專利名稱：用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種例如自動倉庫或者多層停車庫的存放系統(tǒng)，該存放系統(tǒng)設(shè)計成能把大量貨物或者許多車輛放入到臺架存放叉架上存放空間并把它們從其中取出，以便允許使用者有效地存放并管理貨物或者車輛。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用于迅速和安全地把貨物放入到?jīng)]有附加托板的存放叉架上存放空間和/或把貨物從該存放空間取出。
背景技術(shù)：
如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，存放系統(tǒng)是一種在有限的存放地點有效地存放物品或者其它物資并管理該存放物品或者物資的設(shè)施，該設(shè)施已經(jīng)廣泛地用作大規(guī)模物資流通系統(tǒng)或者在其它工業(yè)作業(yè)場地中倉庫的一部分。近年來，該存放系統(tǒng)已經(jīng)傾向于被引入或者代替多層停車場，作為一種解決明顯增加的車輛的停車難問題的考慮。
如圖1所示，傳統(tǒng)的存放系統(tǒng)包括多個臺架R，該臺架R為具有多個裝載臺L的垂直多層結(jié)構(gòu)，其中該臺架R布置在彼此以一定間隔隔開的支撐表面上，以形成建筑結(jié)構(gòu)，同時該裝載臺L包括放置在其中以裝載貨物的可動支撐托板(未示出)，以及例如升降機或者堆裝起重機的運送單元T，該單元安裝在臺架R之間的提升空間內(nèi)，以垂直地移動來把貨物放置到裝載臺L上的存放空間內(nèi)或者把貨物從其中取出。
該運送單元T把裝載有貨物W的支撐托板運送到該臺架R的空裝載臺L上。然后，通過牽引單元(未示出)，該載貨支撐托板在水平方向上被牽引，從而放置在空裝載臺L上并且貨物從該存放空間進行裝運，相反亦然。
在該存放系統(tǒng)中，更重要的是貨物W的迅速和準(zhǔn)確的存放、裝運和存貨管理。為此，該運送單元T處于計算機(未示出)控制下，以自動地操作，從而貨物W自動地放入到裝載臺L上的存放空間內(nèi)或者從其中取出，而特定的固有數(shù)字或者編碼分別標(biāo)在貨物W上和裝載臺L上。
然而，該傳統(tǒng)的存放系統(tǒng)需要獨立的多個支撐托板和至少一個牽引單元，用于存放和裝運，這樣它的裝載結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。此外，在運載貨物W及支撐托板期間，施加于臺架R以及該牽引單元T上的總負載因多個支撐托板或者一個托板的重量而增加，并不得不反映到該存放系統(tǒng)或者該牽引單元T的結(jié)構(gòu)設(shè)計上。在有牽引單元T的情況下，該支撐托板對在運載貨物W中消耗能量和時間具有負面影響。
如果一些沒有貨物或者空的支撐托板位于該裝載臺S上，則對于該運送單元T來說必須從該相應(yīng)的裝載臺S上預(yù)先去除該空支撐托板。例如，運送單元T移到裝載臺S，以從其中把空支撐托板抽出，用于下一個貨物存放，然后到達備用的承載(carrying-in)位置。換句話說，在與該空托板一起移動到備用位置前，根據(jù)存放或者裝運控制信號，該牽引單元T運送該空支撐托板，以放把它放在沒有東西放置的另一個裝載臺L上。此后，該運送單元T進行存放或者裝運的正常操作，即目標(biāo)貨物W隨著相應(yīng)的支撐托板一起存放在預(yù)定的裝載臺L上或者從它的裝載臺L取出。為此，該傳統(tǒng)存放系統(tǒng)具有的缺點在于，在把貨物放入到該裝載臺存放空間內(nèi)或者從其中把貨物取出、然后對支撐托板進行單獨的處理方面需要花費很多時間。
為了克服以上在利用這種支撐托板的傳統(tǒng)存放系統(tǒng)中存在的問題，已經(jīng)提出并采用這樣的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在把貨物放入到裝載臺上的存放空間內(nèi)或者從其中取出時不需要支撐托板。在題目為“垂直存放設(shè)備及其控制方法”的WO 87/02405號國際專利申請公開文件中披露了這種無托板裝載結(jié)構(gòu)的典型實例。
如圖2A和2B所示，該垂直存放設(shè)備包括一個臺架單元，該臺架單元包括提升空間和設(shè)置在該提升空間的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)中至少一側(cè)的多層存放架。該臺架包括通常布置在每層上的多個存放叉架1，以形成彼此以規(guī)則間隔分開的兩排。限定在該存放空間之間的提升空間包括一對提升叉架2，該提升叉架2安裝成可在提升空間中上下移動，以在垂直方向上運載貨物W。通過驅(qū)動單元(未示出)，根據(jù)該臺架的水平引導(dǎo)梁3的引導(dǎo)，以在朝向或者離開提升叉架2的叉架桿上面或者下面的位置移動的方式，該存放叉架1在存放空間和提升空間之間往復(fù)運動。該提升叉架2包括一對彼此相對的提升叉架2a和2b，其中該提升叉架2a和2b的叉架桿經(jīng)過存放叉架1的叉架桿之間而垂直地穿過，以位于提升空間內(nèi)裝載/卸載位置，而不與該存放叉架1的叉架桿發(fā)生干涉。在這種情況下，該對叉架2a和2b同步地移動。
在存放操作中，在其叉架桿上裝載貨物W的提升叉架2首先在提升空間向上移動到比目標(biāo)空存放叉架1更高的希望位置上。該目標(biāo)空存放叉架1通過該驅(qū)動裝置向內(nèi)水平地移動到提升空間，到達該提升叉架2的叉架桿下面的裝載位置。該提升叉架2向下移動，與該存放叉架1的叉架桿交叉，以便把貨物W裝到該存放叉架1上。帶有貨物W的存放叉架1通過驅(qū)動單元返回到它的原始位置，從而貨物W被帶入該臺架的存放空間內(nèi)。
然而，沒有托板的垂直存放設(shè)備具有這樣的問題，即在裝載或者卸載操作期間，由于該提升叉架2穿過該存放叉架1或者與之交叉，從而該提升叉架2的移動距離相對地較長。
也就是說，目標(biāo)存放叉架1必須水平地移到在提升叉架2下面或者上面的裝載或者卸載位置，而在貨物W和該存放和提升叉架1、2中任何一個之間不產(chǎn)生任何干涉。因此，提升叉架2實際的行程是操作允許間隙“g1”和“g2”加上存放叉架1和提升叉架2的兩個高度“h1+h2”的總和。存放和裝運貨物W需要花費相對較長的時間，從而該垂直存放設(shè)備未能減少在裝載或者卸載操作期間消耗的時間。
用于無托板存放系統(tǒng)的裝載結(jié)構(gòu)的另一個典型實例參見Heisei5-52058號日本專利公開文件，該專利名稱為“堆裝起重機型多層停車場的裝載結(jié)構(gòu)”。
如圖3A和3B所示，用于堆裝起重機型停車場的裝載結(jié)構(gòu)包括安裝在支撐表面上以一定間隔彼此隔開的兩個臺架4和安裝在該兩個臺架4之間能夠使叉架7提升以使其在裝載貨物時上下移動的堆裝起重機(未示出)。多個懸臂支撐桿6設(shè)置在每一臺架4左右支架元件上，以形成多個懸臂支撐桿6設(shè)置在每個臺架4的左右支架元件上，以在該水平支撐梁5內(nèi)形成存放空間。該提升叉架7包括多個設(shè)置在堆裝起重機主體8兩側(cè)上的臂桿9，其在伸出狀態(tài)下提升或者下降期間，在沒有任何干涉情況下與該支撐桿6交叉。
在裝載操作中，裝有貨物W的提升叉架7首先在提升空間向上移動到比該支撐桿6更高的希望位置，然后水平地進入到該臺架4的目標(biāo)空存放空間內(nèi)。此后，該提升叉架7向下移動，以與該臺架4的支撐桿6交叉。在該提升叉架7向下運動期間，臂桿9在沒有任何干涉情況下穿過在支撐桿6之間的空間，以把貨物W裝到該支撐桿6上。此后，在移動到另一個貨物W裝載到該提升叉架7上的備用位置前，該提升叉架7從側(cè)面從該支撐桿6下面的位置移動到在提升空間內(nèi)的位置。
然而，該裝載結(jié)構(gòu)設(shè)計成該提升叉架7從它的上部上方穿過該支撐桿6，到達它的下部，從而返回到其起始位置，這樣由于具有相對較長行程距離而在放入或者取出貨物W上限制了時間的減少。
因此，該提升叉架7的實際行程為把用于進入到該臺架4內(nèi)/從該臺架4縮進的允許間隙“g1”和“g2”加上該支撐叉架6和該提升叉架7的兩個高度“h3+h4”的總和。這限制了提升叉架7垂直移動距離的縮短。
此外，由于貨物W必須具有比在每一存放空間內(nèi)支撐桿6之間的空間更大的寬度，以在不跌落經(jīng)過該空間的情況下有效地存放在該支撐桿6上，該支撐桿6從該水平支撐梁5的兩側(cè)延伸預(yù)定長度，以使貨物W放置在其中。因此限制了可存放在該存放系統(tǒng)中貨物W的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明針對上述發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的問題而研制。本發(fā)明的目的是提供一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中該無托板裝載結(jié)構(gòu)用于在不需要支撐托板情況下迅速和安全地把貨物放入到臺架存放叉架上的存放空間內(nèi)或者從其中取出貨物。
本發(fā)明的另一個目的是提供用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該無托板裝載結(jié)構(gòu)可在對要裝載貨物尺寸沒有任何限制情況下可在預(yù)定存放空間內(nèi)輕易地存放各種尺寸的貨物。
為了達到那些和這些目的，本發(fā)明涉及一種用于存放系統(tǒng)無托板裝載結(jié)構(gòu)，該無托板裝載結(jié)構(gòu)能夠使具有叉架桿的運送叉架向上和向下經(jīng)由具有另外叉架桿臺架的存放叉架穿過最小允許范圍，該最小允許范圍為把貨物放入該存放叉架或者從該存放叉架取出貨物所需要的。從該考慮中可看出，作為選擇，在最小允許移動距離內(nèi)，可允許該運送叉架在側(cè)向接近存放叉架并使兩種叉架桿相對于彼此重疊。
圖4A、4B、4C和4D為示出了根據(jù)本發(fā)明的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)操作原理的簡要視圖。
如圖4A所示，多個存放叉架桿12以規(guī)則間隔安裝到第一支撐梁11的上表面上，構(gòu)成存放叉架10，同時多個運送叉架桿22以規(guī)則間隔安裝到第二支撐梁21的上表面上，構(gòu)成運送叉架20。在兩種叉架10和20中，該存放叉架桿12的高度“a”確定成等于或大于該運送叉架桿22的高度“b”。但在這種情況下，由于該運送叉架20必須設(shè)置在比該存放叉架桿12上表面較高的平面上，以在該運送叉架20側(cè)面移動期間使貨物W放入到存放空間或者從該存放空間取出貨物，因此在該運送叉架和該存放叉架10之間確保允許間隙“g1”。另外，該結(jié)構(gòu)使該存放桿12的前頭部懸掛在該支撐梁21上，從而使該運送叉架20不能在側(cè)向移動到該存放叉架10內(nèi)到達其最后位置。
如圖4B所示，另一種無托板裝載結(jié)構(gòu)具有不同于圖4A中結(jié)構(gòu)的原理。每個存放叉架桿12的高度“a”確定成小于每個運送叉架桿22的高度“b”，以確保與該存放叉架10的上下表面隔開允許間隙“g1”。當(dāng)該運送叉架20重疊成存放叉架10時，該運送叉架桿22從該存放叉架桿12的上下表面向上和向下延伸允許間隙“g1”。該結(jié)構(gòu)還使該運送叉架桿22的前頭部懸置在該支撐梁21上，從而不會使該運送叉架20從側(cè)面移動到該存放叉架10而到達它的最后設(shè)置。
如圖4C所示，圖中示出了另一種無托板裝載結(jié)構(gòu)。每個運送叉架桿22的高度“b”確定成大于每個存放叉架桿12的高度“a”，以確保與該存放叉架10的上表面隔開允許間隙“g1”，這樣，該運送叉架桿22的上表面延伸而設(shè)置在比該存放叉架桿12的上表面高允許間隙“g1”的平面上。在這種情況下，該運送叉架20可進入到該存放叉架10，但不能使該運送叉架20相對于該存放叉架10向下移動，從而阻擋該運送叉架20把貨物W裝載到該存放叉架10上。
如圖4D所示，圖1中示出了又一種無托板裝載結(jié)構(gòu)，每個運送叉架桿22的高度“b”確定成小于每個存放叉架桿12的高度“a”。該運送叉架20包括具有預(yù)定高度“s”的下部伸出接頭23，其中該下部伸出接頭23設(shè)置在每個運送叉架桿22下部下方的支撐梁21上。因此，在該支撐梁21的上表面和該運送叉架桿22下部表面之間形成與該伸出接頭23相當(dāng)?shù)拈g隙“s”。
在這里，需要注意的是，如果該運送叉架20進入到該存放叉架10，則在該存放桿12和運送叉架桿22之間的高度差“a-b”確定成大于在該存放叉架桿12上表面和該運送叉架桿22之間設(shè)置的下部允許間隙“g2”。該間隙“s”確定成大于該上下允許間隙“g1”和“g2”之和，這個間隙是迫使該運送叉架20把貨物W裝載到該存放叉架10上而需要的。這表示成如下a-b＞g2以及s＞g1+g2。
在這種情況下，該運送叉架20的實際高度“s+b”大于該存放叉架10的高度“a”，以確保至少上允許間隙“g1”即s+b＞a+g1。這樣，盡管該運送叉架20從側(cè)面進入到該存放叉架10，該運送叉架桿22也位于比該存放叉架桿12的上部高的平面上，這形成上允許間隙“g1”。由于該接頭23具有的高度“s”，該運送叉架20的支撐梁21與該存放叉架桿12的前部不發(fā)生任何干涉。
此外，每個存放叉架桿12的高度“a”大于每個運送叉架桿22的高度“b”，以確保至少該下部允許間隙“g2”。也就是說a＞b+g2。因此，當(dāng)該運送叉架20在完全接近該存放叉架10后，該運送叉架20相對于該存放叉架10在垂直方向下降，該運送叉架桿22的上表面位于低于該存放叉架桿12上表面的平面上，這形成該下部允許間隙“g2”。該運送叉架桿20的下部與該存放叉架10的支撐梁11不發(fā)生任何干涉。
在一個方面，本發(fā)明提供一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該無托板裝載結(jié)構(gòu)包括安裝在該臺架每個存放空間上的存放叉架，該存放叉架包括水平地安裝在該存放空間的第一支撐梁和以規(guī)則間隔水平地安裝在第一支撐梁的上部以與該第一支撐梁垂直交叉的多個存放叉架桿；以及運送叉架，該運送叉架可借助于該運送單元在多個軸向操作并包括多個運送叉架桿，該多個運送叉架桿以規(guī)則間隔水平地布置，以在它的下中心部分交替設(shè)置在該存放叉架桿和支撐該運送叉架桿的第二支撐梁之間，其中該存放叉架桿和該運送叉架桿中任何一個均具有大于另一個的高度，同時具有相對較低高度的該另一個運送叉架桿包括從其中向下延伸預(yù)定高度的伸出接頭，從而使該運送叉架進入、升高和退回到該存放叉架內(nèi)，同時該運送叉架桿與該存放叉架桿交替重疊。
更優(yōu)選的是，該伸出接頭的高度確定成大于使該運送叉架上升和下降以把貨物W裝載到該存放叉架上的高度。此外，優(yōu)選的是，堆裝起重機用作該無托板裝載結(jié)構(gòu)的運送單元。
在另一個方面，本發(fā)明提供一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該無托板裝載結(jié)構(gòu)包括存放叉架，該存放叉架安裝在臺架的每個存放空間并包括第一支撐梁和多個存放叉架桿，其中該第一支撐梁水平地安裝在該存放空間，而多個存放叉架桿每個均具有從其下部表面以預(yù)定高度向下延伸的第一下部伸出接頭，其中該多個存放叉架桿在該下部伸出接頭以規(guī)則間隔水平地安裝在第一支撐梁上，與該第一支撐梁垂直交叉；以及運送叉架，該運送叉架可借助于運送裝置在多個軸向操作并包括多個運送叉架桿，該多個運送叉架桿具有與該存放叉架桿相同的高度并以規(guī)則間隔水平地交替布置在該存放叉架桿之間，其中該運送桿包括具有從其中心部分向下延伸的預(yù)定高度的第二下部伸出接頭、以及抵靠第二下部伸出接頭的下部表面支撐第二下部伸出接頭的第二支撐梁，從而允許該運送叉架進入、升高該存放叉架以及從該存放叉架中退出，其中該運送叉架桿交替地疊置在該存放叉架桿之間。
因此，當(dāng)運送叉架前進到存放叉架或者從存放叉架中退出時，則本發(fā)明能夠使叉架桿中任何一個升高直到相對于另一個具有最小允許間隙。對于貨物W可以迅速和安全地放入到存放空間或者從該存放空間取出，而沒有在該叉架和它的相對叉架桿之間產(chǎn)生任何干涉，并消除了對單獨托板的使用。
此外，該叉架桿安裝到該支撐梁的上表面上，以與該存放叉架不隔離，并形成單排叉架桿。即使貨物尺寸不超過臺架每個存放空間的預(yù)定尺寸，也能方便、簡單和安全地把各種貨物存放在該存放叉架上，而不管這些貨物尺寸多少。因此，該無托板裝載結(jié)構(gòu)實現(xiàn)迅速和準(zhǔn)確地把貨物裝載到臺架的存放空間或者從存放空間卸載貨物，從而提高它的運行可靠性并實現(xiàn)該存放系統(tǒng)的有效管理。


從以下結(jié)合附圖的詳細說明中，本發(fā)明的上述及其他目的、特征及其他優(yōu)點將更清楚地得到理解，其中圖1為示出了傳統(tǒng)存放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意正視圖；圖2A和2B為示出了另外一種傳統(tǒng)存放系統(tǒng)無托板裝載結(jié)構(gòu)的示意視圖，其中圖2A為示出了該無托板裝載結(jié)構(gòu)的平面圖，而圖2B為示出了該無托板裝載結(jié)構(gòu)操作的側(cè)視圖；圖3A和3B為示出了另外一種存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的視圖，其中圖3A為示出了該無托板裝載結(jié)構(gòu)配置的平面圖，而圖3B為示出了該無托板裝載結(jié)構(gòu)裝載操作的側(cè)視圖；圖4A、4B、4C和4D為示出了與本發(fā)明操作原理有關(guān)的各種存放系統(tǒng)無托板裝載結(jié)構(gòu)的示意視圖；圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的平面圖；圖6為示出了沿著圖5中箭頭VI觀察的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的正視圖；圖7A、7B、7C和7D為示出了與用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)有關(guān)的連續(xù)操作狀態(tài)的正視圖；圖8為示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的正視圖；圖9A、9B、9C和9D為示出了與用于根據(jù)發(fā)明第二實施例存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)有關(guān)的連續(xù)操作狀態(tài)的正視圖；圖10為示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的正視圖；以及圖11A、11B、11C和11D為示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的連續(xù)操作狀態(tài)正視圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖，其中在全部附圖中相同的標(biāo)號用來表示相同或者類似的部件。
圖5、6和7A到7D示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)及其操作。如圖所示，該無托板裝載結(jié)構(gòu)包括多個存放叉架10和運送叉架20，其中該多個存放叉架10固定設(shè)置在臺架R存放空間內(nèi)以在其上支撐貨物W，而運送叉架20用于借助于可在多個軸向操作的運送單元從側(cè)面接近存放叉架10或者從其中退出，以便把貨物W裝到該存放叉架10上或者從該存放叉架10卸載貨物W。
為了便于描述，在附圖中，把支柱P互相橫向連接到臺架R內(nèi)的梁稱為水平梁B，而把支柱P互相縱向連接到臺架R內(nèi)的梁稱為連接梁。
該存放叉架10包括第一支撐梁11和安裝在該支撐梁11上表面上以與該支撐梁11交叉的多個存放叉架桿12，這些存放叉架桿12彼此以規(guī)則間隔分開。該存放叉架桿12為具有預(yù)定寬度和長度的較長板型，該存放叉架桿12沿著在彼此平行上表面上的該支撐梁11的長度方向上安裝。
每一存放叉架10的支撐梁11在相鄰臺架R的水平梁B之間延伸?？紤]到要存放在存放叉架10上貨物W的重量平衡，優(yōu)選的是，把該支撐梁11布置在該存放叉架桿12的中間部分上，僅僅為了使運送叉架20完全側(cè)向接近該存放叉架10，該支撐梁11設(shè)置成朝該存放叉架桿12與該運送叉架20相對的端部與該中間部分偏心。在這種情況下，該支撐梁11的偏心率確定成至少比該運送叉架20的支撐梁21的寬度大。
因此，希望把附加支撐梁11安裝到存放叉架桿12與該運送叉架靠近側(cè)相對的端部上，以便促進該存放叉架10的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
臺架R包括形成具有多層存放空間的晶格結(jié)構(gòu)的多個支柱P、水平梁B和連接梁。每一存放叉架10的兩個支撐梁11間接地作為該臺架R的連接梁。這也意味著每一臺架R的連接梁起到存放叉架10的支撐梁11的作用。
在該存放叉架10安裝在存放系統(tǒng)最遠兩側(cè)的邊臺架“R1”時，允許該運送叉架20僅僅從該存放叉架10左側(cè)和右側(cè)中任何一側(cè)中進入。該支撐梁11從運送叉架20接近的側(cè)面安裝在該臺架“R1”的水平梁B中間部分上。該存放叉架桿12從該支撐梁11伸出以朝運送叉架側(cè)傾斜，直到每一存放叉架桿12全長的至少1/2，從而形成懸臂梁結(jié)構(gòu)。
該存放系統(tǒng)還包括安裝在該邊臺架“R1”之間的中間臺架“R2”，以使該運送叉架20接近該存放叉架10兩側(cè)。也就是說，兩個支撐梁11在臺架“R2”的支柱P之間縱向延伸。該存放叉架桿12具有端臺架“R1”的存放叉架桿12兩倍的長度，其中兩端在彼此相對方向上從該兩個支撐梁11兩側(cè)伸出，這樣形成等臂梁結(jié)構(gòu)。
該運送叉架20包括支撐梁21和安裝在該支撐梁21上以可選擇地與該存放叉架桿12平行的運送叉架桿22，其中該支撐梁21設(shè)置在該運送叉架桿22下中間部分上，以與每個其他桿彼此有規(guī)則間隔地與該運送叉架桿22交叉。
該運送叉架桿22為具有預(yù)定厚度和寬度的長窄條，該運送叉架桿比其寬度更大的間隔橫向布置，以在該存放叉架桿12之間重疊。
在本發(fā)明中，可采用各種多軸向運送單元作為驅(qū)動該運送叉架20的運送單元。優(yōu)選的是，可在三個軸向操作的三軸堆裝起重機C可用作運送叉架20的運送單元。在這種情況下，該運送叉架20可安裝在該堆裝起重機C的側(cè)向運動叉架F上，或者沒有該叉架F而可直接固定到該堆裝起重機C上。
如圖所示，每一存放叉架10的存放叉架桿12具有高度“a”，該高度比運送叉架桿22的高度“b”大。每一運送叉架桿22在其下部表面中部上具有下伸出接頭23。該運送叉架桿22安裝在該支撐梁21的上表面上，以保證伸出接頭23的預(yù)定高度“s1”。高度“s1”確定為使得該運送叉架桿22和該伸出接頭23的總高度比每一存放叉架桿12的大。
把在兩種叉架桿12和22之間的高度差確定成比操作允許間隙“g1”或者“g2”大，其中該間隙設(shè)置在該存放和運送叉架桿12、22之間。這就能使運送叉架20水平地移動到該存放叉架10內(nèi)，而當(dāng)該運送叉架20接近該存放叉架10或從其中退出時，不在貨物W和存放叉架10上端或者運送叉架20之間產(chǎn)生任何干涉。
也就是說，當(dāng)裝載貨物W的該運送叉架20從側(cè)面接近該存放叉架10時，同時運送叉架桿22的上表面與該存放叉架桿12的上表面平齊，并在其間沒有任何允許間隙，則該貨物W與該存放叉架桿12的上表面接觸，由于在它們之間存在干涉，這樣該運送叉架20不能接近到用于在其中存放貨物W的該存放叉架內(nèi)。因此，為了避免在貨物W和存放叉架桿12之間發(fā)生干涉，有必要迫使裝載貨物W的運送叉架20在比存放叉架桿12上表面高上允許間隙“g1”的平面上接近存放叉架。
相反地，當(dāng)在把貨物W裝到存放叉架桿12上后運送叉架20從該存放叉架10退出時，有必要迫使運送叉架20設(shè)置在比存放叉架桿12上表面低允許間隙“g2”的平面上，以免在貨物W和運送叉架桿22之間發(fā)生干涉。當(dāng)然，如果貨物W從該存放叉架10中取出，則該空運送叉架20從側(cè)面以下允許間隙“g2”接近該存放叉架10，而在貨物W裝載在其中后以上允許間隙“g1”從側(cè)面從該存放叉架10中退出。
此外，即使該運送叉架20設(shè)置在比該存放叉架桿12上表面低允許間隙“g2”的平面上，也有必要迫使該運送叉架桿22避免與該存放叉架10的支撐梁11發(fā)生干涉。該存放叉架桿12的高度“a”比該運送叉架桿22的高度“b”大至少操作允許間隙“g1”或者“g2”。
該上下操作允許間隙“g1”和“g2”設(shè)定在這樣的最小間隙，在貨物W通過該運送叉架20被運送或者裝載到存放叉架10上期間，該最小間隙允許該存放和運送叉架桿12或者22避免與貨物W發(fā)生干涉。
形成在每一運送叉架桿22上的下部伸出接頭23的高度“s1”確定成比該上下操作允許間隙“g1”和“g2”總和大，即s1＞g1+g2。這就是當(dāng)在比該存放叉架桿12的上表面高上允許間隙“g1”的平面上該運送叉架20水平地進入該存放叉架10時、該運送叉架20的支撐梁21沒有與該存放叉架10的叉架桿12發(fā)生干涉的原因。這意味著該下部伸出接頭23的高度“s1”比升降該運送叉架20所需要的高度“g1”和“g2”大，以在該存放叉架10上平穩(wěn)地裝卸。
下面參考圖7A、7B、7C和7D來描述用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)的操作。
如圖7A所示，通過該堆裝起重機C，經(jīng)由該提升空間，來自外部的裝載貨物W的運送叉架20向上移動到臺架R的目標(biāo)空存放叉架10。此時，該運送叉架20停止在比該存放叉架10的該叉架桿12上表面高有上允許間隙“g1”的位置上。在具有多個傳感器(未示出)的堆裝起重機C托架K控制下，該運送叉架20完成朝該目標(biāo)存放叉架10的運動。
此后，如圖7B所示，通過安裝在該托架K上側(cè)向移動連接叉架F的操作，該運送叉架20從側(cè)面接近該存放叉架10。該運送叉架20的側(cè)向運動迫使該運送叉架桿22交替地位于該存放叉架桿12之間。此時，由于該運送叉架20設(shè)置具有預(yù)定高度“s1”的下部伸出接頭23，該運送叉架20的支撐梁21進入到該存放叉架10，以在與該存放叉架桿12沒有任何干涉情況下靠近該支撐梁11。
也就是說，由于該運送叉架桿22具有比該上下操作允許間隙“g1”和“g2”之和大的高度“s1”，即s1＞g1+g2，從而即使該運送叉架20水平地接近該存放叉架10，其中該運送叉架桿22的上表面升高到這樣的平面上，該平面比該存放叉架桿12的上表面高上允許間隙“g1”，該支撐梁21也沒有與該存放叉架桿12發(fā)生干涉。
從該存放叉架桿12的中間部分朝該叉架桿12的端部，與該運送叉架20的接近方向相反，該支撐梁11定位成傾斜該運送叉架20支撐梁21的寬度。這使該運送叉架桿22在水平方向完全進入到該存放叉架桿12內(nèi)。裝在運送叉架20上的貨物W從而位于該存放叉架10上方。
如圖7C所示，此后，該堆裝起重機C的托架K向下移動相當(dāng)于上下操作允許間隙“g1”和“g2”之和的高度。該運送叉架桿22的上表面從而設(shè)置在比該存放叉架桿12上表面低允許間隙“g2”的平面上，以便貨物W從該運送叉架桿22裝載到該存放叉架桿12上。
如上所述，在貨物W裝載到該存放叉架桿12上之后，該堆裝起重機C的叉架F返回到該提升空間的起始位置，從而該運送叉架20從該存放叉架10退出，以完成在該存放叉架10上存放貨物W的裝載操作，如圖7D所示。
在把貨物W從存放叉架10取出的卸載操作期間，該運送叉架20以相反順序相對于該存放叉架10移動。
如上所述，在與該存放叉架10幾乎相同的位置，用于該存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)能夠使該運送叉架20從側(cè)面接近該存放叉架10或者從該存放叉架10退出，同時相對于該存放叉架桿11升降最小上下操作允許間隙“g1”和“g2”之和的距離，其中該最小上下操作允許間隙“g1”和“g2”確定成這樣，即在該運送叉架20相對于該存放叉架10側(cè)向運動期間，使貨物W避免在存放叉架桿12和該運送叉架桿22或者貨物W之間的任何干涉發(fā)生，從而把貨物W平穩(wěn)地裝載到該存放叉架10上或者從該存放叉架10上卸載貨物W。該無托板裝載結(jié)構(gòu)因此具有簡單配置，并使把貨物裝載到該放叉架10上或者從該存放叉架10上卸載貨物W需要的時間最少。
圖8和9A到9D示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)。
根據(jù)第二實施例，該無托板裝載結(jié)構(gòu)設(shè)計成與根據(jù)第一實施例的運送叉架的運送叉架桿和存放叉架的存放叉架桿結(jié)構(gòu)相反。也就是說，存放叉架桿32的高度“a”設(shè)置成比運送叉架桿42的高度“b”小至少操作允許間隙“g1”或者“g2”。另外，具有預(yù)定高度“s2”的下部伸出接頭33從每一存放叉架桿32的下部表面伸出，其中該存放叉架桿32的下部表面安裝在支撐梁31上。
該下部伸出接頭的高度“s2”確定成比該上下操作允許間隙“g1”和“g2”之和大，即s2＞g1+g2，這允許該運送叉架40平穩(wěn)地把貨物W裝載到該存放叉架30上或者從該存放叉架30上卸載貨物W。
因此，如圖9A所示，即使裝載貨物W的運送叉架40在比存放叉架桿32上表面高上允許間隙“g1”的平面上水平地接近運送叉架，如圖9B所示，該運送叉架桿42也平穩(wěn)地進入到該存放叉架桿32之間的空間內(nèi)，以在沒有任何干涉情況下與該支撐件31緊密相鄰。
此后，如圖9C所示，在比該存放叉架桿32上表面低下允許間隙“g2”的平面上，該運送叉架40向下移動到該運送叉架桿42上表面的位置上。由于每一存放叉架桿32的下部伸出接頭33的高度“s2”比高上下操作允許間隙“g1”和“g2”之和大，即s2＞g1+g2，因此無論該運送叉架40是否向下運動，該運送叉架桿42都沒有與該支撐梁31發(fā)生干涉。因此，貨物W從該運送叉架桿42裝載到該存放叉架桿32上。
如圖9D所示，在把貨物W裝載到該存放叉架桿32上后，該運送叉架40從該存放叉架30退出，返回到它的起始位置。此時，由于該存放叉架30的下部伸出接頭33具有高度“s2”，因此該運送叉架40避免與貨物W或者該存放叉架30的支撐梁31發(fā)生任何干涉。
圖10和11A到11D示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)。
該用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)根據(jù)兩個實施例的原理組合而設(shè)計。也就是說，每一存放叉架50的存放叉架桿52高度“a”和運送叉架60的運送叉架桿62高度“b”設(shè)置成彼此相等，同時具有預(yù)定高度“s1”和“s2”的下部伸出接頭53和63分別設(shè)置在存放叉架桿53和運送叉架桿62中每個的下部表面上。每一存放叉架50的存放叉架桿52安裝在該下部伸出接頭53下部表面上的支撐梁51上，以及該運送叉架桿62安裝在該下部伸出接頭63下部表面上的支撐梁61上。
兩種下部伸出接頭63和53的高度“s1”和“s2”分別確定成比上下操作允許間隙“g1”和“g2”大。也就是說s1＞g1，s2＞g2，這就使該運送叉架60平穩(wěn)地把貨物W裝載到存放叉架50或者把貨物W從該存放叉架50卸載。此外，該存放和運送叉架桿52、62的高度“a”和“b”分別確定成與在第一和第二實施例中相應(yīng)叉架桿較小高度相等。
除了以下不同外，根據(jù)第三實施例的無托板裝載結(jié)構(gòu)的操作與在第一和第二實施例中描述的那些相似。也就是說，如圖11A到11D所示，當(dāng)該運送叉架60水平地接近存放叉架50時，由于具有該運送叉架桿62的下部伸出接頭63，從而在該運送叉架60和該存放叉架50之間的任何干涉均可避免。此外，當(dāng)該運送叉架60上下移動以把貨物W裝載到該存放叉架50或者把貨物W從該存放叉架50卸載以及在裝載或者卸載貨物W后從該存放叉架50退出時，由于具有該存放叉架桿52的下部伸出接頭53，從而避免在該運送叉架60和該存放叉架50之間的任何干涉的發(fā)生。
與第一和第二實施例相比，第三實施例能降低該存放和運送叉架桿52和62的高度“a”和“b”以及該下部伸出接頭63和53的高度“s1”和“s2”。該無托板裝載結(jié)構(gòu)可減少把貨物W放入到該存放叉架50或者從該存放叉架50取出貨物W的時間以及存放系統(tǒng)的空間。
工業(yè)應(yīng)用性如上所述，本發(fā)明提供一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該無托板裝載結(jié)構(gòu)能夠使運送叉架在垂直方向上在預(yù)定最小范圍內(nèi)向上或者向下移動，同時在水平方向該運送叉架完全接近該存放叉架后，運送叉架的運送叉架桿交替地疊置在存放叉架的存放叉架桿之間，從而把貨物裝載到該存放叉架或者把貨物從該存放叉架卸載。換句話說，當(dāng)該運送叉架從側(cè)面接近該存放叉架或者從該存放叉架退出同時當(dāng)把貨物裝載到該存放叉架或者從該存放叉架卸載貨物時，該用于使該運送叉架相對于該存放叉架移動的垂直最小范圍確定成避免在貨物和運送叉架或者存放叉架之間出現(xiàn)任何干涉。這樣就能迅速地和安全地把貨物裝載到存放系統(tǒng)或者從存放系統(tǒng)上卸載貨物。
此外，由于運送叉架本身直接把貨物放入到存放叉架或者從存放叉架取出貨物，因此本發(fā)明不需要另外的托板。
此外，本發(fā)明包括存放叉架的存放叉架桿，該存放叉架互相平行并橫跨支撐梁地安裝到支撐梁上表面上，從而能夠在臺架存放空間的界限內(nèi)使各種尺寸的貨物裝載在其中。
因此，本發(fā)明在以下方面具有絕對優(yōu)勢，即貨物交付與裝運的迅速和準(zhǔn)確、存放效率的增強、在存放系統(tǒng)中有效管理以及可靠性。
盡管用于說明性目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，在沒有脫離如附加權(quán)利要求書公開的發(fā)明范圍和精神情況下，各種改型、添加和替換是可能的。
權(quán)利要求
1.一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該存放系統(tǒng)包括帶有多個存放空間的臺架和帶有強制貨物放入到存放空間或者從存放空間取出貨物的運送裝置的運送單元，其中該無托板裝載結(jié)構(gòu)包括安裝在臺架的每一存放空間內(nèi)的存放叉架，存放叉架包括水平地安裝在存放空間內(nèi)的第一支撐梁和以規(guī)則間隔水平地安裝在第一支撐梁的上表面同時與第一支撐梁垂直交叉的多個存放叉架桿；以及運送叉架，運送叉架可借助于運送裝置在多個軸向操作并包括多個運送叉架桿和第二支撐梁，該多個運送叉架桿以規(guī)則間隔水平地布置，以在存放叉架桿之間交替地設(shè)置，而第二支撐梁支撐運送叉架桿的下部中間表面，其中存放叉架桿和運送叉架桿的任何一個的高度設(shè)置成比另一個相對較高，同時相對較低高度的叉架桿包括安裝在其下部的伸出接頭，伸出接頭安裝在支撐梁上，其中一個叉架桿從側(cè)面接近另一叉架、在該另一叉架上方提升并在其下方落下，同時交替地疊置在它們之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中運送叉架進入到存放叉架并從其中退出，從而一個叉架桿的上端以預(yù)定間隙位于另一叉架桿上端的上方和/或下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中叉架桿之間的高度差確定成比運送叉架從側(cè)面接近存放叉架或者從存放叉架退出時所需的叉架桿上端之間的高度差大。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中下部伸出接頭的高度確定成比運送叉架從側(cè)面從存放叉架退出時形成的叉架桿上表面之間的間隙之和大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中第一支撐梁設(shè)置在存放叉架桿中間部分上，以朝存放叉架桿的與運送叉架接近方向相對的端部傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中所述運送單元包括堆裝起重機。
7.一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該存放系統(tǒng)包括帶有多個存放空間的臺架和帶有強制貨物放入到存放空間或者從存放空間取出貨物的運送裝置的運送單元，其中該無托板裝載結(jié)構(gòu)包括存放叉架，該存放叉架安裝在臺架的每個存放空間內(nèi)并包括第一支撐梁和多個存放叉架桿，其中第一支撐梁水平地安裝在存放空間內(nèi)，而多個存放叉架桿每個均具有從其下部表面以預(yù)定高度向下延伸的第一下部伸出接頭，其中每個存放叉架桿在下部伸出接頭以規(guī)則間隔水平地安裝在第一支撐梁上，與該第一支撐梁垂直交叉；以及運送叉架，該運送叉架可借助于運送裝置在多個軸向操作并包括多個運送叉架桿，該多個運送叉架桿具有與存放叉架桿相同的高度并以規(guī)則間隔水平地交替布置在存放叉架桿之間，其中運送桿包括具有從其中心部分向下延伸的預(yù)定高度的第二下部伸出接頭，以及抵靠第二下部伸出接頭的下部表面支撐第二下部伸出接頭的第二支撐梁，其中運送叉架進入存放叉架、升高該存放叉架以及從該存放叉架中退出，以交替地疊置在運送叉架桿和存放叉架桿之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中在運送叉架從側(cè)面接近存放叉架和/或從存放叉架退出時，運送叉架的上表面設(shè)置在比存放叉架桿上表面高和/或低預(yù)定間隙的平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的用于運送系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中第一和第二下部伸出接頭的高度確定為比在裝有貨物的運送叉架從側(cè)面接近存放叉架時存放叉架桿和運送叉架桿的上表面之間的第一間隙以及在運送叉架從存放叉架側(cè)面退出時存放叉架桿和運送叉架桿的上表面之間的第二間隙大。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，其中第一支撐梁設(shè)置在存放叉架桿中間部分上，以朝存放叉架桿的與運送叉架接近方向相對的端部傾斜。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于存放系統(tǒng)的無托板裝載結(jié)構(gòu)，該無托板裝載結(jié)構(gòu)包括安裝在該臺架存放空間內(nèi)的多個存放叉架(10)，該多個存放叉架(10)包括水平地安裝在該存放空間的第一支撐梁(11)和以規(guī)則間隔水平地安裝到該第一支撐梁(11)的上表面上以與該第一支撐梁(10)垂直交叉的多個存放叉架桿(12)；以及運送叉架(20)，該運送叉架(20)可借助于運送裝置在多個軸向操作并包括多個運送叉架桿(22)和第二支撐梁，該多個運送叉架桿以規(guī)則間隔水平地布置，以在該存放叉架桿(22)之間交替地設(shè)置，而第二支撐梁(21)支撐該運送叉架桿(22)的下部中間表面，其中該存放叉架桿(12)和該運送叉架桿(22)的任何一個高度設(shè)置成比另一個相對較高，同時相對較低高度的叉架桿包括安裝在其下部的伸出接頭(23)，該伸出接頭(23)安裝在該支撐梁(11、21)上，或者該存放和運送叉架桿(12、22)同時具有伸出接頭(23)，其中一個叉架桿在該另一叉架上方提升并在其下方落下，同時交替地疊置在它們之間。
文檔編號B65G1/04GK1678508SQ03820770
公開日2005年10月5日 申請日期2003年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者李完永 申請人:李完永