專利名稱:自動(dòng)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料裝置，以將配件輸送至安裝位置，具有存放并輸送配件的供料裝置，設(shè)于供料裝置的輸送路徑的下游，以形成對(duì)單一配件的頂推的第一推送裝置；以及設(shè)于第一推送裝置對(duì)配件的頂推路徑上的第二推送裝置，以對(duì)第一推送裝置頂推的單一配件施加頂推力，而將配件輸送至安裝位置。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)送料裝置，通過(guò)第一推送裝置和第二推送裝置對(duì)各配件的依次頂推，可將各配件精確地推送至安裝位置，而無(wú)需人工上件，可減少人工配置，節(jié)約人工成本；且供料裝置又可連續(xù)不斷地輸送配件，保證了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)汽車零部件裝配線的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。目前，在汽車零部件裝配工序中，大多采用人工上件、人工裝配的方式，且需多人分工協(xié)作完成，自動(dòng)化程度低，不僅影響生產(chǎn)效率，也增加了人員配置，加大了勞動(dòng)強(qiáng)度。例如，向汽車電動(dòng)踏板中安裝楔形塊時(shí)，需要人工將楔形塊裝配到花鍵軸上，不僅影響生產(chǎn)效率，也難以保證安裝精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種自動(dòng)送料裝置，以減少人員配置，節(jié)約人工成本，并提尚輸送效果。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)送料裝置，以將配件輸送至安裝位置，具有:
[0006]供料裝置，存放有配件，并對(duì)配件施加輸送力；
[0007]第一推送裝置，設(shè)置于所述供料裝置的輸送路徑的下游，以形成對(duì)單一配件的頂推；
[0008]第二推送裝置，設(shè)置于所述第一推送裝置對(duì)配件的頂推路徑上，對(duì)第一推送裝置頂推的單一配件施加頂推力，以將所述配件輸送至安裝位置。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一推送裝置對(duì)配件的頂推力方向，與所述第二推送裝置對(duì)配件的頂推力方向垂直。
[0010]進(jìn)一步的，所述供料裝置的輸送路徑為折線形，所述第一推送裝置位于所述供料裝置的豎直下方。
[0011]進(jìn)一步的，所述供料裝置的輸送路徑包括一水平段，以及與所述水平段相連的豎直段。
[0012]進(jìn)一步的，所述豎直段具有至少兩個(gè)配件的疊放高度。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一推送裝置和所述第二推送裝置至少一個(gè)為氣缸。
[0014]進(jìn)一步的，所述供料裝置為振動(dòng)盤(pán)。
[0015]進(jìn)一步的，所述配件為楔形塊。
[0016]進(jìn)一步的，沿所述供料裝置的輸送路徑和第一推送裝置的頂推力方向以及第二推送裝置的頂推力方向的至少其一上，設(shè)有供配件滑動(dòng)嵌入以對(duì)配件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。
[0017]進(jìn)一步的，所述的自動(dòng)送料裝置還包括對(duì)經(jīng)由第二推送裝置輸送至安裝位置的配件進(jìn)行螺紋連接操作的螺栓安裝裝置。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0019](I)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)送料裝置，通過(guò)第一推送裝置和第二推送裝置對(duì)各配件的依次頂推，可將各配件精確地推送至安裝位置，而提高輸送效果，且無(wú)需人工上件，可減少人工配置，節(jié)約人工成本；另外，供料裝置又可連續(xù)不斷地輸送配件，保證了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性，提尚了生廣效率。
[0020](2)通過(guò)第二推送裝置對(duì)配件施加與第一推送裝置相互垂直的頂推力，可使配件偏離原路徑，而便于后續(xù)裝配工序的進(jìn)行，同時(shí)又不影響第一推送裝置對(duì)后續(xù)配件的頂推。
[0021](3)設(shè)于輸送路徑上的豎直段，可使各配件輸送至豎直段時(shí)處于不同高度且互不干涉，而便于第一輸送裝置對(duì)各配件的逐個(gè)頂推。
[0022](4)豎直段具有至少兩個(gè)配件的疊放高度，可使輸送路徑與第一推送裝置具有一定的高度差，而便于第一推送裝置的布局，也可使豎直段中始終具有未被頂推的配件，以保證第一推送裝置頂推配件的動(dòng)作持續(xù)進(jìn)行，從而提高生產(chǎn)效率。
[0023](5)第一推送裝置或第二推送裝置采用氣缸，可使頂推的行程較大，動(dòng)作穩(wěn)定。
[0024](6)供料裝置為振動(dòng)盤(pán)，可使配件經(jīng)由振動(dòng)盤(pán)到達(dá)輸送路徑時(shí)具有特定的輸送方向，便于后續(xù)對(duì)其頂推和裝配。
[0025](7)設(shè)置導(dǎo)向部，可使各配件被頂推至安裝位置時(shí)具有一致的方向位置，便于后續(xù)的裝配工序，并可提高裝配精度。
【附圖說(shuō)明】

[0026]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1中A部分的放大圖；
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]1-安裝架，2-供料裝置，3-螺栓安裝裝置，4-裝配臺(tái)，5-第一推送裝置，6_水平軌道，7-配件，8-豎直軌道，9-接近傳感器，I O-輸送道，11 -光纖傳感器，12-頂推軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0031]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0032]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0033]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置，其主要包括供料裝置2、第一推送裝置5和第二推送裝置。其中，供料裝置2用于存放并輸送配件7;第一推送裝置5設(shè)置于供料裝置2的輸送路徑的下游，以對(duì)輸送路徑上的各配件7逐個(gè)頂推；而第二推送裝置設(shè)于第一推送裝置5的頂推路徑上，以將經(jīng)由第一推送裝置5頂推后的各配件7逐一推送至安裝位置。通過(guò)本自動(dòng)送料裝置，可快速完成各配件7從配料到上料的過(guò)程，從而可減少人員配置，節(jié)約人工成本，并提高對(duì)配件7的輸送效果。
[0034]為了提高供料裝置2的供料效果，本實(shí)施例中的供料裝置2可為圖1中所示的振動(dòng)盤(pán)，以使配件7經(jīng)由振動(dòng)盤(pán)到達(dá)輸送路徑時(shí)具有特定的輸送方向，而便于后續(xù)的頂推和裝配，且輸送路徑由配件7于圖2中所示的輸送軌道上的運(yùn)動(dòng)軌跡形成。為了提高振動(dòng)盤(pán)的穩(wěn)定性，振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在安裝架I上，在振動(dòng)盤(pán)和安裝架I之間還可設(shè)有減震墊。本實(shí)施例的供料裝置2的輸送路徑為豎直平面內(nèi)的折線形，以使配件7利用自身重力加快輸送速度。為了提高配件7在輸送過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)平順性，輸送路徑包括一水平段，以及與水平段相連的豎直段。相應(yīng)地，輸送軌道包括一水平軌道6，以及與水平軌道6相連的豎直軌道8。
[0035]如圖1中所示，為了提高輸送軌道的穩(wěn)定性，于裝配臺(tái)4上設(shè)有支撐豎直軌道8的第一支柱。具體地，水平軌道6可為與配件7的截面相適配的凹槽狀，以對(duì)配件7的輸送提供導(dǎo)向作用；而豎直軌道8可為內(nèi)部中空的筒體結(jié)構(gòu)，且于豎直軌道8的末端形成有連通的通孔，以供第一推送裝置5的推送端通過(guò)。為了提高第一推送裝置5推送配件7的頻率而提高生產(chǎn)效率，豎直軌道8具有至少兩個(gè)配件7的疊放高度，以使配件7連續(xù)不斷地輸送至第一推送裝置5的推動(dòng)端。同時(shí)，為提高配件7于豎直軌道8中的穩(wěn)定性，豎直軌道8的通孔的高度應(yīng)介于一個(gè)配件7的高度與兩個(gè)配件7的高度之間，以始終使一個(gè)配件7處于自由狀態(tài)而被頂推。
[0036]為了便于第一推送裝置5對(duì)配件7的頂推，第一推送裝置5設(shè)于水平軌道6的豎直下方，并使其推送端正對(duì)豎直軌道8的通孔，且于裝配臺(tái)4上設(shè)有第二支柱，用于固定安裝第一推送裝置5。另外，第一推送裝置5可采用氣缸，進(jìn)一步的，可為筆形氣缸，以減小占用空間，便于布局。當(dāng)然，除了采用氣缸，還可采用液壓缸或直線電機(jī)等可輸出直線動(dòng)力的裝置。為了提高第一推送裝置5對(duì)配件7的頂推效果，于第一推送裝置5的推送端可設(shè)有頂推板，以增大與配件7的接觸面積，提高頂推動(dòng)作的穩(wěn)定性。如圖2中所示，第一推送裝置5對(duì)配件7的頂推路徑由配件7于頂推軌道12上的運(yùn)動(dòng)軌跡形成，而為了提高配件7于頂推軌道12上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，頂推軌道12的截面可隨形于配件7被頂推的部分截面，以既可對(duì)配件7的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向作用，也可減小頂推軌道12與配件7之間的摩擦力，而便于頂推。為提高頂推軌道12的穩(wěn)定性，于頂推軌道12的底部固連有設(shè)于裝配臺(tái)4上的第二支柱。
[0037]本實(shí)施例中，圖中未示出的第二推送裝置豎直安裝于裝配臺(tái)4上，且設(shè)于頂推軌道12的末端，以使其對(duì)配件7的頂推力方向與第一推送裝置5對(duì)配件7的頂推力方向垂直，從而使經(jīng)由第二推送裝置推送至安裝位置的配件7偏離原高度位置，進(jìn)而便于后續(xù)裝配工序的進(jìn)行，同時(shí)也可不影響第一推送裝置5對(duì)后續(xù)配件7的頂推。此外，為了便于第二推送裝置將配件7頂推至安裝位置，于頂推軌道12的端部固連有與頂推軌道12垂直的輸送道10。同時(shí)，輸送道10也可為內(nèi)部中空的筒體結(jié)構(gòu)，且為了提高配件7于輸送道10中的穩(wěn)定性，輸送道10中空處的截面尺寸可與配件7被頂推的截面相適配。另外，為了便于第二推送裝置對(duì)輸送道10中的配件7的頂推，于第二推送裝置的頂端設(shè)有推送板，以避免第二推送裝置的推送端與輸送道10干涉而影響對(duì)配件7的頂推動(dòng)作。第二推送裝置可采用氣缸，進(jìn)一步的，可為雙桿氣缸，以增大頂推力，并提高推送動(dòng)作的穩(wěn)定性。當(dāng)然，除了采用氣缸，還可采用液壓缸或直線電機(jī)等可輸出直線動(dòng)力的裝置。
[0038]為了進(jìn)一步提高本自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)化效果，還可設(shè)有控制系統(tǒng);其中，控制系統(tǒng)主要包括控制單元和檢測(cè)單元，而檢測(cè)單元?jiǎng)t主要包括設(shè)于水平軌道6末端的接近傳感器9，以及設(shè)于頂推軌道12末端的光纖傳感器11，以使接近傳感器9檢測(cè)并發(fā)送豎直軌道8中配件7的信號(hào)，從而使控制單元控制供料裝置2動(dòng)作;而使光纖傳感器11檢測(cè)并發(fā)送輸送道10中配件7的信號(hào)，進(jìn)而使控制單元控制第二推送裝置動(dòng)作，將配件7推送至安裝位置，以進(jìn)行后續(xù)工序D
[0039]基于加載有如上的控制系統(tǒng)，本自動(dòng)送料裝置在具體使用時(shí)，預(yù)先在供料裝置2中放入足量的配件，以使接近傳感器9檢測(cè)到配件信號(hào)，并發(fā)給至控制單元，使控制單元控制供料裝置2啟動(dòng)工作。當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到其他部件準(zhǔn)備完畢后，向控制單元發(fā)送信號(hào)，使其控制第一推送裝置5啟動(dòng)，而將配件推送至頂推軌道12的末端后，第一推送裝置5收縮并退回原位置。而當(dāng)配件在第一推送裝置5的頂推下從光纖傳感器11的探測(cè)位置經(jīng)過(guò)時(shí)，光纖傳感器11得到信號(hào)并發(fā)送至控制單元，而當(dāng)信號(hào)消失時(shí)，控制單元判斷出配件被送到正確位置。此時(shí)，控制單元控制第二推送裝置啟動(dòng)，將配件推送到安裝位置，當(dāng)配件的裝配工序完成后，控制單元控制第二推送裝置收縮而退回原位置。此外，第一推送裝置5退回原位置時(shí)，未被推送的配件在重力作用下落入豎直軌道8的底部，使第一推送裝置5對(duì)配件繼續(xù)頂推輸送，而水平軌道6上所空缺的配件會(huì)通過(guò)供料裝置2的輸料及排序功能進(jìn)行補(bǔ)充，此時(shí)，本自動(dòng)送料裝置即完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0040]本自動(dòng)送料裝置可應(yīng)用于電動(dòng)側(cè)踏的裝配線中，以將楔形塊通過(guò)螺栓連接在電動(dòng)側(cè)踏上，而楔形塊即為前述的配件7。為了進(jìn)一步提高本自動(dòng)送料裝置的使用效果，于輸送道10的上方還可設(shè)有螺栓安裝裝置3，且螺栓安裝裝置3還可為自動(dòng)擰緊裝置，以提高自動(dòng)化性能。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料裝置，以將配件(7)輸送至安裝位置，其特征在于具有: 供料裝置(2)，存放有配件(7)，并對(duì)配件(7)施加輸送力； 第一推送裝置(5)，設(shè)置于所述供料裝置(2)的輸送路徑的下游，以形成對(duì)單一配件(7)的頂推； 第二推送裝置，設(shè)置于所述第一推送裝置(5)對(duì)配件(7)的頂推路徑上，對(duì)第一推送裝置(5)頂推的單一配件(7)施加頂推力，以將所述配件(7)輸送至安裝位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述第一推送裝置(5)對(duì)配件(7)的頂推力方向，與所述第二推送裝置對(duì)配件(7)的頂推力方向垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述供料裝置(2)的輸送路徑為折線形，所述第一推送裝置(5)位于所述供料裝置(2)的豎直下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述供料裝置(2)的輸送路徑包括一水平段，以及與所述水平段相連的豎直段。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述豎直段具有至少兩個(gè)配件(7)的疊放高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述第一推送裝置(5)和所述第二推送裝置至少一個(gè)為氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述供料裝置(2)為振動(dòng)盤(pán)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述配件(7)為楔形塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:沿所述供料裝置(2)的輸送路徑和第一推送裝置(5)的頂推力方向以及第二推送裝置的頂推力方向的至少其一上，設(shè)有供配件(7)滑動(dòng)嵌入以對(duì)配件(7)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)送料裝置還包括對(duì)經(jīng)由第二推送裝置輸送至安裝位置的配件(7)進(jìn)行螺紋連接操作的螺栓安裝裝置⑶。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK205708769SQ201620388550
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】孫世元, 李海濤, 黃澤海, 劉建輝, 劉家武, 蘇有, 于杰
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)城汽車股份有限公司