專利名稱:一種包裝帶收卷的制造方法
【專利摘要】一種包裝帶收卷機，包括一個機箱，所述的機箱上設有一個卷芯上料裝置，還包括一個夾持卷芯的夾持裝置，所述的夾持裝置還包括一個維持卷芯轉動的卷芯轉動結構，還包括一個引導機械手，所述的引導機械手一端連接一個控制機械手運動的導桿。本實用新型的有益效果在于：1、本包裝帶收卷機造價成本低，收卷斷面更平穩(wěn)，操作更簡單；2、包裝帶的末端釘在包裝帶盤卷上，在搬運過程中整個包裝帶盤卷不會散開。
【專利說明】 一種包裝帶收卷機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝帶收卷機。

【背景技術】
[0002]我公司申請的專利號為200810162237.4的發(fā)明公布了一種包裝帶收卷機，這種包裝帶收卷機能夠自動上下卷芯，并且把包裝帶盤卷在卷芯在上，但是這種包裝帶收卷機生產(chǎn)出來的一卷包裝帶末端僅僅只是被裁斷，并沒有固定起來，搬運的過程中容易散開。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有包裝臺收卷機生產(chǎn)的包裝帶盤卷在搬運過程中容易散開的不足，本實用新型提供一種自動打釘?shù)陌b帶收卷機。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種包裝帶收卷機，包括一個機箱，所述的機箱上設有一個卷芯上料裝置，還包括一個夾持卷芯的夾持裝置，所述的夾持裝置還包括一個維持卷芯轉動的卷芯轉動結構，還包括一個引導機械手，所述的引導機械手一端連接一個控制機械手運動的導桿，還包括一副往復螺桿和套在往復螺桿上的活動塊，所述活動塊與導桿固定連接從而所述活動塊在往復螺桿上做往復運動時帶動導桿做往復運動；所述機箱內(nèi)設有一個驅動電機和一個驅動電機帶動的傳動系，所述傳動系與往復螺桿傳動連接，所述的傳動系與卷芯轉動結構傳動連接；所述的機箱上設有一個下行氣缸，下行氣缸的活塞頭連接一個能夠上下運動的活動臺，所述的活動臺上設有對準卷芯的裁刀和打包釘機，所述活動臺上還設有一個能推動打包釘機的把手閉合的推動氣缸。
[0005]為提高活動臺的定位精度，所述機箱上設有豎向設立的導軌架，所述的活動臺上下滑設在導軌架上。
[0006]一種夾持裝置的改進，所述的夾持裝置和卷芯轉動結構包括夾持卷芯的左夾持片和右夾持片，所述的左夾持片右側設有一圈第一夾持凸起，所述右夾持片左端設有第二夾持凸起，所述左夾持片左側通過一個軸承與左夾持軸桿可轉動的連接在一起，還包括一個固定在機箱上的左夾持氣缸，所述左夾持氣缸的活塞端連接所述左夾持軸桿；所述的右夾持片右端連接有右夾持軸桿，所述的右夾持軸桿右端連接一個連接套，所述連接套內(nèi)設有一個軸承，軸承的外圈固定在連接套上，軸承的內(nèi)圈固定在一個右夾持氣缸的活塞端上，所述右夾持氣缸固定在機箱上；所述的右夾持軸桿左右滑設在一個輪套內(nèi)，所述輪套內(nèi)設有左右方向的鍵槽，所述右夾持軸桿上設有滑鍵，所述滑鍵滑設于鍵槽上；所述的輪套外固設有帶輪；所述傳動系包括一個受驅動電機驅動的傳動帶，所述的傳動帶驅動所述帶輪轉動。其中卷芯上料裝置上料的時候，左夾持氣缸、右夾持氣缸驅動左夾持片和右夾持片相對靠近，卷芯定位夾持在第一夾持凸起和第二夾持凸起上，然后驅動電機驅動帶輪轉動帶動帶輪、輪套、右夾持軸桿、右夾持片轉動，從而卷芯轉動。當卷芯盤卷結束后，左夾持氣缸、右夾持氣缸驅動左夾持片和右夾持片相對遠尚，卷芯受重力作用下料。
[0007]進一步，所述的右夾持軸桿與輪套間設有便于右夾持軸桿左右滑動的直線軸承。
[0008]一種傳動系的改進，所述的傳動系包括一個齒輪箱，所述齒輪箱的輸入軸通過一個傳動帶與驅動電機相連接，所述齒輪箱的輸出軸上設有齒輪箱輸出齒輪，還包括一個中間軸，所述中間軸一端設有中間軸輸入齒輪，所述中間軸輸入齒輪與齒輪箱輸出齒輪嗤合傳動，所述中間軸的另一端設有中間軸輸出齒輪，所述中間軸輸出齒輪嗤合傳動一個調節(jié)齒輪，所述調節(jié)齒輪與往復螺桿上的往復螺桿輸入齒輪嚙合傳動。
[0009]進一步，所述的帶輪是同步帶輪，所述的傳動帶是同步帶。
[0010]本實用新型在使用時同專利號為200810162237.4的發(fā)明一致，其區(qū)別在于本實用新型設有一個打包釘機，在裁刀切斷包裝帶的時候，推動氣缸會同時推動打包釘機把包裝帶的末端釘在包裝帶盤卷上。
[0011 ] 本實用新型的有益效果在于:1、本包裝帶收卷機造價成本低，收卷斷面更平穩(wěn)，操作更簡單；2、包裝帶的末端釘在包裝帶盤卷上，在搬運過程中整個包裝帶盤卷不會散開。

【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型一個實施例的主視圖。
[0013]圖2至4是本實用新型一個實施例的側視圖。
[0014]圖5是本實用新型一個實施例的傳動系示意圖。
[0015]圖6是本實用新型一個實施例的夾持裝置和卷芯轉動結構的示意圖。
[0016]圖7是圖6中的A處放大示意圖。
[0017]圖8是本實用新型一個實施例的卷芯上料裝置示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]結合附圖1至8，一種包裝帶收卷機，包括一個機箱1，所述的機箱I上設有一個卷芯上料裝置2，還包括一個夾持卷芯39的夾持裝置3，所述的夾持裝置3還包括一個維持卷芯轉動的卷芯轉動結構4，還包括一個引導機械手5，所述的引導機械手5 —端連接一個控制機械手運動的導桿6，還包括一副往復螺桿7和套在往復螺桿7上的活動塊8，所述活動塊8與導桿6固定連接從而所述活動塊8在往復螺桿7上做往復運動時帶動導桿6做往復運動；所述機箱I內(nèi)設有一個驅動電機9和一個驅動電機9帶動的傳動系，所述傳動系與往復螺桿7傳動連接，所述的傳動系與卷芯轉動結構4傳動連接；所述的機箱I上設有一個下行氣缸10，下行氣缸10的活塞頭連接一個能夠上下運動的活動臺11，所述的活動臺11上設有對準卷芯的裁刀12和打包釘機13，所述活動臺11上還設有一個能推動打包釘機13的把手閉合的推動氣缸14。
[0020]為提高活動臺11的定位精度，所述機箱I上設有豎向設立的導軌架15，所述的活動臺11上下滑設在導軌架15上。
[0021]一種夾持裝置3的改進，所述的夾持裝置3和卷芯轉動結構4包括夾持卷芯的左夾持片16和右夾持片17，所述的左夾持片16右側設有一圈第一夾持凸起18，所述右夾持片17左端設有第二夾持凸起19，所述左夾持片16左側通過一個軸承與左夾持軸桿20可轉動的連接在一起，還包括一個固定在機箱I上的左夾持氣缸21，所述左夾持氣缸21的活塞端連接所述左夾持軸桿20 ;所述的右夾持片17右端連接有右夾持軸桿22，所述的右夾持軸桿22右端連接一個連接套23，所述連接套23內(nèi)設有一個軸承，軸承的外圈24固定在連接套23上，軸承的內(nèi)圈25固定在一個右夾持氣缸26的活塞端上，所述右夾持氣缸26固定在機箱I上；所述的右夾持軸桿22左右滑設在一個輪套27內(nèi)，所述輪套27內(nèi)設有左右方向的鍵槽，所述右夾持軸桿22上設有滑鍵28，所述滑鍵28滑設于鍵槽上；所述的輪套27外固設有帶輪29 ;所述傳動系包括一個受驅動電機9驅動的傳動帶30，所述的傳動帶30驅動所述帶輪29轉動。其中卷芯上料裝置2上料的時候，左夾持氣缸21、右夾持氣缸26驅動左夾持片16和右夾持片17相對靠近，卷芯定位夾持在第一夾持凸起18和第二夾持凸起19上，然后驅動電機9驅動帶輪29轉動帶動帶輪29、輪套27、右夾持軸桿22、右夾持片17轉動，從而卷芯轉動。當卷芯盤卷結束后，左夾持氣缸21、右夾持氣缸26驅動左夾持片16和右夾持片17相對遠離，卷芯受重力作用下料。
[0022]進一步，所述的右夾持軸桿22與輪套27間設有便于右夾持軸桿22左右滑動的直線軸承31。
[0023]一種傳動系的改進，所述的傳動系包括一個齒輪箱32，所述齒輪箱32的輸入軸通過一個傳動帶30與驅動電機9相連接，所述齒輪箱32的輸出軸上設有齒輪箱輸出齒輪33，還包括一個中間軸34，所述中間軸34 —端設有中間軸輸入齒輪35，所述中間軸輸入齒輪35與齒輪箱輸出齒輪33嚙合傳動，所述中間軸34的另一端設有中間軸輸出齒輪36，所述中間軸輸出齒輪36嚙合傳動一個調節(jié)齒輪37，所述調節(jié)齒輪37與往復螺桿7上的往復螺桿輸入齒輪38嚙合傳動。
[0024]進一步，所述的帶輪29是同步帶輪29，所述的傳動帶30是同步帶。
[0025]本實用新型在使用時同專利號為200810162237.4的發(fā)明一致，其區(qū)別在于本實用新型設有一個打包釘機13，在裁刀12切斷包裝帶的時候，推動氣缸14會同時推動打包釘機13把包裝帶的末端釘在包裝帶盤卷上。
[0026]本實用新型的有益效果在于:1、本包裝帶收卷機造價成本低，收卷斷面更平穩(wěn)，操作更簡單；2、包裝帶的末端釘在包裝帶盤卷上，在搬運過程中整個包裝帶盤卷不會散開。
【權利要求】
1.一種包裝帶收卷機，包括一個機箱，所述的機箱上設有一個卷芯上料裝置，還包括一個夾持卷芯的夾持裝置，所述的夾持裝置還包括一個維持卷芯轉動的卷芯轉動結構，還包括一個引導機械手，所述的引導機械手一端連接一個控制機械手運動的導桿，還包括一副往復螺桿和套在往復螺桿上的活動塊，所述活動塊與導桿固定連接從而所述活動塊在往復螺桿上做往復運動時帶動導桿做往復運動；所述機箱內(nèi)設有一個驅動電機和一個驅動電機帶動的傳動系，所述傳動系與往復螺桿傳動連接，所述的傳動系與卷芯轉動結構傳動連接；其特征在于:所述的機箱上設有一個下行氣缸，下行氣缸的活塞頭連接一個能夠上下運動的活動臺，所述的活動臺上設有對準卷芯的裁刀和打包釘機，所述活動臺上還設有一個能推動打包釘機的把手閉合的推動氣缸。2.根據(jù)權利要求1所述的包裝帶收卷機，其特征在于:所述機箱上設有豎向設立的導軌架，所述的活動臺上下滑設在導軌架上。3.根據(jù)權利要求1所述的包裝帶收卷機，其特征在于:所述的夾持裝置和卷芯轉動結構包括夾持卷芯的左夾持片和右夾持片，所述的左夾持片右側設有一圈第一夾持凸起，所述右夾持片左端設有第二夾持凸起，所述左夾持片左側通過一個軸承與左夾持軸桿可轉動的連接在一起，還包括一個固定在機箱上的左夾持氣缸，所述左夾持氣缸的活塞端連接所述左夾持軸桿；所述的右夾持片右端連接有右夾持軸桿，所述的右夾持軸桿右端連接一個連接套，所述連接套內(nèi)設有一個軸承，軸承的外圈固定在連接套上，軸承的內(nèi)圈固定在一個右夾持氣缸的活塞端上，所述右夾持氣缸固定在機箱上；所述的右夾持軸桿左右滑設在一個輪套內(nèi)，所述輪套內(nèi)設有左右方向的鍵槽，所述右夾持軸桿上設有滑鍵，所述滑鍵滑設于鍵槽上；所述的輪套外固設有帶輪；所述傳動系包括一個受驅動電機驅動的傳動帶，所述的傳動帶驅動所述帶輪轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的包裝帶收卷機，其特征在于:所述的右夾持軸桿與輪套間設有便于右夾持軸桿左右滑動的直線軸承。5.根據(jù)權利要求1所述的包裝帶收卷機，其特征在于:所述的傳動系包括一個齒輪箱，所述齒輪箱的輸入軸通過一個傳動帶與驅動電機相連接，所述齒輪箱的輸出軸上設有齒輪箱輸出齒輪，還包括一個中間軸，所述中間軸一端設有中間軸輸入齒輪，所述中間軸輸入齒輪與齒輪箱輸出齒輪嚙合傳動，所述中間軸的另一端設有中間軸輸出齒輪，所述中間軸輸出齒輪嚙合傳動一個調節(jié)齒輪，所述調節(jié)齒輪與往復螺桿上的往復螺桿輸入齒輪嚙合傳動。6.根據(jù)權利要求3所述的包裝帶收卷機，其特征在于:所述的帶輪是同步帶輪，所述的傳動帶是同步帶。
【文檔編號】B65H19-29GK204297741SQ201420662154
【發(fā)明者】范強堯, 丁戎江 [申請人]寧波太平洋包裝帶有限公司