專利名稱：棒材自動(dòng)打捆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械設(shè)備，尤其是棒材打捆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前棒材打捆設(shè)備一般采用穿絲框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪傳送捆絲的方式，這種結(jié)構(gòu)所需動(dòng)力大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、摩擦輪易磨損，而摩擦輪磨損后造成打滑，拉不緊捆絲。此外，生產(chǎn)線上輸送的棒材一旦出現(xiàn)過于散亂現(xiàn)象，極易造成穿絲框架遭撞擊而變形，穿絲框架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜。另外，擰緊結(jié)構(gòu)采用雙孔式擰緊頭，其形狀復(fù)雜、成本高、易損壞，而且雙孔式擰緊頭對(duì)捆絲的要求很高，需要傳送規(guī)定規(guī)格和筆直的捆絲，不滿足這些要求就可能影響到正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，一改傳統(tǒng)的穿絲框架結(jié)構(gòu)和摩擦輪輸送和拉緊捆絲的方式，提供一種無需穿絲框架和摩擦輪輸送和拉緊捆絲的棒材自動(dòng)打捆設(shè)備。為此，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案本實(shí)用新型棒材自動(dòng)打捆機(jī)，包括有可移動(dòng)式機(jī)架、送拉絲機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，其中所述送拉絲機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架后部，送拉絲機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與此相連接并在送拉絲機(jī)構(gòu)軌道上平移的夾鉗架構(gòu)成，所述夾鉗架上固定有夾鉗，夾鉗經(jīng)控制可夾緊或松開捆絲，機(jī)架上端由轉(zhuǎn)軸連接有升降式機(jī)頭架，機(jī)頭架的前部設(shè)置有以連接轉(zhuǎn)軸為中心，在垂直平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)置有夾絲機(jī)構(gòu)，機(jī)頭架中部鉸接有可上下擺動(dòng)的翻板，翻板上固定有頂絲機(jī)構(gòu)和切絲擰緊機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型中所述機(jī)械臂通過固定在機(jī)頭架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈條帶動(dòng)。
本實(shí)用新型中所述夾絲機(jī)構(gòu)可以由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成，即包括有花鍵軸及固定在其上的固定鉗，所述花鍵軸上還設(shè)置有鏈輪及與此緊固成一體的螺桿，鏈輪由鏈條所帶動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使與其旋合的帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)套軸向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)套使設(shè)置在花鍵軸上的活動(dòng)鉗軸向運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型中所述切絲擰緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有在風(fēng)馬達(dá)作用下旋轉(zhuǎn)的槽式切絲擰緊頭，槽式切絲擰緊頭中部設(shè)有頂桿，頂桿背部被一壓縮彈簧頂住。所述切絲擰緊機(jī)構(gòu)可在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下做縱向運(yùn)動(dòng)。
為了控制機(jī)頭架與被捆扎棒材接觸后停止其繼續(xù)下降，所述機(jī)頭架的前端底部設(shè)置有位置檢測(cè)裝置。
本實(shí)用新型中切絲擰緊后的絲頭壓彎不在設(shè)備本體上進(jìn)行，而采用浮動(dòng)輥?zhàn)矎澐绞皆谳伒郎线M(jìn)行。
本實(shí)用新型中所述機(jī)架后端部可設(shè)置有捆絲校直機(jī)構(gòu)，用來校直捆絲。
本實(shí)用新型中采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型和以往的棒材打捆設(shè)備相比，具有如下特點(diǎn)1、由于采用夾鉗夾住捆絲直接拉緊的方式，避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中所存在的摩擦輪易磨損而拉不緊的弊端，使拉緊力比較穩(wěn)定，動(dòng)作可靠程度高，打捆松緊度可任意調(diào)整，而且使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本；2、由于采用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，可在空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，摩擦阻力小，維護(hù)方便，并避免了以往打捆設(shè)備中穿絲框架遭撞擊而變形的問題；3、由于采用升降式機(jī)頭架，打捆完畢后可使機(jī)頭架升起，以確保設(shè)備的安全。
4、由于采用槽式切絲擰緊頭，避免了雙孔式擰緊頭中所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損壞、成本高、對(duì)捆絲要求高等問題。


以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是本實(shí)用新型棒材自動(dòng)打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型棒材自動(dòng)打捆機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型夾絲機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型槽式切絲擰緊頭結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的A-A向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型棒材自動(dòng)打捆機(jī)包括有可在固定于地面上的軌道17上前后移動(dòng)的機(jī)架1和送拉絲機(jī)構(gòu)16以及控制機(jī)構(gòu)，其中送拉絲機(jī)構(gòu)16由固定轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)架1后部并可圍繞固定轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述送拉絲機(jī)構(gòu)16后部固定有氣缸19，其活塞桿前端與夾鉗架18相連接，夾鉗架18可在送拉絲機(jī)構(gòu)軌道上平移，夾鉗架18上端部固定有夾鉗2和氣缸3，所述機(jī)架1上端通過轉(zhuǎn)軸連接有機(jī)頭架4，機(jī)頭架4可通過升降氣缸14和阻尼氣缸15升降，機(jī)頭架4的前部通過轉(zhuǎn)軸連接有機(jī)械臂13，所述機(jī)械臂13通過固定在機(jī)頭架4上的氣缸6和齒輪齒條機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)，或者通過氣缸6和鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。它可在垂直平面上空間圍繞被捆扎棒材旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械臂13上設(shè)置有夾絲機(jī)構(gòu)10。如圖3所示，所述夾絲機(jī)構(gòu)10由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成，即包括有花鍵軸25及固定在其上的固定鉗23，所述花鍵軸25上還設(shè)置有鏈輪29及與此緊固成一體的螺桿27，鏈輪29由鏈條28所帶動(dòng)，螺桿27的轉(zhuǎn)動(dòng)使與其旋合的帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)套26沿軸向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)套26使設(shè)置在花鍵軸25上的活動(dòng)鉗24軸向運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)頭架4的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接有翻板7，翻板7連接于固定在機(jī)頭架4上的氣缸5的活塞桿，并由此可上下擺動(dòng)，翻板7上固定有頂絲機(jī)構(gòu)11和切絲擰緊機(jī)構(gòu)8。切絲擰緊機(jī)構(gòu)8具有在風(fēng)馬達(dá)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的槽式切絲擰緊頭9。如圖4和圖5所示，槽式切絲擰緊頭9中部設(shè)有頂桿21，頂桿21背部被一壓縮彈簧22頂住，所述切絲擰緊機(jī)構(gòu)8可在氣缸作用下做縱向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中在切絲擰緊頭9的槽對(duì)應(yīng)兩壁上固定有可更換的多位刀片31，解決了整體式切絲擰緊頭因刃部磨損而作廢的問題。所述刀片31的兩邊或四邊均可帶刃。本實(shí)用新型的機(jī)架1后端部設(shè)置有捆絲校直機(jī)構(gòu)20。
為了節(jié)約能源、降低維護(hù)保養(yǎng)難度，本實(shí)用新型在此實(shí)施例中均采用氣壓傳動(dòng)方式，而本實(shí)用新型的傳動(dòng)方式不僅僅限于氣動(dòng)方式，其他諸多方式均可采納。
本實(shí)用新型的工作過程如下初始位時(shí)機(jī)頭架4處于上位，翻板7處于抬起位，夾絲機(jī)構(gòu)10處于松開位，機(jī)械臂13處于夾絲機(jī)構(gòu)10的開口和送絲方向相應(yīng)的位置，夾鉗架18處于后位，夾鉗2鉗絲。工作時(shí)，夾鉗2鉗住捆絲30在氣缸19作用下移到前位，完成送絲；夾絲機(jī)構(gòu)10完成夾住捆絲30前端動(dòng)作；夾鉗2在氣缸3作用下松開捆絲30；機(jī)械臂13在氣缸6作用下通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)12做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)機(jī)頭架4在升降氣缸14和阻尼氣缸15作用下降落，直到其下端位置檢測(cè)裝置與被捆扎棒材接觸時(shí)停止，翻板7在與此連接的氣缸5的作用下降落；機(jī)械臂13帶著捆絲30在垂直平面上空間環(huán)繞被捆扎棒材近一周后停止；切絲擰緊機(jī)構(gòu)8在氣缸作用下，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)壓住捆絲頭；夾絲機(jī)構(gòu)10松絲；夾鉗2在氣缸3作用下鉗絲；夾鉗架18在氣缸19作用下后退，拉緊捆絲30；頂絲機(jī)構(gòu)11頂住被拉緊之捆絲30，以防切斷捆絲30時(shí)回彈；夾鉗2在氣缸3作用下松絲；夾鉗架18在氣缸19作用下往后退到后位；夾鉗2在氣缸3作用下鉗絲；切絲擰緊機(jī)構(gòu)8在風(fēng)馬達(dá)作用下通過減速器旋轉(zhuǎn)，完成切絲擰緊動(dòng)作后自動(dòng)復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種棒材自動(dòng)打捆機(jī)，包括有可移動(dòng)式機(jī)架(1)、送拉絲機(jī)構(gòu)(16)、控制機(jī)構(gòu)，其特征是所述送拉絲機(jī)構(gòu)(16)固定在機(jī)架(1)后部，送拉絲機(jī)構(gòu)(16)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與此相連接并在送拉絲機(jī)構(gòu)軌道上平移的夾鉗架(18)構(gòu)成，所述夾鉗架(18)上固定有夾鉗(2)，機(jī)架(1)上端由轉(zhuǎn)軸連接有升降式機(jī)頭架(4)，機(jī)頭架(4)的前部設(shè)置有以連接轉(zhuǎn)軸為中心，在垂直平面上可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂(13)，機(jī)械臂(13)上設(shè)置有夾絲機(jī)構(gòu)(10)，機(jī)頭架(4)中部鉸接有翻板(7)，翻板(7)上固定有頂絲機(jī)構(gòu)(11)和切絲擰緊機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述機(jī)械臂(13)與固定在機(jī)頭架(4)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)(12)相連，或者與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈條相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述夾絲機(jī)構(gòu)(10)包括有花鍵軸(25)及固定在其上的固定鉗(23)，所述花鍵軸(25)上還設(shè)置有鏈輪(29)及與其緊固成一體的螺桿(27)。鏈輪(29)與鏈條(28)相連，螺桿(27)與帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)套(26)旋合，導(dǎo)套(26)與設(shè)置在花鍵軸(25)上的活動(dòng)鉗(24)卡合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述切絲擰緊機(jī)構(gòu)(8)包括有在風(fēng)馬達(dá)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的槽式切絲擰緊頭(9)，槽式切絲擰緊頭(9)中部設(shè)有頂桿(21)，頂桿(21)背部被一壓縮彈簧(22)頂住。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述槽式切絲擰緊頭(9)槽內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)兩壁上設(shè)置有多位刀片(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述多位刀片(31)的兩邊或四邊均帶刃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述機(jī)頭架(4)的前端底部設(shè)置有位置檢測(cè)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1)后端部設(shè)置有捆絲校直機(jī)構(gòu)(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種棒材自動(dòng)打捆機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括有可移動(dòng)式機(jī)架、送拉絲機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，其中所述送拉絲機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架后部，送拉絲機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與此相連接并在送拉絲機(jī)構(gòu)軌道上平移的夾鉗架構(gòu)成，所述夾鉗架上固定有夾鉗，機(jī)架上端由轉(zhuǎn)軸連接有升降式機(jī)頭架，機(jī)頭架的前部設(shè)置有以連接轉(zhuǎn)軸為中心的機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)置有夾絲機(jī)構(gòu)，機(jī)頭架中部鉸接有翻板，翻板上固定有頂絲機(jī)構(gòu)和切絲擰緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，成本低，送絲可靠，拉緊力大，在不打捆時(shí)整機(jī)可退回離開棒材輸送線，以確保維護(hù)保養(yǎng)工作的方便與安全。
文檔編號(hào)B65B27/10GK2682001SQ200320112639
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者許春虎 申請(qǐng)人:許春虎