專利名稱:一種貨物運載分類機械的制作方法
【專利摘要】本實用新V型公開了一種貨物運載分類機械，包括底座，底座上垂直設(shè)置有底軸，在底軸上安裝有可繞底軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座上通過主轉(zhuǎn)軸鉸接有主動力臂，主動力臂上安裝有從動力臂，其中從動力臂的一端與主動力臂活動式連接，主動力臂的另一端安裝有吸盤。本實用新型的機械相對于現(xiàn)有的搬運設(shè)備，結(jié)構(gòu)更加精簡，操作方便，占用空間體積小，操作轉(zhuǎn)化率高，提高了物流轉(zhuǎn)運倉庫中貨物的分類處理效率；本實用新型采用吸盤式結(jié)構(gòu)，解決了爪式機構(gòu)無法精準定位貨物的劣勢，可在無位移的情況下原地旋轉(zhuǎn)，節(jié)省做功，同時滿足了快遞物流空間狹小的要求。
【專利說明】
一種貨物運載分類機械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種貨物運載裝置，具體涉及一種貨物運載分類機械，可用于物流領(lǐng)域的商品搬運。【背景技術(shù)】
[0002]物流行業(yè)是當(dāng)前發(fā)展較為迅速的一個行業(yè)，而當(dāng)前的各個物流公司也朝著更加智能化、高效化的方向發(fā)展。貨物自物流發(fā)出后，經(jīng)過不同的轉(zhuǎn)運站，最終被送到客戶的手中。 物流運輸過程中，除了在路途上的運送之外，在各轉(zhuǎn)運倉庫中對于貨物的分類、搬運等也是影響整體物流傳輸效率的一個重要因素。
[0003]從目前看來，市場上針對物流業(yè)的轉(zhuǎn)運機械很少，大部分都由人力完成，或者人機交互完成。人力的轉(zhuǎn)運方式費時費力，且對于大宗貨物轉(zhuǎn)運效率低下，并存在一定的安全隱患；當(dāng)前的一些輔助機械，其不能針對性地完成特定的轉(zhuǎn)運功能，智能化程度低，且設(shè)備大多較為復(fù)雜，操作轉(zhuǎn)化率低，維修保養(yǎng)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種貨物運載分類機械，能在有限的空間里，完成貨物的分類和轉(zhuǎn)運工作，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種貨物運載分類機械，包括底座，底座上垂直設(shè)置有底軸，在底軸上安裝有可繞底軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座上通過主轉(zhuǎn)軸鉸接有主動力臂，主動力臂上安裝有從動力臂，其中從動力臂的一端與主動力臂活動式連接，主動力臂的另一端安裝有吸盤。
[0007]進一步地，所述的底座上設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)盤在底軸上轉(zhuǎn)動的固定裝置，固定裝置包括活動式安裝在底座上的固定卡，在轉(zhuǎn)盤的圓周上分布有多個與固定卡配合的卡槽； 在固定卡的端部伸入卡槽中后，轉(zhuǎn)盤與底軸相對固定。
[0008]進一步地，所述的主動力臂的端部設(shè)置有三角狀的傳力架，傳力架具有三個端部， 分別為第一端部、第二端部和第三端部，其中第一端部與主動力臂、從動力臂通過第一轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]進一步地，所述的吸盤通過三角狀的起重架安裝在從動力臂的端部，其中起重架的一端安裝所述的吸盤上，一端通過第四轉(zhuǎn)軸與從動力臂連接，另外一端通過第三轉(zhuǎn)軸安裝有第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿與傳力架的第二端部鉸接。[〇〇1〇]進一步地，所述的轉(zhuǎn)座上鉸接設(shè)置有第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿的端部通過第二轉(zhuǎn)軸與傳力架的第三端部連接。
[0011]進一步地，所述的轉(zhuǎn)盤上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器，主轉(zhuǎn)軸上安裝有第二驅(qū)動器，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第三驅(qū)動器。
[0012]本實用新型具有以下技術(shù)特點:
[0013]1.本實用新型的機械相對于現(xiàn)有的搬運設(shè)備，結(jié)構(gòu)更加精簡，操作方便，占用空間體積小，操作轉(zhuǎn)化率高，提高了物流轉(zhuǎn)運倉庫中貨物的分類處理效率；
[0014]2.本實用新型采用吸盤式結(jié)構(gòu)，解決了爪式機構(gòu)無法精準定位貨物的劣勢，可在無位移的情況下原地旋轉(zhuǎn)，節(jié)省做功，同時滿足了快遞物流空間狹小的要求；
[0015]3.本實用新型創(chuàng)新結(jié)合了快遞物流業(yè)的特點，結(jié)構(gòu)小巧精悍，不需要占用太大空間，適用于復(fù)雜場合，且其自由度大;通過在該運載機械上添加控制模塊，即可方便的完成機器的自動工作，無需人力搬運。【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的主視圖；
[0017]圖2為圖1的左視圖；[〇〇18]圖3為圖1的俯視圖；
[0019]圖中標號代表:1 一底座，2—卡槽，3—第一驅(qū)動器，4 一第一驅(qū)動桿，5—第一轉(zhuǎn)軸， 6一第二轉(zhuǎn)軸，7—傳力架，8—第二驅(qū)動桿，9一第二轉(zhuǎn)軸，10—從動力臂，11 一起重架，12— 吸盤，13—第四轉(zhuǎn)軸，14一主動力臂，15—主轉(zhuǎn)軸，16—轉(zhuǎn)座，17—轉(zhuǎn)盤，18—底軸，19一固定卡，20—第三驅(qū)動器，21—第二驅(qū)動器?！揪唧w實施方式】
[0020]遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種貨物運載分類機械， 包括底座1，底座1上垂直設(shè)置有底軸18,在底軸18上安裝有可繞底軸18轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤17,轉(zhuǎn)盤 17上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)座16,轉(zhuǎn)座16上通過主轉(zhuǎn)軸15鉸接有主動力臂14,主動力臂14上安裝有從動力臂10,其中從動力臂10的一端與主動力臂14活動式連接，主動力臂14的另一端安裝有吸盤12。
[0021]本實用新型的底座1主要起到承載固定作用，底座1固定在倉庫內(nèi)的地面上，靠近所要分類轉(zhuǎn)運的貨物。也可以將整個機械通過底座1固定在底盤車上，實現(xiàn)活動式作業(yè)。底座1上固定設(shè)置有一個底軸18,底軸18上有轉(zhuǎn)盤17,轉(zhuǎn)盤17可以相對于底座1360°轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤 17上有一個轉(zhuǎn)座16,用于安裝動力臂。動力臂分有兩個，為主動力臂14和從動力臂10。其中主動力臂14與從動力臂10是鉸接關(guān)系，轉(zhuǎn)座16與主動力臂14也是鉸接關(guān)系，S卩主動力臂14 可以相對于轉(zhuǎn)座16轉(zhuǎn)動，從動力臂10可以相對于主動力臂14轉(zhuǎn)動。將吸盤12安裝于從動力臂10的端部，這樣通過主動力臂14相對于轉(zhuǎn)座16的旋轉(zhuǎn)、從動力臂10相對于主動力臂14的旋轉(zhuǎn)，即可控制吸盤12將貨物吸起或放下。至于圓周方向的轉(zhuǎn)動，可以通過控制轉(zhuǎn)盤17在底軸18上旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。由此，本實用新型的這種機械可以在360°范圍吸起、放下貨物至任何一個動力臂長可及的范圍內(nèi)。吸盤12可以采用多種結(jié)構(gòu)，例如真空吸盤12、電動吸盤12等;也可以根據(jù)實際需要將吸盤12替換為機械爪、吊鉤等結(jié)構(gòu)。
[0022]在起重或放下貨物的作業(yè)過程中，為了防止轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動造成影響，底座1上設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)盤17在底軸18上轉(zhuǎn)動的固定裝置，固定裝置包括活動式安裝在底座1上的固定卡19,在轉(zhuǎn)盤17的圓周上分布有多個與固定卡19配合的卡槽2;在固定卡19的端部伸入卡槽 2中后，轉(zhuǎn)盤17與底軸18相對固定。如圖2所示，固定卡19通過電動控制，能相對于底座1旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤17旋轉(zhuǎn)至一個合適的位置后，通過電動控制固定卡19轉(zhuǎn)動，使固定卡19上端旋轉(zhuǎn)至伸入到轉(zhuǎn)盤17上的某個一卡槽2中，即實現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤17與底座1之間的相對固定。[〇〇23]為了使力的傳輸更加高效，同時也為了分擔(dān)主動力臂14與從動力臂10之間的荷載，主動力臂14的端部設(shè)置有三角狀的傳力架7,傳力架7具有三個端部，分別為第一端部、 第二端部和第三端部，其中第一端部與主動力臂14、從動力臂10通過第一轉(zhuǎn)軸5連接。圖1給出的示例中，傳力架7為等腰三角形結(jié)構(gòu)，第一端部即為等腰三角形的頂端，第二端部和第三端部為等腰三角形的兩個底端。傳力架7也可以等效變形成為其他結(jié)構(gòu)。[〇〇24]如圖1所示，吸盤12通過三角狀的起重架11安裝在從動力臂10的端部，其中起重架 11的一端安裝所述的吸盤12上，一端通過第四轉(zhuǎn)軸13與從動力臂10連接，另外一端通過第三轉(zhuǎn)軸9安裝有第二驅(qū)動桿8,第二驅(qū)動桿8與傳力架7的第二端部鉸接。設(shè)置起重架11的目的是為了方便調(diào)整吸盤12的姿態(tài)，使吸盤12能更好地吸附貨物。起重架11的旋轉(zhuǎn)動力來自第二驅(qū)動桿8,第二驅(qū)動桿8是電動伸縮桿，通過其伸長或收縮，將促使起重架11圍繞第四轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，從而帶動吸盤12轉(zhuǎn)動，以調(diào)整吸盤12姿態(tài)。[〇〇25]為構(gòu)成系統(tǒng)性的精細化調(diào)節(jié)模式，轉(zhuǎn)座16上鉸接設(shè)置有第一驅(qū)動桿4,第一驅(qū)動桿 4的端部通過第二轉(zhuǎn)軸6與傳力架7的第三端部連接。第一驅(qū)動桿4也是電動伸縮桿，第一驅(qū)動桿4可以控制傳力架7的姿態(tài)，用于輔助調(diào)節(jié)起重架11的姿態(tài)，從而使吸盤12位置更加合適。
[0026]本方案中，各部位的旋轉(zhuǎn)可通過驅(qū)動器來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)盤17上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤17 轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器3,主轉(zhuǎn)軸15上安裝有第二驅(qū)動器21，用于調(diào)整主動力臂14的位置;第一轉(zhuǎn)軸5上安裝有第三驅(qū)動器20,用于調(diào)整從動力臂10的位置。驅(qū)動器可以采用電機或液壓裝置。
【主權(quán)項】
1.一種貨物運載分類機械，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上垂直設(shè)置有底 軸(18)，在底軸(18)上安裝有可繞底軸(18)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(17)，轉(zhuǎn)盤(17)上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)座 (16)，轉(zhuǎn)座(16)上通過主轉(zhuǎn)軸(15)鉸接有主動力臂(14)，主動力臂(14)上安裝有從動力臂 (10)，其中從動力臂(10)的一端與主動力臂(14)活動式連接，主動力臂(14)的另一端安裝 有吸盤(12)。2.如權(quán)利要求1所述的貨物運載分類機械，其特征在于，所述的底座(1)上設(shè)置有用于 限制轉(zhuǎn)盤(17)在底軸(18)上轉(zhuǎn)動的固定裝置，固定裝置包括活動式安裝在底座(1)上的固 定卡(19)，在轉(zhuǎn)盤(17)的圓周上分布有多個與固定卡(19)配合的卡槽(2);在固定卡(19)的 端部伸入卡槽(2)中后，轉(zhuǎn)盤(17)與底軸(18)相對固定。3.如權(quán)利要求1所述的貨物運載分類機械，其特征在于，所述的主動力臂(14)的端部設(shè) 置有三角狀的傳力架(7)，傳力架(7)具有三個端部，分別為第一端部、第二端部和第三端 部，其中第一端部與主動力臂(14)、從動力臂(10)通過第一轉(zhuǎn)軸(5)連接。4.如權(quán)利要求3所述的貨物運載分類機械，其特征在于，所述的吸盤(12)通過三角狀的 起重架(11)安裝在從動力臂(10)的端部，其中起重架(11)的一端安裝所述的吸盤(12)上， 一端通過第四轉(zhuǎn)軸(13)與從動力臂(10)連接，另外一端通過第三轉(zhuǎn)軸(9)安裝有第二驅(qū)動 桿(8)，第二驅(qū)動桿(8)與傳力架(7)的第二端部鉸接。5.如權(quán)利要求3所述的貨物運載分類機械，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)座(16)上鉸接設(shè)置有 第一驅(qū)動桿(4)，第一驅(qū)動桿(4)的端部通過第二轉(zhuǎn)軸(6)與傳力架(7)的第三端部連接。6.如權(quán)利要求3所述的貨物運載分類機械，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(17)上安裝有用于 驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(17)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器(3)，主轉(zhuǎn)軸(15)上安裝有第二驅(qū)動器(21)，第一轉(zhuǎn)軸(5) 上安裝有第三驅(qū)動器(20)。
【文檔編號】B65G47/91GK205708827SQ201620324253
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】韓宇琛
【申請人】韓宇琛