專利名稱:藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置制造方法
【專利摘要】藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，屬于藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型是為了解決藥品自動化管理的電氣控制精確性差，調(diào)節(jié)控制復(fù)雜的問題。計算機的電機控制信號輸出端連接控制器的電機控制信號輸入端，控制器的電機起動控制信號輸出端與各驅(qū)動電機的啟動控制信號輸入端一一對應(yīng)連接；壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機的夾緊控制信號輸入端連接測量控制單片機的夾緊控制信號輸出端，測量控制單片機的傳感信號輸入端連接壓緊光電傳感器組的傳感信號輸出端；推藥驅(qū)動電機的推藥控制信號輸入端連接推藥控制單片機的推藥控制信號輸出端，推藥控制單片機的傳感信號輸入端連接第二光電傳感器組的傳感信號輸出端。本實用新型用于藥品設(shè)備的控制。
【專利說明】藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，屬于藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，在當(dāng)前很多醫(yī)院等醫(yī)院單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設(shè)備與系統(tǒng)中的新的設(shè)備運動控制系統(tǒng)的控制方式，該方式采用CAN形式，將運動控制系統(tǒng)、藥品卸載執(zhí)行裝置統(tǒng)一連接到CAN網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線具有可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。具有實時性強、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點。而該控制系統(tǒng)采用CanOpen協(xié)議，該協(xié)議的特點是:實現(xiàn)了真正的分布式控制，可以傳送多個過程變量的同時可將儀表標(biāo)識符和簡單診斷信息一并傳送，可以產(chǎn)生先進多變量、提高系統(tǒng)的互聯(lián)性、增強了系統(tǒng)的自治性。這種采用總線方式的分布式控制系統(tǒng)，安全性好，布線簡單，故障診斷明確、設(shè)備的可靠性也有保證。
[0003]但是現(xiàn)有的藥品自動化管理設(shè)備在配藥的過程中存在控制過程復(fù)雜、可調(diào)節(jié)性差并且出錯率高的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是為了解決藥品自動化管理的電氣控制精確性差，調(diào)節(jié)控制復(fù)雜的問題，提供了一種藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置。
[0005]本實用新型所述藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，它用于實現(xiàn)藥品自動化管理機械設(shè)備的電氣控制，所述藥品自動化管理機械設(shè)備包括設(shè)備框架、藥倉單元、入藥滑動機構(gòu)和出藥傳送機構(gòu)，設(shè)備框架用于支撐藥倉單元、入藥滑動機構(gòu)和出藥傳送機構(gòu)，
[0006]藥倉單元包括η層藥倉存儲單元，η為正整數(shù)，藥倉存儲單元的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元位于設(shè)備框架中部；每層藥倉存儲單元有多個相互平行的藥盒通道，每個藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括擺動件和擺動驅(qū)動裝置，所述擺動件位于對應(yīng)藥盒通道的出口，擺動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺動件擺動進而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；
[0007]入藥滑動機構(gòu)位于藥倉單元的入藥口一側(cè)；入藥滑動機構(gòu)包括藥盒承載裝置、縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、縱向滑動驅(qū)動電機、橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)和橫向滑動驅(qū)動電機，橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置于設(shè)備框架上，縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置于橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)上設(shè)置藥盒承載裝置，橫向滑動驅(qū)動電機用于驅(qū)動縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)橫向滑動，縱向滑動驅(qū)動電機用于驅(qū)動藥盒承載裝置縱向滑動；所述藥盒承載裝置包括U型框壓緊機構(gòu)、壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機、推藥裝置、推藥驅(qū)動電機和出口調(diào)節(jié)板，藥盒承載裝置內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置，出口調(diào)節(jié)板滑動設(shè)置在藥盒承載裝置的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)口與推藥裝置的出藥口相對應(yīng)；所述U型框壓緊機構(gòu)的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組，所述推藥裝置上設(shè)置有一組推藥檢測第二光電傳感器組，壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機用于驅(qū)動U型框壓緊機構(gòu)，推藥驅(qū)動電機用于驅(qū)動推藥裝置，藥盒承載裝置在縱向滑動驅(qū)動電機和橫向滑動驅(qū)動電機的驅(qū)動下，藥盒承載裝置的出藥口與藥倉存儲單元的相應(yīng)藥盒通道的入口相對應(yīng)；
[0008]出藥傳送機構(gòu)位于藥倉單元的出藥口一側(cè)；出藥傳送機構(gòu)包括傳送帶、傳送帶支撐及驅(qū)動機構(gòu)、傳送帶驅(qū)動電機、傳送帶縱向滑動機構(gòu)、傳送帶縱向滑動驅(qū)動電機、翻板、翻板驅(qū)動機構(gòu)和翻板驅(qū)動電機，傳送帶支撐及驅(qū)動機構(gòu)用于支撐并驅(qū)動傳送帶旋轉(zhuǎn)，該傳送帶緊鄰藥倉單元的出藥口，翻板位于傳送帶出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶上的藥品；傳送帶驅(qū)動電機用于驅(qū)動傳送帶運動，傳送帶縱向滑動驅(qū)動電機用于驅(qū)動傳送帶縱向滑動機構(gòu)，以帶動傳送帶上下運動，翻板驅(qū)動電機用于驅(qū)動翻板翻動；
[0009]所述電氣控制裝置包括計算機、擺動驅(qū)動控制單片機、控制器、測量控制單片機和推藥控制單片機，
[0010]計算機的擺動控制信號輸出端連接擺動驅(qū)動控制單片機的擺動控制信號輸入端，擺動驅(qū)動控制單片機的擺動控制信號輸出端連接擺動驅(qū)動裝置的擺動控制信號輸入端，擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動件擺動，進而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；[0011 ] 計算機的電機控制信號輸出端連接控制器的電機控制信號輸入端，控制器的電機起動控制信號輸出端與各驅(qū)動電機的啟動控制信號輸入端對應(yīng)連接；
[0012]壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機的夾緊控制信號輸入端連接測量控制單片機的夾緊控制信號輸出端，測量控制單片機的傳感信號輸入端連接壓緊光電傳感器組的傳感信號輸出端；
[0013]推藥驅(qū)動電機的推藥控制信號輸入端連接推藥控制單片機的推藥控制信號輸出端，推藥控制單片機的傳感信號輸入端連接第二光電傳感器組的傳感信號輸出端。
[0014]所述縱向滑動驅(qū)動電機和橫向滑動驅(qū)動電機均采用伺服電機實現(xiàn)。
[0015]藥倉單元的入口側(cè)、每層藥倉存儲單元的底部均設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開關(guān)觸發(fā)板與倉存儲單元的長度相等，入藥滑動機構(gòu)的藥盒承載裝置臨近藥倉存儲單元一側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)；每個限位開關(guān)輸出限位信號給控制器。
[0016]所述限位開關(guān)為接觸式的機械觸發(fā)開關(guān)。
[0017]所述限位開關(guān)為接近傳感器。
[0018]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型為藥品的自動化管理機械設(shè)備提供了配套的電氣控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對藥倉單元中入藥和取藥的精確控制，能夠確保藥品配送的無差錯。出藥時能做到對藥品存放位置的準(zhǔn)確查找，以供快速取藥。
[0019]本實用新型電氣結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，操作簡便，可控性強，為藥品的配送提供了有效的硬件配套設(shè)施，有利于實現(xiàn)對藥品的高效管理。

【附圖說明】

[0020]圖1是本發(fā)明所述的藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置的電氣原理示意圖；
[0021]圖2和圖3是與上述電氣控制裝置對應(yīng)的藥品自動化管理設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖2是從入藥滑動機構(gòu)3 —側(cè)觀看的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3表示的是從出藥傳送機構(gòu)4 一側(cè)觀看的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是藥倉單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是藥倉存儲單元2-1的藥盒通道的出口的擺動件2-12和擺動驅(qū)動裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是入藥滑動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是出藥傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是出藥傳送機構(gòu)的傳送原理示意圖；
[0027]圖9是入藥滑動機構(gòu)中藥盒承載裝置3-1的機械結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]【具體實施方式】一:下面結(jié)合圖1至圖9說明本實施方式，本實施方式所述藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，它用于實現(xiàn)藥品自動化管理機械設(shè)備的電氣控制，所述藥品自動化管理機械設(shè)備包括設(shè)備框架1、藥倉單元2、入藥滑動機構(gòu)3和出藥傳送機構(gòu)4，設(shè)備框架I用于支撐藥倉單元2、入藥滑動機構(gòu)3和出藥傳送機構(gòu)4，
[0029]藥倉單元2包括η層藥倉存儲單元2-1，η為正整數(shù)，藥倉存儲單元2_1的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元2位于設(shè)備框架I中部；每層藥倉存儲單元2-1有多個相互平行的藥盒通道，每個藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括擺動件2-12和擺動驅(qū)動裝置8，所述擺動件2-12位于對應(yīng)藥盒通道的出口，擺動驅(qū)動裝置8用于驅(qū)動擺動件2-12擺動進而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；
[0030]入藥滑動機構(gòu)3位于藥倉單元2的入藥口一側(cè)；入藥滑動機構(gòu)3包括藥盒承載裝置3-1、縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-2、縱向滑動驅(qū)動電機13、橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-3和橫向滑動驅(qū)動電機14，橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-3設(shè)置于設(shè)備框架I上，縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-2滑動設(shè)置于橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-3上，縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-2上設(shè)置藥盒承載裝置3-1，橫向滑動驅(qū)動電機14用于驅(qū)動縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-2橫向滑動，縱向滑動驅(qū)動電機13用于驅(qū)動藥盒承載裝置3-1縱向滑動；所述藥盒承載裝置3-1包括U型框壓緊機構(gòu)3-4、壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機15、推藥裝置3-5、推藥驅(qū)動電機17和出口調(diào)節(jié)板3-6，藥盒承載裝置3_1內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機構(gòu)3-4，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置3-5，出口調(diào)節(jié)板3-6滑動設(shè)置在藥盒承載裝置
3-1的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板3-6的調(diào)節(jié)口與推藥裝置3-5的出藥口相對應(yīng)；所述U型框壓緊機構(gòu)3-4的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組19，所述推藥裝置3-5上設(shè)置有一組推藥檢測第二光電傳感器組20，壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機15用于驅(qū)動U型框壓緊機構(gòu)3-4，推藥驅(qū)動電機17用于驅(qū)動推藥裝置3-5，藥盒承載裝置3-1在縱向滑動驅(qū)動電機13和橫向滑動驅(qū)動電機14的驅(qū)動下，藥盒承載裝置3-1的出藥口與藥倉存儲單元2-1的相應(yīng)藥盒通道的入口相對應(yīng)；
[0031]出藥傳送機構(gòu)4位于藥倉單元2的出藥口一側(cè)；出藥傳送機構(gòu)4包括傳送帶4-2、傳送帶支撐及驅(qū)動機構(gòu)4-3、傳送帶驅(qū)動電機11、傳送帶縱向滑動機構(gòu)、傳送帶縱向滑動驅(qū)動電機10、翻板4-9、翻板驅(qū)動機構(gòu)和翻板驅(qū)動電機12，傳送帶支撐及驅(qū)動機構(gòu)4-3用于支撐并驅(qū)動傳送帶4-2旋轉(zhuǎn)，該傳送帶4-2緊鄰藥倉單元2的出藥口，翻板4-9位于傳送帶
4-2出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶4-2上的藥品；傳送帶驅(qū)動電機11用于驅(qū)動傳送帶4-2運動，傳送帶縱向滑動驅(qū)動電機10用于驅(qū)動傳送帶縱向滑動機構(gòu)，以帶動傳送帶4-2上下運動，翻板驅(qū)動電機12用于驅(qū)動翻板4-9翻動；
[0032]所述電氣控制裝置包括計算機6、擺動驅(qū)動控制單片機7、控制器9、測量控制單片機16和推藥控制單片機18，
[0033]計算機6的擺動控制信號輸出端連接擺動驅(qū)動控制單片機7的擺動控制信號輸入端，擺動驅(qū)動控制單片機7的擺動控制信號輸出端連接擺動驅(qū)動裝置8的擺動控制信號輸入端，擺動驅(qū)動裝置8驅(qū)動擺動件2-12擺動，進而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；
[0034]計算機6的電機控制信號輸出端連接控制器9的電機控制信號輸入端，控制器9的電機起動控制信號輸出端與各驅(qū)動電機的啟動控制信號輸入端對應(yīng)連接；
[0035]壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機15的夾緊控制信號輸入端連接測量控制單片機16的夾緊控制信號輸出端，測量控制單片機16的傳感信號輸入端連接壓緊光電傳感器組19的傳感信號輸出端；
[0036]推藥驅(qū)動電機17的推藥控制信號輸入端連接推藥控制單片機18的推藥控制信號輸出端，推藥控制單片機18的傳感信號輸入端連接第二光電傳感器組20的傳感信號輸出端。
[0037]本實施方式中的藥倉存儲單元2-1可以采用專利申請?zhí)枮?014207335552、名稱為“一種藥品自動化管理設(shè)備中的藥倉單元”專利文獻記載的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0038]所述藥倉存儲單元2-1可由多個“一種藥品自動管理設(shè)備中模塊化藥盒承載單元”專利文獻記載的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。本實施方式所述的入藥滑動機構(gòu)3中的藥盒承載裝置3-1用于裝載藥盒，并將所裝載的藥盒推送至藥倉單元2的某一個藥盒通道內(nèi)，該藥盒承載裝置3-1的結(jié)構(gòu)可以采用專利號為2014206446774、名稱為“一種臥式藥盒裝載機構(gòu)中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機構(gòu)”專利文獻所記載的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0039]本實施方式中所述的U型框壓緊機構(gòu)3-4的結(jié)構(gòu)可以采用專利號為2014206447758、名稱為“用于藥盒寬度測量的U型框夾緊機構(gòu)”專利文獻所記載的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0040]推藥裝置3-5的結(jié)構(gòu)可以采用專利號為2014206447936，名稱為“藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置”專利文獻所記載的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0041]入藥滑動機構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)可以采用專利號為2014206444406，名稱為“一種藥品自動管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)”專利文獻所記載的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0042]控制推藥裝置3-5將待補充藥品推入藥倉單元2中分配的藥盒承載單元2-11的藥盒通道中涉及的推藥裝置3-5參見，申請?zhí)枮?014206446577，名稱為《一種藥品自動化管理設(shè)備中的藥盒推送裝置》專利。
[0043]【具體實施方式】二:本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述縱向滑動驅(qū)動電機13和橫向滑動驅(qū)動電機14均采用伺服電機實現(xiàn)。
[0044]【具體實施方式】三:本實施方式對實施方式一或二作進一步說明，藥倉單元2的入口側(cè)、每層藥倉存儲單元2-1的底部均設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開關(guān)觸發(fā)板與藥倉存儲單元2-1的長度相等，入藥滑動機構(gòu)3的藥盒承載裝置3-1臨近藥倉存儲單元2-1 —側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)；每個限位開關(guān)輸出限位信號給控制器9。
[0045]本實施方式增加了限位開關(guān)及限位開關(guān)觸發(fā)板，限位開關(guān)觸發(fā)板用于觸發(fā)限位開關(guān)。限位開關(guān)觸發(fā)板位于每層藥倉存儲單元2-1的底部，使得當(dāng)藥盒承載裝置3-1的限位開關(guān)接觸到該限位開關(guān)觸發(fā)板時被觸發(fā)，進而發(fā)出一個開關(guān)信號，控制器9根據(jù)獲得的開關(guān)信號能夠準(zhǔn)確的判定藥盒承載裝置3-1與哪一層藥倉存儲單元2-1相對應(yīng)，也便于實現(xiàn)對縱向滑動驅(qū)動電機13的控制。
[0046]該限位開關(guān)的觸發(fā)信號即可以作為所述藥品自動化管理設(shè)備運行過程中的限位觸發(fā)信號，還可以作為對縱向滑動驅(qū)動電機13的運行行程進行校準(zhǔn)的觸發(fā)信號。
[0047]【具體實施方式】四:本實施方式對實施方式三作進一步說明，所述限位開關(guān)為接觸式的機械觸發(fā)開關(guān)。
[0048]【具體實施方式】五:本實施方式對實施方式三作進一步說明，所述限位開關(guān)為接近傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，它用于實現(xiàn)藥品自動化管理機械設(shè)備的電氣控制，所述藥品自動化管理機械設(shè)備包括設(shè)備框架(1)、藥倉單元(2)、入藥滑動機構(gòu)(3)和出藥傳送機構(gòu)(4)，設(shè)備框架⑴用于支撐藥倉單元(2)、入藥滑動機構(gòu)(3)和出藥傳送機構(gòu)⑷， 藥倉單元(2)包括η層藥倉存儲單元(2-1)，η為正整數(shù)，藥倉存儲單元(2_1)的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元(2)位于設(shè)備框架(I)中部；每層藥倉存儲單元(2-1)有多個相互平行的藥盒通道，每個藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個擺動機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括擺動件(2-12)和擺動驅(qū)動裝置(8)，所述擺動件(2-12)位于對應(yīng)藥盒通道的出口，擺動驅(qū)動裝置(8)用于驅(qū)動擺動件(2-12)擺動進而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)； 入藥滑動機構(gòu)(3)位于藥倉單元(2)的入藥口一側(cè)；入藥滑動機構(gòu)(3)包括藥盒承載裝置(3-1)、縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-2)、縱向滑動驅(qū)動電機(13)、橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-3)和橫向滑動驅(qū)動電機(14)，橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-3)設(shè)置于設(shè)備框架(I)上，縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-2)滑動設(shè)置于橫向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-3)上，縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-2)上設(shè)置藥盒承載裝置(3-1)，橫向滑動驅(qū)動電機(14)用于驅(qū)動縱向滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3-2)橫向滑動，縱向滑動驅(qū)動電機(13)用于驅(qū)動藥盒承載裝置(3-1)縱向滑動；所述藥盒承載裝置(3-1)包括U型框壓緊機構(gòu)(3-4)、壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機(15)、推藥裝置(3-5)、推藥驅(qū)動電機(17)和出口調(diào)節(jié)板(3-6)，藥盒承載裝置(3-1)內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機構(gòu)(3-4)，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置(3-5)，出口調(diào)節(jié)板(3-6)滑動設(shè)置在藥盒承載裝置(3-1)的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板(3-6)的調(diào)節(jié)口與推藥裝置(3-5)的出藥口相對應(yīng)；所述U型框壓緊機構(gòu)(3-4)的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組(19)，所述推藥裝置(3-5)上設(shè)置有一組推藥檢測第二光電傳感器組(20)，壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機(15)用于驅(qū)動U型框壓緊機構(gòu)(3-4)，推藥驅(qū)動電機(17)用于驅(qū)動推藥裝置(3-5)，藥盒承載裝置(3-1)在縱向滑動驅(qū)動電機(13)和橫向滑動驅(qū)動電機(14)的驅(qū)動下，藥盒承載裝置(3-1)的出藥口與藥倉存儲單元(2-1)的相應(yīng)藥盒通道的入口相對應(yīng)； 出藥傳送機構(gòu)(4)位于藥倉單元(2)的出藥口一側(cè)；出藥傳送機構(gòu)(4)包括傳送帶(4-2)、傳送帶支撐及驅(qū)動機構(gòu)(4-3)、傳送帶驅(qū)動電機(11)、傳送帶縱向滑動機構(gòu)、傳送帶縱向滑動驅(qū)動電機(10)、翻板(4-9)、翻板驅(qū)動機構(gòu)和翻板驅(qū)動電機(12)，傳送帶支撐及驅(qū)動機構(gòu)(4-3)用于支撐并驅(qū)動傳送帶(4-2)旋轉(zhuǎn)，該傳送帶(4-2)緊鄰藥倉單元(2)的出藥口，翻板(4-9)位于傳送帶(4-2)出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶(4-2)上的藥品；傳送帶驅(qū)動電機(11)用于驅(qū)動傳送帶(4-2)運動，傳送帶縱向滑動驅(qū)動電機(10)用于驅(qū)動傳送帶縱向滑動機構(gòu)，以帶動傳送帶(4-2)上下運動，翻板驅(qū)動電機(12)用于驅(qū)動翻板(4-9)翻動； 其特征在于，所述電氣控制裝置包括計算機￠)、擺動驅(qū)動控制單片機(7)、控制器(9)、測量控制單片機(16)和推藥控制單片機(18)， 計算機(6)的擺動控制信號輸出端連接擺動驅(qū)動控制單片機(7)的擺動控制信號輸入端，擺動驅(qū)動控制單片機(7)的擺動控制信號輸出端連接擺動驅(qū)動裝置(8)的擺動控制信號輸入端，擺動驅(qū)動裝置(8)驅(qū)動擺動件(2-12)擺動，進而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)； 計算機(6)的電機控制信號輸出端連接控制器(9)的電機控制信號輸入端，控制器(9)的電機起動控制信號輸出端與各驅(qū)動電機的啟動控制信號輸入端 對應(yīng)連接； 壓緊機構(gòu)驅(qū)動電機(15)的夾緊控制信號輸入端連接測量控制單片機(16)的夾緊控制信號輸出端，測量控制單片機(16)的傳感信號輸入端連接壓緊光電傳感器組(19)的傳感信號輸出端； 推藥驅(qū)動電機(17)的推藥控制信號輸入端連接推藥控制單片機(18)的推藥控制信號輸出端，推藥控制單片機(18)的傳感信號輸入端連接第二光電傳感器組(20)的傳感信號輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，所述縱向滑動驅(qū)動電機(13)和橫向滑動驅(qū)動電機(14)均采用伺服電機實現(xiàn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，藥倉單元(2)的入口側(cè)、每層藥倉存儲單元(2-1)的底部均設(shè)置有一個限位開關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開關(guān)觸發(fā)板與藥倉存儲單元(2-1)的長度相等，入藥滑動機構(gòu)(3)的藥盒承載裝置(3-1)臨近藥倉存儲單元(2-1) —側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)；每個限位開關(guān)輸出限位信號給控制器(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)為接觸式的機械觸發(fā)開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品自動化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)為接近傳感器。
【文檔編號】B65G1-137GK204280474SQ201420765630
【發(fā)明者】何平, 李佳龍, 符筱 [申請人]黑龍江中科諾晟自動化設(shè)備開發(fā)有限公司