專利名稱：小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)使用的無需專用空托盤輸送線的，小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置。
背景技術(shù)：
在自動化物流系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的自動化程度，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外形尺寸規(guī)范物品中(如煙箱)的碼垛和拆垛作業(yè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)需要設(shè)置專用的空托盤輸送線，使電控系統(tǒng)復(fù)雜化，也增大了設(shè)備投資，系統(tǒng)設(shè)備配置密集，占地面積增大，降低了系統(tǒng)的工作可靠性。托盤輸送系統(tǒng)需要分別運(yùn)送空托盤組和小件物料托盤，工作量大，系統(tǒng)的工作效率降低。為了克服現(xiàn)有碼垛系統(tǒng)托盤輸送工藝的不足，本發(fā)明人經(jīng)過認(rèn)真周密的研究，開發(fā)了一種不需要專用空托盤輸送線的小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置。試驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容1、要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于提供一種不需要設(shè)置專用的空托盤輸送線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中空托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置。
2、技術(shù)方案本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的碼垛機(jī)器人位于系統(tǒng)的中央，兩側(cè)分別設(shè)置一套碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，每套碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對應(yīng)于一套小件物料輸送線；碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括雙層機(jī)器人碼垛工位和前后升降輸送機(jī)，前端升降輸送機(jī)與雙工位穿梭車動態(tài)對接，雙工位穿梭車另一側(cè)分別與小件物料入庫站臺和空托盤碼分機(jī)站臺對接。
3、有益效果由于本發(fā)明設(shè)置了雙工位穿梭車和雙層機(jī)器人工位及前后升降輸送機(jī)，優(yōu)化了系統(tǒng)配置使得系統(tǒng)不需要專用的空托盤輸送線，簡化了系統(tǒng)配置和設(shè)備投資，提高了物流系統(tǒng)工作效率。


下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明不限于附圖所示。
圖1為本發(fā)明整體布局結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2為圖1之右視圖，即初始工位圖；圖3為本發(fā)明第二工作狀態(tài)工位圖；圖4為本發(fā)明第三工作狀態(tài)工位圖；圖5為本發(fā)明第四工作狀態(tài)工位圖；圖6為本發(fā)明第五工作狀態(tài)工位圖；圖7為本發(fā)明電控系統(tǒng)控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括碼垛機(jī)器人1、碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、雙工位穿梭車5、小件物料入庫臺6、空托盤碼分機(jī)站臺7和小件物料輸送線8。碼垛機(jī)器人1位于系統(tǒng)的中央，兩側(cè)分別設(shè)置一套碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，每套碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對應(yīng)于一套小件物料輸送線8；碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的前端與雙工位穿梭車5動態(tài)對接，雙工位穿梭車5另一側(cè)分別與小件物料入庫站臺6和空托盤碼分機(jī)站臺7對接。
作為一個實(shí)施例，碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括雙層機(jī)器人碼垛工位2和前后升降輸送機(jī)3、4，前端升降輸送機(jī)3與雙工位穿梭車5動態(tài)對接。
雙工位穿梭車5沿軌道13橫向移動，以實(shí)現(xiàn)在不同狀態(tài)下分別與小件物料入庫站臺6和空托盤碼分機(jī)站臺7對接。
圖2-圖6為系統(tǒng)工作狀態(tài)圖，分別示出了本發(fā)明連續(xù)工作狀態(tài)下各設(shè)備在電控系統(tǒng)的控制下相互配合，實(shí)現(xiàn)空托盤的供應(yīng)的工作過程，圖7示出了本發(fā)明電控系統(tǒng)控制流程圖。下面結(jié)合工作狀態(tài)圖、控制流程圖說明本發(fā)明的工作原理和工作過程首先前后端輸送機(jī)均處于高位，雙層機(jī)器人碼垛工位高位與低位各存放一個空托盤9；機(jī)器人將小件物料10碼在雙層機(jī)器人碼垛工位高位托盤上，之后該物料托盤被送到前端升降輸送機(jī)上并降至低位；此時后端升降輸送機(jī)將其上的空托盤送至雙層機(jī)器人碼垛工位的高位，后端升降輸送機(jī)隨即降至低位；然后，碼垛工位低位上的空托盤被送至后端升降輸送機(jī)上；與此同時，雙工位穿梭車的空工位11與前端升降輸送機(jī)對接，小件物料托盤送到穿梭車上，雙工位穿梭車沿軌道13方向移動，空托盤工位12與前端升降輸送機(jī)對接，空托盤被送到前端升降輸送機(jī)上?？胀斜P被送到雙層機(jī)器人碼垛工位的低位，前端升降輸送機(jī)升至高位；雙工位穿梭車與小件物料入庫站臺及空托盤碼分機(jī)出庫站臺對接，穿梭車一次完成空托盤接收，和小件物料滿托盤輸送入庫兩道工序。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工位配置及工作程序合理，省卻了空托盤輸送專用線，降低了系統(tǒng)設(shè)備投資。推廣本發(fā)明有助于提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求
1.一種小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置，包括碼垛機(jī)器人(1)、碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、雙工位穿梭車(5)、小件物料入庫臺(6)、空托盤碼分機(jī)站臺(7)和小件物料輸送線(8)，碼垛機(jī)器人(1)位于系統(tǒng)的中央，其特征是碼垛機(jī)器人(1)兩側(cè)分別設(shè)置一套碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，每套碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對應(yīng)于一套小件物料輸送線(8)；碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的前端與雙工位穿梭車(5)動態(tài)對接，雙工位穿梭車(5)另一側(cè)分別與小件物料入庫站臺(6)和空托盤碼分機(jī)站臺(7)對接。
2.如權(quán)利要求1所述的小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置，其特征是所述的碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括雙層機(jī)器人碼垛工位(2)和前后升降輸送機(jī)(3、4)，前端升降輸送機(jī)(3)與雙工位穿梭車(5)動態(tài)對接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小件物料機(jī)器人碼垛系統(tǒng)托盤輸送裝置，碼垛機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)置一套碼垛托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其前端與雙工位穿梭車動態(tài)對接，雙工位穿梭車另一側(cè)分別與小件物料入庫站臺(6)和空托盤碼分機(jī)站臺(7)對接。本發(fā)明設(shè)置了雙工位穿梭車，以及雙層機(jī)器人碼垛工位和前后升降輸送機(jī)，優(yōu)化了系統(tǒng)配置使得系統(tǒng)不需要專用的空托盤輸送線，簡化了系統(tǒng)配置和設(shè)備投資，提高了物流系統(tǒng)工作效率。
文檔編號B65G57/00GK1541918SQ20031011092
公開日2004年11月3日 申請日期2003年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月9日
發(fā)明者廖天敏, 方寧, 盧光明, 張曉昆, 王寧, 徐偉華 申請人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司