專利名稱：用于轉(zhuǎn)移玻璃容器的取出裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將多個(gè)類似制品同時(shí)從第一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到第二個(gè) 位置的方法和裝置，更具體地講，本發(fā)明涉及用于將多個(gè)類似的，新
制成的玻璃容器從I.S.類型的玻璃容器成型機(jī)的開口模具中轉(zhuǎn)移到該
機(jī)器的固定板上，以便使所述容器冷卻的具有上述特征的方法和裝置。
背景技術(shù)：
例如，正如在分別被收作本文參考文獻(xiàn)的普通轉(zhuǎn)讓的美國專利6， 076， 654 (Leidy)和6， 241， 448 Bl (Nicholas)中所披露的或以 其他方式公開的，大部分玻璃容器是通過被稱為獨(dú)立部分U.S.)機(jī) 器的類型的機(jī)器生產(chǎn)的。容器是由I.S.機(jī)器在多個(gè)機(jī)器部分中的一個(gè) 或另一個(gè)上生產(chǎn)的，通常包括6， 8, 10，或甚至12個(gè)部分，并且根據(jù) 容器的大小和需要的生產(chǎn)速度，通常在每一個(gè)部分同時(shí)生產(chǎn)2或3或4 個(gè)容器。作為在I.S.機(jī)器生產(chǎn)容器的最后一個(gè)步驟，將吹制好的容器 同時(shí)從生產(chǎn)這些容器的該機(jī)器部分的開口吹塑模具中轉(zhuǎn)移到該機(jī)器附 近的固定板上，以便使得吹制的容器部分冷卻，然后將所述容器轉(zhuǎn)移 到取出傳送帶上，做進(jìn)一步的加工
所述容器是通過取出機(jī)構(gòu)從I. S.機(jī)器部分吹塑模具工位轉(zhuǎn)移到固 定板上的，該取出機(jī)構(gòu)采用了多個(gè)獨(dú)立的取出鉗子。每一個(gè)I.S.機(jī)器 部分的取出鉗子被懸掛在頭上，該頭懸掛在擺動(dòng)臂上，將一個(gè)這樣的 鉗子用于要從該機(jī)器上轉(zhuǎn)移走的每一個(gè)容器。在通過所述取出鉗子抓 住所述容器之后，懸掛所述容器的取出機(jī)構(gòu)的臂翻轉(zhuǎn)大約180度，同 時(shí)，所述容器保持懸掛在所述鉗子上，以便將所述容器定位在I. S.機(jī) 器固定板上方。然后所述取出頭釋放所述容器，以便保持在所述固定 板上，并且所述機(jī)構(gòu)的臂反轉(zhuǎn)180度，以便在所述機(jī)器部分上生產(chǎn)的 下一組玻璃容器做好了轉(zhuǎn)移準(zhǔn)備時(shí)開始重復(fù)它的操作循環(huán)。
因此，取出機(jī)構(gòu)頭攜帶臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是由液體原動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力 的，通常是氣壓缸，將它用于給帶齒的齒條提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述齒條與連接在所述取出機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)齒輪接合，以便由于所述氣壓缸的收 縮運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的所述齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了所述齒輪和固定該齒輪 的臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。利用所述臂是由它攜帶的取出頭之間的平行連桿連 接用于保持所述頭是以在所述臂的所有弧度位置上都是以垂直狀態(tài)懸
掛在所述臂上的，例如，正如在美國專利號(hào)5， 271， 757 (Houben等) 中所披露的。通常，用于所述取出機(jī)構(gòu)的氣壓缸被安裝在I.S.機(jī)器的 支架內(nèi)，在這里進(jìn)行維修和調(diào)整是困難的。
將氣壓缸用于給玻璃容器取出機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力涉及到某些問題，其 中的某些問題是將氣壓缸用于多種運(yùn)動(dòng)所固有的，并且其中的某一些 是轉(zhuǎn)移新制成的玻璃容器所特有的。在開始的時(shí)候，氣動(dòng)原動(dòng)機(jī)傾向 于有噪音，并且將它們用于相對(duì)有限的空間內(nèi)需要密切關(guān)注規(guī)定的噪 音標(biāo)準(zhǔn)。另外，新制成的玻璃容器仍然有一些熱，因此，是柔軟的， 并且如果不是通過柔和的，低慣性運(yùn)動(dòng)的方式轉(zhuǎn)移的話會(huì)發(fā)生尺寸變 形，通過氣壓動(dòng)力的機(jī)構(gòu)這一目的是難以實(shí)現(xiàn)的，除非該機(jī)構(gòu)采用柔 和的啟動(dòng)和停止動(dòng)作緩慢地操作。這一特征限制可獲得的循環(huán)次數(shù)為 這樣的循環(huán)次數(shù)不適當(dāng)?shù)叵拗屏?I.S.成型機(jī)的生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題以及與使用流體動(dòng)力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)I. S.玻璃容器成 型機(jī)的部分上的取出臂的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的其他問題，提供了一種通過可逆 的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的取出臂，優(yōu)選線性運(yùn)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng) 機(jī)優(yōu)選位于I.S.機(jī)器主要支架上方，以便于進(jìn)行維修和調(diào)整?？梢跃?確地控制這種電動(dòng)機(jī)，以便進(jìn)行正確的啟動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)，避免將過大
的慣性力施加在被轉(zhuǎn)移的新制成的玻璃容器上，并且不會(huì)不適當(dāng)?shù)匮?長(zhǎng)容器轉(zhuǎn)移循環(huán)時(shí)間。本發(fā)明的可逆的電動(dòng)機(jī)優(yōu)選安裝在不可延長(zhǎng)的
或可延長(zhǎng)的直立柱的頂部，就此而言，可延長(zhǎng)的直立柱，允許容器抓 握頭的高度超過所述成型機(jī)模具和固定板，以便進(jìn)行調(diào)整，可以在各 種高度上進(jìn)行容器加工。這種功能還可以通過不可延長(zhǎng)的支柱獲得， 包括使用具有不同厚度的薄墊片，以便改變所述鉗子支撐頭和懸掛它 的取出臂之間的間多巨。
因此，本發(fā)明的目的是提供用于將一個(gè)或多個(gè)制品從第一個(gè)位置 轉(zhuǎn)移到第二個(gè)位置的改進(jìn)的方法和裝置。更具體地講，本發(fā)明的目的是提供將一個(gè)或多個(gè)新制成的玻璃容器從玻璃容器成型機(jī)的成型模具 中轉(zhuǎn)移到該機(jī)器的固定板上的具有上述特征的方法和裝置，而所述方 法和裝置又不會(huì)在所述容器上施加過大的慣性力，并且不會(huì)不適當(dāng)?shù)?br> 延長(zhǎng)轉(zhuǎn)移時(shí)間。
為了進(jìn)一步理解本發(fā)明和本發(fā)明的目的，可以參考附圖和附圖的 簡(jiǎn)要說明，并且參考本發(fā)明的詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求書。


圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的取出裝置的透視圖，它與玻璃
容器成型機(jī)的其他部件組合；
圖2是圖1所示取出裝置一部分的放大的正視圖，去掉了它的一 部分；
圖3是沿圖2中的線3-3的進(jìn)一步放大了的剖視圖；和 圖4是從與圖2所示方向相反的方向看上去的圖2所示取出裝置 部分的一部分的相對(duì)圖l放大了的分解正視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的取出裝置總體上用附圖標(biāo) 記IO表示。取出裝置10包括臂12，頭14可旋轉(zhuǎn)地懸掛在它上面。頭 14具有一個(gè)或多個(gè)容器接合鉗子16，圖中示出了懸掛在它上面的三個(gè) 容器接合鉗子，三個(gè)這樣的鉗子對(duì)于在I.S.玻璃容器成型機(jī)上的使用 來說是適當(dāng)?shù)臄?shù)量，所述成型機(jī)是通過三塊工藝操作的。就此而言， 每一個(gè)這樣的鉗子16可以制成美國專利6， 241， 448 Bl (Nicholas ) 中所示出的樣子，或制成任何其他已知的形式。在任何情況下，所述 鉗子16都被用于抓握位于I.S.玻璃容器成型機(jī)的吹塑模具器18中的 容器，并且用于同時(shí)將容器C轉(zhuǎn)移到所述成型機(jī)的固定板20。正如所 公知的，位于固定板20上的容器C在部分冷卻之后，被掃動(dòng)到取出傳 送器22上，以便通過擺動(dòng)掃出裝置進(jìn)一步加工，例如，該裝置可以按 照普通轉(zhuǎn)讓的專利5， 904， 745 (Nafziger等)所披露的方法操作， 該專利的內(nèi)容被收作本文參考，或者通過以D. Wayne Leidy等的名義 申請(qǐng)的專利申請(qǐng)(律師檔案號(hào)17615 )披露的內(nèi)容進(jìn)行。在任何場(chǎng)合下， 臂12都在與準(zhǔn)備從吹塑模具18中釋放出來的與容器C對(duì)齊的圖1中所示出的實(shí)線位置和所述容器C在固定板20上所在虛線位置之間周期 性擺動(dòng)，正如下面將要更詳細(xì)的說明的。
取出裝置IO還具有一個(gè)垂直延伸的外殼24，桿26可以在其中往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，桿26具有懸掛在它上面的帶齒的齒條28，正如在圖2和3 中更清楚地示出的。外殼24是可逆的，線性運(yùn)動(dòng)的和垂直分布的伺服 電動(dòng)機(jī)的外殼。該電動(dòng)機(jī)使所述桿26和齒條28作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。外殼/電 動(dòng)機(jī)24被支撐在支柱30上，該支柱是可以延長(zhǎng)的，以便可以對(duì)頭14 的靜止位置進(jìn)行垂直調(diào)整，或者這種功能可以通過不可延長(zhǎng)的支柱獲 得，包括使用墊片(未示出)以便調(diào)整頭14在臂12下面的間距。就 此而言，應(yīng)當(dāng)指出的是，外殼/電動(dòng)機(jī)24被安裝在高出吹塑模具18和 固定板20較大高度的位置上，以便于進(jìn)行維修和調(diào)整。
齒條28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)使齒輪34繞軸線A擺動(dòng)，從而導(dǎo)致 臂12繞軸線A擺動(dòng)。就此而言，臂12具有連接軸線A和旋轉(zhuǎn)軸線B 的平行運(yùn)動(dòng)連接裝置，頭14懸掛在旋轉(zhuǎn)軸B上，例如，正如由普通轉(zhuǎn) 讓的美國專利4， 494， 973 (Perry)所披露的，以便確保在臂12從 圖1中的實(shí)線位置轉(zhuǎn)移到它的虛線位置期間，確保鉗子16的中央軸線 和它所攜帶的容器C保持直立取向。另外，軸線A是擺動(dòng)軸36的縱向 中央軸線(圖2和3)，它被旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼32中。齒輪34是固定 的，以便與軸36—起擺動(dòng)。軸36具有不規(guī)則的外表面，而齒輪34具 有互補(bǔ)的不規(guī)則的內(nèi)表面，以便確保齒輪34和軸36 —起擺動(dòng)，而又 不會(huì)彼此相對(duì)擺動(dòng)。
為了減弱齒條28和齒輪34之間的齒間隙，并且連續(xù)地補(bǔ)償發(fā)生 在它們中任意一個(gè)上的磨損，通過外殼38中的作用在連桿40上的壓 縮彈簧連續(xù)地彈性壓迫齒輪34，所述連桿的每一個(gè)末端是旋轉(zhuǎn)的，齒 條28可以相對(duì)連桿40往復(fù)運(yùn)動(dòng)。反過來，連桿40作用于繞樞軸銷44 旋轉(zhuǎn)的杠桿臂42的末端。如圖3所示，位于杠桿臂42的相對(duì)末端的 鼻形部分50的截面大體上是C形的，由它環(huán)繞齒條28，以便使齒條 28能相對(duì)杠桿臂34連續(xù)地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。杠桿臂42還裝配有可旋轉(zhuǎn)的隨 動(dòng)件46，它位于與齒輪34的軸線A徑向相對(duì)的位置，并且滾輪46滾 動(dòng)地騎在齒輪28的凸緣48上，位于與它的帶齒的一面相反的一面， 以便在齒條28往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間，在齒條28和齒輪34之間具有受控制 的，低摩擦力的接觸。為了確保頭14 一直保持在同一高度上，可以通過調(diào)整螺釘52調(diào) 整軸36的周向位置，并因此調(diào)整齒輪34的周向位置(圖4)。螺桿 54通過螺紋方式容納在螺母54中，并且可旋轉(zhuǎn)地連接在臂56的軸線 C上。通過固定裝置58將臂56可釋放地固定在外殼32上，該固定裝 置通過臂56上的弧形槽68。臂56具有與軸36的一部分接合的孔，并 且在松開固定裝置56時(shí)，臂56可以做弧形運(yùn)動(dòng)，以便沿孤形方向?qū)?軸36和齒輪34進(jìn)行重新定位。當(dāng)然，軸36和齒輪34的圓周位置的 調(diào)整是在齒條28和齒輪36分離的情況下完成的。
為了精確地跟蹤桿26在外殼/電動(dòng)機(jī)24內(nèi)的位置，將解算器60 連接在外殼/電動(dòng)機(jī)24的上端。另外，將用于外殼/電動(dòng)機(jī)24的供電 配件62連接在它上面，位于比解算器60低的高度上。用于解算器60 和配件62的電纜從C形托架64的內(nèi)部(圖4 )通過，該托架固定在外 殼32上，并且將擋板66固定在托架64的與安裝調(diào)整螺桿52的側(cè)面 相反的一側(cè)。
發(fā)明^j最佳方式、，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在不超出本i明范 圍的前提下可以進(jìn)行合適的改進(jìn)，改變，并且提出等同方案，所述范 圍只是通過下面的權(quán)利要求書和它的法律上的等同方案限定的。
權(quán)利要求
1. 一種用于將多個(gè)間隔的類似制品從第一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到第二個(gè)位置的裝置，該裝置包括擺動(dòng)臂，該臂可以在第一個(gè)位置和第二個(gè)位置之間的大約180度的弧度范圍內(nèi)擺動(dòng)；多個(gè)間隔的鉗子組件，由所述擺動(dòng)臂攜帶，并且與它一起擺動(dòng)，所述每一個(gè)鉗子組件適合在所述第一個(gè)位置抓住制品，將所述制品轉(zhuǎn)移到第二個(gè)位置，而又不改變所述制品的軸向取向，并且在第二個(gè)位置釋放所述制品；線性延伸的齒條，所述齒條具有帶齒的側(cè)面，以及相對(duì)的側(cè)面，并且可以沿軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；外部帶齒的擺動(dòng)齒輪，所述擺動(dòng)齒輪可以繞軸線擺動(dòng)，它是由所述齒條驅(qū)動(dòng)接合的，并且擺動(dòng)性地驅(qū)動(dòng)所述臂；和用于給所述齒條提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的單個(gè)可逆電動(dòng)機(jī)。
2. 如權(quán)利要求l的裝置，所述單個(gè)可逆電動(dòng)機(jī)是線性運(yùn)動(dòng)的可逆 交流伺服電動(dòng)才幾。
3. 如權(quán)利要求2的裝置，其中所述可逆電動(dòng)機(jī)位于所述第一個(gè)位置和第二個(gè)位置上方。
4. 如權(quán)利要求l的裝置，還包括用于將所述齒條彈性偏壓到與所述擺動(dòng)齒輪接合的裝置。
5. 如權(quán)利要求4的裝置，其中，所述用于彈性偏壓的裝置包括 雙頭連桿；作用于所述連桿末端的彈性偏壓裝置；雙頭臂，所述臂的末端可旋轉(zhuǎn)地連接在所述連桿的相對(duì)的末端，所述臂安裝成繞它的末端之間的軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述臂的相對(duì)的末 端，具有與所述齒條的相對(duì)的側(cè)面接合的滾輪。
6. 如權(quán)利要求l的裝置，還包括用于使所述鉗子組件彼此相對(duì)調(diào)整定位的裝置，以便將所述鉗子 組件保持在水平面上。
7. 用于將間隔的新制成的玻璃容器組從玻璃容器成型機(jī)的開口模 具中轉(zhuǎn)移到外部位置的裝置，該裝置包括擺動(dòng)臂，該臂可以在位于處在所述開口模具中的玻璃容器上方的第一個(gè)位置和位于所述外部位置的上方的笫二個(gè)位置之間的大約180度的弧度范圍內(nèi)擺動(dòng)；多個(gè)間隔的鉗子組件，由所述擺動(dòng)臂攜帶，并且與它一起擺動(dòng)， 所述每一個(gè)鉗子組件適合在所述第一個(gè)位置抓住容器，以便將所述容 器轉(zhuǎn)移到第二個(gè)位置，并且在第二個(gè)位置釋放所述容器；線性延伸的齒條，所述齒條具有帶齒的一側(cè)，以及相對(duì)的一側(cè)， 并且可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)；外部帶齒的擺動(dòng)齒輪，所述擺動(dòng)齒輪可以圍繞軸線擺動(dòng)，通過所 述齒條驅(qū)動(dòng)接合，并且擺動(dòng)性地驅(qū)動(dòng)所述臂；和用于給所述齒條提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的單個(gè)可逆電動(dòng)機(jī)。
8. 如權(quán)利要求7的裝置，其中，所述可逆電動(dòng)機(jī)是線性運(yùn)動(dòng)的可 逆交流伺J!良電動(dòng)機(jī)。
9. 如權(quán)利要求8的裝置，所述可逆電動(dòng)機(jī)位于所述第一個(gè)位置和 第二個(gè)位置上方。
10. 如權(quán)利要求7的裝置，還包括用于將所述齒條彈性偏壓與所述擺動(dòng)齒輪接合的裝置。
11. 如權(quán)利要求10的裝置，其中，所述用于彈性偏壓的裝置包括雙頭連桿；作用于所述連桿末端上的彈性偏壓裝置；雙頭臂，所述臂的末端可旋轉(zhuǎn)地連接在所述連桿的相對(duì)的末端， 將所述臂安裝成可以繞它的末端之間的軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述臂的相 對(duì)的末端具有與所述齒條的相對(duì)的側(cè)面接合的滾輪。
12. 如權(quán)利要求7的裝置，還包括用于使所述鉗子組件彼此相對(duì)調(diào)整定位的裝置，以便將所述鉗子 組件保持在水平面上。
13. 用于將多個(gè)制品同時(shí)從第一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到第二個(gè)位置的方 法，該方法包括提供擺動(dòng)臂；提供多個(gè)由所述擺動(dòng)臂攜帶的制品接合鉗子； 提供可操作地與所述擺動(dòng)臂接合的擺動(dòng)齒輪。 提供與所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)接合的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒條；和 給所述齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供可逆的電力。
14. 如權(quán)利要求13的方法，其中所述要轉(zhuǎn)移的制品是新制成的玻璃容器，所述第一個(gè)位置是位于 玻璃容器成型機(jī)的開口模具中的位置，而所述第二個(gè)位置是裝有玻璃 的成型機(jī)的固定板。
15. 如權(quán)利要求17的方法，其中所述齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是在處在高于所述笫一個(gè)位置和第二個(gè)位置的高度上的位置提供可逆的電力的。
16. 如權(quán)利要求13的方法，還包括 將所述齒條彈性偏壓與所述擺動(dòng)齒輪接合。
全文摘要
一種用于將一個(gè)或多個(gè)，通常是多個(gè)新制成的玻璃容器(C)從I.S.機(jī)器的一部分上的模具(18)中轉(zhuǎn)移到該機(jī)器的固定板(20)上的取出裝置(10)和方法。所述取出裝置具有擺動(dòng)臂(12)，它攜帶有頭(14)，用于取出每一個(gè)容器的鉗子(16)懸掛在該頭上。所述臂的擺動(dòng)是由可逆的，線性運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(24)，優(yōu)選交流伺服電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的，該電動(dòng)機(jī)能導(dǎo)致齒條(28)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述齒條驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪(34)，由它擺動(dòng)性地驅(qū)動(dòng)所述臂。所述馬達(dá)被安裝在支柱(30)的頂部，其高度高于所述模具和固定板的高度，因此，可方便地對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行保養(yǎng)和調(diào)整。
文檔編號(hào)B65G47/90GK101426739SQ03820887
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2003年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者L·N·許, S·M·格爾伯, W·F·馬祖爾 申請(qǐng)人:歐文斯-布洛克威玻璃容器有限公司