專利名稱：打捆包裝機中的帶再饋送方法和具有再饋送機構(gòu)的打捆包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一在打捆包裝機中采用的帶再饋送的方法，且該打捆包裝機具有一再饋送機構(gòu)。更具體來說，本發(fā)明涉及一在打捆包裝機中采用的帶再饋送的方法，且該打捆包裝機具有一再饋送機構(gòu)，其中，帶饋送到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的一預(yù)定的位置。且在此狀態(tài)下，當帶未達到預(yù)定位置時，帶返回一次，然后，再次饋送和供應(yīng)到預(yù)定的位置。
背景技術(shù)：
如圖5和6所示，例如，在一全自動型的打捆包裝機20中，一帶導(dǎo)向拱22設(shè)置在包裝機本體21的上方，其用來導(dǎo)向一環(huán)形的帶圍繞被包裝的物品36的周圍的。此外，一具有大量卷繞在其上的帶B的帶卷軸25設(shè)置在打捆包裝機本體21的側(cè)表面上。
另一方面，一存放盒24在包裝機本體21的前表面下被分隔而形成。
此外，如圖6所示，一設(shè)置在打捆包裝機本體21的上部的控制部分28包括具有一對輥子的供帶裝置30，其用來朝向帶導(dǎo)向拱22側(cè)供應(yīng)帶B，具有一對輥子的帶拉回裝置31，其用來從帶導(dǎo)向拱22側(cè)反向地拉回帶，以及用來進一步張緊由此拉回的帶的帶張緊裝置32。供帶裝置30由一正向轉(zhuǎn)動的正常轉(zhuǎn)動輥子30a和一與其壓力接觸的接觸輥子30b構(gòu)成。此外，帶拉回裝置31和帶張緊裝置32由一反向轉(zhuǎn)動輥子32a和一與其壓力接觸的接觸輥子30b構(gòu)成。
接觸輥子30b通過一連接件40進行操作，由此，與正常轉(zhuǎn)動輥子30a或反向轉(zhuǎn)動輥子32a壓力接觸。在圖6中，為了方便起見，接觸輥子30b顯示為在反向轉(zhuǎn)動輥子32a上鄰接的狀態(tài)。
此外，在控制部分28中，圍繞在被包裝的物品36上的帶B的末端部分，插入在能夠垂直移動的右加壓件42和在帶導(dǎo)向拱22下方的滑動臺37之間。然后，在插入在右加壓件42和滑動臺37之間的狀態(tài)中，由軸支承而自由顯現(xiàn)的帶導(dǎo)向件34從滑動臺37下方向后移動。因此，帶B由帶拉回裝置31朝向存放盒24側(cè)拉回，并由帶張緊裝置32進一步張緊。此外，一左加壓件39向上移動，以保持帶B張緊在左加壓件39和滑動臺37之間。然后，一中間加壓件41向上移動以提升帶B，由此，借助于割刀41a切割帶B的后端側(cè)。插入一加熱器，以便在帶的疊置部分內(nèi)沿水平方向自由地顯現(xiàn)，由此，熔化帶的疊置部分的表面。此外，中間加壓件41連續(xù)地被提升，以粘結(jié)中間加壓件41和滑動臺37之間的帶的疊置部分。
圖6中的標號43表示設(shè)置在帶導(dǎo)向件34內(nèi)的阻擋件。當帶的末端部分到達阻擋件43，且限位開關(guān)被接通時，隨后，帶拉回裝置31根據(jù)信號將帶拉回。此外，帶被帶張緊裝置32張緊，在一預(yù)定的時間內(nèi)，進一步依次執(zhí)行帶的切割和焊接操作，而它們均由一凸輪機構(gòu)(未示出)加以控制，該凸輪機構(gòu)用來控制右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41等的垂直運動。用于控制右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41的垂直運動的凸輪機構(gòu)構(gòu)成在對應(yīng)的凸輪隨動件之間，諸隨動件附連在右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41的下部，而凸輪軸(未示出)裝備有與凸輪隨動件(見圖4)對應(yīng)的凸輪。
在傳統(tǒng)的打捆包裝機20中，帶B通過供帶裝置30朝向帶導(dǎo)向拱22側(cè)供應(yīng)。如果帶B的末端部分被扭轉(zhuǎn)，則其不能到達阻擋件43，但在帶導(dǎo)向拱22的中間停下來。
在這種情形中，即，在帶B的末端未到達帶導(dǎo)向件34的阻擋件43的情形中，即使過去了一預(yù)定的時間，但帶拉回裝置31自動地操作，以從帶導(dǎo)向拱22將帶B的末端部分拉回一次，并通過供帶裝置30再次供帶。其結(jié)果，帶再次朝向帶導(dǎo)向拱22側(cè)饋送。
然而，在傳統(tǒng)的打捆包裝機20中，在帶B被帶拉回裝置31進一步拉回的某些情形中，帶B的末端部分強力地不僅通過帶拉回裝置31，而且通過供帶裝置30的正常轉(zhuǎn)動輥子30a。如果由此被拉回的帶B的末端部分在正常轉(zhuǎn)動輥子30a的周緣表面上方，則帶不能由供帶裝置30再次供應(yīng)。其結(jié)果，一操作者將從包裝機本體的內(nèi)部尋找?guī)У哪┒瞬糠郑纱?，通過正常轉(zhuǎn)動輥子30a和接觸輥子30b之間的一部分，引導(dǎo)帶的末端部分到一正確的位置。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些實際情況，本發(fā)明的一目的是提供一在打捆包裝機上用的帶再饋送方法，其中，即使帶是自動被拉回，帶的末端部也可防止過度地拉回到超過一預(yù)定的位置，而且，借助于普通轉(zhuǎn)動的輥子，朝向帶的導(dǎo)向拱側(cè)可連續(xù)地供應(yīng)帶。
此外，本發(fā)明的另一目的是提供一能夠容易地執(zhí)行帶再饋送機構(gòu)的打捆包裝機為了達到目的，本發(fā)明提供一在打捆包裝機上用的帶再饋送方法，其中，當通過帶供應(yīng)裝置朝向帶的導(dǎo)向拱的預(yù)定位置移動的被供應(yīng)的帶的末端，在未到達預(yù)定位置的狀態(tài)停下來時，具有一對輥子的帶拉回裝置被驅(qū)動而代替具有一對輥子的帶供應(yīng)裝置，以及借助于帶拉回裝置，帶的末端部分返回到原來的帶饋送位置，以及然后，帶供應(yīng)裝置再次被驅(qū)動，由此，帶的末端部分被供應(yīng)到帶的導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定位置，其包括如下的諸步驟根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)預(yù)先探測通過帶拉回裝置將帶拉回到原來的帶饋送位置的帶的正確長度，該轉(zhuǎn)數(shù)是通過構(gòu)成帶供應(yīng)裝置的接觸輥子從帶供應(yīng)的起始到其停止為止獲得的；以及當帶的末端部分從這樣停止的一位置被拉回時，探測對應(yīng)于比預(yù)先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉(zhuǎn)數(shù)，當探測轉(zhuǎn)數(shù)時，減小帶拉回裝置的輥子的轉(zhuǎn)動速度，以及隨后，以低速轉(zhuǎn)動帶拉回裝置的輥子，由此，帶的末端被拉回到一設(shè)定的位置。
根據(jù)具有這樣一結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，在帶致使一有缺陷的正向轉(zhuǎn)動并被拉回一次的情形中，可以兩個階段的拉回速度拉回帶，即，首先是高速然后是低速。因此，帶可防止強力地如通常那樣地過度拉回。
因此，通過供帶裝置，被拉回的帶可再次朝向帶導(dǎo)向拱側(cè)饋送。
此外，本發(fā)明提供一具有一再饋送機構(gòu)的打捆包裝機，其包括一帶導(dǎo)向拱；具有一對輥子的供帶裝置；以及具有一對輥子的帶拉回裝置，其中，通過供帶裝置，帶的末端部分供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)，以及當帶的末端停止在其未到達一預(yù)定的位置的狀態(tài)中時，驅(qū)動帶拉回裝置，以代替供帶裝置，以及通過帶拉回裝置，帶的末端部分返回到一原始的帶饋送位置，以及然后，供帶裝置再次被驅(qū)動，以將帶的末端供應(yīng)到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定的位置，
其中，通過帶拉回裝置，帶被拉回到原始的帶饋送位置的正確長度根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)預(yù)先加以探測，所述轉(zhuǎn)數(shù)是從構(gòu)成供帶裝置的接觸輥子起動的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時，探測對應(yīng)于比預(yù)先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉(zhuǎn)數(shù)，當探測轉(zhuǎn)數(shù)時，減小帶拉回裝置的輥子的轉(zhuǎn)速，以及帶拉回裝置的輥子隨后以低速轉(zhuǎn)動，由此，帶末端被拉回到一設(shè)定的位置。
根據(jù)具有這樣一結(jié)構(gòu)的打捆包裝機，帶能可靠地被再饋送。
附圖的簡要說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一實施例的一打捆包裝機的示意圖，圖2是示出用于該實施例中的一控制部分的示意圖，圖3是一分解的立體圖，其中示出一右加壓件、一左加壓件，以及一中間加壓件，它們在該實施例中用來保持、返回、切割和焊接一帶，圖4是示出這樣一狀態(tài)的前視圖，其中，示于圖3中的右加壓件、左加壓件，以及中間加壓件進行組裝，圖5是示出一傳統(tǒng)的自動打捆包裝機的示意圖，以及圖6是示出一傳統(tǒng)的打捆包裝機的控制部分的示意圖。
具體實施例方式
下面將參照諸附圖，描述本發(fā)明的一實施例。
圖1示出一自動的打捆包裝機，該包裝機具有一根據(jù)本發(fā)明的實施例的帶再饋送機構(gòu)。
在一自動的打捆包裝機70中，一幾乎呈U形的帶導(dǎo)向拱74設(shè)置在包裝機本體72的上方。在帶導(dǎo)向拱74中，劃出一環(huán)的一系列的帶通道76形成在包裝機本體72的上方。
另一方面，帶卷軸78適于在圖1中的包裝機本體72的左半部自由地卷進/卷出。
一后背存放盒80通過一隔板75形成在包裝機本體72的右半部。
當準備實施打捆時，后背存放盒80用來暫時地儲存從帶導(dǎo)向拱74拉回的帶B。一用于供應(yīng)和拉回帶的控制部分83，構(gòu)造在后背存放盒80和設(shè)置在包裝機本體72的上部的滑動臺37之間。
如圖2所示，控制部分83包括一導(dǎo)向輥子90，用于供應(yīng)一帶朝向帶導(dǎo)向拱74側(cè)的帶供應(yīng)裝置82，用來將帶從帶導(dǎo)向拱74側(cè)朝向后背存放盒80側(cè)拉回的帶拉回裝置84，以及用來進一步強力張緊被帶拉回裝置84拉回的帶的帶張緊裝置86。此外，控制部分83包括一用來保持帶的后端側(cè)以使其不滑脫的右加壓件2，一用來當張緊帶時提升而壓緊帶的左加壓件4，一用來借助于割刀6a來切割帶B并向上壓緊通過加熱熔化的帶B的中間加壓件6等。這些結(jié)構(gòu)幾乎與圖5和6所示的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。
更具體地來說，帶拉回裝置84還用作帶張緊裝置86，并由包括一反向轉(zhuǎn)動輥子94和一接觸輥子88的一對輥子構(gòu)成。此外，接觸輥子88由連接件96或諸如此類的構(gòu)件支承。當連接件96由驅(qū)動裝置(未示出)操作時，接觸輥子88可通過壓力被致動而與正常轉(zhuǎn)動輥子92或反向轉(zhuǎn)動輥子94接觸。
在接觸輥子88通過壓力被致動而與正常轉(zhuǎn)動輥子92接觸的情形中(如圖2所示)，接觸輥子88與反向轉(zhuǎn)動輥子94分離。相反，當接觸輥子88通過壓力被致動而與反向轉(zhuǎn)動輥子94接觸時，它與正常轉(zhuǎn)動輥子92分離。
另一方面，如果接觸輥子88通過壓力被致動而與反向轉(zhuǎn)動輥子94接觸，則帶可被拉回和張緊。
圖3示出一右加壓件2、一左加壓件4，以及一中間加壓件6組裝結(jié)構(gòu)，它們通過一凸輪的動作用來實現(xiàn)夾緊、焊接和切割帶的末端部分的諸操作。這三個部件沿水平方向直線地排列在設(shè)置在包裝機本體72的上部的滑動臺37的下方。
更具體地來說，右加壓件2、左加壓件4，以及中間加壓件6容納在一支承塊8內(nèi)。支承塊8用螺釘件10或諸如此類的緊固件支承在一對表面板12和14之間。
另一方面，一凸輪軸41可轉(zhuǎn)動地支承在軸插入孔11和13中，如圖4所示，軸插入孔11和13形成在表面板12和14上。凸輪軸41接受諸如電機(未示出)之類的驅(qū)動源的力而轉(zhuǎn)動。凸輪隨動件16、18和48分別連接在右加壓件2、左加壓件4，以及中間加壓件6的下部。這些凸輪隨動件16、18和48鄰接設(shè)置在凸輪軸41上的凸輪27、26和28的周緣表面上。
在根據(jù)本實施例的自動打捆包裝機中，帶的末端部分通過帶供應(yīng)裝置82供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱74，并沿周向如一環(huán)那樣卷繞在帶導(dǎo)向拱74周圍。然后，帶的末端部分鄰接帶導(dǎo)向34的阻擋件43，以接通限位開關(guān)。在此狀態(tài)下，開始打捆。
即使在由帶供應(yīng)裝置82供帶之后，過去一預(yù)定的時間，然而，當限位開關(guān)未接通時，可以判定造成一有缺陷的正向轉(zhuǎn)動。因此，帶供應(yīng)裝置82停止。而帶拉回裝置84被驅(qū)動。在帶B通過帶拉回裝置84朝向帶供應(yīng)裝置82側(cè)拉回之后，借助于帶供應(yīng)裝置82，帶再次朝向帶導(dǎo)向拱74供應(yīng)。
在本實施例中，為了通過帶拉回裝置84朝向帶供應(yīng)裝置82側(cè)拉回帶，帶以兩個階段的速度被拉回，以致不過度地拉回。
為此原因，在本實施例中，打捆包裝機中的帶的供應(yīng)量預(yù)先進行探測。更具體地來說，帶的供應(yīng)量是這樣獲得的長度從帶供應(yīng)的起始到帶的末端到達阻擋件43。該長度可轉(zhuǎn)化為構(gòu)成帶供應(yīng)裝置82的接觸輥子88的轉(zhuǎn)數(shù)。
更具體地來說，直到帶的末端朝向帶導(dǎo)向拱74側(cè)的饋送，然后達到阻擋件43而獲得的長度，可以轉(zhuǎn)換為供帶起始之后的接觸輥子88的轉(zhuǎn)數(shù)。
另一方面，最好在帶的末端到達阻擋件43，以便獲得拉回帶的長度的狀態(tài)下，沿反向方向探測接觸輥子88的轉(zhuǎn)數(shù)。拉回帶的實際長度由帶導(dǎo)向拱74的尺寸和被包裝的物品來確定。
在本實施例中，帶的饋送長度每次進行測量，且計算對應(yīng)于該長度的拉回帶的長度。被拉回帶的正確的長度用α表示。在本實施例中，在待拉回帶的正確長度被α表示的狀態(tài)下，當帶被拉回而具有一較小的長度β時，帶拉回的速度減小。帶拉回的長度是否達到β，較佳地通過沿反向方向測量接觸輥子88的轉(zhuǎn)數(shù)來獲得。轉(zhuǎn)數(shù)足以能轉(zhuǎn)換成帶的長度。當拉回帶的長度達到長度β時，減小帶拉回的速度以便再次拉回帶。
在本實施例中，帶以兩個階段的速度被拉回。因此，例如，當帶被再次拉回和供應(yīng)時，可防止帶的末端拉回超過正常轉(zhuǎn)動輥子92。所以，操作者為尋找?guī)У哪┒瞬糠?，不必?zhí)行這樣復(fù)雜的工作，并將其重設(shè)到一正確的位置。
此外，對最后部分，帶以低速拉回。因此，用于該工作花費的時間也可減少。
此外，在實現(xiàn)這樣的帶的再饋送的情形中，不特別地需要任何的部件，但一傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)則已足夠。因此，也可降低成本。
盡管上面描述了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于此。
盡管一個接觸輥子88用于包括帶供應(yīng)裝置82、帶拉回裝置84和帶張緊裝置86的三個裝置，但是，例如，這三個裝置也可單獨分開地設(shè)置。
此外，本發(fā)明對于兩個驅(qū)動輥子之間的距離是很小的情形是有效的，其中，驅(qū)動輥子包括在反向轉(zhuǎn)動側(cè)的反向轉(zhuǎn)動輥子94和在正向轉(zhuǎn)動側(cè)的正向轉(zhuǎn)動輥子92。此外，本發(fā)明可應(yīng)用于兩個輥子之間的距離很大的情形中。
此外，帶的供應(yīng)量和帶的拉回量，均根據(jù)接觸輥子的轉(zhuǎn)數(shù)來探測。因此，帶的拉回量可對應(yīng)于供應(yīng)到拱上的帶的量來加以確定。因此，可減少誤差。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的自動打捆包裝機中的帶再饋送方法中，帶的拉回速度設(shè)置為兩個階段。即使帶從帶導(dǎo)向拱側(cè)自動地拉回，其結(jié)果，帶的末端部分可防止過度地被拉回。
此外，在帶從帶導(dǎo)向拱的內(nèi)側(cè)被拉回的情形中，此時的操作就與退出的操作相同，除了帶的拉回輥子的轉(zhuǎn)動速度設(shè)定為兩個階段，即，首先是高速然后是低速。因此，不特別地要求一單獨的部件。所以，可便利地形成一不增加尺寸的結(jié)構(gòu)。
按照具有根據(jù)本發(fā)明的帶再饋送機構(gòu)的打捆包裝機，帶的末端部分還可防止過度地被拉回。因此，能可靠地執(zhí)行再饋送。
權(quán)利要求
1.一在打捆包裝機中采用的帶再饋送方法，其中，當通過供帶裝置，供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)的一預(yù)定位置的帶的末端停止在其未到達預(yù)定位置的狀態(tài)時，驅(qū)動具有一對輥子的帶拉回裝置，以代替具有一對輥子的供帶裝置，以及一帶的末端部分通過帶拉回裝置，返回到原始的帶饋送位置，以及然后，再次驅(qū)動供帶裝置，由此，帶的末端部分供應(yīng)到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定位置，其包括如下的諸步驟根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)，通過帶拉回裝置，預(yù)先探測被拉回到原始的帶饋送位置的帶的正確長度，所述轉(zhuǎn)數(shù)是從構(gòu)成供帶裝置的接觸輥子起動的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時，探測對應(yīng)于比預(yù)先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉(zhuǎn)數(shù)，當探測轉(zhuǎn)數(shù)時，減小帶拉回裝置的輥子的轉(zhuǎn)速，以及帶拉回裝置的輥子隨后以低速轉(zhuǎn)動，由此，帶末端被拉回到一設(shè)定的位置。
2.一具有一再饋送機構(gòu)的打捆包裝機，其包括一帶導(dǎo)向拱；具有一對輥子的供帶裝置；以及具有一對輥子的帶拉回裝置，其中，通過供帶裝置，帶的末端部分供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)，以及當帶的末端停止在其未到達一預(yù)定的位置的狀態(tài)中時，驅(qū)動帶拉回裝置，以代替供帶裝置，以及通過帶拉回裝置，帶的末端部分返回到一原始的帶饋送位置，以及然后，供帶裝置再次被驅(qū)動，以將帶的末端供應(yīng)到在帶導(dǎo)向拱側(cè)上的預(yù)定的位置，其中，通過帶拉回裝置，帶被拉回到原始的帶饋送位置的正確長度根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)預(yù)先加以探測，所述轉(zhuǎn)數(shù)是從構(gòu)成供帶裝置的接觸輥子起動的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時，探測對應(yīng)于比預(yù)先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉(zhuǎn)數(shù)，當探測轉(zhuǎn)數(shù)時，減小帶拉回裝置的輥子的轉(zhuǎn)速，以及帶拉回裝置的輥子隨后以低速轉(zhuǎn)動，由此，帶末端被拉回到一設(shè)定的位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一在打捆包裝機中采用的帶再饋送方法，其能防止帶的末端部分被過度地拉回，即使帶未能正確地供應(yīng)，但可被自動地拉回，并可將帶停留在一預(yù)定的位置，且可連續(xù)地將帶供應(yīng)到帶導(dǎo)向拱側(cè)。帶通過帶拉回裝置(84)拉回到原始的位置的長度，根據(jù)構(gòu)成供帶裝置(82)的接觸輥子(88)的轉(zhuǎn)數(shù)進行預(yù)先探測。此外，當帶的末端部分被拉回時，探測接觸輥子(88)在達到預(yù)定設(shè)定值之前的轉(zhuǎn)數(shù)。然后，當探測轉(zhuǎn)數(shù)時，減小帶拉回裝置(84)的輥子(94)的轉(zhuǎn)速。因此，帶拉回裝置(84)的輥子(94)隨后以低速轉(zhuǎn)動，由此，帶末端被拉回到一預(yù)定的位置。
文檔編號B65B13/32GK1496925SQ0312721
公開日2004年5月19日 申請日期2003年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月1日
發(fā)明者芝崎時雄, 遠田健一, 相澤義勝, 鶴巷三郎, 佐藤充, 一, 勝, 郎 申請人:斯特拉巴克股份有限公司