專利名稱:一種自動收料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及收料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動收料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于該機(jī)架的送料裝置、設(shè)置于該送料裝置出料口處的接料裝置、設(shè)置于該接料裝置一側(cè)的推料裝置、設(shè)置于該接料裝置另一側(cè)的收料裝置、設(shè)置于該收料裝置一側(cè)的上料盒裝置及用于卸料的下料裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，先自動上空料盒，再把圓柱電池整理收集在料盒中，并對收集好圓柱電池的料盒進(jìn)行下料，其采用全自動作業(yè)，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作業(yè)，減輕人工的勞動強(qiáng)度，同時降低了人工成本，從而提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。
【專利說明】
一種自動收料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及收料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動收料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn)。目前，主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用中安全，不會因過充電、過放電及短路等操作不當(dāng)而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對環(huán)境友好。廣泛應(yīng)用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動工具、玩具模型等。
[0003]在生產(chǎn)圓柱電池，需要對加工完成的圓柱電池進(jìn)行收集，目前采用人工一個一個地將圓柱電池裝入料盒中，其人工勞動強(qiáng)度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生產(chǎn)的成本，不滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動收料機(jī)，其對圓柱電池進(jìn)行自動收料，收料速度快，提高了收料的效率，降低了人工成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動收料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于該機(jī)架的送料裝置、設(shè)置于該送料裝置出料口處的接料裝置、設(shè)置于該接料裝置一側(cè)的推料裝置、設(shè)置于該接料裝置另一側(cè)的收料裝置、設(shè)置于該收料裝置一側(cè)的上料盒裝置及用于卸料的下料裝置。
[0007]其中，所述送料裝置包括傾斜設(shè)置于機(jī)架的滾料槽及設(shè)置于滾料槽出口處的打料機(jī)構(gòu)，
[0008]該打料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滾料槽出口處的打料安裝板、設(shè)置于該打料安裝板的打料板及用于驅(qū)動該打料板升降打料的打料板驅(qū)動裝置。
[0009]其中，所述送料裝置還包括放倒料裝置，該放倒料裝置包括送料槽、分別設(shè)置于該送料槽頂部和底部的第一弧形導(dǎo)料板和第二弧形導(dǎo)料板、用于推送料前進(jìn)的推塊、以及用于驅(qū)動推塊推料的推塊驅(qū)動機(jī)構(gòu);送料槽的出料口與所述滾料槽進(jìn)料口連通。
[0010]其中，所述接料裝置包括接料板及用于驅(qū)動該接料板移動的接料板驅(qū)動裝置，接料板并列設(shè)置有若干料槽。
[0011 ]其中，所述推料裝置包括推板及用驅(qū)動該推板移動推料的推板驅(qū)動裝置。
[0012]其中，所述收料裝置包括料盒升降架、用于驅(qū)動該料盒升降架升降的料盒升降驅(qū)動裝置及用于將料盒推至下料裝置的料盒推動機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，所述收料裝置還包括設(shè)置于所述料盒升降架的料盒扣緊裝置，該料盒扣緊裝置包括料盒扣板與該料盒扣板連接扣板氣缸。
[0014]其中，所述上料盒裝置包括料盒輸送架、設(shè)置于該料盒輸送架的料盒傳送帶、用于驅(qū)動該料盒傳送帶移動的傳送帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于把料盒送至收料裝置的送料盒機(jī)構(gòu)及設(shè)置于料盒輸送架出料端的擋料盒機(jī)構(gòu)。
[0015]其中，所述下料裝置包括料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置，該料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置包括料盒移送座、用于驅(qū)動該料盒移送座移動的移送驅(qū)動裝置、設(shè)置于料盒移送座的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的翻轉(zhuǎn)料盒夾。
[0016]其中，所述下料裝置還包括取料盒機(jī)械手及推料小車。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]實(shí)際應(yīng)用中，上料盒裝置首先將料盒送至收料裝置，送料裝置將圓柱電池送至接料裝置處，該接料裝置對圓柱電池進(jìn)行收集，并按照一定順序排列，推料裝置將排列好的圓柱電池推到收料裝置上的料盒中，然后下料裝置對收集了圓柱電池的料盒進(jìn)行下料，以此實(shí)現(xiàn)對圓柱電池自動收集。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，先自動上空料盒，再把圓柱電池整理收集在料盒中，并對收集好圓柱電池的料盒進(jìn)行下料，其采用全自動作業(yè)，收料速度快，提高了收料的效率;其代替人工作業(yè)，減輕人工的勞動強(qiáng)度，同時降低了人工成本，從而提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型隱藏機(jī)架后的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型所述的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型隱藏機(jī)架、上料盒裝置和下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為為本實(shí)用新型隱藏機(jī)架、上料盒裝置和下料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型所述的接料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型所述的上料盒裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型所述的上料盒裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本實(shí)用新型所述的下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
[0029]如圖1至圖9所示，一種自動收料機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置于該機(jī)架I的送料裝置2、設(shè)置于該送料裝置2出料口處的接料裝置3、設(shè)置于該接料裝置3—側(cè)的推料裝置4、設(shè)置于該接料裝置3另一側(cè)的收料裝置5、設(shè)置于該收料裝置5—側(cè)的上料盒裝置6及用于卸料的下料裝置7。
[0030]實(shí)際應(yīng)用中，上料盒裝置6首先將料盒02送至收料裝置5，送料裝置2將圓柱電池01送至接料裝置3處，該接料裝置3對圓柱電池進(jìn)行收集，并按照一定順序排列，推料裝置4將排列好的圓柱電池01推到收料裝置5上的料盒02中，然后下料裝置7對收集了圓柱電池01的料盒02進(jìn)行下料，以此實(shí)現(xiàn)對圓柱電池01自動收集。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，先自動上空料盒02，再把圓柱電池01整理收集在料盒02中，并對收集好圓柱電池01的料盒01進(jìn)行下料，其采用全自動作業(yè)，收料速度快，提高了收料的效率;其代替人工作業(yè)，減輕人工的勞動強(qiáng)度，同時降低了人工成本，從而提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。
[0031]本實(shí)施例中，所述送料裝置2包括傾斜設(shè)置于機(jī)架I的滾料槽21及設(shè)置于滾料槽21出口處的打料機(jī)構(gòu)22，該打料機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置于滾料槽21出口處的打料安裝板221、設(shè)置于該打料安裝板221的打料板222及用于驅(qū)動該打料板222升降打料的打料板驅(qū)動裝置。具體的，所述打料板驅(qū)動裝置可以采用打料氣缸223。
[0032]使用時，圓柱電池01從滾料槽21頂端向下滾，滾到滾料槽21的底端時，被打料安裝板221擋住不能繼續(xù)向前滾動，打料板驅(qū)動裝置驅(qū)動打料板222向下移動打圓柱電池OI，使圓柱電池從滾料槽21落到接料裝置3上。
[0033]該送料裝置2利用圓柱電池01的重力在滾料槽21滾動送料，不需要加外部動力，其結(jié)構(gòu)簡單，送料可靠，降低設(shè)備的制造成本;然后采用打料機(jī)構(gòu)22將圓柱電池01打落到接料裝置3上，從而對送圓柱電池送料的流量進(jìn)行控制，便于電池的排列和計數(shù)。
[0034]本實(shí)施例中，所述送料裝置2還包括放倒料裝置23，該放倒料裝置23包括送料槽231、分別設(shè)置于該送料槽231頂部和底部的第一弧形導(dǎo)料板232和第二弧形導(dǎo)料板233、用于推送料前進(jìn)的推塊234、以及用于驅(qū)動推塊234推料的推塊驅(qū)動機(jī)構(gòu);送料槽231的出料口與所述滾料槽21進(jìn)料口連通。具體的，所述推塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用推塊氣缸235。
[0035]工作時，將圓柱電池01送至推塊234處，推塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推塊234推動圓柱電池01移動，圓柱電池01經(jīng)過設(shè)有第一弧形導(dǎo)料板232和第二弧形導(dǎo)料板233的送料槽231時，該圓柱電池01通過第一弧形導(dǎo)料板232的弧形和第二弧形導(dǎo)料板233的弧形的導(dǎo)向，按照一定的方向滾倒在送料槽231中，并從送料槽231的出料口落到滾料槽21中。該放倒料裝置23將立著的圓柱電池01按照一定方向推倒，并將其送至滾料槽21中。其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，便于圓柱電池01的排列和收集。
[0036]本實(shí)施例中，所述接料裝置3包括接料板31及用于驅(qū)動該接料板31移動的接料板驅(qū)動裝置32，接料板31并列設(shè)置有若干料槽311。
[0037]工作時，接料板驅(qū)動裝置32驅(qū)動接料板31移動到滾料槽21底端的下方，并使最左邊的料槽311對準(zhǔn)打料機(jī)構(gòu)22將要打落的圓柱電池01，打料機(jī)構(gòu)22每打一次料，該接料板驅(qū)動裝置32驅(qū)動接料板31向左移動換一個料槽311，使圓柱電池01落入對應(yīng)的料槽311中，最終在若干料槽311中進(jìn)行排列。該接料裝置3結(jié)構(gòu)簡單，接料可靠，其將圓柱電池01規(guī)律的排列在接料板31的料槽311中，便于圓柱電池OI的進(jìn)一步收集。
[0038]本實(shí)施例中，所述接料板驅(qū)動裝置32包括接料移動座321、與該接料移動座321固定連接的接料同步帶322、與該接料同步帶322驅(qū)動連接的接料從動帶輪323、接料主動帶輪324及與接料主動帶輪324驅(qū)動連接的接料電機(jī)325，所述接料板31與該收料移動板321連接。采用接料同步帶322帶動接料板31移動，其可位移的距離大，移動平穩(wěn)。
[0039]本實(shí)施例中，所述推料裝置4包括推板41及用驅(qū)動該推板41移動推料的推板驅(qū)動裝置42。具體的，所述推板驅(qū)動裝置42可以采用推料氣缸43。該推料裝置4結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，響應(yīng)動作快，制造成本低。
[0040]本實(shí)施例中，所述收料裝置5包括料盒升降架51、用于驅(qū)動該料盒升降架51升降的料盒升降驅(qū)動裝置52及用于將料盒推至下料裝置7的料盒推動機(jī)構(gòu)53。具體的，該料盒升降架51設(shè)有料盒02。
[0041 ]工作時，推板驅(qū)動裝置42推動推板41移動，并將接料板31上排列好的圓柱電池01推到料盒02中。料盒升降驅(qū)動裝置52先將料盒02升到最高位置，推板驅(qū)動裝置42每推一次排列好的圓柱電池01后，該料盒升降驅(qū)動裝置52驅(qū)動料盒02下降一定位置，使圓柱電池01一層一層的疊裝在料盒02內(nèi)。當(dāng)一個料盒02裝滿圓柱電池01后，料盒推動機(jī)構(gòu)53將裝滿圓柱電池01的料盒02推到下料裝置7，上料盒裝置6在將空料盒送至收料裝置5。該收料裝置5將圓柱電池OI層層裝入料盒02中，并自動切換料盒02，其對圓柱電池OI不間斷的快速收料。
[0042]本實(shí)施例中，所述料盒升降驅(qū)動裝置52包括料盒升降電機(jī)521、與該料盒升降電機(jī)521驅(qū)動連接的料盒絲桿522及裝設(shè)于該料盒絲桿522的料盒螺母，所述料盒升降架51與料盒螺母連接。該料盒升降驅(qū)動裝置52控制方便，位移精度高。
[0043]本實(shí)施例中，所述料盒推動機(jī)構(gòu)53包括料盒推板531及與該料盒推板531連接的料盒推動氣缸532。料盒推動氣缸532推動料盒推板531將裝滿圓柱電池01的料盒02推到下料裝置7上，該料盒推動機(jī)構(gòu)53控制方便，響應(yīng)動作快，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
[0044]本實(shí)施例中，所述收料裝置5還包括設(shè)置于所述料盒升降架51的料盒扣緊裝置54，該料盒扣緊裝置54包括料盒扣板541與該料盒扣板541連接扣板氣缸542。收料時，采用扣板氣缸542推動料盒扣板541扣緊料盒02，對料盒02進(jìn)一步固定，使得料盒02固定穩(wěn)定，裝料可
A+-.與巨O
[0045]本實(shí)施例中，所述上料盒裝置6包括料盒輸送架61、設(shè)置于該料盒輸送架61的料盒傳送帶62、用于驅(qū)動該料盒傳送帶62移動的傳送帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)63、用于把料盒送至收料裝置5的送料盒機(jī)構(gòu)64及設(shè)置于料盒輸送架61出料端的擋料盒機(jī)構(gòu)65。
[0046]工作時，將空料盒02放置在料盒輸送架61上，傳送帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)63驅(qū)動料盒傳送帶62移動，使料盒傳送帶62帶動料盒02移動，當(dāng)下料裝置7將裝滿圓柱電池的料盒下料后，料盒升降驅(qū)動裝置52將料盒升降架51升到與料盒輸送架61對應(yīng)高度，送料盒機(jī)構(gòu)64將空料盒推到料盒升降架51上，然后擋料盒機(jī)構(gòu)65擋住后面送走的料盒。該上料盒裝置6將多個料盒依次送至收料裝置5，實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)收料盒，提高手機(jī)圓柱電池的速度，從而提高生產(chǎn)的效率。
[0047]具體的，所述傳送帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)63可以采用電機(jī)配合帶輪驅(qū)動料盒傳送帶62移動。
[0048]本實(shí)施例中，所述送料盒機(jī)構(gòu)64包括設(shè)置于料盒輸送架61的料盒移動座641、設(shè)置于該送料移動座641的送料板642、用于驅(qū)動送料板642的升降氣缸643及用于驅(qū)動送料移動座641移動的送料氣缸644;所述擋料盒機(jī)構(gòu)65包括擋料板651及用于驅(qū)動擋料板651擋料盒的擋料氣缸652。
[0049]本實(shí)施例中，所述下料裝置7包括料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置71，該料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置71包括料盒移送座72、用于驅(qū)動該料盒移送座72移動的移送驅(qū)動裝置73、設(shè)置于料盒移送座72的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74驅(qū)動連接的翻轉(zhuǎn)料盒夾75。進(jìn)一步的，所述下料裝置7還包括取料盒機(jī)械手76及推料小車77。
[0050]工作時，推料裝置4把裝滿圓柱電池的料盒推到翻轉(zhuǎn)料盒夾75上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74翻轉(zhuǎn)該翻轉(zhuǎn)料盒夾75，使其將料盒翻轉(zhuǎn)至水平放置，然后移送驅(qū)動裝置73驅(qū)動料盒移送座72移動，從而將料盒送出一定距離，便于進(jìn)一步下料。然后取料盒機(jī)械手76抓取翻轉(zhuǎn)料盒夾75上的料盒，并將其放置在推料小車77上。待推料小車77上疊放一定量的料盒后，人工或者機(jī)械人將其搬推走。
[0051 ] 本實(shí)施例中，所述移送驅(qū)動裝置73包括移送氣缸731;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74包括翻轉(zhuǎn)軸741、設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)軸741的翻轉(zhuǎn)齒輪742及與該翻轉(zhuǎn)齒輪742嚙合的驅(qū)動齒輪743及用于驅(qū)動該驅(qū)動齒輪743轉(zhuǎn)動的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)744，所述翻轉(zhuǎn)料盒夾75與翻轉(zhuǎn)軸741固定連接。該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)精度高。具體的，所述齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)744可以采用電機(jī)配合齒輪來驅(qū)動驅(qū)動齒輪743轉(zhuǎn)動。
[0052]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動收料機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、設(shè)置于該機(jī)架(I)的送料裝置(2)、設(shè)置于該送料裝置(2)出料口處的接料裝置(3)、設(shè)置于該接料裝置(3)—側(cè)的推料裝置(4)、設(shè)置于該接料裝置(3)另一側(cè)的收料裝置(5)、設(shè)置于該收料裝置(5)—側(cè)的上料盒裝置(6)及用于卸料的下料裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述送料裝置(2)包括傾斜設(shè)置于機(jī)架(I)的滾料槽(21)及設(shè)置于滾料槽(21)出口處的打料機(jī)構(gòu)(22)， 該打料機(jī)構(gòu)(22)包括設(shè)置于滾料槽(21)出口處的打料安裝板(221)、設(shè)置于該打料安裝板(221)的打料板(222)及用于驅(qū)動該打料板(222)升降打料的打料板驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述送料裝置(2)還包括放倒料裝置(23)，該放倒料裝置(23)包括送料槽(231)、分別設(shè)置于該送料槽(231)頂部和底部的第一弧形導(dǎo)料板(232)和第二弧形導(dǎo)料板(233)、用于推送料前進(jìn)的推塊(234)、以及用于驅(qū)動推塊(234)推料的推塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；送料槽(231)的出料口與所述滾料槽(21)進(jìn)料口連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述接料裝置(3)包括接料板(31)及用于驅(qū)動該接料板(31)移動的接料板驅(qū)動裝置(32)，接料板(31)并列設(shè)置有若干料槽(311)05.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述推料裝置(4)包括推板(41)及用驅(qū)動該推板(41)移動推料的推板驅(qū)動裝置(42)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述收料裝置(5)包括料盒升降架(51)、用于驅(qū)動該料盒升降架(51)升降的料盒升降驅(qū)動裝置(52)及用于將料盒推至下料裝置(7)的料盒推動機(jī)構(gòu)(53)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述收料裝置(5)還包括設(shè)置于所述料盒升降架(51)的料盒扣緊裝置(54)，該料盒扣緊裝置(54)包括料盒扣板(541)與該料盒扣板(541)連接扣板氣缸(542)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述上料盒裝置(6)包括料盒輸送架(61)、設(shè)置于該料盒輸送架(61)的料盒傳送帶(62)、用于驅(qū)動該料盒傳送帶(62)移動的傳送帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)、用于把料盒送至收料裝置(5)的送料盒機(jī)構(gòu)(64)及設(shè)置于料盒輸送架(61)出料端的擋料盒機(jī)構(gòu)(65 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述下料裝置(7)包括料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置(71)，該料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置(71)包括料盒移送座(72)、用于驅(qū)動該料盒移送座(72)移動的移送驅(qū)動裝置(73)、設(shè)置于料盒移送座(72)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(74)及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(74)驅(qū)動連接的翻轉(zhuǎn)料盒夾(75)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料機(jī)，其特征在于:所述下料裝置(7)還包括取料盒機(jī)械手(76)及推料小車(77)。
【文檔編號】B65G47/14GK205708649SQ201620182319
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】符斌
【申請人】符斌