專利名稱：織物引導(dǎo)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及修正移送織物軌跡用的織物引導(dǎo)器。
但是，由于采用的是直線狀的外螺紋和內(nèi)螺紋的嚙合，故滾筒的轉(zhuǎn)角相對(duì)螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)量的線性度低，難以進(jìn)行控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的織物引導(dǎo)器包括可動(dòng)部和固定部，可動(dòng)部具有接受織物的搬入滾筒、排出所述織物的排出滾筒和彎曲軌道；固定部具有保持所述軌道并支持所述可動(dòng)部使之能夠擺動(dòng)的引導(dǎo)部和向所述可動(dòng)部供給動(dòng)力的動(dòng)力部，上述動(dòng)力部，通過(guò)上述動(dòng)力部的主動(dòng)件把上述動(dòng)力傳遞到具有上述軌道的從動(dòng)件，在上述軌道中，改變上述主動(dòng)件和上述從動(dòng)件的接觸位置來(lái)改變上述可動(dòng)部的姿勢(shì)。
通過(guò)使可動(dòng)部擺動(dòng)，將一對(duì)滾筒相對(duì)于織物流動(dòng)方向的姿勢(shì)改變，使在織物左右邊緣的張力發(fā)生變化。因此就改變了織物在滾筒軸方向上移動(dòng)的織物運(yùn)送軌跡。
另外，把動(dòng)力由主動(dòng)件傳遞到可動(dòng)部的從動(dòng)件，在具有沿著軌道彎曲的表面形狀的情況下，即使?jié)L筒的擺動(dòng)角很大，主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)量和滾筒轉(zhuǎn)角之間的線性關(guān)系也很高。因此，就能夠容易而準(zhǔn)確地進(jìn)行擺動(dòng)角的控制。從動(dòng)件也可以通過(guò)在軌道上開(kāi)槽來(lái)形成。軌道的表面或者在軌道上開(kāi)槽形成的從動(dòng)件和主動(dòng)件的組合，與螺紋的組合或者接頭的組合相比，能夠使本引導(dǎo)器更加緊湊。
由于引導(dǎo)部保持著彎曲的軌道，使得固定該軌道的可動(dòng)部可擺動(dòng)地支持。引導(dǎo)部具有在支持部上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)引導(dǎo)滾筒。
在本發(fā)明中，搬入滾筒和排出滾筒也可以彼此大致平行地設(shè)置。上述各滾筒的長(zhǎng)度也可以比織物的寬度更長(zhǎng)，在此情況下，各個(gè)滾筒的兩個(gè)端部?jī)?yōu)選從織物的兩個(gè)側(cè)邊突出。這樣就能夠調(diào)節(jié)織物兩個(gè)側(cè)邊的張力。
上述一對(duì)滾筒也可以分別與上述織物一邊的面進(jìn)行面接觸，在搬入滾筒和排出滾筒不夾持織物而離開(kāi)的位置上，也可分別與織物的一面和另一面(彼此不同的面)進(jìn)行面接觸。相對(duì)于織物的任意部分，搬入滾筒比排出滾筒更先進(jìn)行面接觸。
上述可動(dòng)部相對(duì)于固定部的設(shè)置，可以沿著包含一對(duì)滾筒軸線的平面擺動(dòng)。而可動(dòng)部可以沿著與上述平面具有傾角(交叉)的傾斜平面擺動(dòng)，再有，也可以沿著與包含上述一對(duì)軸線的平面相垂直的平面擺動(dòng)。
上述軌道可以以與排出滾筒相比更靠近搬入滾筒的位置上設(shè)定的點(diǎn)為中心彎曲成大致的圓弧狀。所謂“圓弧狀”，意味著除了圓的一部分以外，還可以采用橢圓、拋物線、雙曲線、正弦曲線、擺線等曲線的一部分的近似于圓弧的弧線。上述的軌道也可以是環(huán)狀的軌道。
作為上述主動(dòng)件和從動(dòng)件，可以采用小齒輪和彎曲的齒條，也可以采用蝸桿和蝸輪或螺紋齒輪的原理。作為上述動(dòng)力部，除了各種電極以外，還可以使用螺線管，優(yōu)選用檢測(cè)器檢測(cè)涉及移送軌跡的位置信息，從而控制動(dòng)力部的動(dòng)作。
在本發(fā)明中，代替引導(dǎo)擺動(dòng)動(dòng)作的軌道，也可以設(shè)有一個(gè)臂。比如在把擺動(dòng)臂的端部安裝在固定部的同時(shí)，可以在上述臂的前端安裝可動(dòng)部，使可動(dòng)部和此臂一起擺動(dòng)。
上述檢測(cè)器對(duì)織物的被檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)，作為“被檢測(cè)部”，一般是檢測(cè)織物的兩個(gè)側(cè)邊，但在織物上模繪花紋或圖樣的情況下，就將它們作為被檢測(cè)部，檢測(cè)這些部分進(jìn)行圖象處理，生成織物的位置信息。
作為被檢測(cè)部的檢測(cè)手段，可以使用超聲波傳感器、光學(xué)傳感器(紅外線傳感器等)或空氣傳感器等。也可以通過(guò)對(duì)由CCD攝影機(jī)或一維線性傳感器(線路傳感器)得到的圖象進(jìn)行處理來(lái)檢知織物的偏離。
傳感器的種類可以根據(jù)織物的種類進(jìn)行選擇。比如在空氣容易貫通織物的情況下，優(yōu)選使用超聲波傳感器或光學(xué)傳感器。而在織物是透明或半透明的情況下，優(yōu)選使用超聲波傳感器或空氣傳感器。
作為織物，除了包括一次性尿布或短褲以外，還包括生理用衛(wèi)生巾等一次性用品的帶材、在上述帶材上形成了腳孔等孔洞的制品、黏結(jié)上了彈性體的制品或者層疊了吸收體的制品等各式各樣的織物片。
圖2是織物引導(dǎo)器的底面斷面圖和平面斷面圖。
圖3是表示織物軌跡調(diào)整方法的概略平面圖。
圖4是織物引導(dǎo)器的側(cè)面斷面圖。
圖5是織物引導(dǎo)器的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖6是表示顯示器的顯示畫面的正面圖。
圖7是表示一個(gè)變形實(shí)施例的概略側(cè)面圖。
如在

圖1(a)上所示，一個(gè)織物引導(dǎo)器2包括可動(dòng)部5和固定部6。
可動(dòng)部5包括接受織物W的搬入滾筒30和排出織物W的排出滾筒31。此兩個(gè)滾筒30、31在彼此有一定間隔的分離狀態(tài)下，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在可動(dòng)部5上?？椢颳搭放在一對(duì)滾筒30、31上，在接觸搬入滾筒30和排出滾筒31的側(cè)面的狀態(tài)下，由織物引導(dǎo)器2排出。
如在圖1(a)中所示，上述一對(duì)滾筒30、31的長(zhǎng)度，分別設(shè)定得大于織物W的寬度Ww。另外，在上述一對(duì)滾筒30、31中，彼此不相對(duì)的外側(cè)端之間的距離D，設(shè)定為在織物W的寬度Ww的1/2以上。而上述滾筒30、31的外側(cè)端的距離D優(yōu)選設(shè)定在織物W的寬度Ww以上。
上述滾筒30、31優(yōu)選進(jìn)行輕量化，比如可以是鋁合金或者石墨碳。
圖1(a)的可動(dòng)部5安裝得能夠相對(duì)于固定部6轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)可動(dòng)部5的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變滾筒30、31相對(duì)于織物W的姿態(tài)，從而修正織物W的移送軌跡。
如在圖2(a)、圖2(b)所示，在可動(dòng)部5上安裝有改變可動(dòng)部5姿態(tài)的軌道50。固定在可動(dòng)部5上的軌道50可以是圓弧狀或者是U字形。在軌道50是圓弧狀的情況下，圓弧的中心O(圖3)作為轉(zhuǎn)動(dòng)的中心，使可動(dòng)部5轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，軌道50彎曲地安裝，向著排出滾筒31凸出。
為了防止織物W上產(chǎn)生皺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)中心O優(yōu)選設(shè)定在與距離排出滾筒31相比離搬入滾筒30更近的位置。如在圖3(a)中所示，此轉(zhuǎn)動(dòng)中心O特別優(yōu)選設(shè)定在搬入滾筒30上與排出滾筒31相反一側(cè)端部的位置。
與如在圖3(b)中所示的把擺動(dòng)中心O設(shè)定在搬入滾筒30的中心位置的情況相比，如在圖3(a)中所示的，把擺動(dòng)中心O設(shè)定在搬入滾筒30上與排出滾筒31相反一側(cè)端部的位置時(shí)，由于搬入織物的位置變化更小，故能夠更加防止在織物W上產(chǎn)生皺紋。
如在圖2(a)和(b)所示，固定部6(圖1(a))具有支持引導(dǎo)滾筒62的支持部60。在此支持部60上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著多個(gè)引導(dǎo)滾筒62。軌道50由上述多個(gè)引導(dǎo)滾筒62夾持，能夠在一定的軌跡上運(yùn)動(dòng)。因此，在引導(dǎo)滾筒62之間以很小的摩擦力就能夠進(jìn)行移動(dòng)。在如圖2(a)、(b)中所示的本實(shí)施方式中，由四個(gè)引導(dǎo)滾筒62夾持著軌道50。由于引導(dǎo)滾筒62夾持著軌道50，使軌道50幾乎不能離開(kāi)原來(lái)的位置，就能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)中心O(圖3(a))為中心，沿著一定的圓弧來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
動(dòng)力部M具有輸入驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部5所用動(dòng)力的主動(dòng)件。主動(dòng)件把動(dòng)力從動(dòng)力部M傳遞到從動(dòng)件上。由主動(dòng)件和從動(dòng)件互相接觸的部位決定了滾筒30、31的姿勢(shì)。上述從動(dòng)件與軌道50具有大致相同的曲率，而且可以安裝在與軌道50大致相同的位置。
比如，如在圖2(b)中所示，沿著軌道50安裝著齒條(從動(dòng)件)51。在支持部60上固定著動(dòng)力部M，動(dòng)力部M的輸出軸上安裝的小齒輪(主動(dòng)件)61，與可動(dòng)部的齒條51咬合。通過(guò)動(dòng)力部M的轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條51移動(dòng)。因此，可動(dòng)部5以擺動(dòng)中心O為中心發(fā)生擺動(dòng)，使之左右擺動(dòng)。從而，由和小齒輪61嚙合的齒條51的齒(咬合部)的位置正確地決定了在可動(dòng)部5上安裝的滾筒30、31的姿勢(shì)。齒條的形狀不一定非是直線狀的，彎曲狀，比如橢圓狀、拋物線狀、圓弧狀都是可以的。
作為動(dòng)力部M也可使用步進(jìn)電機(jī)。由動(dòng)力部M的轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L筒30、31轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。作為此一定的角度，可以在-20～+20°的范圍內(nèi)。
齒條51可以安裝在軌道50的凸面?zhèn)龋部梢园惭b在軌道50的凹面?zhèn)?即靠近擺動(dòng)中心的一側(cè))。但是，為了給可動(dòng)部5以較大的扭矩，齒條51優(yōu)選安裝在軌道50的凸面?zhèn)取?br> 因此在本實(shí)施方式中，齒條51沿著軌道50安裝，與由接頭等使可動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)相比，動(dòng)力部M的轉(zhuǎn)動(dòng)量與和該轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的可動(dòng)部5的轉(zhuǎn)角之間的線性關(guān)系更高。因此，即使?jié)L筒30、31的擺動(dòng)角較大，也能夠正確地控制上述可動(dòng)部5的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
在本實(shí)施方式中，由于在圓弧狀的軌道50上安裝了齒條51，與在特開(kāi)昭54-65542號(hào)公報(bào)中所示的使用接頭的結(jié)構(gòu)相比，能夠使?jié)L筒30、31的擺動(dòng)角較大。因此能夠控制滾筒30、31擺動(dòng)角的范圍就更寬，能夠更多地矯正織物W的軌跡。特別是，與使用螺紋組合或接頭的情況相比，能夠把本引導(dǎo)器制造得更加緊湊。
如在圖5中所示，此織物引導(dǎo)器2，可包括對(duì)成為織物W移送軌跡基準(zhǔn)的織物W的被檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)，并輸出有關(guān)檢測(cè)的移送軌跡位置信息的檢測(cè)器和基于來(lái)自檢測(cè)器的位置信息對(duì)動(dòng)力部M的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制的控制器10。
控制器10由比如包括中央處理器(CPU)10a和儲(chǔ)存器10b的運(yùn)算處理裝置構(gòu)成，在控制器10上，通過(guò)在圖上未顯示的接口，連接著一個(gè)以上的傳感器(檢測(cè)器)41、動(dòng)力部M和在下面要敘述的顯示器7?；蛘撸丝刂破鬟€可以基于外部控制人員的指令來(lái)控制動(dòng)力部M的轉(zhuǎn)動(dòng)。
如在圖1(a)中所示，第一傳感器(檢測(cè)器)41安裝在排出滾筒31的下游，優(yōu)選安裝在排出滾筒31和在排出滾筒31更下游的下一個(gè)滾筒之間。如果安裝在比上述下一個(gè)滾筒的更下游，則織物W橫向的運(yùn)動(dòng)就太小。第一傳感器41，更優(yōu)選安裝在排出滾筒31和上述下一個(gè)滾筒之間，優(yōu)選靠近上述排出滾筒31的位置。
第一傳感器41能夠檢測(cè)織物W的位置。比如由于第一傳感器41檢測(cè)織物W的側(cè)邊(被檢測(cè)部)，就能夠進(jìn)行上述偏移量的檢測(cè)。
圖5的控制器10，包括比如由操作人員手動(dòng)調(diào)整織物W軌跡的手動(dòng)模式，或者如在下面所述的，具有控制器10自動(dòng)調(diào)整的自動(dòng)模式?？刂破?0在自動(dòng)模式中，使用一對(duì)第一傳感器41，如下所述來(lái)控制織物W的軌道。比如，如在圖1(b)中所示，第一傳感器41具有發(fā)出光線的發(fā)光部Sa和接收由發(fā)光部Sa發(fā)出的光線的接收光線部Sb。
在圖1(a)的一對(duì)第一傳感器41當(dāng)中，一邊的第一傳感器41檢測(cè)織物一側(cè)的邊緣，另外一邊的第一傳感器41，檢測(cè)織物W另外一側(cè)的邊緣。在此情況下，為了調(diào)整織物W的軌跡，控制器10可以控制織物W的軌道，使由一邊的第一傳感器41輸出的檢測(cè)信號(hào)(位置信息)的值和由另外一邊的第一傳感器41輸出的檢測(cè)信號(hào)(位置信息)的值幾乎相同。這就是說(shuō)，當(dāng)織物W的軌道變化時(shí)，如果偏向一邊，根據(jù)該偏離的程度，上述接收光線部Sb所接收光的量發(fā)生變化。上述控制器10可以基于此接受的光量變化控制動(dòng)力部M的轉(zhuǎn)動(dòng)。
比如在圖3(c)中的概念圖中所示，在織物W向左邊L偏離的情況下，左側(cè)的第一傳感器41接受的光量減少，同時(shí)右側(cè)第一傳感器41接受的光量增大。根據(jù)兩個(gè)第一傳感器41所檢測(cè)的信號(hào)，控制器10使動(dòng)力部M轉(zhuǎn)動(dòng)，如在圖3(a)中所示，滾筒30、31順時(shí)針擺動(dòng)，使織物W的移送軌跡向右方R移動(dòng)。
也可以不設(shè)置一對(duì)第一傳感器41而只設(shè)置一個(gè)第一傳感器41，只檢測(cè)織物W一邊的側(cè)邊。對(duì)于使用這個(gè)第一傳感器41調(diào)整織物W軌跡的方法，以例子說(shuō)明此第一傳感器41是光學(xué)傳感器的情況。
(1)操作人員進(jìn)行規(guī)定的操作，在第一傳感器41的接收光線部Sb沒(méi)有被織物W完全覆蓋的情況下，在控制器10上記錄下接收光線部Sb輸出的檢測(cè)信號(hào)值LMAX；(2)然后，在接收光線部Sb完全被織物W覆蓋的情況下，在上述控制器10上記錄下接收光線部Sb輸出的檢測(cè)信號(hào)值LMIN；(3)控制器10由記錄下來(lái)的上述LMAX和LMIN決定顯示接收光線部Sb輸出信號(hào)大小的表示域。在此，控制器10在如下面所示的顯示器7上可以在決定接收光線部Sb輸出信號(hào)值的表示域中進(jìn)行顯示。操作人員調(diào)整第一傳感器相對(duì)于織物的位置，使之成為上述LMAX和LMIN的平均值；(4)控制器10輸出控制信號(hào)，使從接收光線部Sb輸出的實(shí)際檢測(cè)信號(hào)的水平LR成為在LMAX和LMIN之間的值，基于該控制信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部M。比如取LSTN為L(zhǎng)MAX和LMIN的平均值，在A是常數(shù)的情況下，上述控制信號(hào)的值C可以由下式(1)給出。
C＝A·(LR-LSTN) (1)光學(xué)傳感器的接收光線部一般呈圓形(比如特開(kāi)平6-115782)號(hào)公報(bào)，光學(xué)傳感器的發(fā)光部和接收光線部也可以是橫向長(zhǎng)形的。上述發(fā)光部?jī)?yōu)選發(fā)出相干光。如果光線的相位和光線的直線傳播性不好，就會(huì)發(fā)生干擾，因此就不能提高測(cè)定的精度。因此，發(fā)射出的光線也可以通過(guò)一束光纖?？梢园寻l(fā)光部分成多個(gè)區(qū)域，各個(gè)區(qū)域以一定的間隔依次發(fā)光，避免相鄰發(fā)光元件所發(fā)出的光相互干擾，就能夠提高測(cè)定的精度。從發(fā)光部通過(guò)調(diào)整相干性的濾光片發(fā)出光線也是可以的。此光線不一定是可見(jiàn)光。
第一傳感器41也可以具有對(duì)接收光線部和/或發(fā)光部進(jìn)行清掃的清掃器。比如此清掃器可以由空氣吹掉吸附在接收光線部或發(fā)光部上的粉塵。如圖1(b)所示的第一傳感器41具有向著織物W傳送方向或者與此相反的方向吹出空氣的孔8或者間隙。空氣由控制器10進(jìn)行控制，連續(xù)或者間歇地吹出。在間歇吹出空氣的情況下，控制器10進(jìn)行控制從而周期性地或者隨機(jī)地吹出空氣。由孔等吹出的空氣在吹出時(shí)產(chǎn)生節(jié)流(orifice)的效果。
織物引導(dǎo)器2還可以具有顯示器。這就是說(shuō)，在圖5的控制器10上也可以連接著顯示器7。顯示器7也可是液晶顯示器、等離子體顯示器。在顯示器7上可以顯示如圖6(a)和(b)所示的運(yùn)行畫面或設(shè)置畫面。如在圖6(a)中所示，在顯示器7的運(yùn)行畫面上顯示出自動(dòng)模式按鈕70、手動(dòng)模式按鈕71、左傳感器按鈕72、右傳感器按鈕73、設(shè)置按鈕74、偏移量顯示部76和擺動(dòng)按鈕77等。在如圖6(b)上顯示的設(shè)置畫面上，顯示出數(shù)字鍵75。
顯示器7可以安裝在圖1(a)的固定部6上，也可以安裝在固定部6以外。此顯示器7優(yōu)選安裝在與顯示上述第一傳感器41的信息的織物引導(dǎo)器2相距1.5m以內(nèi)。如果顯示器7距離織物引導(dǎo)器2太遠(yuǎn)，在數(shù)據(jù)線是電線的情況下，容易給數(shù)據(jù)線增加噪音。當(dāng)然，顯示器7也可以是觸摸屏。
圖5的控制器10也可以測(cè)定軌道50移動(dòng)的量。比如如果動(dòng)力部M轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的圈數(shù)(包括不到一圈)，動(dòng)力部M就輸出規(guī)定的信號(hào)，通過(guò)控制器10對(duì)上述規(guī)定的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，就能夠計(jì)量軌道50移動(dòng)的量?？刂撇恳部梢杂稍谲壍?0上記下的標(biāo)記來(lái)得知軌道50的位置。比如安裝對(duì)固定部6上的上述標(biāo)記進(jìn)行讀取的第二傳感器，控制部就可以接受來(lái)自第二傳感器的位置信息。特別是，上述標(biāo)記可以指示可動(dòng)部5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的界限。在此情況下，如第二傳感器檢測(cè)到界限，控制部就使動(dòng)力部停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面，作為本織物引導(dǎo)器使用方法的一個(gè)例子，說(shuō)明在一對(duì)傳感器41上使用光學(xué)傳感器的情況。
首先說(shuō)明，本織物引導(dǎo)器2處于自動(dòng)模式的狀態(tài)。
操作人員在以自動(dòng)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)之前，首先進(jìn)行第一傳感器41的調(diào)整。如果一次調(diào)整了第一傳感器41的位置，只要不使用寬度不同的織物，就沒(méi)有必要對(duì)位置等進(jìn)行再次調(diào)整。
在滾筒30、31上不通過(guò)織物的狀態(tài)下進(jìn)行第一傳感器41的檢測(cè)。然后將織物W通過(guò)滾筒30、31，根據(jù)織物W的寬度Ww，移動(dòng)第一傳感器41，使得第一傳感器41位于能夠檢測(cè)該織物W的兩個(gè)邊緣的位置?；谠趫D6(a)的上述偏移量顯示部76上顯示的織物W側(cè)邊的位置，操作人員進(jìn)行第一傳感器41的位置設(shè)置。
操作人員進(jìn)行規(guī)定的操作，顯示出在圖6(b)上顯示的設(shè)置畫面，可使用數(shù)字鍵75進(jìn)行預(yù)先設(shè)置的初始值的變更。在上述設(shè)置畫面中，能夠進(jìn)行比如傳感器檢測(cè)寬度、位移上限和不感地帶等的設(shè)置。傳感器檢測(cè)寬度是涉及由第一傳感器41檢測(cè)織物W側(cè)邊的檢測(cè)寬度的數(shù)值。位移上限值是控制動(dòng)力部M的值，使得修正的織物W的移送軌跡不超出第一傳感器41的檢測(cè)范圍。不感地帶是第一傳感器41檢測(cè)范圍(引導(dǎo)點(diǎn))的值。
此后，操作人員分別觸摸自動(dòng)模式按鈕70和上述傳感器按鈕72、73，開(kāi)始移送織物W。在一對(duì)第一傳感器41當(dāng)中，在只使用任何一個(gè)第一傳感器41的情況下，左右的傳感器按鈕72、73當(dāng)中，只觸摸其中任何一個(gè)。
控制器10根據(jù)由兩個(gè)第一傳感器41輸出的檢測(cè)信號(hào)使動(dòng)力部M轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾筒30、31向左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而修正織物W的移送軌跡。比如，在如圖3(c)所示，在織物W向左方偏移的情況下，由于動(dòng)力部M轉(zhuǎn)動(dòng)，使圖3(a)的滾筒30、31向順時(shí)針的方向(與偏移相反的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，使織物W的移送軌跡向右移動(dòng)。另外，在織物W向右偏移的情況下，滾筒30、31向反時(shí)針?lè)较?與偏移相反的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，織物W就向左移動(dòng)。控制器10根據(jù)由第一傳感器41輸出的檢測(cè)信號(hào)使上述滾筒30、31反復(fù)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)織物W的移送軌跡進(jìn)行修正。
如此根據(jù)由第一傳感器41檢測(cè)的織物W的偏移量使可動(dòng)部5的滾筒30、31擺動(dòng)，從而由滾筒30、31控制織物兩個(gè)側(cè)邊的張力，達(dá)到修正織物W的移送軌跡的目的。
操作人員根據(jù)需要可以用手動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)此織物引導(dǎo)器2。當(dāng)操作人員觸摸顯示器7上的手動(dòng)模式按鈕71時(shí)，中央處理器10a設(shè)置到手動(dòng)模式。操作人員觸摸顯示器7上左右任何一方的擺動(dòng)按鈕77，使?jié)L筒30、31轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)織物W的移送軌跡進(jìn)行修正。
如在圖7所示，在滾筒30、31之間，織物W可以呈N字形搭放，也可以呈S字形搭放。
如以上所說(shuō)明的，按照本發(fā)明，由主動(dòng)件向可動(dòng)部傳遞動(dòng)力的從動(dòng)件，具有沿著軌道彎曲的表面形狀，因此即使?jié)L筒的擺動(dòng)角大，也可提高上述滾筒轉(zhuǎn)角和主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)量之間的線性關(guān)系。因此，就能夠容易而且正確地進(jìn)行滾筒擺動(dòng)角的控制。特別是，可動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心離搬入滾筒比離排出滾筒更近，在改變搬入滾筒的姿勢(shì)時(shí)，搬入滾筒的位置變化小，所以能夠減輕上述的皺紋。由于設(shè)置了圓弧狀彎曲的引導(dǎo)用軌道，可動(dòng)部的回轉(zhuǎn)動(dòng)作能夠簡(jiǎn)便而且確實(shí)地實(shí)現(xiàn)。如果說(shuō)通過(guò)檢測(cè)移送軌跡的偏移，在該檢測(cè)輸出的基礎(chǔ)上對(duì)可動(dòng)部進(jìn)行控制，能夠自動(dòng)地修正偏移，那么就可能連續(xù)地進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。特別是，如果在顯示器上能夠顯示上述檢測(cè)的織物偏移量，由于能夠很容易知道檢測(cè)器的安裝位置，因此裝置或者維修的操作就很容易進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種織物引導(dǎo)器，其包括可動(dòng)部和固定部，可動(dòng)部具有接受織物的搬入滾筒、排出所述織物的排出滾筒和彎曲軌道；固定部具有保持所述軌道并支持所述可動(dòng)部使之能夠擺動(dòng)的引導(dǎo)部和向所述可動(dòng)部供給動(dòng)力的動(dòng)力部，其特征在于，所述動(dòng)力部，通過(guò)所述動(dòng)力部的主動(dòng)件把所述動(dòng)力傳遞到具有所述軌道的從動(dòng)件，在所述軌道中，改變所述主動(dòng)件和所述從動(dòng)件的接觸位置來(lái)改變所述可動(dòng)部的姿勢(shì)。
2.如權(quán)利要求1所述的織物引導(dǎo)器，其特征在于，在所述主動(dòng)件和從動(dòng)件上設(shè)有防止在兩者之間發(fā)生滑動(dòng)的咬合部。
3.如權(quán)利要求2所述的織物引導(dǎo)器，其特征在于，所述可動(dòng)部的擺動(dòng)中心處于距離所述搬入滾筒比距離所述排出滾筒近的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的織物引導(dǎo)器，其特征在于，所述軌道呈大致的圓弧狀。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的織物引導(dǎo)器，其特征在于，所述一對(duì)滾筒的長(zhǎng)度分別設(shè)定為大于織物的寬度，而且在所述一對(duì)滾筒中，彼此不相對(duì)的外側(cè)端之間的距離設(shè)置在所述織物寬度的1/2以上。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的織物引導(dǎo)器，其包括對(duì)作為所述織物移送軌跡基準(zhǔn)的被檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)，輸出檢測(cè)的有關(guān)移送軌跡的位置信息的檢測(cè)器；以及基于所述位置信息對(duì)所述動(dòng)力部進(jìn)行控制的控制器。
7.如權(quán)利要求6所述的織物引導(dǎo)器，其特征在于，所述檢測(cè)器還包括能夠檢測(cè)織物在寬度方向上的偏移量并且顯示出該偏移量的顯示器。
8.如權(quán)利要求6所述的織物引導(dǎo)器，其特征在于，在所述固定部的側(cè)面部分設(shè)置有進(jìn)行所述控制器操作的操作部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滾筒的擺動(dòng)角相對(duì)于主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)量的線性關(guān)系高。在織物上難以產(chǎn)生皺紋的織物引導(dǎo)器。一對(duì)滾筒(30、31)與織物(W)的面相接觸，設(shè)置有支持上述一對(duì)滾筒(30、31)使之能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)框架(5)，能夠相對(duì)于固定框架(6)擺動(dòng)，設(shè)置有擺動(dòng)裝置，使上述擺動(dòng)框架(5)相對(duì)于上述固定框架(6)擺動(dòng)，由于上述擺動(dòng)框架(5)的擺動(dòng)，使上述一對(duì)滾筒(30、31)相對(duì)于上述織物(W)的姿勢(shì)發(fā)生變化，對(duì)上述織物(W)的移送軌跡進(jìn)行修正。擺動(dòng)裝置沿著軌道(50)形成圓弧狀的齒條(51)。
文檔編號(hào)B65H23/032GK1460631SQ0312365
公開(kāi)日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2003年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者米岡菊雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社瑞光