專利名稱：用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元。
本發(fā)明可以特別有利用于生產(chǎn)香煙包裝的存儲(chǔ)單元，下面僅僅通過例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
背景技術(shù)：
在煙草工業(yè)，用于香煙包裝的存儲(chǔ)單元通常分別用在通常是包裝機(jī)或玻璃紙機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備和通常是玻璃紙機(jī)或制紙盒機(jī)之間，以便補(bǔ)償兩個(gè)機(jī)器輸出之間的差別。
已知的包裝存儲(chǔ)單元通常是FILO(First In-Last Out)(第一進(jìn)入-最后出來)型，即，具有通常彼此一致的輸入和輸出。這類存儲(chǔ)單元通常位于流水線上并且相對(duì)緊湊，但是缺點(diǎn)是一定數(shù)量的包裝被保留較長(zhǎng)一段時(shí)間。
FIFO(First In-First Out)(第一進(jìn)入-第一出來)包裝存儲(chǔ)單元也是眾所周知的，該包裝存儲(chǔ)單元消除了上述缺點(diǎn)，但是其特點(diǎn)是較長(zhǎng)的帶卷輸送機(jī)，該輸送機(jī)不僅較脆弱，即經(jīng)常損壞，而且還導(dǎo)致較大的結(jié)構(gòu)。
DE19506169披露了一種用于供給，存儲(chǔ)和分配一排排產(chǎn)品的裝置；該裝置包括輸入站，輸出站和具有輸送器的中間FIFO的存儲(chǔ)單元。在輸出站中具有至少兩個(gè)垂直偏置升起元件，用于以相同的節(jié)拍從至少兩個(gè)工作臺(tái)將一排排產(chǎn)品滑出到第二或第三輸送器。用于第二或第三輸送器的輸送裝置與第一輸送器的輸送方向相交運(yùn)行，以便由一排排產(chǎn)品能夠形成列。工作臺(tái)能夠固定在吊艙中，吊艙以規(guī)則的間隔懸掛，相對(duì)于輸送器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元，以便消除上述問題。
更具體地說，本發(fā)明的目的是提供一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元是FIFO型，并且同時(shí)盡可能緊湊和堅(jiān)固。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種如權(quán)利要求1所述的一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元，即一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元，所述單元(1)包括存儲(chǔ)器(2)，所述存儲(chǔ)器(2)具有彼此分離的輸入單元(4)和輸出單元(5)；第一傳送單元(6；66；72)，所述第一傳送單元(6；66；72)用于沿給定的第一方向(7)接連地將所述產(chǎn)品(3)的行列(9)供給所述輸入單元(4)；以及第二傳送單元(8)，所述第二傳送單元(8)用于接連地在所述輸出單元(5)接收所述行列(9)；所述存儲(chǔ)器(2)包括，輸送裝置(16，17，30)，所述輸送裝置(16，17，30)延伸通過所述輸入單元(4)和輸出單元(5)，所述輸送裝置(16，17，30)具有多個(gè)長(zhǎng)室(24；71)，所述長(zhǎng)室(24；71)具有各自的平行縱向第一軸(25)并且每一個(gè)用于接收各自的所述行列(9)，以及所述輸送裝置(16，17，30)沿與所述第一軸(25)相交的給定的第二方向(29)運(yùn)動(dòng)以便沿可變長(zhǎng)度的路徑部分將所述室(24；71)從所述輸入單元(4)移動(dòng)到所述輸出單元(5)；并且所述存儲(chǔ)器(2)包括變化裝置(13)，所述變化裝置(13)用于改變所述路徑部分的長(zhǎng)度；所述單元(1)的特征在于，變化裝置(13)設(shè)計(jì)用于輸送確定所述輸送裝置(16，17，30)和所述輸入單元(4)和/或輸出單元(5)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便改變面對(duì)所述輸入單元(4)和/或輸出單元(5)的輸送裝置(16，17，30)的部分。
并且優(yōu)選方式是，提供一種權(quán)利要求1的直接或間接從屬權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元。即所述輸入單元(4)和輸出單元(5)位于相關(guān)的固定位置；輸送裝置(16，17，30)中的至少部分安裝用于沿變化方向(12)滑動(dòng)；及變化裝置(13)包括電機(jī)(13)，電機(jī)(13)用于使輸送裝置(16，17，30)中的至少部分沿變化方向(12)運(yùn)動(dòng)。
輸送裝置(16，17，30)包括至少兩個(gè)平行并排的環(huán)帶輸送機(jī)(16，17)，輸送機(jī)(16，17)延伸通過所述輸入單元(4)和所述輸出單元(5)；及傳遞鼓輪(30)，所述傳遞鼓輪(30)介于兩個(gè)環(huán)帶輸送機(jī)(16，17)之間。
環(huán)帶輸送機(jī)(16，17)安裝用于沿變化方向(12)滑動(dòng)并且傳遞鼓輪(30)位于相關(guān)的固定位置。
可變長(zhǎng)度的路徑部分圍繞至少一個(gè)皮帶輪(19，20)延伸，皮帶輪(19，20)具有第二轉(zhuǎn)軸(21，22)，第二轉(zhuǎn)軸(21，22)平行于所述第一軸(25)和所述第一方向(7)并且沿第三方向(12)可移動(dòng)以便改變所述長(zhǎng)度，第三方向(12)與所述第一軸(25)和所述第一方向(7)相交。
至少一個(gè)所述傳送單元(6，8；66)包括輸送機(jī)(40；67)，所述輸送機(jī)(40；67)具有面對(duì)所述室(24；71)的端部(40a，67a)并且用于支撐所述行列(9)；及傳遞裝置(41；69)，所述傳遞裝置(41；69)用于與所述第一方向(7)相交在所述端部(40a；67a)和相關(guān)的所述室(24；71)之間傳遞所述行列(9)。
所述傳遞裝置(41)包括一個(gè)吸桿(42)，所述吸桿(42)平行于所述第一軸(25)并且可以周期地移動(dòng)通過面對(duì)所述端部(40a)的第一位置，和與相關(guān)的所述室(24；71)相接合的第二位置。
所述傳遞裝置(41)包括鉸接的傳動(dòng)裝置(44)，傳動(dòng)裝置(44)包括由所述吸桿(42)構(gòu)成的連桿，及兩個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)(45)，所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)位于所述吸桿(42)的相對(duì)側(cè)并且圍繞平行于所述第二方向(29)的各自的第三軸(46)擺動(dòng)。
所述輸送機(jī)(40)以恒定的速度運(yùn)動(dòng)；所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)使用中以等于所述輸送機(jī)(40)的速度移動(dòng)所述吸桿(42)通過所述第一位置。
所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度運(yùn)動(dòng)；并且每一個(gè)所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)包括曲柄(51)，曲柄(51)圍繞各自的第三軸(46)和圍繞平行于所述第一軸(25)的各自的第四軸(55)擺動(dòng)；控制裝置(54)設(shè)置控制每一個(gè)所述曲柄(51)圍繞相關(guān)的第四軸(55)的角度位置，并且用于以等于所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)的速度通過所述第二位置并且沿所述第二方向移動(dòng)所述吸桿(42)。
每一個(gè)所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)包括與相關(guān)的所述第三軸(46)同軸的第一轉(zhuǎn)軸(48)，及第一致動(dòng)裝置(47)，所述第一致動(dòng)裝置(47)用于圍繞相關(guān)的第三軸(46)以給定的擺動(dòng)周期擺動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸(48)；每一個(gè)所述曲柄(51)連接到相關(guān)的所述第一轉(zhuǎn)軸(48)以便與相關(guān)的所述第一轉(zhuǎn)軸(48)一起圍繞相關(guān)的所述第三軸(46)擺動(dòng)，并且通過所述控制裝置(54)相對(duì)于相關(guān)的所述第一轉(zhuǎn)軸(48)圍繞相關(guān)的所述第四軸(55)擺動(dòng)。
所述控制裝置(54)包括用于每一個(gè)所述曲柄(51)的與相關(guān)的所述第三軸(46)同軸的第二轉(zhuǎn)軸(59)；第二致動(dòng)裝置(58)，所述第二致動(dòng)裝置(58)用于圍繞相關(guān)的所述第三軸(46)以等于所述給定周期的周期擺動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸(59)；及差動(dòng)裝置(61)，所述差動(dòng)裝置(61)介于所述第二轉(zhuǎn)軸(59)和相關(guān)的所述曲柄(51)之間，用于將所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸(59)的角速度之間的差值在所述周期內(nèi)轉(zhuǎn)換成所述曲柄(51)圍繞相關(guān)的所述第四軸(55)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述差動(dòng)裝置(61)包括用于每一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸(59)的另一個(gè)曲柄(62)，所述曲柄(62)裝配到所述第二轉(zhuǎn)軸(59)上；及可彈性變形傳動(dòng)裝置(63)，所述傳動(dòng)裝置(63)介于所述另一個(gè)曲柄(62)和相關(guān)的所述曲柄(51)的中間點(diǎn)之間。
所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)步進(jìn)或逐步(in steps)移動(dòng)，并且所述輸送機(jī)(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步進(jìn)或逐步(in steps)移動(dòng)；所述傳遞裝置(69)包括推進(jìn)裝置(69)，所述推進(jìn)裝置(69)沿與所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移動(dòng)。
所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移動(dòng)，并且所述輸送機(jī)(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步進(jìn)或逐步移動(dòng)；所述傳遞裝置(69)包括推進(jìn)裝置(69)，所述推進(jìn)裝置(69)沿與所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移動(dòng)；并且每一個(gè)所述室(71)沿所述第二方向(29)測(cè)量的高度能夠使室(71)接收相關(guān)的所述行列(9)并且沿所述第二方向(29)具有間隙。
所述輸送裝置(67)連續(xù)移動(dòng)，并且包括補(bǔ)償裝置(68)，所述補(bǔ)償裝置(68)用于步進(jìn)或逐步移動(dòng)所述端部(67a)。
所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移動(dòng)；并且至少一個(gè)所述的傳送單元(72)包括供給輸送機(jī)(73)，所述供給輸送機(jī)(73)用于沿所述第一方向(7)接連或連續(xù)供給行列(9)；供給輸送機(jī)(73)包括端部(74)，所述端部(74)的位置使其自由端面對(duì)所述室(24)的軸向端。
所述所述端部(74)如此安裝，即在與所述自由端相對(duì)的一端圍繞垂直于所述第一方向和第二方向(7，29)的第五軸(75)，在大體水平的降低的位置和升起的位置之間擺動(dòng)，在升起的位置中所述自由端相對(duì)于處于降低的位置的所述自由端的位置升起一個(gè)距離，所述距離大體等于沿所述方向(29)測(cè)量的所述室(24)的高度。
所述傳送單元(72)還包括在端部(74)之上的吸力升高輸送機(jī)(76)；所述升高輸送機(jī)(76)具有第一端，所述第一端面對(duì)所述室(24)的軸向端并且被安裝以便在與所述第一端相對(duì)的第二端圍繞與所述第五軸(75)平行的第六軸(78)在朝向所述室(24)向上傾斜的第一位置和進(jìn)一步向上傾斜的第二位置之間擺動(dòng)；在所述第二位置的所述第一端與處于降低的位置的所述端部(74)的所述自由端分離一個(gè)距離，所述分離距離大體等于兩個(gè)所述室(24)的高度。
所述傳送單元(72)還包括吸力運(yùn)送輸送機(jī)(79)，所述運(yùn)送輸送機(jī)(79)處于與所述供給輸送機(jī)(73)對(duì)準(zhǔn)的固定位置，并且當(dāng)使用中所述室(24)移動(dòng)通過與所述供給輸送機(jī)(73)對(duì)準(zhǔn)的位置時(shí)向內(nèi)限制所述室(24)；所述運(yùn)送輸送機(jī)(79)沿所述第一方向(7)與所述供給輸送機(jī)(73)一起可移動(dòng)。
所述運(yùn)送輸送機(jī)(79)是吸力輸送機(jī)。


下面結(jié)合附圖以例子詳細(xì)描述本發(fā)明的許多非限定實(shí)施例，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)單元的第一優(yōu)選實(shí)施例的前視圖；
圖2示出了圖1中的細(xì)節(jié)的透視放大視圖；圖3示出了圖2中的第一細(xì)節(jié)的透視放大視圖；圖4和圖5示出了圖2中的第二細(xì)節(jié)在兩個(gè)不同操作位置的透視放大視圖；圖6示出了圖4和5中的細(xì)節(jié)的操作圖；圖7示出了圖2中的細(xì)節(jié)的變化的示意側(cè)視圖；圖8示出了圖7中的細(xì)節(jié)的示意，局部剖視圖；圖9和10示出了在兩個(gè)不同操作位置圖2中的細(xì)節(jié)的進(jìn)一步變化的側(cè)視圖；圖11示出了沿圖10中的XI-XI線的截面。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1中的標(biāo)號(hào)1表示作為總體的存儲(chǔ)單元，該單元包括存儲(chǔ)器2，存儲(chǔ)器2用于存儲(chǔ)香煙的包裝3并且具有彼此分離的且位于存儲(chǔ)器2的相對(duì)側(cè)的固定輸入單元4和固定輸出單元5；大體水平的輸入傳送單元6，用于沿大體垂直于圖1的平面的方向7接連或連續(xù)將包裝3供給輸入單元4；以及大體水平的輸出傳送單元8，用于接連或連續(xù)在輸出單元5接收包裝3行列9。
存儲(chǔ)器2包括滑架10，滑架10裝配到大體垂直的軌道11上并且通過致動(dòng)裝置13沿平行于圖1的平面并且垂直于方向7的方向12沿軌道11上下移動(dòng)，在所示的示例中，致動(dòng)裝置13包括通過齒條小齒輪連接裝置15連接到軌道11上的電機(jī)14。
存儲(chǔ)器2還包括兩個(gè)平行并排的環(huán)帶輸送機(jī)16和17，環(huán)帶輸送機(jī)16和17分別延伸通過輸入單元4和輸出單元5，并且每一個(gè)通過各自的多個(gè)帶18(圖2)構(gòu)成，帶18圍繞各自的一對(duì)皮帶輪19和20形成環(huán)狀，皮帶輪19和20裝配到滑架10上，以便相對(duì)于滑架10，圍繞各自的軸21和22轉(zhuǎn)動(dòng)，軸21和22大體平行于方向7并且位于一個(gè)垂直平面中。皮帶輪19位于相關(guān)的皮帶輪20之上，并且被驅(qū)動(dòng)以便沿圖1中的逆時(shí)針方向移動(dòng)相關(guān)的帶18，并且通過電軸(electric axis)(圖中未示出)與另一個(gè)皮帶輪19同步。
如圖3中更清楚地所示，每一個(gè)輸送機(jī)16，17的帶18通過一連串的長(zhǎng)板23彼此連接，長(zhǎng)板23大體平行于方向7并且與帶18形成十字或交叉，并且長(zhǎng)板23構(gòu)成了一連串的橫向室或袋24，每一個(gè)橫向室24由頂板23a和底板23b構(gòu)成，每一個(gè)橫向室24具有各自的與帶18形成十字或相交并且平行于方向7的縱軸25并且容納各自的并排的包裝3行列9。多個(gè)橫向槽26從與裝配到相關(guān)的帶18上的板23的內(nèi)部縱向邊緣相對(duì)的外部縱向邊緣部分地穿過每一個(gè)板23延伸，并且橫向槽26沿相關(guān)的板23以等于沿相關(guān)的室24的縱軸25測(cè)量的包裝3的長(zhǎng)度的間隔相間隔。每一個(gè)槽26形成在相關(guān)的板23中，使用中相對(duì)于容納在使用中的相關(guān)的室24內(nèi)的行列9中的各自的包裝3每一個(gè)槽26位于中心。
在相關(guān)的皮帶輪19和20之間，每一個(gè)輸送機(jī)16，17包括垂直裝載分支27和垂直卸載分支28，垂直裝載分支27和垂直卸載分支28沿與相關(guān)的軸25形成十字或相交的方向29沿相反的方向移動(dòng)。更具體地說，輸送機(jī)16的裝載分支27延伸通過輸入單元4；輸送機(jī)17的卸載分支28延伸通過輸出單元5；且輸送機(jī)16的卸載分支28和輸送機(jī)17的裝載分支27的位置彼此相對(duì)，并且通過傳遞鼓輪30連接，傳遞鼓輪30圍繞平行于軸21和22的固定軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞鼓輪30大體與在對(duì)著輸入單元4的固定裝載站32的輸送機(jī)16的卸載分支28相切，并且與在對(duì)著輸出單元5的固定卸載站33的輸送機(jī)17的裝載分支27相切。
鼓輪30通過驅(qū)動(dòng)軸沿如圖1所示的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸與軸31同軸并且以橫向滑動(dòng)的方式通過狹槽10a裝配，狹槽10a通過滑架10并且平行于方向12形成。鼓輪30具有多個(gè)外圍室或袋34，每一個(gè)室34接收各自的行列9并且移動(dòng)通過裝載站32和卸載站33，每一個(gè)室34的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(law of motion)與輸送機(jī)16和17的室24分別運(yùn)動(dòng)通過裝載站32和卸載站33的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。在示例中，鼓輪30具有固定的氣動(dòng)分配器35，氣動(dòng)分配器35包括吸入腔36，吸入腔36通過裝載站32并且大體沿著從裝載站32到卸載站33室34運(yùn)行的整個(gè)路徑延伸；以及位于卸載站33的排出腔37。
吸入腔36與固定排出箱38配合或協(xié)作，固定排出箱38位于裝載站32處，在輸送機(jī)16的卸載分支28與鼓輪30相對(duì)側(cè)；排出腔37與固定吸入箱39配合或協(xié)作，固定吸入箱39位于卸載站33處，在輸送機(jī)17的裝載分支27與鼓輪30相對(duì)側(cè)。
由于輸入傳送單元6和輸出傳送單元8是鏡像的，因此下面的描述僅僅限于輸入傳送單元6。
如圖2所示，輸入傳送單元6包括輸送機(jī)40，輸送機(jī)40沿方向7運(yùn)行并且包括輸出部分40a，輸出部分40a位于輸入單元4、在輸送機(jī)16的旁邊并且朝向輸送機(jī)16并且與室24具有相同的長(zhǎng)度。輸入傳送單元6還包括傳遞裝置41，傳遞裝置41用于將包裝3行列9從輸送機(jī)40的輸出部分40a傳遞到各自的輸送機(jī)16的室24。
參照?qǐng)D2，并且如圖4和5更清楚地所示，傳遞裝置41包括桿42，桿42平行于方向7，一般高于輸出部分40a，并且具有一連串朝下的氣動(dòng)夾頭或抓持頭43，夾頭43沿桿42以與槽26沿板23相同的方式布置或排列。桿42構(gòu)成鉸接的傳動(dòng)裝置44的連桿，鉸接的傳動(dòng)裝置44由鉸接的平行四邊形構(gòu)成，包括兩個(gè)連接到桿42的相對(duì)端上的曲柄機(jī)構(gòu)45，并且通過連接到曲柄機(jī)構(gòu)45中的一個(gè)上的致動(dòng)元件47圍繞各自的平行于方向29的軸46擺動(dòng)。具體地說，每一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)45包括空心軸48，空心軸48與相關(guān)的軸46同軸，通過致動(dòng)元件47圍繞相關(guān)的軸46擺動(dòng)，并且接近頂端具有徑向孔49，每一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)45通過徑向孔49被裝配，用于轉(zhuǎn)動(dòng)Z字形曲柄51的橫向銷軸50，相對(duì)于相關(guān)軸46位于徑向的曲柄51的端部52通過大體平行于方向29的鉸鏈銷軸53連接到相關(guān)的桿42的端部上。
傳遞裝置41還包括另一個(gè)鉸接的傳動(dòng)裝置54，傳動(dòng)裝置54用于控制曲柄51圍繞相關(guān)銷軸50的軸55的角度位置，并且包括大體平行于桿42并且在每一個(gè)的端部鉸接到曲柄機(jī)構(gòu)57上的雙連桿56，傳動(dòng)裝置54通過連接到曲柄機(jī)構(gòu)57中的一個(gè)上的致動(dòng)元件58圍繞各自的軸46擺動(dòng)。更具體地說，每一個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)57包括軸59，軸59延伸通過相關(guān)的空心軸48，與相關(guān)的軸46同軸，通過致動(dòng)元件58圍繞相關(guān)的軸46以與致動(dòng)元件47相同的擺動(dòng)周期擺動(dòng)，并且在從相關(guān)的空心軸48的頂端伸出的頂端與曲柄60裝配在一起，曲柄60鉸鏈鉸接到相關(guān)的雙連桿56的端部并且構(gòu)成由搖臂61構(gòu)成的差動(dòng)元件(differential member)的一個(gè)臂，搖臂61圍繞相關(guān)的軸46被鉸接并且包括另一個(gè)臂62，臂62通過可彈性變形傳動(dòng)裝置63連接到相關(guān)的曲柄51的中間點(diǎn)，傳動(dòng)裝置63包括剛性銷64，剛性銷64從曲柄51的中間點(diǎn)(intermesiate point)向上伸出并且與曲柄51自身一體，以及板簧65，板簧65將銷64的自由端連接到臂62的自由端上。
在上述的存儲(chǔ)單元1中，輸送機(jī)40，16，17和傳遞鼓輪30都連續(xù)操作，并且包裝3的每一個(gè)行列9一旦通過輸入傳送單元6的輸送機(jī)40連續(xù)供給輸入單元4，就通過相關(guān)的傳遞裝置41橫向傳遞到輸送機(jī)16的各個(gè)室24中。并且然后通過輸送機(jī)16供給到裝載站32，在該處通過排出箱38和吸入腔36傳遞到相關(guān)的鼓輪30的室34中。每一個(gè)行列9通過吸力保持在相關(guān)的室34內(nèi)直到卸載站33，在該處通過從排出腔37發(fā)出的壓縮空氣和吸入箱39吸引的空氣施加到行列9上推力傳遞到輸送機(jī)17的各個(gè)室24。然后，行列9由輸送機(jī)17供給輸出單元5，在該處輸出傳送單元8的傳遞裝置41將行列9抓持并且傳遞給輸出傳送單元8的輸送機(jī)40。
由于輸入單元4，輸出單元5，裝載站32，以及卸載站33被固定，因此滑架10需要沿方向12簡(jiǎn)單地上下運(yùn)動(dòng)，分別減少或增加存儲(chǔ)器2的容量。
下面將參照?qǐng)D4和6描述包裝3行列9從輸入傳送單元6的輸送機(jī)40到輸送機(jī)16的相關(guān)的室24的傳遞，示例中輸送機(jī)16沿方向29連續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)行列9接近輸送機(jī)40的部分40a時(shí)，傳遞裝置41處于圖4中的初始位置，其中桿42沿方向7相對(duì)于部分40a撤回，并且升起在部分40a上的行列9中的包裝3的頂部表面之上。此時(shí)，操作致動(dòng)元件47和58以相同的角速度沿圖4中所示的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸48和59，并且加速桿42，使桿42位于行列9之上并且沿方向7以與輸送機(jī)40相同的速度運(yùn)行，氣動(dòng)頭43與行列9中的包裝3合拍。
此時(shí)，空心軸48的角速度保持恒定，以使桿42跟隨沿方向7運(yùn)行的行列9，同時(shí)軸59進(jìn)一步加速，相對(duì)于空心軸48沿圖4中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂61。搖臂61用作差動(dòng)元件，并且通過超過空心軸48，按壓板簧65并且通過銷64在曲柄51上施加向下的力矩，曲柄51圍繞軸55向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)氣動(dòng)頭43與部分40a上的行列9中的相關(guān)包裝3接觸。
此時(shí)，軸48和59的角速度彼此相對(duì)變化，使桿42從部分40a舉起行列9，相對(duì)于輸送機(jī)40加速行列9以便使其離開后面的包裝3，將行列9移動(dòng)到相關(guān)的室24對(duì)面，并且將行列9插入相關(guān)的室24內(nèi)，同時(shí)跟隨室42向下的運(yùn)動(dòng)。如圖所示，當(dāng)氣動(dòng)頭43接合相關(guān)的室24的板23a中的相關(guān)的槽26時(shí)插入中止；此時(shí)，桿42開始運(yùn)動(dòng)回到初始升起撤回位置。
以與上述相同的方式行列9從輸送機(jī)17的相關(guān)的室24傳遞到輸出傳送單元8的輸送機(jī)40，僅僅是鏡面對(duì)稱。
在圖中沒有示出的變化中，省去輸送機(jī)17和傳遞鼓輪30，并且僅僅使用輸送機(jī)16，如示例所示，輸送機(jī)16的裝載分支27延伸通過輸入單元4，并且輸送機(jī)16的卸載單元28延伸通過輸出單元5。作為選擇，在進(jìn)一步的圖中未示出的變化中，所述的存儲(chǔ)器2的容量通過在傳遞鼓輪30和輸送機(jī)17之間插入一個(gè)或多個(gè)輔助單元增加，每一個(gè)輔助單元通過與輸送機(jī)16和17類似的輸送機(jī)和與傳遞鼓輪30類似的鼓輪構(gòu)成。
在圖7和8所示的變化中，至少輸入傳送單元6被輸入傳送單元66代替，輸入傳送單元66包括輸送機(jī)67，輸送機(jī)67沿方向7連續(xù)運(yùn)行并且具有部分67a，部分67a位于部分40a在圖2中占據(jù)的位置中延伸通過輸入單元4。沿方向7輸入單元4的上游，輸送機(jī)67具有補(bǔ)償皮帶輪68，皮帶輪68以已知的方式沿方向7可移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)輸送機(jī)67在輸入單元4和包裝3裝載到輸送機(jī)67上的裝載站(圖中未示出)之間延伸的部分，從而，當(dāng)行列9傳遞到輸送機(jī)16時(shí)暫時(shí)在輸入單元4保留行列9。
在圖7所示的變化中，因?yàn)楫?dāng)行列9傳遞時(shí)它是靜止的，因此圖2中的傳遞裝置41能夠由直線前進(jìn)的推進(jìn)裝置69代替，推進(jìn)裝置69沿與方向7形成十字或相交的方向70來回或前后移動(dòng)。很明顯，為了能夠?qū)⑿辛?插入輸送機(jī)16上的相關(guān)的室內(nèi)，圖2中的室24由室71代替，室71高于室24這樣的數(shù)量，即每一個(gè)室71的高度和包裝3的厚度之間沿方向29的差值大約等于，但是不小于當(dāng)行列9正被插入相關(guān)的室71中時(shí)輸送機(jī)16運(yùn)行的距離。類似地，輸送機(jī)17上的室(圖中未示出)的高度也增加。
在輸出單元5，在輸入單元4的推進(jìn)裝置69被該推進(jìn)裝置(圖中未示出)代替，該推進(jìn)裝置安裝在輸送機(jī)17的裝載分支27和卸載分支28之間并且與方向29成十字或相交在輸送機(jī)17的卸載分支28的帶18之間運(yùn)動(dòng)，或者被吸桿(圖中未示出但是類似于桿42)代替，吸桿位于輸送機(jī)17的卸載分支28向外，在與推進(jìn)裝置69相對(duì)于輸送機(jī)16的裝載分支27相同的位置。
很明顯，如果需要，上述變化可以以任何方式組合。
上述實(shí)施例都提供了連續(xù)操作輸送機(jī)40，16和17，盡管很明顯輸送機(jī)16和17和/或輸送機(jī)40也可以是步進(jìn)操作的(step-operated)。
如果輸送機(jī)16和17是步進(jìn)操作的，室24，71的高度總是稍稍大于包裝3的厚度，并且改變傳遞裝置41的運(yùn)動(dòng)，從而使行列9能夠直線地(straight)插入室24，71中或從中取出。
如果輸送機(jī)67是步進(jìn)操作的，很明顯可以省去補(bǔ)償皮帶輪68，并且改變傳遞裝置41的相關(guān)的桿42的運(yùn)動(dòng)，以便延遲氣動(dòng)頭43和待移動(dòng)的行列9中的室3之間的接觸，從而，僅僅利用沿大體與方向7成十字或相交的方向的桿42的運(yùn)動(dòng)。
在圖9至11中所示的變化中，輸送機(jī)16和17(其中僅僅示出了輸送機(jī)16)沿方向29(在圖9-11中方向29是向上的)以恒定的速度運(yùn)行，并且圖1和2中的輸入傳送單元6被輸入傳送單元72代替，輸入傳送單元72位于輸入單元4并且與運(yùn)行通過輸入單元4的室24的縱向軸25運(yùn)行的平面對(duì)準(zhǔn)。在輸出單元5可以使用與輸入傳送單元72類似的傳送單元(圖中未示出)。
輸入傳送單元72包括供給輸送機(jī)73，供給輸送機(jī)73沿方向7接連或連續(xù)將行列9供給輸入單元4，位于其輸出端朝向室24的軸向端的位置，并且包括輸出部分74，部分74優(yōu)選與行列9長(zhǎng)度相同，并且供給輸送機(jī)73如此安裝，即在輸入端圍繞垂直于方向7和29的軸75在大體水平的降低的位置(圖10)和升高的位置(圖9)之間擺動(dòng)，其中供給輸送機(jī)73的輸出端相對(duì)于降低的位置升高的距離大體等于室24的高度。
輸入傳送單元72還包括升高輸送機(jī)76，升高輸送機(jī)76對(duì)空氣是可透或能滲透的，接連與行列9中的包裝3的頂部表面接合，并且位于供給輸送機(jī)73的輸出部分74的輸出端部之上。升高輸送機(jī)76以與供給輸送機(jī)73相同的速度操作，具有圍繞吸入箱77呈環(huán)形的輸出部分，以及如此安裝，即在輸入端并且圍繞平行于軸75的軸78在向上傾斜并且大體平行于升高位置的供給輸送機(jī)73的輸出部分74的降低的位置(圖9)和升起的位置(圖10)之間擺動(dòng)，在升起的位置中升高輸送機(jī)76的輸出端進(jìn)一步向上傾斜并且與處于降低的位置的供給輸送機(jī)73的輸出端分離，其分離距離大體等于兩個(gè)室24的高度。
如圖11所示，輸入傳送單元72在輸入單元4還包括運(yùn)送輸送機(jī)79，運(yùn)送輸送機(jī)79處于固定位置中并且向內(nèi)限制運(yùn)行通過輸入單元4的室24。在所示的實(shí)施例中，運(yùn)送輸送機(jī)79由一連串的沿方向7對(duì)齊的環(huán)形吸附帶(suction belt)80構(gòu)成，并且吸附帶中的每一個(gè)位于兩個(gè)帶18之間的間隙中，沿方向7以與供給輸送機(jī)73相同的速度運(yùn)動(dòng)，并且?guī)缀跏鞘?4高度的兩倍。
在實(shí)際使用中，當(dāng)供給輸送機(jī)73上的行列9的前端接近供給輸送機(jī)73的輸出端時(shí)，初始位于降低的位置的輸出部分74逐漸升起，以便跟隨沿方向29向上運(yùn)行的相關(guān)的室24，從而，行列9能夠通過供給輸送機(jī)73和運(yùn)送輸送機(jī)79逐漸沿軸向插入室24內(nèi)。輸出部分74繼續(xù)上升直到仍然在相關(guān)的室24外面的行列9的尾部中的包裝3接觸升高輸送機(jī)76，升高輸送機(jī)76通過吸力保持包裝3并且更進(jìn)一步升高，跟隨室24并且從供給輸送機(jī)73接收以便確保與運(yùn)送輸送機(jī)79一起完全將行列9插入室24中。同時(shí)，供給輸送機(jī)73的輸出部分74移動(dòng)返回到降低的位置中，以便將下一行列供給下一個(gè)室24。
權(quán)利要求
1.一種用于大體平行六面體狀的產(chǎn)品的存儲(chǔ)單元，所述單元(1)包括存儲(chǔ)器(2)，所述存儲(chǔ)器(2)具有彼此分離的輸入單元(4)和輸出單元(5)；第一傳送單元(6；66；72)，所述第一傳送單元(6；66；72)用于沿給定的第一方向(7)接連地將所述產(chǎn)品(3)的行列(9)供給所述輸入單元(4)；以及第二傳送單元(8)，所述第二傳送單元(8)用于接連地在所述輸出單元(5)接收所述行列(9)；所述存儲(chǔ)器(2)包括，輸送裝置(16，17，30)，所述輸送裝置(16，17，30)延伸通過所述輸入單元(4)和輸出單元(5)，所述輸送裝置(16，17，30)具有多個(gè)長(zhǎng)室(24；71)，所述長(zhǎng)室(24；71)具有各自的平行縱向第一軸(25)并且每一個(gè)用于接收各自的所述行列(9)，以及所述輸送裝置(16，17，30)沿與所述第一軸(25)相交的給定的第二方向(29)運(yùn)動(dòng)以便沿可變長(zhǎng)度的路徑部分將所述室(24；71)從所述輸入單元(4)移動(dòng)到所述輸出單元(5)；并且所述存儲(chǔ)器(2)包括變化裝置(13)，所述變化裝置(13)用于改變所述路徑部分的長(zhǎng)度；所述單元(1)的特征在于，變化裝置(13)設(shè)計(jì)用于輸送確定所述輸送裝置(16，17，30)和所述輸入單元(4)和/或輸出單元(5)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便改變面對(duì)所述輸入單元(4)和/或輸出單元(5)的輸送裝置(16，17，30)的部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單元，其中所述輸入單元(4)和輸出單元(5)位于相關(guān)的固定位置；輸送裝置(16，17，30)中的至少部分安裝用于沿變化方向(12)滑動(dòng)；及變化裝置(13)包括電機(jī)(13)，電機(jī)(13)用于使輸送裝置(16，17，30)中的至少部分沿變化方向(12)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單元，其中輸送裝置(16，17，30)包括至少兩個(gè)平行并排的環(huán)帶輸送機(jī)(16，17)，輸送機(jī)(16，17)延伸通過所述輸入單元(4)和所述輸出單元(5)；及傳遞鼓輪(30)，所述傳遞鼓輪(30)介于兩個(gè)環(huán)帶輸送機(jī)(16，17)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單元，其中環(huán)帶輸送機(jī)(16，17)安裝用于沿變化方向(12)滑動(dòng)并且傳遞鼓輪(30)位于相關(guān)的固定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單元，其中可變長(zhǎng)度的路徑部分圍繞至少一個(gè)皮帶輪(19，20)延伸，皮帶輪(19，20)具有第二轉(zhuǎn)軸(21，22)，第二轉(zhuǎn)軸(21，22)平行于所述第一軸(25)和所述第一方向(7)并且沿第三方向(12)可移動(dòng)以便改變所述長(zhǎng)度，第三方向(12)與所述第一軸(25)和所述第一方向(7)相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單元，其中至少一個(gè)所述傳送單元(6，8；66)包括輸送機(jī)(40；67)，所述輸送機(jī)(40；67)具有面對(duì)所述室(24；71)的端部(40a，67a)并且用于支撐所述行列(9)；及傳遞裝置(41；69)，所述傳遞裝置(41；69)用于與所述第一方向(7)相交在所述端部(40a；67a)和相關(guān)的所述室(24；71)之間傳遞所述行列(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單元，其中所述傳遞裝置(41)包括一個(gè)吸桿(42)，所述吸桿(42)平行于所述第一軸(25)并且可以周期地移動(dòng)通過面對(duì)所述端部(40a)的第一位置，和與相關(guān)的所述室(24；71)相接合的第二位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單元，其中所述傳遞裝置(41)包括鉸接的傳動(dòng)裝置(44)，傳動(dòng)裝置(44)包括由所述吸桿(42)構(gòu)成的連桿，及兩個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)(45)，所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)位于所述吸桿(42)的相對(duì)側(cè)并且圍繞平行于所述第二方向(29)的各自的第三軸(46)擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單元，其中所述輸送機(jī)(40)以恒定的速度運(yùn)動(dòng)；所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)使用中以等于所述輸送機(jī)(40)的速度移動(dòng)所述吸桿(42)通過所述第一位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單元，其中所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度運(yùn)動(dòng)；并且每一個(gè)所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)包括曲柄(51)，曲柄(51)圍繞各自的第三軸(46)和圍繞平行于所述第一軸(25)的各自的第四軸(55)擺動(dòng)；控制裝置(54)設(shè)置控制每一個(gè)所述曲柄(51)圍繞相關(guān)的第四軸(55)的角度位置，并且用于以等于所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)的速度通過所述第二位置并且沿所述第二方向移動(dòng)所述吸桿(42)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的單元，其中每一個(gè)所述曲柄機(jī)構(gòu)(45)包括與相關(guān)的所述第三軸(46)同軸的第一轉(zhuǎn)軸(48)，及第一致動(dòng)裝置(47)，所述第一致動(dòng)裝置(47)用于圍繞相關(guān)的第三軸(46)以給定的擺動(dòng)周期擺動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸(48)；每一個(gè)所述曲柄(51)連接到相關(guān)的所述第一轉(zhuǎn)軸(48)以便與相關(guān)的所述第一轉(zhuǎn)軸(48)一起圍繞相關(guān)的所述第三軸(46)擺動(dòng)，并且通過所述控制裝置(54)相對(duì)于相關(guān)的所述第一轉(zhuǎn)軸(48)圍繞相關(guān)的所述第四軸(55)擺動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的單元，其中所述控制裝置(54)包括用于每一個(gè)所述曲柄(51)的與相關(guān)的所述第三軸(46)同軸的第二轉(zhuǎn)軸(59)；第二致動(dòng)裝置(58)，所述第二致動(dòng)裝置(58)用于圍繞相關(guān)的所述第三軸(46)以等于所述給定周期的周期擺動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸(59)；及差動(dòng)裝置(61)，所述差動(dòng)裝置(61)介于所述第二轉(zhuǎn)軸(59)和相關(guān)的所述曲柄(51)之間，用于將所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸(59)的角速度之間的差值在所述周期內(nèi)轉(zhuǎn)換成所述曲柄(51)圍繞相關(guān)的所述第四軸(55)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的單元，其中所述差動(dòng)裝置(61)包括用于每一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸(59)的另一個(gè)曲柄(62)，所述曲柄(62)裝配到所述第二轉(zhuǎn)軸(59)上；及可彈性變形傳動(dòng)裝置(63)，所述傳動(dòng)裝置(63)介于所述另一個(gè)曲柄(62)和相關(guān)的所述曲柄(51)的中間點(diǎn)之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單元，其中所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)步進(jìn)或逐步移動(dòng)，并且所述輸送機(jī)(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步進(jìn)或逐步移動(dòng)；所述傳遞裝置(69)包括推進(jìn)裝置(69)，所述推進(jìn)裝置(69)沿與所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單元，其中所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移動(dòng)，并且所述輸送機(jī)(67)的所述端部(67a)沿所述第一方向(7)步進(jìn)或逐步移動(dòng)；所述傳遞裝置(69)包括推進(jìn)裝置(69)，所述推進(jìn)裝置(69)沿與所述第一方向和所述第二方向(7，29)相交的方向移動(dòng)；并且每一個(gè)所述室(71)沿所述第二方向(29)測(cè)量的高度能夠使室(71)接收相關(guān)的所述行列(9)并且沿所述第二方向(29)具有間隙。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的單元，其中所述輸送裝置(67)連續(xù)移動(dòng)，并且包括補(bǔ)償裝置(68)，所述補(bǔ)償裝置(68)用于步進(jìn)或逐步移動(dòng)所述端部(67a)。
17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單元，其中所述輸送裝置(16，17，30)沿所述第二方向(29)以恒定的速度移動(dòng)；并且至少一個(gè)所述的傳送單元(72)包括供給輸送機(jī)(73)，所述供給輸送機(jī)(73)用于沿所述第一方向(7)接連或連續(xù)供給行列(9)；供給輸送機(jī)(73)包括端部(74)，所述端部(74)的位置使其自由端面對(duì)所述室(24)的軸向端。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的單元，其中所述所述端部(74)如此安裝，即在與所述自由端相對(duì)的一端圍繞垂直于所述第一方向和第二方向(7，29)的第五軸(75)，在大體水平的降低的位置和升起的位置之間擺動(dòng)，在升起的位置中所述自由端相對(duì)于處于降低的位置的所述自由端的位置升起一個(gè)距離，所述距離大體等于沿所述方向(29)測(cè)量的所述室(24)的高度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單元，其中所述傳送單元(72)還包括在端部(74)之上的吸力升高輸送機(jī)(76)；所述升高輸送機(jī)(76)具有第一端，所述第一端面對(duì)所述室(24)的軸向端并且被安裝以便在與所述第一端相對(duì)的第二端圍繞與所述第五軸(75)平行的第六軸(78)在朝向所述室(24)向上傾斜的第一位置和進(jìn)一步向上傾斜的第二位置之間擺動(dòng)；在所述第二位置的所述第一端與處于降低的位置的所述端部(74)的所述自由端分離一個(gè)距離，所述分離距離大體等于兩個(gè)所述室(24)的高度。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的單元，其中所述傳送單元(72)還包括吸力運(yùn)送輸送機(jī)(79)，所述運(yùn)送輸送機(jī)(79)處于與所述供給輸送機(jī)(73)對(duì)準(zhǔn)的固定位置，并且當(dāng)使用中所述室(24)移動(dòng)通過與所述供給輸送機(jī)(73)對(duì)準(zhǔn)的位置時(shí)向內(nèi)限制所述室(24)；所述運(yùn)送輸送機(jī)(79)沿所述第一方向(7)與所述供給輸送機(jī)(73)一起可移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的單元，其中所述運(yùn)送輸送機(jī)(79)是吸力輸送機(jī)。
全文摘要
一種存儲(chǔ)單元(1)，其中存儲(chǔ)器(2)接收沿方向(7)來自輸入傳送單元(6)的大體平行六面體狀的產(chǎn)品(3)，且將一連串的產(chǎn)品(3)行列(9)釋放到輸出傳送單元(8)；存儲(chǔ)器(2)包括運(yùn)輸裝置(16，17，30)，其延伸通過輸入單元(4)和輸出單元(5)且具有用于接收行列(9)的長(zhǎng)室(24)以及沿與室(24)相交的方向(29)運(yùn)動(dòng)以便沿可變長(zhǎng)度的路徑部分將室(24)從輸入單元(4)移動(dòng)到輸出單元(5)，可變長(zhǎng)度的路徑部分圍繞具有轉(zhuǎn)軸(21，22)的至少一個(gè)皮帶輪(19，20)延伸，轉(zhuǎn)軸(21，22)平行于室(24)和供給方向(7)且橫向可移動(dòng)，以便改變輸入單元(4)和輸出單元(5)之間的路徑部分的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)B65G47/57GK1490229SQ0314513
公開日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2003年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月18日
發(fā)明者安德烈亞·比翁迪, 菲奧倫佐·德拉蓋蒂, 佐 德拉蓋蒂, 安德烈亞 比翁迪 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司