專利名稱:一種煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面中心站和井下監(jiān)控設(shè)備，地面中心站包括監(jiān)控主機(jī)(1)、備用機(jī)(2)、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)、打印機(jī)(4)、UPS電源(5)和避雷器(6)，避雷器(6)連接UPS電源(5)，監(jiān)控主機(jī)(1)、備用機(jī)(2)相互冗余并連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)，井下監(jiān)控設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)、礦用本安型操縱臺(tái)(8)、礦用本安型聲光信號(hào)器、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱(9)、數(shù)據(jù)采集部分(10)和智能控制部分(11)，礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)；本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，而且易于操作和設(shè)置，安全性和可靠性較高。
【專利說(shuō)明】一種煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及監(jiān)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]近年來(lái)，隨著煤礦事業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代化礦井建設(shè)已成為未來(lái)煤礦建設(shè)的必然趨勢(shì)，尤其礦井生產(chǎn)中煤炭從采煤一線到煤碳地面放置點(diǎn)，膠帶機(jī)運(yùn)輸在礦井生產(chǎn)中有著重要意義。目前，大傾角、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率膠帶機(jī)更是普遍使用。為了進(jìn)一步加快煤礦自動(dòng)化、機(jī)械化、數(shù)字化、信息化與節(jié)能化發(fā)展的步伐，特別是保證膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠及時(shí)了解膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的工況。因此，若能提供一種安全性和可靠性較高的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，以適應(yīng)上述特殊環(huán)境，將具有非常重要的意義。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種適于提高膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠運(yùn)行、實(shí)時(shí)對(duì)膠帶機(jī)運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)、能夠就地和遠(yuǎn)程控制膠帶機(jī)設(shè)備啟停的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，而且易于操作和設(shè)置，安全性和可靠性較高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面中心站和井下監(jiān)控設(shè)備，所述地面中心站包括監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3、打印機(jī)4、UPS電源5和避雷器6，所述避雷器6通過(guò)線路連接UPS電源5，所述監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3、打印機(jī)4均由UPS電源5供電，所述監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2相互冗余并通過(guò)線路連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3，所述井下監(jiān)控設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型PLC控制器7、礦用本安型操縱臺(tái)8、礦用本安型聲光信號(hào)器、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱9、數(shù)據(jù)采集部分10和智能控制部分11，所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器7通過(guò)光纖通信連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3，所述礦用本安型操縱臺(tái)8、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱9、數(shù)據(jù)采集部分10、智能控制部分11分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7。
[0005]所述數(shù)據(jù)采集部分10包括速度傳感器18、堆煤傳感器12、溫度傳感器19、煙霧傳感器15、撕裂傳感器14、跑偏傳感器13、張力傳感器16和急停傳感器17，所述速度傳感器
18、堆煤傳感器12、溫度傳感器19、煙霧傳感器15、撕裂傳感器14、跑偏傳感器13、張力傳感器16和急停傳感器17分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7。
[0006]所述智能控制部分11包括電機(jī)一 20、電機(jī)二 21、張力電機(jī)22和隔爆型電磁閥23，所述電機(jī)一 20、電機(jī)二 21、張力電機(jī)22和隔爆型電磁閥23分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7。
[0007]所述礦用本安型聲光信號(hào)器連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中的安全柵，所述安全柵的非安側(cè)通信連接人機(jī)界面。
[0008]所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器7的前端面板上設(shè)有觀察窗、方向按鈕和功能按鈕，所述方向按鈕包括上、下、左、右方向按扭，所述功能按鈕包括取消、確定功能按扭，所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中安裝有以太網(wǎng)交換機(jī)，所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中設(shè)有通信接口。
[0009]所述打印機(jī)4連接到電腦上，所述監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2以以太網(wǎng)的方式連接到地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3，所述地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3的光纖端口通過(guò)光纜線連接到井下的礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中的交換機(jī)光纖端口。
[0010]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011](I)采用穩(wěn)定性高、性能高的工控機(jī)，且在工控機(jī)上運(yùn)行穩(wěn)定的監(jiān)控軟件，友好的用戶界面，易于用戶的操作和設(shè)置；
[0012](2)礦用隔爆兼本安型PLC控制器，內(nèi)置有采用32位微處理器的人機(jī)界面，友好的用戶界面，易于操作和設(shè)置；
[0013](3)核心控制器件“可編程控制器”為原裝進(jìn)口，性能穩(wěn)定可靠、品質(zhì)優(yōu)越；
[0014](4)采用國(guó)際先進(jìn)的半導(dǎo)體全屏蔽隔離技術(shù)；
[0015](5)獨(dú)特的膠帶機(jī)故障自診斷功能，可識(shí)別每個(gè)故障類型和故障位置；
[0016](6) UPS電源具有獨(dú)立的旁路及旁路保護(hù)裝置；
[0017](7)具有標(biāo)準(zhǔn)的RS485、以太網(wǎng)通信端口，可直接構(gòu)成系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程信息交換和控制；
[0018](8)具有本質(zhì)安全型的外部開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)輸入端口，可以將外部堆煤、溫度、速度、張力等信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳎瑢?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能。
[【附圖說(shuō)明】

]
[0019]圖1是本實(shí)用新型的連接框圖；
[0020]圖中:1、監(jiān)控主機(jī)2、備用機(jī)3、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)4、打印機(jī)5、UPS電源6、避雷器7、礦用隔爆兼本安型PLC控制器8、礦用本安型操縱臺(tái)9、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱10、數(shù)據(jù)采集部分11、智能控制部分12、堆煤傳感器13、跑偏傳感器14、撕裂傳感器15、煙霧傳感器16、張力傳感器17、急停傳感器18、速度傳感器19、溫度傳感器
20、電機(jī)一 21、電機(jī)二 22、張力電機(jī)23、隔爆型電磁閥。
[【具體實(shí)施方式】]
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]如附圖1所示，本實(shí)用新型包括:地面中心站和井下監(jiān)控設(shè)備；地面中心站包括監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3、打印機(jī)4、UPS電源5和避雷器6，避雷器6通過(guò)線路連接UPS電源5，監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3、打印機(jī)4均由UPS電源5供電，監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2相互冗余并通過(guò)線路連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3，當(dāng)當(dāng)主機(jī)I的監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，備用機(jī)2會(huì)自動(dòng)切換成主機(jī)運(yùn)行，以保證監(jiān)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行；井下監(jiān)控設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型PLC控制器7、礦用本安型操縱臺(tái)8、礦用本安型聲光信號(hào)器、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱9、數(shù)據(jù)采集部分10和智能控制部分11，礦用隔爆兼本安型PLC控制器7通過(guò)光纖通信連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3，礦用本安型操縱臺(tái)8、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱9、數(shù)據(jù)采集部分10、智能控制部分11分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7。
[0023]本實(shí)用新型中，數(shù)據(jù)采集部分10包括速度傳感器18、堆煤傳感器12、溫度傳感器19、煙霧傳感器15、撕裂傳感器14、跑偏傳感器13、張力傳感器16和急停傳感器17，速度傳感器18、堆煤傳感器12、溫度傳感器19、煙霧傳感器15、撕裂傳感器14、跑偏傳感器13、張力傳感器16和急停傳感器17分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7。智能控制部分11包括電機(jī)一 20、電機(jī)二 21、張力電機(jī)22和隔爆型電磁閥23，電機(jī)一 20、電機(jī)二
21、張力電機(jī)22和隔爆型電磁閥23分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7。礦用本安型聲光信號(hào)器連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中的安全柵，安全柵的非安側(cè)通信連接人機(jī)界面，該礦用本安型聲光信號(hào)器可以播報(bào)出具體語(yǔ)音故障，能讓維護(hù)人員第一時(shí)間知道具體故障，提高處理效率。礦用隔爆兼本安型PLC控制器7的前端面板上設(shè)有觀察窗、方向按鈕和功能按鈕，方向按鈕包括上、下、左、右方向按扭，功能按鈕包括取消、確定功能按扭，通過(guò)觀察窗能夠了解人機(jī)界面的運(yùn)行情況，方向按扭結(jié)合功能按扭，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)界面的參數(shù)修改，控制膠帶機(jī)設(shè)備的啟停。礦用隔爆兼本安型PLC控制器中安裝有以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備間的以太網(wǎng)通信，礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中安裝有以太網(wǎng)交換機(jī)，礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中設(shè)有通信接口，用于實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備間的RS485通信。打印機(jī)4連接到電腦上，監(jiān)控主機(jī)1、備用機(jī)2以以太網(wǎng)的方式連接到地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3，地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)3的光纖端口通過(guò)光纜線連接到井下的礦用隔爆兼本安型PLC控制器7中的交換機(jī)光纖端口。
[0024]本實(shí)用新型中，地面監(jiān)控中心站有計(jì)算機(jī)、UPS電源、電源避雷器、KJJ12礦用本安型環(huán)網(wǎng)交換機(jī)、打印機(jī)。井下設(shè)備主要有KXJ127礦用隔爆兼本安型PLC控制器、TH24礦用本安型操縱臺(tái)、KXH18礦用本安型聲光信號(hào)器、GSG6礦用本質(zhì)安全型速度傳感器、⑶J30礦用堆煤傳感器、GWH400本質(zhì)安全型紅外溫度傳感器、GQQ0.1 (D)礦用本質(zhì)安全型煙霧傳感器、GVD28本安型膠帶縱向撕裂傳感器、GEJ30礦用本質(zhì)安全型跑偏傳感器、GAD100張力傳感器、KHJ10/18(D)礦用本安型雙向急停開(kāi)關(guān)傳感器、KDW0.15/660礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱、DFB-20-127礦用隔爆型電磁閥等組成。
[0025]地面中心站有兩臺(tái)工控機(jī)，且安裝有相互冗余的監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)主機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，備機(jī)自動(dòng)接替主機(jī)的工作，保證監(jiān)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行。外部電源AC220V接入避雷器后接入U(xiǎn)PS電源，給兩臺(tái)工控機(jī)、打印機(jī)、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)提供電源。打印機(jī)連接到一臺(tái)電腦上。兩臺(tái)工控機(jī)以以太網(wǎng)的方式連接到地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)。兩臺(tái)工控機(jī)相互冗余，當(dāng)主機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，備機(jī)會(huì)自動(dòng)切換成主機(jī)運(yùn)行，保證監(jiān)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0026]地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)的光纖端口通過(guò)光纜線連接到井下的礦用隔爆兼本安型PLC控制器中的交換機(jī)光纖端口。礦用隔爆兼本安型PLC控制器中的人機(jī)界面、可編程控制器分別以以太網(wǎng)方式連接到其交換機(jī)。礦用本安型聲光信號(hào)器連接到礦用隔爆兼本安型PLC控制器內(nèi)部的RS485通信安全柵，RS485通信安全柵與人機(jī)界面通信。本安型模擬量傳感器連接到礦用隔爆兼本安型PLC控制器內(nèi)部的模擬量安全柵，模擬量安全柵出線端子連接到可編程控制器。本安型開(kāi)關(guān)量傳感器信號(hào)，直接接入可編程控制器。
[0027]礦用本安型聲光信號(hào)器通過(guò)RS485方式接入到礦用隔爆兼本安型PLC控制器中的RS485安全柵，RS485安全柵非安側(cè)與人機(jī)界面通信。礦用本安型操縱臺(tái)開(kāi)關(guān)量輸入直接接入可編程控制器，礦用本安型操縱臺(tái)的指示燈連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器的繼電器開(kāi)關(guān)量觸點(diǎn)，其繼電器由可編程控制器的輸出控制。本安型模擬量傳感器接入到礦用隔爆兼本安型PLC控制器的模擬量安全柵，模擬量安全柵非安側(cè)接入到可編程控制器。電機(jī)內(nèi)置的PTlOO溫度傳感器直接接入可編程控制器的模擬量輸入端口。
[0028]一、本實(shí)用新型的外圍接口特性為:
[0029](I)可編程數(shù)字輸入:控制器具有40路本安無(wú)源接點(diǎn)型開(kāi)關(guān)量輸入，輸入不大于300 Ω時(shí)對(duì)應(yīng)導(dǎo)通，輸入不小于90k Ω時(shí)對(duì)應(yīng)截止；
[0030](2)可編程模擬量輸入:本安4?20mA模擬量輸入信號(hào)10路，誤差:0.5%，輸入阻抗500Ω。本安鉑電阻輸入6路，輸入100 Ω?175.86Ω，對(duì)應(yīng)0°C?200°C，誤差不大于:2.0% FS(電阻)；
[0031](3)繼電器輸出:控制器具有26路非安繼電器接點(diǎn)輸出:接點(diǎn)容量AC127/1A(阻性負(fù)載)，接觸電阻不大于0.5 Ω ；
[0032](4)傳輸接口:半雙工RS485，雙極性。
[0033]二、本實(shí)用新型的技術(shù)性能特性為:
[0034](I)模擬量輸入傳輸處理誤差不大于1.0%。
[0035](2)系統(tǒng)最大巡檢周期應(yīng)不大于30s。
[0036](3)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制執(zhí)行時(shí)間不大于30s，就地控制執(zhí)行時(shí)間不大于2s。
[0037](4)調(diào)出整幅畫面85%的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于2s，其余畫面應(yīng)不大于5s。
[0038](5)誤碼率誤碼率應(yīng)不大于10Λ
[0039](6)從工作主機(jī)故障到備用主機(jī)投入正常工作應(yīng)不大于5min。
[0040](7)系統(tǒng)對(duì)模擬量統(tǒng)計(jì)值記錄、報(bào)警查詢報(bào)表記錄、操作記錄查詢報(bào)表記錄應(yīng)保存I年以上。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，丟失上述信息的時(shí)間長(zhǎng)度應(yīng)不大于5min。
[0041]三、本實(shí)用新型的功能特性為:
[0042](I)完善的語(yǔ)音播報(bào)警功能:可以播報(bào)出具體語(yǔ)音故障，能讓維護(hù)人員第一時(shí)間知道具體故障，提高處理效率。
[0043](2)數(shù)據(jù)采集功能:系統(tǒng)具有膠帶速度、滾筒溫度、膠帶張力、電機(jī)定子溫度、電機(jī)軸承溫度等模擬量采集功能。
[0044](3)具備尋址功能:可顯示膠帶機(jī)跑偏、沿線拉繩急停等故障的具體位置。
[0045](4)數(shù)據(jù)通信功能:礦用隔爆兼本安型PLC控制器中安裝有以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備間的以太網(wǎng)通信。礦用隔爆兼本安型PLC控制器中有RS485通信口，用于實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備間的RS485通信。
[0046]四、關(guān)于本實(shí)用新型的主電路及控制電路的連接:
[0047](I)主電路的連接:對(duì)于地面中心站部分，電源AC 220V接入避雷器后，接入U(xiǎn)PS電源。兩臺(tái)工控機(jī)、打印機(jī)、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)用電電源取自UPS電源。對(duì)于井下監(jiān)控設(shè)備部分，電源AC127V接入礦用隔爆兼本安型PLC控制器和礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱。
[0048](2)控制電路的連接:需使用多芯屏蔽電纜或雙絞線連接控制端子，使用屏蔽電纜時(shí)(靠近礦用隔爆兼本安型PLC控制器一端)應(yīng)連接到礦用隔爆兼本安型PLC控制器的接地端子，布線時(shí)控制電纜應(yīng)遠(yuǎn)離主電路和強(qiáng)電線路(包括電源線，電機(jī)線，繼電器，接觸器連線等)20cm以上，避免平行走線，建議采用垂直布線，以防止外部干擾引起變頻調(diào)速裝置誤動(dòng)作。
[0049]五、關(guān)于本實(shí)用新型中人機(jī)界面的操作:
[0050]礦用隔爆兼本安型PLC控制器的門蓋上設(shè)有“上、下、左、右”四個(gè)人機(jī)界面方向按鈕，“取消、確認(rèn)”兩個(gè)人機(jī)界面功能按扭。按動(dòng)相應(yīng)的方向按扭，移動(dòng)人機(jī)界面鼠標(biāo)至相應(yīng)的區(qū)域，結(jié)合功能按扭，可以修改人機(jī)界面的參數(shù)，結(jié)合可編程控制器，可以控制膠帶機(jī)設(shè)備的啟停。
[0051]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:系統(tǒng)分為地面中心站部分和井下監(jiān)控設(shè)備部分。地面中心站部分主要有兩臺(tái)工控機(jī)(安裝有相互冗余監(jiān)控系統(tǒng)軟件)、打印機(jī)、UPS電源、避雷器，井下監(jiān)控設(shè)備部分主要有礦用隔爆兼本安型PLC控制器、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱、礦用本安型聲光信號(hào)器。
[0052]本實(shí)用新型的關(guān)鍵技術(shù)在于礦用隔爆兼本安型PLC控制器。內(nèi)置有性能穩(wěn)定可靠的可編程控制器，以及國(guó)際先進(jìn)的半導(dǎo)體全屏蔽隔離技術(shù)。該產(chǎn)品外形尺寸可為875*637*1000，結(jié)構(gòu)型式為螺栓緊固結(jié)構(gòu)，螺旋式電纜引入裝置為間接引入，有一個(gè)設(shè)置為方形的觀察窗。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括地面中心站和井下監(jiān)控設(shè)備，所述地面中心站包括監(jiān)控主機(jī)(1)、備用機(jī)(2)、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)、打印機(jī)(4)、UPS電源(5)和避雷器￠)，所述避雷器(6)通過(guò)線路連接UPS電源(5)，所述監(jiān)控主機(jī)(I)、備用機(jī)(2)、地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)、打印機(jī)(4)均由UPS電源(5)供電，所述監(jiān)控主機(jī)(1)、備用機(jī)(2)相互冗余并通過(guò)線路連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)，所述井下監(jiān)控設(shè)備包括礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)、礦用本安型操縱臺(tái)(8)、礦用本安型聲光信號(hào)器、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱(9)、數(shù)據(jù)采集部分(10)和智能控制部分(11)，所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)通過(guò)光纖通信連接地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)，所述礦用本安型操縱臺(tái)(8)、礦用隔爆兼本質(zhì)安全型不間斷電源箱(9)、數(shù)據(jù)采集部分(10)、智能控制部分(11)分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)。2.如權(quán)利要求1所述的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集部分(10)包括速度傳感器(18)、堆煤傳感器(12)、溫度傳感器(19)、煙霧傳感器(15)、撕裂傳感器(14)、跑偏傳感器(13)、張力傳感器(16)和急停傳感器(17)，所述速度傳感器(18)、堆煤傳感器(12)、溫度傳感器(19)、煙霧傳感器(15)、撕裂傳感器(14)、跑偏傳感器(13)、張力傳感器(16)和急停傳感器(17)分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)。3.如權(quán)利要求1或2所述的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述智能控制部分(11)包括電機(jī)一(20)、電機(jī)二(21)、張力電機(jī)(22)和隔爆型電磁閥(23)，所述電機(jī)一(20)、電機(jī)二(21)、張力電機(jī)(22)和隔爆型電磁閥(23)分別通過(guò)線路連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)。4.如權(quán)利要求3所述的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述礦用本安型聲光信號(hào)器連接礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)中的安全柵，所述安全柵的非安側(cè)通信連接人機(jī)界面。5.如權(quán)利要求4所述的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)的前端面板上設(shè)有觀察窗、方向按鈕和功能按鈕，所述方向按鈕包括上、下、左、右方向按扭，所述功能按鈕包括取消、確定功能按扭，所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器⑵中安裝有以太網(wǎng)交換機(jī)，所述礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)中設(shè)有通信接口。6.如權(quán)利要求5所述的煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述打印機(jī)(4)連接到電腦上，所述監(jiān)控主機(jī)(1)、備用機(jī)(2)以以太網(wǎng)的方式連接到地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)，所述地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)(3)的光纖端口通過(guò)光纜線連接到井下的礦用隔爆兼本安型PLC控制器(7)中的交換機(jī)光纖端口。
【文檔編號(hào)】B65G43-00GK204297588SQ201420748421
【發(fā)明者】葉忠松 [申請(qǐng)人]電光防爆科技（上海）有限公司