣種及完損狀態(tài)的判別。判別結(jié)果如果是正常券，則將判別出的紙幣運(yùn)送到存取口20并付給顧客。在鑒別部30中根據(jù)紙幣傾斜運(yùn)送或被折等惡劣條件被判斷為不適宜付款的紙幣臨時(shí)收納在紙張類(lèi)收納和釋放裝置40中。然后在付款交易成功后，紙張類(lèi)收納和釋放裝置40中收納的紙幣被陸續(xù)放出，并從運(yùn)送路徑50通過(guò)運(yùn)送路徑90收納在收納庫(kù)60中。
這樣，紙張類(lèi)收納和釋放裝置40的作用是作為臨時(shí)保管庫(kù)，用于在將收取的紙幣收納在收納庫(kù)60或80前臨時(shí)收納收取的紙幣，或者用于臨時(shí)收納支付的紙幣。
以下說(shuō)明適用本發(fā)明的紙張類(lèi)收納和釋放裝置的一個(gè)實(shí)施例。圖2所示為紙張類(lèi)收納和釋放裝置40。紙張類(lèi)收納和釋放裝置40形成紙幣處理裝置1的臨時(shí)保管庫(kù)，紙幣以短邊方向?yàn)檫\(yùn)送方向出入。在此使用1條傳送帶101，傳送帶的兩端設(shè)有不卷紙幣而僅僅卷取傳送帶101的卷軸106和在傳送帶101上承載紙幣的狀態(tài)下卷取傳送帶101的輪105。輪105由輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
另外，卷軸106上設(shè)有通過(guò)用于控制張力的扭矩限制器110旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)107。使用步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)作為輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111，它具有累計(jì)動(dòng)作過(guò)程中向輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111輸入的脈沖數(shù)的輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器。
在收納紙幣時(shí)，紙幣10通過(guò)運(yùn)送路徑50以及滾筒108a和108b之間后被運(yùn)送到傳送帶101上后使輪105旋轉(zhuǎn)，從而將紙幣與傳送帶101一起卷到輪105上。在釋放紙幣時(shí)，卷軸106卷取傳送帶101。所收納的紙幣10與傳送帶101一起被釋放。此時(shí)，刮刀102以規(guī)定壓力接觸輪105。因?yàn)樵瓉?lái)被卷在輪上，因而從輪釋放的紙幣沿輪的外周被釋放。這種情況下就會(huì)產(chǎn)生堵塞，使接收側(cè)滾筒108a和108b無(wú)法接收。刮刀102將沿輪外周釋放的紙幣從輪外周上剝下，并向滾筒108a和108b引導(dǎo)。然后，紙幣10通過(guò)滾筒108a和108b與傳送帶101分離后被交付給運(yùn)送路徑50。傳送帶101通過(guò)導(dǎo)輥103后被卷到卷軸106上。
在收納紙幣時(shí)，傳送帶101由輪105卷取。此時(shí)，與輪105牽拉傳送帶101的速度相比，卷軸106以較慢的速度旋轉(zhuǎn)。該速度差通過(guò)扭矩限制器110的滑動(dòng)而被吸收，并且傳送帶101上具有由扭矩限制器110設(shè)定的張力。而在釋放紙幣時(shí)，傳送帶101由卷軸106卷取。此時(shí)，與輪105釋放傳送帶101的速度相比，卷軸106以較快的速度旋轉(zhuǎn)。該速度差也通過(guò)扭矩限制器110的滑動(dòng)而被吸收，并且傳送帶101上具有由扭矩限制器110設(shè)定的張力。
在輪105和卷軸106之間配置有檢測(cè)傳送帶初始位置的傳送帶初始位置傳感器121。傳送帶初始位置傳感器121通過(guò)檢測(cè)出僅將透明傳送帶的一部分以遮光油墨涂抹的部分，從而檢測(cè)傳送帶的初始位置。在滾筒108a、108b和輪105之間配置有紙幣通過(guò)傳感器117。利用紙幣通過(guò)傳感器117確認(rèn)紙張類(lèi)收納和釋放裝置40和運(yùn)送路徑50之間的紙幣交接。
圖3所示為紙張類(lèi)收納和釋放裝置動(dòng)作時(shí)傳送帶101的移動(dòng)量以及輪105和卷軸106的速度關(guān)系的模式圖。圖3以時(shí)間為橫軸，上部表示的是傳送帶101的移動(dòng)量，下部表示的是輪105和卷軸106的速度關(guān)系。傳送帶移動(dòng)量的縱軸表示以傳送帶101固定在輪105上的點(diǎn)為原點(diǎn)，卷在輪105上的傳送帶101的長(zhǎng)度。L0是傳送帶初始位置傳感器121檢測(cè)出傳送帶的初始位置并停止的位置，并且動(dòng)作結(jié)束時(shí)必定停止在該位置上。L1表示收納時(shí)第一張紙幣進(jìn)入紙張類(lèi)收納和釋放裝置時(shí)傳送帶的卷取長(zhǎng)度，Le表示收納n張紙幣并停止時(shí)的長(zhǎng)度。Le的值隨收納張數(shù)的不同而不同。
另一方面，輪105和卷軸106的速度關(guān)系的縱軸表示旋轉(zhuǎn)方向和速度。正向表示向輪105卷取傳送帶101的方向和從卷軸106釋放傳送帶101的方向，負(fù)向表示從輪105釋放傳送帶101的方向和向卷軸106卷取傳送帶101的方向。
傳送帶101通過(guò)輪105和卷軸106往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而在傳送帶101停止的L0、Le位置，特別是刮刀102的部分塵埃聚集。紙幣收納停止位置Le隨收納張數(shù)的不同而不同，因而塵埃的堆積量被分散。另外，堆積在刮刀102上的塵埃，在輪105向釋放方向再啟動(dòng)后由于重力容易落下。
紙幣釋放停止位置L0與釋放的張數(shù)無(wú)關(guān)，而是常為相同位置。如圖4所示，卷在輪105上的傳送帶101a周?chē)膲m埃如X所示聚集在刮刀102上。然后，該塵埃落下后如Y所示塵埃容易堆積在從輪105釋放的傳送帶101b上。傳送帶101上殘留的塵埃Y如圖5所示在傳送帶卷取和反卷時(shí)在卷有塵埃的傳送帶表面上形成高差，從而在與刮刀接觸時(shí)就容易使傳送帶101局部損傷。
本發(fā)明意在減小傳送帶101的損傷。以下參照?qǐng)D6和圖7說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖6與圖3相同，是傳送帶的移動(dòng)量以及輪和卷軸速度關(guān)系的模式圖。首先，在紙幣全部放出的L1和L0之間設(shè)有L0’，釋放紙幣時(shí)在L0’停止一次釋放。在此以規(guī)定量α使傳送帶101逆轉(zhuǎn)。逆轉(zhuǎn)量α是能夠使刮刀聚集的塵埃轉(zhuǎn)移到傳送帶101b的足夠量。然后，將傳送帶釋放到最終的傳送帶停止位置L0。此時(shí)，滯留在傳送帶101b上的塵埃Y與傳送帶一起被牽引到導(dǎo)輥103之間，并由于重力而落下。這樣就使堆積在傳送帶最終停止位置L0上的量減少。
以下通過(guò)圖7和圖8所示流程圖說(shuō)明實(shí)現(xiàn)上述作用效果的控制動(dòng)作。
首先參照?qǐng)D7說(shuō)明紙幣收納時(shí)的控制。開(kāi)始，將輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器的值設(shè)定為“0”(P701)。該位置是相當(dāng)于L0的位置，如果將傳送帶移動(dòng)量L轉(zhuǎn)換為輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器的值的函數(shù)為f(L)，則f(L0)＝0。然后進(jìn)行堆棧準(zhǔn)備(P702)。在此，傳送帶101一旦停止在L0’時(shí)，預(yù)先將從輪105引出到L0所需的足夠量的傳送帶卷在輪105上。然后根據(jù)鑒別部30的信息等待是否將紙幣運(yùn)送到紙張類(lèi)收納和釋放裝置40(P703)。在運(yùn)送紙幣的情況下，首先，向傳送帶卷取方向啟動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后，向傳送帶釋放方向啟動(dòng)卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(P704)。通過(guò)設(shè)計(jì)這樣的啟動(dòng)時(shí)間差，可以控制傳送帶不產(chǎn)生松弛。另外，在停止時(shí)使卷取側(cè)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)最后停止。紙幣在這樣的狀態(tài)下被卷在輪105上并被收納。收納紙幣全部被卷上后，紙幣通過(guò)傳感器117在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)出有紙幣通過(guò)時(shí)，判斷為不再運(yùn)送紙幣，從而使各發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
然后參照?qǐng)D8說(shuō)明紙幣釋放時(shí)的控制。向卷取方向啟動(dòng)卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并在規(guī)定時(shí)間后向釋放方向啟動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而開(kāi)始釋放紙幣?？刂聘靼l(fā)動(dòng)機(jī)，直到輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器的值比f(wàn)(L0’)小(P712)。根據(jù)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器的值比f(wàn)(L0’)小的事實(shí)檢測(cè)出傳送帶被釋放到L0’后，停止各發(fā)動(dòng)機(jī)并使傳送帶停止一次(P713)。然后向反方向的輪105的卷取方向啟動(dòng)傳送帶(P714)，使傳送帶移動(dòng)α的長(zhǎng)度(P715)。根據(jù)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器的值比f(wàn)(L0’+α)大的事實(shí)檢測(cè)出傳送帶移動(dòng)了α后，停止各發(fā)動(dòng)機(jī)(P716)并再次向釋放方向啟動(dòng)傳送帶(P717)。傳送帶初始位置傳感器檢測(cè)出傳送帶上的遮光涂抹部分時(shí)(P718)，傳送帶就到達(dá)了最終的初始位置，因而停止各發(fā)動(dòng)機(jī)并結(jié)束控制(P719)。
另外，在上述實(shí)施例中利用輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖累計(jì)計(jì)數(shù)器檢測(cè)出傳送帶位置L0’和L0’+α，也可以在傳送帶自身上設(shè)有檢測(cè)圖樣，根據(jù)傳送帶初始位置傳感器檢測(cè)出的圖樣來(lái)檢測(cè)傳送帶的位置。
以下參照?qǐng)D9～圖12說(shuō)明其它幾個(gè)實(shí)施例。
在圖10、11、12所示的序列中，使傳送帶101在L0’停止一次到將傳送帶釋放到L0與上述圖6所示實(shí)施例相同。將傳送帶引出到L0后，塵埃Y位于導(dǎo)輥103之間。
此時(shí)，在第2實(shí)施例中，如圖9和圖10的A處所示，向傳送帶釋放方向5a略微啟動(dòng)卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)107，從而使給予傳送帶101的張力減弱。然后，向傳送帶卷取方向5b啟動(dòng)卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)107，由于再次給予傳送帶101張力時(shí)產(chǎn)生的傳送帶101的振動(dòng)，附著在傳送帶101上的塵埃Y落下。
在第3實(shí)施例中，如圖11的B處所示，向傳送帶釋放方向7a略微啟動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111，從而使給予傳送帶101的張力減弱。然后，向傳送帶卷取方向7b啟動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111，由于再次給予傳送帶101張力時(shí)產(chǎn)生的傳送帶101的振動(dòng)，附著在傳送帶101上的塵埃Y落下。
在第4實(shí)施例中，如圖12的C處所示，向傳送帶釋放方向7a和5a略微啟動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111和卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)107，從而使給予傳送帶101的張力減弱。然后，向傳送帶卷取方向7b和5b啟動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)111和卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)107，由于再次給予傳送帶101張力時(shí)產(chǎn)生的傳送帶101的振動(dòng)，附著在傳送帶101上的塵埃Y落下。
如上所述，在參照?qǐng)D6的第1實(shí)施例中僅利用重力使塵埃落下，在第2～第4實(shí)施例中通過(guò)控制給予傳送帶振動(dòng)，從而可以更有效地使附著在傳送帶上的塵埃落下，進(jìn)一步減少殘留在傳送帶上的塵埃。
如果輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆轉(zhuǎn)量可以緩解傳送帶的張力，則不必釋放傳送帶自身。但逆轉(zhuǎn)量變大時(shí)，傳送帶的松弛變大，容易成為擺動(dòng)的原因。另外，在再次給予傳送帶張力時(shí)，驅(qū)動(dòng)卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其比逆轉(zhuǎn)量大，并通過(guò)扭矩限制器110設(shè)定適當(dāng)?shù)膹埩?。在?實(shí)施例中，可以在輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止后向卷取方向驅(qū)動(dòng)卷軸驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
另外，在圖10、11、12的例子中給予傳送帶一次振動(dòng)，也可以控制給予其多次振動(dòng)。這種情況下處理時(shí)間變長(zhǎng)，但預(yù)計(jì)有更多的塵埃落下。
根據(jù)本發(fā)明，在紙張類(lèi)收納和釋放裝置中可以減少傳送帶上異物的堆積。因此可以提高傳送帶的壽命，并降低故障率。
權(quán)利要求
1.一種紙張類(lèi)收納和釋放裝置，包括卷取和反卷傳送帶的卷軸以及與傳送帶之間夾持著紙張類(lèi)來(lái)卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪，其特征在于，從該輪反卷傳送帶時(shí)，在傳送帶到達(dá)作為基準(zhǔn)的停止位置前，使傳送帶的反卷暫且停止，并使傳送帶向輪卷取的方向移動(dòng)后停止，然后再次進(jìn)行從輪反卷傳送帶的動(dòng)作，并在作為基準(zhǔn)的停止位置上停止。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，其特征在于，在把傳送帶停止后，向傳送帶的反卷方向及卷取方向以規(guī)定量驅(qū)動(dòng)所述卷軸。
3.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，其特征在于，在把傳送帶停止后，向傳送帶的反卷方向及卷取方向以規(guī)定量驅(qū)動(dòng)所述輪。
4.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，其特征在于，在把傳送帶停止后，向傳送帶的反卷方向和卷取方向以規(guī)定量同時(shí)驅(qū)動(dòng)該輪和該卷軸。
5.具有權(quán)利要求1所述紙張類(lèi)收納和釋放裝置的自動(dòng)出納柜員機(jī)。
6.具有權(quán)利要求2所述紙張類(lèi)收納和釋放裝置的自動(dòng)出納柜員機(jī)。
7.具有權(quán)利要求3所述紙張類(lèi)收納和釋放裝置的自動(dòng)出納柜員機(jī)。
8.具有權(quán)利要求4所述紙張類(lèi)收納和釋放裝置的自動(dòng)出納柜員機(jī)。
9.一種傳送帶的控制方法，適用于具有卷取和反卷傳送帶的卷軸以及與傳送帶之間夾持著紙張類(lèi)來(lái)卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，其特征在于，包括第1卷取步驟，一邊正向旋轉(zhuǎn)該輪和該卷軸，同時(shí)將被送入的紙張類(lèi)夾在傳送帶與輪之間，將傳送帶卷取在輪上；傳送帶的放出步驟，一邊反向旋轉(zhuǎn)該輪和該卷軸并放出傳送帶，同時(shí)將夾在輪與傳送帶之間的紙張類(lèi)依次釋放；停止步驟，在所述放出步驟中釋放紙張類(lèi)后，使該傳送帶暫時(shí)停止；第2卷取步驟，該停止步驟后，使傳送帶向正方向移動(dòng)，并以規(guī)定量卷取在輪上；卷取步驟，該第2卷取步驟后，直到作為基準(zhǔn)的停止位置為止，將傳送帶卷取在卷軸。
10.如權(quán)利要求9所述的傳送帶的控制方法，其特征在于，所述紙張類(lèi)收納和釋放裝置在卷軸與輪之間具有用于對(duì)傳送帶的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)輥，為使滯留在放出紙張類(lèi)后的傳送帶到達(dá)該導(dǎo)輥之前的部分上的塵埃落下，執(zhí)行所述停止步驟和第2卷取步驟。
11.如權(quán)利要求9所述的傳送帶的控制方法，其特征在于，所述停止步驟和第2卷取步驟交替重復(fù)多次。
12.如權(quán)利要求10所述的傳送帶的控制方法，其特征在于，所述停止步驟和第2卷取步驟交替重復(fù)多次。
13.一種紙張類(lèi)收納和釋放裝置，用于收納和釋放紙張類(lèi)，其特征在于，包括卷取和反卷傳送帶的卷軸；與傳送帶之間夾持著紙張類(lèi)來(lái)卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪；以及控制機(jī)構(gòu)，在反向旋轉(zhuǎn)該輪和該卷軸從而釋放傳送帶的同時(shí)，將夾在輪與傳送帶之間的紙張類(lèi)依次釋放的期間，使釋放出紙張類(lèi)后的該傳送帶產(chǎn)生振動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的紙張類(lèi)收納和釋放裝置，其特征在于，所述振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，使該傳送帶移動(dòng)至卷在該卷軸上的傳送帶的表面位置朝向下的位置，在該位置使該卷軸或該輪向卷取傳送帶的方向移動(dòng)一定量，通過(guò)改變給予傳送帶的張力使該傳送帶產(chǎn)生振動(dòng)。
全文摘要
通過(guò)在輪與卷軸之間卷取和反卷傳送帶來(lái)進(jìn)行紙張類(lèi)的收納和釋放的紙張類(lèi)收納和釋放裝置在動(dòng)作過(guò)程中可以除去堆積在傳送帶上的塵埃，減輕傳送帶的損傷。在具有卷取或反卷傳送帶的卷軸以及卷取或反卷傳送帶和紙張類(lèi)的輪，并且在作為基準(zhǔn)的停止位置使傳送帶的移動(dòng)停止的紙張類(lèi)收納和釋放裝置中，在從輪上釋放傳送帶時(shí)，在停在作為基準(zhǔn)的傳送帶停止位置之前，先使傳送帶的釋放停止一次，并以規(guī)定量進(jìn)行傳送帶的卷取動(dòng)作，從而使刮刀處聚集的塵埃落下并轉(zhuǎn)移到傳送帶一側(cè)，然后再次釋放傳送帶，從而減少了蓄積在傳送帶最終停止位置上的塵埃量。
文檔編號(hào)B65H23/18GK1573820SQ20041004617
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月3日
發(fā)明者市川弘, 腰塚久洋, 加藤利一, 新岡康也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所