專利名稱:兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括接收器，兩個(gè)通訊單元，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，其中一個(gè)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)以及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)分別經(jīng)反饋開關(guān)后與該天車的運(yùn)行控制單元電連接且分別直接與該天車的通訊模塊電連接，其中一個(gè)天車的反饋開關(guān)與該天車的通訊模塊可控連接。本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用雙向反饋式電路控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天車的同步動(dòng)作，避免了聯(lián)動(dòng)操作時(shí)的事故發(fā)生，提高操作安全性。
【專利說(shuō)明】?jī)膳_(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及天車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前業(yè)內(nèi)經(jīng)常使用兩臺(tái)天車同時(shí)吊載重物動(dòng)作，兩臺(tái)天車設(shè)置在同一運(yùn)行軌道上，即兩個(gè)分別兩端設(shè)置在運(yùn)行軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號(hào)并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號(hào)再傳遞至大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制模塊和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制模塊，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可相對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可相對(duì)于主梁左右移動(dòng)，這樣就構(gòu)成了整個(gè)兩臺(tái)天車的協(xié)調(diào)使用系統(tǒng)，即兩個(gè)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，如A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)會(huì)同時(shí)使用，即A+B聯(lián)動(dòng)模式，需要同步操作，以吊載體形比較長(zhǎng)的物品。然而當(dāng)其中A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至主梁的左側(cè)邊緣位置，遇見減速及停止限位擋塊時(shí)，使得其限位開關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了邊緣保護(hù)區(qū)內(nèi)的減速及停止動(dòng)作，而吊載物品長(zhǎng)度非固定值，使得兩小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間的限位寬度無(wú)法確定，同時(shí)B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)無(wú)法在此運(yùn)行方向上定位其限位安全擋塊的位置，無(wú)法在同時(shí)運(yùn)行中和前面的A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)保持同時(shí)減速、同時(shí)停止的狀態(tài)。當(dāng)其中B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行向其靠近的主梁邊緣位置，如上述，亦無(wú)法使得A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與其保證同步狀態(tài)。
[0003]為此在兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)同時(shí)吊載物品運(yùn)行時(shí)，其中一個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還在運(yùn)行中，而另一個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)遇見限位時(shí)則處于低速或停止?fàn)顟B(tài)，操作者只能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)、感覺和觀察人為的控制干預(yù)，才能提高兩臺(tái)車的同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。這樣造成了嚴(yán)重的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)分別與天車對(duì)應(yīng)的接收器，兩個(gè)分別與接收器通訊連接且之間存在通訊連接的通訊單元，設(shè)置在主梁上且可與兩個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，設(shè)置在所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上與所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，其中一個(gè)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)以及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)分別經(jīng)反饋開關(guān)后與該天車的運(yùn)行控制單元電連接且分別直接與該天車的通訊模塊電連接，其中一個(gè)天車的反饋開關(guān)與該天車的通訊模塊可控連接。
[0007]所述的運(yùn)行控制單元包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)經(jīng)過(guò)反饋開關(guān)后連接，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)經(jīng)過(guò)反饋開關(guān)后連接。
[0008]所述的反饋開關(guān)為繼電器。
[0009]所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)為兩個(gè)，且分別設(shè)置在主梁兩端外側(cè)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)為兩個(gè)且分別位于兩個(gè)主梁之上并位于兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間。
[0010]所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后減速限位開關(guān)，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前停止限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后停止限位開關(guān)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用雙向反饋式電路控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天車的同步動(dòng)作，避免了聯(lián)動(dòng)操作時(shí)的事故發(fā)生，提高操作安全性。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為A天車的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)分別與兩個(gè)天車對(duì)應(yīng)的控制器和接收器，兩個(gè)分別與接收器通訊連接且之間存在通訊連接的通訊單元，所述的天車分別包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)A和B和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)a和b，設(shè)置在主梁I上且可與兩個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)2和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)3，設(shè)置在所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)A上與所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)4和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)5，其中一個(gè)天車的控制器的各輸出分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)或小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)后再串聯(lián)反饋開關(guān)，如繼電器后與該天車的運(yùn)行控制單元電連接，同時(shí)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)分別直接與該天車的通訊模塊電連接，其中一個(gè)天車的反饋開關(guān)與該天車的通訊模塊可控連接。
[0017]具體地說(shuō)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)為A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左停止限位開關(guān)和B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)右停止限位開關(guān)，且分別設(shè)置在主梁兩端外側(cè)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)為A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和B大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)且分別位于兩個(gè)主梁之上并位于兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間。所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后減速限位開關(guān)，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前停止限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后停止限位開關(guān)。
[0018]其中，需要指出的是，上述各限位開關(guān)包括兩部分，一部分是用以感測(cè)碰觸狀態(tài)的限位傳感器，一部分是與所述的限位傳感器可控連接的用以改變電路連通狀態(tài)的限位繼電器，各限位傳感器在控制對(duì)應(yīng)限位繼電器動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)將電壓信號(hào)反饋至通訊模塊，所述的通訊模塊一般為單片機(jī)或PLC，用電壓變化或無(wú)線傳送協(xié)議完成信號(hào)的傳遞，信號(hào)的傳輸與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開描述。
[0019]以A天車的控制為例
[0020]A天車的控制器有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左行、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)右行、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快速、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前行、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后行和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快速六個(gè)輸出端口以及系統(tǒng)故障輸出端口，各輸出端口輸出為高電壓，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左行、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)右行和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快速輸出端口對(duì)應(yīng)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行單元連接，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前行、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后行和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)快速三個(gè)輸出端口分別與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行單元連接，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行單元和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行單元分別對(duì)其運(yùn)行直接控制，所述的故障輸出斷開對(duì)一個(gè)地接入安全回路單元，在上述各輸出端口上分別串聯(lián)有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左停止限位開關(guān)K-H12，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)右停止限位開關(guān)K-H21，A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)K-H11、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后停止限位開關(guān)K-E12，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前停止限位開關(guān)K-E21、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后減速限位開關(guān)K-Ell和故障開關(guān)K-A11，同時(shí)，在上述限位開關(guān)和故障開關(guān)后還分別串聯(lián)與天車A的通訊模塊保持可控連接的反饋開關(guān)K-BM1，K-BM2、K-BM3、K-BM4、K-BM5、K-BM6和K-BM7，上述每個(gè)限位開關(guān)和故障開關(guān)分別與A天車的通訊模塊保持信號(hào)連接，上述每個(gè)反饋開關(guān)可受天車A的通訊模塊的控制實(shí)現(xiàn)閉合或斷開。即，每個(gè)限位開關(guān)的動(dòng)作在執(zhí)行電路通斷操作的同時(shí)，還可同時(shí)將該限位開關(guān)的動(dòng)作傳動(dòng)至A天車的通訊模塊，A天車的通訊模塊和B天車的通訊模塊保持通訊連接，即，B天車的通訊模塊會(huì)同時(shí)輸出控制將B天車對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)后的反饋開關(guān)斷開，實(shí)現(xiàn)該端口輸出的斷開，實(shí)現(xiàn)A天車和B天車同步停止或者減速操作。如當(dāng)A天車大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左停止限位開關(guān)時(shí)、繼電器K-H12動(dòng)作。A天車控制單元中K-H12觸點(diǎn)斷開，A天車大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左行信號(hào)斷開，繼電器K-H12動(dòng)作并將信號(hào)傳給A天車通訊面料，由無(wú)線通訊系統(tǒng)傳送于B天車無(wú)線通訊模塊的接受環(huán)節(jié)，控制對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)的通斷，此時(shí)B天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左行信號(hào)被切斷，實(shí)現(xiàn)同步停止。
[0021]本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用雙向反饋式電路控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)天車的同步動(dòng)作，避免了聯(lián)動(dòng)操作時(shí)的事故發(fā)生，提高操作安全性。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種兩臺(tái)天車同時(shí)吊載的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)分別與天車對(duì)應(yīng)的接收器，兩個(gè)分別與接收器通訊連接且之間存在通訊連接的通訊單元，設(shè)置在主梁上且可與兩個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，設(shè)置在所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相匹配的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)，其中一個(gè)天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)以及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)分別經(jīng)反饋開關(guān)后與該天車的運(yùn)行控制單元電連接且分別直接與該天車的通訊模塊電連接，其中一個(gè)天車的反饋開關(guān)與該天車的通訊模塊可控連接。2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的運(yùn)行控制單元包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)經(jīng)過(guò)反饋開關(guān)后連接，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制單元與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)經(jīng)過(guò)反饋開關(guān)后連接。3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的反饋開關(guān)為繼電器。4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)為兩個(gè)，且分別設(shè)置在主梁兩端外側(cè)，所述的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)為兩個(gè)且分別位于兩個(gè)主梁之上并位于兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間。5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前減速限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后減速限位開關(guān)，所述的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止限位開關(guān)包括小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)前停止限位開關(guān)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)后停止限位開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B66C13-40GK204281094SQ201420573173
【發(fā)明者】王文芳, 鄧首 [申請(qǐng)人]天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司