專利名稱:一種全自動高速貼片led編帶的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種LED 貼片編帶機(jī),尤指一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動供料、定位、檢驗、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),主要包括控制系統(tǒng)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)和工作柜,工作柜包括工作柜體和工作柜臺,檢測系統(tǒng)主要由測試電腦和顯示器組成,運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由自動供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)組成,自動供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、編帶主體機(jī)構(gòu)從左往右依次安裝在工作柜臺表面,轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周邊位置;本實用新型的自動工作機(jī)構(gòu)應(yīng)編程而執(zhí)行,使各工作步驟相互協(xié)調(diào)、環(huán)環(huán)相扣,不僅工作功能自動實現(xiàn)而且工作速度快、效率高,以達(dá)到順利完成自動、安全、高效的LED 材料編帶工作的目標(biāo)。
【專利說明】一種全自動高速貼片LED編帶機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種LED貼片編帶機(jī),尤指一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動供料、定位、檢驗、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED貼片編帶機(jī)主要應(yīng)用于對LED材料進(jìn)行封裝卷盤,其過程為LED材料在載帶上進(jìn)行封合并在卷盤上卷帶,其中封裝包含熱封和冷封,一般而言,熱封比冷封的封裝效果更好,速度更快,因而一般采用熱封封裝對LED材料進(jìn)行封合,而LED貼片編帶機(jī)在編帶過程中會出現(xiàn)LED材料質(zhì)量不良或裝填異常等問題,但均為較難發(fā)現(xiàn)的細(xì)節(jié)問題,若發(fā)現(xiàn)后通常人們采取人工檢測或操作的方法解決問題,但是此方法導(dǎo)致了原封裝工作速度慢、準(zhǔn)確率低,因此為生產(chǎn)工作帶來多種問題,本實用新型旨在公開一種能解決上述及其他問題的LED貼片編帶機(jī),以達(dá)到安全可靠的工作目的。
[0003]一種工作安全可靠的LED貼片編帶機(jī),應(yīng)當(dāng)擁有完成不同步驟且相互協(xié)調(diào)作用的各個不同機(jī)構(gòu);為解決裝填異常的問題,本 申請人:在此之前提交了名稱為全自動貼片LED編帶機(jī)的裝填異常感應(yīng)機(jī)構(gòu)的專利申請并獲得授權(quán),該專利的文獻(xiàn)公開號為CN203358965U,如附圖1,該專利文獻(xiàn)公開的全自動貼片LED編帶機(jī)的裝填異常感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有感知擋板5,該感知擋板5位于載帶運(yùn)行軌道上表面接觸的位置,編帶機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)時,感應(yīng)機(jī)構(gòu)整體處于靜止?fàn)顟B(tài);當(dāng)裝填異常時,例如LED斜置、或者進(jìn)入載帶的角度不正時,LED片會與感知擋板5的邊緣發(fā)生干涉,使感知擋板5的平衡狀態(tài)被打破,使感應(yīng)機(jī)構(gòu)停機(jī)報警,在停止運(yùn)行時人工干預(yù),調(diào)整物料和載帶后,將感知擋板5回復(fù)原位即可繼續(xù)運(yùn)行,本 申請人:將該公開的感應(yīng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本實用新型中,并在其原有的范圍內(nèi)進(jìn)行改進(jìn)。
[0004]本 申請人:還將本 申請人:的另外三項專利文獻(xiàn)應(yīng)用在本實用新型中,其一,將公開號為CN203358904U,名稱為一種全自動貼片LED編帶機(jī)的LED旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)公開的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在本實用新型中,如附圖2,專利文獻(xiàn)公開的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝有具有料槽6的旋轉(zhuǎn)頭7和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤8,使LED材料在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中得以調(diào)整而旋轉(zhuǎn)為正確的方向;其二,將公開號為CN203877446U,名稱為一種應(yīng)用于全自動高速LED分光分色機(jī)上的自動加料裝置的專利文獻(xiàn)公開的自動加料裝置應(yīng)用為本實用新型所述的自動供料系統(tǒng)的加料結(jié)構(gòu),以輔助該系統(tǒng)的其他裝置共同完成工作;其三,將公開號為CN203877020U,名稱為一種應(yīng)用于全自動高速LED包裝機(jī)上的連桿定位機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)公開的定位機(jī)構(gòu)應(yīng)用在本實用新型中,并在該文獻(xiàn)范圍內(nèi)進(jìn)行改進(jìn)形成新的組合形式再應(yīng)用在本實用新型中。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述問題,本實用新型旨在公開一種LED貼片編帶機(jī),尤指一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動供料、定位、檢驗、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),所述的編帶機(jī)主要包括控制系統(tǒng)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)和工作柜,所述工作柜包括工作柜體和工作柜臺,所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作柜臺上,所述的檢測系統(tǒng)主要由測試電腦和顯示器組成,測試電腦設(shè)置在工作柜體內(nèi),顯示器安裝在工作柜臺上,所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由自動供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)組成,自動供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、編帶主體機(jī)構(gòu)從左往右依次安裝在工作柜臺表面,轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周邊位置;
[0007]所述的自動供料系統(tǒng)主要包括送料料斗、加料結(jié)構(gòu)和振動盤,其中,送料料斗安裝在加料結(jié)構(gòu)的始端上方,且加料結(jié)構(gòu)的送料槽出口設(shè)置在振動盤的上方,LED材料通過送料料斗傳送到加料結(jié)構(gòu)中,再通過加料結(jié)構(gòu)的送料槽輸送到振動盤上,振動盤連接有輸料軌道,輸料軌道圍繞振動盤的邊緣一周后延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處;
[0008]所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分為上、下兩個部分,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)貫穿工作柜臺表面使上半部分固定安裝在工作柜臺的上表面,下半部分固定在工作柜臺的下表面且隱蔽式安裝在工作柜體中;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上半部分為套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)中軸的上端、下端分別與真空泵、連接軸在豎直方向上軸向連接,旋轉(zhuǎn)盤的邊緣處開設(shè)有呈圓周陣列形式的若干細(xì)孔并在各個細(xì)孔處安裝吸附LED材料的吸嘴,吸嘴貫穿旋轉(zhuǎn)盤的上、下表面并通過固定工件固定吸嘴在旋轉(zhuǎn)盤的安裝位置,各個吸嘴上端均連接有氣路,并通過氣路與真空泵連通,吸嘴的吸口朝下且吸口設(shè)置在自動供料系統(tǒng)的輸料軌道的上方;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下半部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要包括有凸輪,聯(lián)軸器和馬達(dá),凸輪安裝在連接軸的下端,旋轉(zhuǎn)中軸通過連接軸橋接與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的凸輪連接,同時凸輪在水平方向與聯(lián)軸器、馬達(dá)軸向安裝;
[0009]所述的轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)主要包括定位機(jī)構(gòu)組、不良品排除機(jī)構(gòu)、測試機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)組分別包括兩個不同道工序的定位機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤周邊的各機(jī)構(gòu)均安裝在固定支座上,且各機(jī)構(gòu)的固定支座固定連接在工作柜臺表面上,其中,定位機(jī)構(gòu)一安裝在輸料軌道的旁側(cè),且定位機(jī)構(gòu)一、測試機(jī)構(gòu)、不良品排除機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)二依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)半圓周的周邊;轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)有放置LED材料的物料槽,各轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)的物料槽處于同一水平面的等高位置,且各個物料槽分別設(shè)置在正對旋轉(zhuǎn)盤的不同吸嘴的下方;所述的測試機(jī)構(gòu)物料槽槽口處安裝有測試探針,測試機(jī)構(gòu)還包括有帶感應(yīng)模塊的PCB控制電路板;
[0010]所述的編帶主體機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動供料系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的后側(cè),并通過固定支座安裝在工作柜臺上,編帶主體機(jī)構(gòu)主要由輸送載帶、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)和收帶卷盤組成,輸送載帶依次貫通轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、收帶卷盤和剪帶機(jī)構(gòu)使各機(jī)構(gòu)工作一線連貫,輸送載帶從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)延伸至收帶卷盤時為水平直線,當(dāng)輸送載帶從收帶卷盤延伸至剪帶機(jī)構(gòu)時,輸送載帶沿收帶卷盤的軌道順時針纏繞后延伸至剪帶機(jī)構(gòu)并穿過剪帶機(jī)構(gòu)的剪切刀口處的空隙;所述的收帶卷盤通過固定元件安裝在工作柜臺的側(cè)邊緣上;所述的自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在輸送載帶旁側(cè)的固定側(cè)板上,固定側(cè)板垂直安裝在工作柜臺表面,輸送載帶旁側(cè)還設(shè)置有與固定側(cè)板匹配蓋合的容納自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的腔體,腔體頂壁開設(shè)有類“凹”形滑槽,自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)主要包括固定片、補(bǔ)料吸嘴、氣缸、滑塊、滑軌、不良品儲存盒和感應(yīng)器,其中,補(bǔ)料吸嘴為類“Z”形桿狀結(jié)構(gòu),上段為水平伸長的長桿且吸嘴頭設(shè)置在長桿始端,中間段為豎直短桿且中間段穿過腔體頂壁的滑槽,下段為與滑塊固定連接的水平短桿,補(bǔ)料吸嘴上段設(shè)在腔體頂壁外表面的上方;滑軌包括X軸滑軌和Y軸滑軌,滑塊由在X軸滑軌作直線運(yùn)動的X軸滑塊和在Y軸滑軌作直線運(yùn)動的Y軸滑塊組成,兩滑塊分別滑動安裝在兩滑軌上,同時Y軸滑軌的頂端疊置在X軸滑塊上并由螺栓鎖緊,補(bǔ)料吸嘴的下段固定安裝在Y軸滑塊上,X軸滑塊滑動時帶動Y軸滑軌與Y軸滑塊在X軸方向作直線運(yùn)動,Y軸滑塊滑動時X軸滑塊為靜止?fàn)顟B(tài),氣缸由分別驅(qū)動X軸滑塊、Y軸滑塊運(yùn)動的X軸運(yùn)動氣缸和Y軸運(yùn)動氣缸以及Z軸滑臺氣缸組成,控制X、Y軸滑塊沿滑槽的軌跡運(yùn)動時帶動補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動,補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動到始端時與裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)相鄰,補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動到末端時與影像監(jiān)測機(jī)構(gòu)相鄰;不良品儲存盒安裝在固定側(cè)板上與滑軌相對的另一側(cè)面,并設(shè)置在補(bǔ)料吸嘴的運(yùn)動軌跡始端至末端之間。
[0011]所述的工作柜由鈑金件加工形成鈑金機(jī)架。
[0012]所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝的真空泵上方還安裝有真空破壞閥和連接法蘭,真空破壞閥垂直安裝在連接法蘭之上。
[0013]所述的控制系統(tǒng)為人機(jī)組合操作控制和PLC編程控制的組合。
[0014]所述的不良品排除機(jī)構(gòu)為連接有物料管的材料收集筒,材料收集筒與其固定支座固定連接,材料收集筒由收集筒本體與筒蓋組成,物料管末端與筒蓋內(nèi)部連通,物料槽開設(shè)在物料管始端,物料槽槽口設(shè)置在正對轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的吸嘴下方。
[0015]所述的影像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后側(cè),主要包括光源和影像檢測裝置,其中所述光源設(shè)置在影像檢測裝置的影像鏡頭與輸送載帶之間,光源與影像檢測裝置分別通過固定連接件安裝在固定支座上。
[0016]所述的熱封機(jī)構(gòu)連接有熱壓調(diào)壓器和膠膜卷盤,熱封機(jī)構(gòu)的熱壓封口設(shè)置在靠近輸送載帶的上方,熱壓調(diào)壓器安裝在輸送載帶旁側(cè)并依附在熱封機(jī)構(gòu)后側(cè),膠膜卷盤的中心連接有與膠膜卷盤的盤體相平行的連桿,通過連桿連接膠膜卷盤與熱封機(jī)構(gòu)。
[0017]所述的輸送載帶的載帶卷盤設(shè)置在工作柜體中。
[0018]所述的自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器與影像檢測機(jī)構(gòu)電性連接,感應(yīng)器的控制裝置主要包括輸入模塊、感應(yīng)模塊、處理模塊和輸出模塊,感應(yīng)器感應(yīng)并接收影像檢測機(jī)構(gòu)的動作信號,將信號信息作出處理后輸出到滑塊的運(yùn)動中。
[0019]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)使從自動供料系統(tǒng)自動供應(yīng)的LED材料依照轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理從輸料軌道到達(dá)定位機(jī)構(gòu)一、測試機(jī)構(gòu)、不良品排除機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)二,并依次完成LED材料的定位工作、感應(yīng)測試工作、排除不良品工作、校正LED材料方向工作以及二次定位工作,然后順利輸送到進(jìn)入封裝程序所采用的輸送載帶中,輸送載帶使已準(zhǔn)確定位的LED材料沿裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、收帶卷盤和剪帶機(jī)構(gòu)的次序完成正確裝填、影像檢測、熱壓封合、收集裝盤和分段剪切的工作,途中,裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)可及時發(fā)現(xiàn)LED材料異常裝填并作出反饋動作,而影像檢測機(jī)構(gòu)可及時發(fā)現(xiàn)不及格的產(chǎn)品并啟動自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動填補(bǔ)合格產(chǎn)品,使工作線可靠并完整地開展;本發(fā)明還采用了真空泵與真空破壞閥的結(jié)合使用,避免工作因產(chǎn)生負(fù)壓或真空逐步升高而帶來的影響,提高安全度;本發(fā)明所述的LED編帶機(jī)所采用的自動工作機(jī)構(gòu)應(yīng)編程而執(zhí)行,使各工作步驟相互協(xié)調(diào)、環(huán)環(huán)相扣,不僅工作功能自動實現(xiàn)而且工作速度快、效率高,同時,各步驟的工作失誤反饋敏捷,并自動調(diào)整以重新執(zhí)行,以達(dá)到順利完成自動、安全、高效的LED材料編帶工作的目標(biāo)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的技術(shù)背景所述的裝填異常感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0021]圖2是本實用新型的技術(shù)背景所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0022]圖3是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實用新型的安裝在工作柜臺的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤周邊結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0025]圖6是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤周邊結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0026]圖7是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖8是本實用新型的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本實用新型的編帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0029]圖10是本實用新型的編帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0030]圖11是本實用新型的自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是本實用新型的不良品排除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是本實用新型的剪帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)注說明:10_控制系統(tǒng),20-運(yùn)動機(jī)構(gòu),40-工作柜,301-測試電腦,302-顯示器,1-自動供料系統(tǒng),2-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),4-編帶主體機(jī)構(gòu),31-定位機(jī)構(gòu)一,51-定位機(jī)構(gòu)二,32-不良品排除機(jī)構(gòu),33-測試機(jī)構(gòu),34-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),41-輸送載帶,42-裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu),43-影像檢測機(jī)構(gòu),44-熱封機(jī)構(gòu),45-剪帶機(jī)構(gòu),46-收帶卷盤,47-自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu),48-熱壓調(diào)壓器,49-膠膜卷盤,50-載帶卷盤,11-送料料斗,12-加料結(jié)構(gòu),13-振動盤,14-輸料軌道,21-旋轉(zhuǎn)盤,22-旋轉(zhuǎn)中軸,23-連接軸,24-吸嘴,25-凸輪,26-聯(lián)軸器,27-馬達(dá),28-真空破壞閥,321-物料管,322-材料收集筒,323-物料槽,431-光源,432-影像檢測裝置,471-固定側(cè)板,472-腔體,473-滑槽,474-補(bǔ)料吸嘴,475-X軸滑軌,476-Y軸滑軌,477-X軸滑塊,478-Y軸滑塊,479-X軸運(yùn)動氣缸,480-Y軸運(yùn)動氣缸,481-Z軸滑臺氣缸,482-不良品儲存盒,451-剪切刀口,5-感知擋板,6-料槽,7-旋轉(zhuǎn)頭,8-旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的【具體實施方式】:一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),所述的編帶機(jī)主要包括控制系統(tǒng)10、運(yùn)動機(jī)構(gòu)20、檢測系統(tǒng)和工作柜40,所述工作柜40包括工作柜體和工作柜臺,工作柜40由鈑金件加工形成鈑金機(jī)架,所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)20設(shè)置在工作柜臺上,所述的檢測系統(tǒng)主要由測試電腦301和顯示器302組成,測試電腦301設(shè)置在工作柜體內(nèi),顯示器302安裝在工作柜臺上,控制系統(tǒng)10為人機(jī)組合操作控制和PLC編程控制的組合,所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)20主要由自動供料系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)4組成,自動供料系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、編帶主體機(jī)構(gòu)4從左往右依次安裝在工作柜臺表面,轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的周邊位置;
[0035]所述的自動供料系統(tǒng)I主要包括送料料斗11、加料結(jié)構(gòu)12和振動盤13,其中,送料料斗11安裝在加料結(jié)構(gòu)12的始端上方,且加料結(jié)構(gòu)12的送料槽出口設(shè)置在振動盤13的上方,LED材料通過送料料斗11傳送到加料結(jié)構(gòu)12中,再通過加料結(jié)構(gòu)12的送料槽輸送到振動盤13上,振動盤13連接有輸料軌道14,輸料軌道14圍繞振動盤13的邊緣一周后延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2處;
[0036]所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2分為上、下兩個部分,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2貫穿工作柜臺表面使上半部分固定安裝在工作柜臺的上表面,下半部分固定在工作柜臺的下表面且隱蔽式安裝在工作柜體中;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的上半部分為套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸22外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤21,旋轉(zhuǎn)中軸22的上端、下端分別與真空泵、連接軸23在豎直方向上軸向連接,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2安裝的真空泵上方還安裝有真空破壞閥28和連接法蘭,真空破壞閥28垂直安裝在連接法蘭之上;旋轉(zhuǎn)盤21的邊緣處開設(shè)有呈圓周陣列形式的若干細(xì)孔并在各個細(xì)孔處安裝吸附LED材料的吸嘴24,吸嘴24貫穿旋轉(zhuǎn)盤21的上、下表面并通過固定工件固定吸嘴24在旋轉(zhuǎn)盤21的安裝位置,各個吸嘴24上端均連接有氣路,并通過氣路與真空泵連通,吸嘴24的吸口朝下且吸口設(shè)置在自動供料系統(tǒng)I的輸料軌道14的上方;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的下半部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要包括有凸輪25,聯(lián)軸器26和馬達(dá)27,凸輪25安裝在連接軸23的下端,旋轉(zhuǎn)中軸22通過連接軸23橋接與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的凸輪25連接,同時凸輪25在水平方向與聯(lián)軸器26、馬達(dá)27軸向安裝,當(dāng)馬達(dá)27啟動時,通過聯(lián)軸器26聯(lián)接的主動軸帶動從動軸旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩而驅(qū)動凸輪25運(yùn)動,凸輪25運(yùn)動時帶動旋轉(zhuǎn)中軸22作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與上下往復(fù)擺動運(yùn)動,從而帶動套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸22的旋轉(zhuǎn)盤21作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與上下往復(fù)擺動運(yùn)動;
[0037]所述的轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)主要包括定位機(jī)構(gòu)組、不良品排除機(jī)構(gòu)32、測試機(jī)構(gòu)33和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34,定位機(jī)構(gòu)組分別包括兩個不同道工序的定位機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤周邊的各機(jī)構(gòu)均安裝在固定支座上,且各機(jī)構(gòu)的固定支座固定連接在工作柜臺表面上,其中,定位機(jī)構(gòu)一 31安裝在輸料軌道14的旁側(cè),且定位機(jī)構(gòu)一 31、測試機(jī)構(gòu)33、不良品排除機(jī)構(gòu)32、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34、定位機(jī)構(gòu)二 51依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2半圓周的周邊;轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)有放置LED材料的物料槽,各轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)的物料槽處于同一水平面的等高位置,且各個物料槽分別設(shè)置在正對旋轉(zhuǎn)盤21的不同吸嘴24的下方;所述的測試機(jī)構(gòu)物料槽槽口處安裝有測試探針,測試機(jī)構(gòu)33還包括有帶感應(yīng)模塊的PCB控制電路板,當(dāng)感應(yīng)模塊接收到測試探針的測試信號,由PCB控制電路板作出信號反饋,將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上測試結(jié)果為不合格的LED材料傳送到不良品排除機(jī)構(gòu)32中,測試結(jié)果為合格的LED材料留在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2中;不良品排除機(jī)構(gòu)32為連接有物料管321的材料收集筒322,材料收集筒322與其固定支座固定連接,材料收集筒322由收集筒本體與筒蓋組成,物料管321末端與筒蓋內(nèi)部連通,物料槽323開設(shè)在物料管321始端,物料槽323槽口設(shè)置在正對轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的吸嘴24下方;
[0038]所述的編帶主體機(jī)構(gòu)4設(shè)置在自動供料系統(tǒng)I和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的后側(cè),并通過固定支座安裝在工作柜臺上,編帶主體機(jī)構(gòu)4主要由輸送載帶41、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42、自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47、影像檢測機(jī)構(gòu)43、熱封機(jī)構(gòu)44、剪帶機(jī)構(gòu)45和收帶卷盤46組成,輸送載帶41依次貫通轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42、影像檢測機(jī)構(gòu)43、熱封機(jī)構(gòu)44、收帶卷盤46和剪帶機(jī)構(gòu)45使各機(jī)構(gòu)工作一線連貫,輸送載帶41從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2延伸至收帶卷盤46時為水平直線,當(dāng)輸送載帶41從收帶卷盤46延伸至剪帶機(jī)構(gòu)45時,輸送載帶41沿收帶卷盤46的軌道順時針纏繞后延伸至剪帶機(jī)構(gòu)45并穿過剪帶機(jī)構(gòu)45的剪切刀口 451處的空隙;所述的收帶卷盤46通過固定元件安裝在工作柜臺的側(cè)邊緣上;影像檢測機(jī)構(gòu)43設(shè)置在裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42的后側(cè),主要包括光源431和影像檢測裝置432,其中所述光源431設(shè)置在影像檢測裝置432的影像鏡頭與輸送載帶41之間,光源431與影像檢測裝置432分別通過固定連接件安裝在固定支座上;熱封機(jī)構(gòu)44連接有熱壓調(diào)壓器48和膠膜卷盤49,熱封機(jī)構(gòu)44的熱壓封口設(shè)置在靠近輸送載帶41的上方,熱壓調(diào)壓器48安裝在輸送載帶41旁側(cè)并依附在熱封機(jī)構(gòu)44后側(cè),膠膜卷盤49的中心連接有與膠膜卷盤49的盤體相平行的連桿,通過連桿連接膠膜卷盤49與熱封機(jī)構(gòu)44 ;所述的輸送載帶41的載帶卷盤50設(shè)置在工作柜體中;
[0039]所述的自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47安裝在輸送載帶41旁側(cè)的固定側(cè)板471上,固定側(cè)板471垂直安裝在工作柜臺表面,輸送載帶41旁側(cè)還設(shè)置有與固定側(cè)板471匹配蓋合的容納自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47的腔體472,腔體472頂壁開設(shè)有類“凹”形滑槽473,自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47主要包括固定片、補(bǔ)料吸嘴474、氣缸、滑塊、滑軌、不良品儲存盒482和感應(yīng)器,其中,補(bǔ)料吸嘴474為類“Z”形桿狀結(jié)構(gòu),上段為水平伸長的長桿且吸嘴頭設(shè)置在長桿始端,中間段為豎直短桿且中間段穿過腔體472頂壁的滑槽473,下段為與滑塊固定連接的水平短桿,補(bǔ)料吸嘴474上段設(shè)在腔體472頂壁外表面的上方;滑軌包括X軸滑軌475和Y軸滑軌476,滑塊由在X軸滑軌475作直線運(yùn)動的X軸滑塊477和在Y軸滑軌476作直線運(yùn)動的Y軸滑塊478組成,兩滑塊分別滑動安裝在兩滑軌上,同時Y軸滑軌476的頂端疊置在X軸滑塊477上并由螺栓鎖緊,補(bǔ)料吸嘴474的下段固定安裝在Y軸滑塊478上,X軸滑塊477滑動時帶動Y軸滑軌476與Y軸滑塊478在X軸方向作直線運(yùn)動,Y軸滑塊478滑動時X軸滑塊477為靜止?fàn)顟B(tài),氣缸由分別驅(qū)動X軸滑塊477、Y軸滑塊478運(yùn)動的X軸運(yùn)動氣缸479和Y軸運(yùn)動氣缸480以及Z軸滑臺氣缸481組成,控制X、Y軸滑塊沿滑槽473的軌跡運(yùn)動時帶動補(bǔ)料吸嘴474沿滑槽473運(yùn)動,補(bǔ)料吸嘴474沿滑槽473運(yùn)動到始端時與裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42相鄰,補(bǔ)料吸嘴474沿滑槽473運(yùn)動到末端時與影像監(jiān)測機(jī)構(gòu)相鄰;不良品儲存盒482安裝在固定側(cè)板471上與滑軌相對的另一側(cè)面,并設(shè)置在補(bǔ)料吸嘴474的運(yùn)動軌跡始端至末端之間;自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47的感應(yīng)器與影像檢測機(jī)構(gòu)電性連接,感應(yīng)器的控制裝置主要包括輸入模塊、感應(yīng)模塊、處理模塊和輸出模塊,感應(yīng)器感應(yīng)并接收影像檢測機(jī)構(gòu)的動作信號,將信號信息作出處理后輸出到滑塊的運(yùn)動中。
[0040]使用一種全自動高速貼片LED編帶機(jī)進(jìn)行編帶的編帶方法包括以下步驟:
[0041]I)啟動電源,輸入編寫的程序代碼,啟動氣源,連通材料源與送料料斗11,送料料斗11內(nèi)開始填充LED材料,自動供料系統(tǒng)I的加料機(jī)構(gòu)感應(yīng)到送料料斗11的材料從而啟動電磁鐵和送料槽振動工作,將LED材料從送料料斗11經(jīng)送料槽傳送到振動盤13中,振動盤13利用振動原理將LED材料整齊排列后送入輸料軌道14,LED材料沿輸料軌道14運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2下方,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的吸嘴24向下吸附LED材料后向上擺動然后作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;
[0042]2)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),并隨同圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而作上下往復(fù)擺動運(yùn)動,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2作上下往復(fù)擺動運(yùn)動時,首先向下擺動,使吸嘴24吸附輸料軌道14的LED材料,完成一次吸附后向上擺動,而后繼續(xù)作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到達(dá)定位機(jī)構(gòu)時,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2進(jìn)行第二次向下擺動,使吸嘴24的LED材料在定位機(jī)構(gòu)處校正位置然后向上擺動,隨后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到測試機(jī)構(gòu)33,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2以此規(guī)律循環(huán)進(jìn)行上下往復(fù)擺動運(yùn)動和圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;當(dāng)LED材料到達(dá)經(jīng)測試機(jī)構(gòu)33時,測試機(jī)構(gòu)33的測試探針對LED材料進(jìn)行測試,若LED材料為合格品,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動LED材料至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34處,若LED材料為不合格品,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2帶動LED材料至不良品排除機(jī)構(gòu)32處并將其輕卸于不良品排除機(jī)構(gòu)32的物料槽323處由不良品排除機(jī)構(gòu)32儲存起來;當(dāng)LED材料到達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34時,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34將方向倒置的LED材料調(diào)整為正確方位,然后轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2再將其帶至定位機(jī)構(gòu)二 51處進(jìn)彳T一次精確定位;
[0043]3)經(jīng)過精確定位的LED材料在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動下到達(dá)輸送載帶41上方,輸送載帶41將其運(yùn)輸?shù)窖b填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42,若裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42感應(yīng)LED材料在輸送載帶41上正常裝填時,裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42不作出反饋,輸送載帶41將LED材料直接送至影像檢測機(jī)構(gòu)43處進(jìn)行進(jìn)一步的影像檢測,若裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42感應(yīng)LED材料在輸送載帶41上異常裝填時,裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42將信息反饋處理并打開感知擋板攔截LED材料,然后啟動警報裝置,運(yùn)用人工調(diào)整并復(fù)位,接而繼續(xù)裝填并影像檢測,若影像檢測不合格,則自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)啟動,將補(bǔ)料吸嘴474運(yùn)動到滑槽473末端吸附影像檢測機(jī)構(gòu)43處的不合格材料,并送至不良品儲存盒482儲存,接而補(bǔ)料吸嘴474運(yùn)動到滑槽473初始端吸附裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42的裝填正常的LED材料,將材料及時補(bǔ)入到影像檢測機(jī)構(gòu)43處進(jìn)行檢測;經(jīng)檢測無誤的LED材料傳送至熱封機(jī)構(gòu)44中進(jìn)行熱壓封合,然后傳送至收帶卷盤46將編帶完成的產(chǎn)品裝進(jìn)卷盤中,最后傳送至剪帶機(jī)構(gòu)45將設(shè)定滿卷的卷帶分段剪切。
[0044]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例,并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制,本行業(yè)的技術(shù)人員,在本技術(shù)方案的啟迪下,可以做出一些變形與修改,凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),所述的編帶機(jī)主要包括控制系統(tǒng)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)和工作柜,所述工作柜包括工作柜體和工作柜臺,所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作柜臺上,所述的檢測系統(tǒng)主要由測試電腦和顯示器組成,測試電腦設(shè)置在工作柜體內(nèi),顯示器安裝在工作柜臺上,其特征在于:所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由自動供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)組成,自動供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、編帶主體機(jī)構(gòu)從左往右依次安裝在工作柜臺表面,轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周邊位置; 所述的自動供料系統(tǒng)主要包括送料料斗、加料結(jié)構(gòu)和振動盤,其中,送料料斗安裝在加料結(jié)構(gòu)的始端上方,且加料結(jié)構(gòu)的送料槽出口設(shè)置在振動盤的上方,LED材料通過送料料斗傳送到加料結(jié)構(gòu)中,再通過加料結(jié)構(gòu)的送料槽輸送到振動盤上,振動盤連接有輸料軌道,輸料軌道圍繞振動盤的邊緣一周后延伸至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)處; 所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分為上、下兩個部分,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)貫穿工作柜臺表面使上半部分固定安裝在工作柜臺的上表面,下半部分固定在工作柜臺的下表面且隱蔽式安裝在工作柜體中;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上半部分為套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)中軸的上端、下端分別與真空泵、連接軸在豎直方向上軸向連接,旋轉(zhuǎn)盤的邊緣處開設(shè)有呈圓周陣列形式的若干細(xì)孔并在各個細(xì)孔處安裝吸附LED材料的吸嘴,吸嘴貫穿旋轉(zhuǎn)盤的上、下表面并通過固定工件固定吸嘴在旋轉(zhuǎn)盤的安裝位置,各個吸嘴上端均連接有氣路,并通過氣路與真空泵連通,吸嘴的吸口朝下且吸口設(shè)置在自動供料系統(tǒng)的輸料軌道的上方;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的下半部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要包括有凸輪,聯(lián)軸器和馬達(dá),凸輪安裝在連接軸的下端,旋轉(zhuǎn)中軸通過連接軸橋接與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的凸輪連接,同時凸輪在水平方向與聯(lián)軸器、馬達(dá)軸向安裝; 所述的轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)主要包括定位機(jī)構(gòu)組、不良品排除機(jī)構(gòu)、測試機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)組分別包括兩個不同道工序的定位機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤周邊的各機(jī)構(gòu)均安裝在固定支座上,且各機(jī)構(gòu)的固定支座固定連接在工作柜臺表面上,其中,定位機(jī)構(gòu)一安裝在輸料軌道的旁側(cè),且定位機(jī)構(gòu)一、測試機(jī)構(gòu)、不良品排除機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)二依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)半圓周的周邊;轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)有放置LED材料的物料槽,各轉(zhuǎn)盤周邊機(jī)構(gòu)的物料槽處于同一水平面的等高位置,且各個物料槽分別設(shè)置在正對旋轉(zhuǎn)盤的不同吸嘴的下方;所述的測試機(jī)構(gòu)物料槽槽口處安裝有測試探針,測試機(jī)構(gòu)還包括有帶感應(yīng)模塊的PCB控制電路板; 所述的編帶主體機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動供料系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的后側(cè),并通過固定支座安裝在工作柜臺上,編帶主體機(jī)構(gòu)主要由輸送載帶、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)和收帶卷盤組成,輸送載帶依次貫通轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、收帶卷盤和剪帶機(jī)構(gòu)使各機(jī)構(gòu)工作一線連貫,輸送載帶從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)延伸至收帶卷盤時為水平直線,當(dāng)輸送載帶從收帶卷盤延伸至剪帶機(jī)構(gòu)時,輸送載帶沿收帶卷盤的軌道順時針纏繞后延伸至剪帶機(jī)構(gòu)并穿過剪帶機(jī)構(gòu)的剪切刀口處的空隙;所述的收帶卷盤通過固定元件安裝在工作柜臺的側(cè)邊緣上; 所述的自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在輸送載帶旁側(cè)的固定側(cè)板上,固定側(cè)板垂直安裝在工作柜臺表面,輸送載帶旁側(cè)還設(shè)置有與固定側(cè)板匹配蓋合的容納自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的腔體,腔體頂壁開設(shè)有類“凹”形滑槽,自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)主要包括固定片、補(bǔ)料吸嘴、氣缸、滑塊、滑軌、不良品儲存盒和感應(yīng)器,其中,補(bǔ)料吸嘴為類“Z”形桿狀結(jié)構(gòu),上段為水平伸長的長桿且吸嘴頭設(shè)置在長桿始端,中間段為豎直短桿且中間段穿過腔體頂壁的滑槽,下段為與滑塊固定連接的水平短桿,補(bǔ)料吸嘴上段設(shè)在腔體頂壁外表面的上方;滑軌包括X軸滑軌和Y軸滑軌,滑塊由在X軸滑軌作直線運(yùn)動的X軸滑塊和在Y軸滑軌作直線運(yùn)動的Y軸滑塊組成,兩滑塊分別滑動安裝在兩滑軌上,同時Y軸滑軌的頂端疊置在X軸滑塊上并由螺栓鎖緊,補(bǔ)料吸嘴的下段固定安裝在Y軸滑塊上,X軸滑塊滑動時帶動Y軸滑軌與Y軸滑塊在X軸方向作直線運(yùn)動,Y軸滑塊滑動時X軸滑塊為靜止?fàn)顟B(tài),氣缸由分別驅(qū)動X軸滑塊、Y軸滑塊運(yùn)動的X軸運(yùn)動氣缸和Y軸運(yùn)動氣缸以及Z軸滑臺氣缸組成,控制X、Y軸滑塊沿滑槽的軌跡運(yùn)動時帶動補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動,補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動到始端時與裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)相鄰,補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動到末端時與影像監(jiān)測機(jī)構(gòu)相鄰;不良品儲存盒安裝在固定側(cè)板上與滑軌相對的另一側(cè)面,并設(shè)置在補(bǔ)料吸嘴的運(yùn)動軌跡始端至末端之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的工作柜由鈑金件加工形成鈑金機(jī)架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝的真空泵上方還安裝有真空破壞閥和連接法蘭,真空破壞閥垂直安裝在連接法蘭之上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為人機(jī)組合操作控制和PLC編程控制的組合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的不良品排除機(jī)構(gòu)為連接有物料管的材料收集筒,材料收集筒與其固定支座固定連接,材料收集筒由收集筒本體與筒蓋組成,物料管末端與筒蓋內(nèi)部連通,物料槽開設(shè)在物料管始端,物料槽槽口設(shè)置在正對轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的吸嘴下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的影像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后側(cè),主要包括光源和影像檢測裝置,其中所述光源設(shè)置在影像檢測裝置的影像鏡頭與輸送載帶之間,光源與影像檢測裝置分別通過固定連接件安裝在固定支座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的熱封機(jī)構(gòu)連接有熱壓調(diào)壓器和膠膜卷盤,熱封機(jī)構(gòu)的熱壓封口設(shè)置在靠近輸送載帶的上方,熱壓調(diào)壓器安裝在輸送載帶旁側(cè)并依附在熱封機(jī)構(gòu)后側(cè),膠膜卷盤的中心連接有與膠膜卷盤的盤體相平行的連桿,通過連桿連接膠膜卷盤與熱封機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的輸送載帶的載帶卷盤設(shè)置在工作柜體中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高速貼片LED編帶機(jī),其特征在于:所述的自動補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器與影像檢測機(jī)構(gòu)電性連接,感應(yīng)器的控制裝置主要包括輸入模塊、感應(yīng)模塊、處理模塊和輸出模塊,感應(yīng)器感應(yīng)并接收影像檢測機(jī)構(gòu)的動作信號,將信號信息作出處理后輸出到滑塊的運(yùn)動中。
【文檔編號】B65B15-04GK204280021SQ201420737823
【發(fā)明者】李兵 [申請人]東莞市臺工電子機(jī)械科技有限公司