專利名稱：貨物包裝方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊壓縮濕的飼料或垃圾等零散狀物體一邊用拉伸薄膜進行包裝的貨物包裝方法及其裝置。
背景技術(shù)：
作為這種以往的貨物包裝方法及其裝置，已知的是在特公昭59-46845號公報和特表平8-508223號公報中所公開的方法和裝置。
而且，在上述以往技術(shù)的前者中公開的是，將貨物載置在上表面和下表面沿同一方向以同一速度移動的傳送帶上，在通過該傳送帶而移動的貨物的周圍連同該傳送帶一起卷覆可延伸的材料拉伸薄膜，該狀態(tài)的貨物移動到超過上述傳送帶的下游端的位置而從傳送帶上分離開的時候，拉伸薄膜收縮而成為僅卷覆在貨物上的狀態(tài)。
另外，在上述以往技術(shù)的后者中公開的第1實施方式為，在被放置在第1工作臺上的貨物上沿與水平方向直角的方向卷覆拉伸薄膜，在將該貨物移動到第2工作臺上后，通過將該第2工作臺以垂直轉(zhuǎn)動軸為中心沿水平方向轉(zhuǎn)動，在該第2工作臺上的貨物上沿與在上述第1工作臺上所卷覆的拉伸薄膜垂直的方向進一步卷覆拉伸薄膜。
另外，在上述以往技術(shù)的后者中公開的第2實施方式為，使包裝裝置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動、且使貨物在水平軸線周圍即在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動包裝裝置并同時轉(zhuǎn)動貨物，從而貨物沿垂直方向及水平方向的兩方被包裝。
可是，上述以往技術(shù)的情況，都是在事先被收攏成紙箱狀等長方體狀的貨物的周圍卷覆拉伸薄膜的，不能夠順利地包裝濕飼料或垃圾等零散物。
本發(fā)明的第1目的在于提供一種將處于零零散散的狀態(tài)的濕飼料或垃圾等被包裝材料壓縮處理成長方體狀，從而可易于用拉伸薄膜包裝的貨物包裝方法及其裝置。
另外，在上述以往技術(shù)的前者中公開的方案，因為只能在貨物的水平方向軸的周圍卷覆拉伸薄膜，所以不適合于作為立方體狀的貨物的包裝裝置。
另一方面，在上述以往技術(shù)的后者中公開的方案，雖然能夠在貨物的水平方向軸和垂直方向軸的兩方的周圍卷覆拉伸薄膜，但是在其中的第1實施方式中，為了在第1及第2的2個工作臺上，對它們上面的貨物沿互相不同的方向卷覆拉伸薄膜，而必須在貨物卷覆行程中使薄膜卷筒傾轉(zhuǎn)90°，然后使第2工作臺轉(zhuǎn)動，因此存在有雙重卷覆操作麻煩，同時用于實施該操作的裝置的機構(gòu)變得復(fù)雜這樣的不良狀況。
另外，在其第2實施方式中，雖然貨物能夠以留在同一位置上的狀態(tài)，在該垂直及水平的兩軸的周圍卷覆雙重拉伸薄膜，但是因為該技術(shù)也必須有用于將拉伸薄膜卷覆在水平軸周圍的機構(gòu)、和用于卷覆在垂直軸周圍的機構(gòu)兩者，所以存在有構(gòu)造變得偏大同時又變得復(fù)雜這樣的不良狀況。
本發(fā)明的第2目的，在于提供一種僅在被壓縮成形的被包裝材料的一個軸方向的周圍卷覆拉伸薄膜或者僅卷覆該拉伸薄膜和輔助薄膜，即可覆蓋該被包裝材料的全周面地包裝拉伸薄膜，同時能夠進行不會出現(xiàn)水從內(nèi)側(cè)滲出、或者水從外側(cè)浸入的現(xiàn)象的、密封度較高的包裝那樣的貨物包裝方法及其裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了達成上述第1目的，本發(fā)明的貨物包裝方法通過使拉伸薄膜一邊呈螺旋狀地卷覆在敞開前端的筒狀的裙部的外周上，一邊向裙部的敞開端側(cè)移動，從而將該拉伸薄膜形成為筒狀；通過與該筒狀的卷覆薄膜的移動一起將被包裝材料從裙部內(nèi)以壓縮后的狀態(tài)推出，從而將前述被包裝材料推入到被從裙部的敞開端陸續(xù)送出的前述筒狀的卷覆薄膜內(nèi)；將前述筒狀的卷覆薄膜在分別離開前述被包裝材料的兩端的位置切斷。
另外，實施上述貨物包裝方法的裝置，其構(gòu)成包括具有敞開前端的筒狀的裙部的壓縮筒；通過將被投入到壓縮筒內(nèi)部的被包裝材料沿軸向推壓而向裙部的前端敞開部前方推出的壓縮裝置；被設(shè)置在裙部的外周的多個部位上，向著裙部的軸向前端側(cè)移動的薄膜進給傳送帶；被配置在裙部的外側(cè)上，沿與裙部的軸心成直角的方向?qū)⒗毂∧谋∧みM給傳送帶的外側(cè)卷覆在裙部的周圍上的環(huán)狀包裝裝置；和被配置在裙部的敞開端前方，將從裙部的敞開端呈筒狀地輸送來的卷覆薄膜在離開裙部的敞開端的位置切斷的切斷裝置。
在上述發(fā)明中，首先通過壓縮裝置壓縮被包裝體。與此同時，在使薄膜進給傳送帶工作的狀態(tài)下使環(huán)狀包裝裝置工作，從而從該薄膜進給傳送帶的外側(cè)將拉伸薄膜卷覆在裙部的周圍，由此卷覆薄膜變成筒狀而向裙部的敞開端部移動。而且，當(dāng)卷覆薄膜的前端部被向裙部的敞開端的更前側(cè)送出時，因為沒有由裙部帶來約束，所以由拉伸薄膜的收縮特性而縮徑變形，變?yōu)樨浳锏陌b開始狀態(tài)。
在該狀態(tài)下將由壓縮裝置壓縮后的被包裝材料快速送至其一部分從裙部的敞開端突出的位置，隨后以與薄膜傳送帶的速度同步的速度向切斷裝置的更前方推出。由此，從裙部被推出的被包裝材料，以被包裹在筒狀的卷覆薄膜內(nèi)的狀態(tài)被推出。而且，在該包裝體向切斷裝置的更前側(cè)推出之后的狀態(tài)下使壓縮板后退。隨后，用切斷裝置切斷包裝體的后端和裙部之間的部分。該切斷端，由于通過切斷而拉伸力被解除及被加熱線融化切斷，因此縮徑變形為小直徑的筒狀。在該狀態(tài)下停止薄膜進給傳送帶和環(huán)狀包裝裝置，而成為下一個貨物的包裝開始狀態(tài)。
這樣，被從壓縮筒的裙部推出的被包裝材料，被包裹在被卷覆在裙部的外周面地被移動出來的筒狀的卷覆薄膜內(nèi)。
這樣一來，能夠?qū)暳匣蚶攘闵畹谋话b材料，從其原來的零零散散的狀態(tài)壓縮處理成長方體狀，從而可較容易地用拉伸薄膜進行包裝。
為了達到上述第2目的，本發(fā)明的貨物包裝方法，通過使拉伸薄膜一邊呈螺旋狀地卷覆在敞開前端的筒狀的裙部的外周上、一邊向裙部的敞開端側(cè)移動，從而將該拉伸薄膜形成為筒狀；通過與該筒狀的卷覆薄膜的移動一起將被包裝材料從裙部內(nèi)以壓縮后的狀態(tài)推出，從而將前述被包裝材料推入到被從裙部的敞開端陸續(xù)送出的前述筒狀的卷覆薄膜內(nèi)；將前述筒狀的卷覆薄膜在前述被包裝材料的兩端分別密封。
另外，在上述方法中，可通過將輔助薄膜從敞開前端的筒狀的裙部的外周的至少對向的2個部位向裙部的敞開端側(cè)陸續(xù)送出，同時使拉伸薄膜一邊從前述輔助薄膜的外側(cè)呈螺旋狀地卷覆在裙部的外周上，一邊與上述附著薄膜一起向裙部的敞開端側(cè)移動，從而將兩薄膜形成為筒狀。
另外，實施上述貨物包裝方法的裝置，其構(gòu)成包括具有敞開前端的筒狀的裙部的壓縮筒；通過將被投入到壓縮筒內(nèi)部的被包裝材料沿軸向推壓而向裙部的前端敞開部前方推出的壓縮裝置；被設(shè)置在裙部的外周的多個部位上，向著裙部的軸向前端側(cè)移動的薄膜進給傳送帶；被配置在裙部的外側(cè)上，沿與裙部的軸心成直角的方向?qū)⒗毂∧谋∧みM給傳送帶的外側(cè)卷覆在裙部的周圍上的環(huán)狀包裝裝置；和壓縮筒開閉門裝置，其被配置在裙部的敞開端位置上，具有封閉裙部的敞開端的一對門，且在兩門的對向端部上，設(shè)置有將從裙部的敞開端呈筒狀地輸送來的卷覆薄膜密封的密封作用部、和將卷覆薄膜在其密封部切斷的切斷作用部。
另外，在上述貨物包裝裝置中，進而其構(gòu)成包括
被設(shè)置在裙部的外周部的至少沿軸的垂直方向?qū)ο虻?個部位上，沿著裙部的外軸面向其前端側(cè)陸續(xù)送出輔助薄膜的輔助薄膜進給裝置。
進而，在上述貨物包裝裝置中，其構(gòu)成為，壓縮筒開閉門裝置的一對門被設(shè)置為沿著橫切裙部的敞開端的方向?qū)ο虻貏幼髑以陉P(guān)閉狀態(tài)下以兩門的側(cè)面封閉裙部的敞開端，裙部敞開端的各半邊以靠近開狀態(tài)的門端的一側(cè)比靠近閉狀態(tài)的門端的一側(cè)更靠后的方式傾斜，壓縮筒開閉門裝置的一對門的裙部側(cè)的側(cè)面分別沿著裙部敞開端的兩傾斜半邊而傾斜。
在上述發(fā)明中，在使薄膜進給傳送帶工作的狀態(tài)下使環(huán)狀包裝裝置工作，從而從該薄膜進給傳送帶的外側(cè)將拉伸薄膜卷覆在裙部的周圍，由此卷覆薄膜成為筒狀而向裙部的敞開端部移動。而且，被從該裙部的前端送出的部分通過壓縮筒開閉門裝置的關(guān)閉動作而被密封，并同時在該部分被切斷，變成為貨物的包裝開始狀態(tài)。
然后，停止薄膜進給傳送帶和環(huán)狀包裝裝置的動作，將被包裝材料用壓縮板推進將前端用筒開閉門裝置封閉的壓縮筒的裙部內(nèi)并壓縮。
在規(guī)定量的被包裝材料被收集在裙部內(nèi)的狀態(tài)下，使壓縮筒開閉門裝置進行開動作，同時使薄膜進給傳送帶和環(huán)狀包裝裝置工作而將卷覆薄膜卷覆在裙部的外周上，以與該卷覆薄膜的卷覆速度同步的速度將裙部內(nèi)的被壓縮后的被包裝材料用壓縮板推出。
由此，從裙部被推出的被包裝材料以被包裹到將前端密封后的筒狀的卷覆薄膜內(nèi)的狀態(tài)而被推出。當(dāng)該被包裝材料被推出到距裙部規(guī)定的距離時，使壓縮板后退，隨后通過使壓縮筒開閉門裝置進行關(guān)閉動作而使被包裝材料的后側(cè)的卷覆薄膜被密封并同時被切斷。在該狀態(tài)下停止薄膜進給傳送帶和環(huán)狀包裝裝置，從而成為下一個貨物的包狀開始狀態(tài)。
這樣，被從壓縮筒的裙部推出的被包裝材料，被包裹進被卷覆在裙部的外周面上而被移動出的筒狀的卷覆薄膜內(nèi)。而且，通過將該卷覆薄膜的兩端部密封而將包裝體全部周面包裝。
而且，在上述作用時，通過沿裙部的外周陸續(xù)送出輔助薄膜，從而該輔助薄膜與上述拉伸薄膜一起被卷覆，且該輔助薄膜的兩端與拉伸薄膜一起被密封。通過該輔助薄膜，包裝體的軸向兩端部的包裝被補強。
這樣一來，在在壓縮筒內(nèi)被壓縮而從其裙部被推出的被包裝材料上，只要僅在該單軸方向、即推出方向的周圍卷覆上拉伸薄膜、或者該拉伸薄膜和輔助薄膜，就能夠用拉伸薄膜覆蓋該被包裝材料的全周面進行包裝。
而且，由于包裝被包裝材料的筒狀的卷覆薄膜的兩端被密封，卷覆薄膜的液密性變高，水不會從被卷覆薄膜包裝的包裝體的內(nèi)側(cè)滲出，或者水從外側(cè)浸入。
另外，在上述作用時，因為裙部敞開端的各半邊以靠近開狀態(tài)的門端的一側(cè)比靠近關(guān)閉狀態(tài)的門端的一側(cè)更靠后的方式傾斜，且壓縮筒開閉門裝置的一對門的裙部側(cè)的側(cè)面分別沿著裙部敞開端的兩傾斜半邊傾斜，所以各門的裙部側(cè)的側(cè)面，在關(guān)閉動作即將結(jié)束之前與裙部的敞開端接觸，另外打開動作剛開始之后從裙部的敞開端離開，位于裙部的敞開端側(cè)的卷覆薄膜只在門的關(guān)閉狀態(tài)附近與門接觸。從而，能夠防止由門的開閉動作導(dǎo)致的上述卷覆薄膜的破損。另外因為門在關(guān)閉狀態(tài)下與裙部的敞開端壓力接觸，所以通過門能夠以較高的密閉度封閉裙部的敞開端。
另外，實施上述的本發(fā)明方法的裝置，只要是將用于將卷覆薄膜卷覆在從壓縮筒的裙部推出的被包裝材料的推出方向的周圍的裝置、和在被包裝材料的推出方向前后密封及切斷上述卷覆薄膜的裝置，設(shè)置在裙部的前端上的構(gòu)成即可，能夠簡單地實現(xiàn)整體的結(jié)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的貨物包裝裝置的第1實施方式的局部斷裂側(cè)視圖。
圖2是表示上述第1實施方式的局部斷裂俯視圖。
圖3是圖1的III-III向視圖。
圖4是圖3的IV-IV線剖視圖。
圖5是表示薄膜供給機的正視圖。
圖6是圖5的VI方向向視圖。
圖7A至8B是上述第1實施方式的作用說明圖。
圖9是表示通過由拉伸薄膜和輔助薄膜構(gòu)成的卷覆薄膜而實現(xiàn)的貨物的卷覆狀態(tài)的說明圖。
圖10是表示用卷覆薄膜包裝后的包裝體的立體圖。
圖11是表示本發(fā)明的貨物包裝裝置的第2實施方式的側(cè)視圖。
圖12是表示上述第2實施方式的俯視圖。
圖13是表示上述第2實施方式的擴大正視圖。
圖14是圖13的XIV-XIV線剖視圖。
圖15是表示薄膜供給機的正視圖。
圖16是圖15的XVI方向向視圖。
圖17是表示薄膜進給傳送帶和壓縮筒開閉門裝置的作用的說明圖。
圖18是表示壓縮筒開閉門裝置的熱密封部的剖視圖。
圖19A至圖20B是上述第2實施方式的作用說明圖。
圖21是表示通過由拉伸薄膜和輔助薄膜構(gòu)成的卷覆薄膜實現(xiàn)的貨物的卷覆狀態(tài)的說明圖。
圖22是表示用卷覆薄膜包裝后的包裝體的立體圖。
圖23是概略地表示薄膜進給傳送帶的其他例子的立體圖。
圖24是概略地表示薄膜進給傳送帶的其他例子的立體圖。
具體實施例方式
參照圖1至圖10說明本發(fā)明的第1實施方式。在圖1及圖2中，1是水平地設(shè)置在架臺2上的壓縮筒，該壓縮筒1斷面形狀大致呈正方形，其前端被敞開。而且，在該壓縮筒1的基端部的上側(cè)設(shè)置有料斗3。在壓縮筒1內(nèi)可滑動地設(shè)置有壓縮板4。而且，在該壓縮板4的背面上連結(jié)有設(shè)置在壓縮筒1的基端部后方的泵體裝置(シリンダ裝置)5，通過該泵體裝置5，壓縮板4在從壓縮筒1的料斗開口部的后端位置到前端敞開部的更前方且比后述的切斷裝置28更靠前方側(cè)的位置的范圍內(nèi)往復(fù)運動。
在壓縮筒1的中間部設(shè)置有壓縮筒開閉門裝置6。該壓縮筒開閉門裝置6，由從上方插入壓縮筒1內(nèi)而將其封閉的門板7，和升降該門板而進行開閉的開閉泵體裝置8構(gòu)成。
在處于壓縮筒1的比上述壓縮筒開閉門裝置6靠前側(cè)的部分的裙部1a的外周4角部上，如圖4所示，分別跨越該裙部的大致全長地，通過在被裙部1a所支撐的轉(zhuǎn)動輪10a、10b上卷繞成環(huán)狀而設(shè)置薄膜進給傳送帶9。該各薄膜進給傳送帶9，以其環(huán)形的一半部分靠近位于與裙部1a的外側(cè)，同時其環(huán)形的兩半部分與裙部1a大致平行的方式，由前端側(cè)的轉(zhuǎn)動輪10a、后側(cè)的轉(zhuǎn)動輪10b及被設(shè)置在該后側(cè)轉(zhuǎn)動輪的附近的導(dǎo)引輪11引導(dǎo)。后側(cè)的轉(zhuǎn)動輪10b，通過鏈帶裝置13而被連結(jié)在驅(qū)動馬達12的驅(qū)動軸上。這樣一來，全部的薄膜進給傳送帶9，其環(huán)形的外側(cè)一半部分沿著裙部1a的軸向同步地移動。既可以將驅(qū)動薄膜進給傳送帶9的驅(qū)動部設(shè)置在各自的薄膜進給傳送帶9上，或者也可以用一組驅(qū)動部連動地驅(qū)動全部的薄膜進給傳送帶9。
另外，在壓縮筒1的裙部1a的基端部的上下，支撐有將與裙部1a的寬度大致相同寬度的輔助薄膜14向裙部1a的前端側(cè)陸續(xù)送出的薄膜卷筒15、15。
如圖3所示，在裙部1a的周圍，設(shè)置有用于將拉伸薄膜16連同從上述薄膜進給傳送帶9及上述薄膜卷筒15、15陸續(xù)送出的輔助薄膜14一起卷覆在該裙部1a的外周上的環(huán)狀包裝裝置17。
該環(huán)狀包裝裝置17，由使轉(zhuǎn)動軸心與上述裙部1a的軸心大致同心而設(shè)置的環(huán)狀框架18、可自由轉(zhuǎn)動地支撐在該環(huán)狀框架上的轉(zhuǎn)動環(huán)19、轉(zhuǎn)動驅(qū)動該轉(zhuǎn)動環(huán)19的驅(qū)動馬達20、和被安裝在相對于轉(zhuǎn)動環(huán)19的軸心對稱位置的2個部位上的薄膜供給機21a、21b構(gòu)成。
這樣的環(huán)狀包裝裝置17，是以往大家知道的裝置，轉(zhuǎn)動環(huán)19由驅(qū)動馬達20通過帶22使其轉(zhuǎn)動。
薄膜供給機21a、21b，如圖5及6所示，包括支撐卷筒狀的拉伸薄膜16的薄膜支撐軸23、和2根延伸輥24a、24b，被薄膜支撐軸23支撐的卷筒狀的拉伸薄膜16，通過2根延伸輥24a、24b而被供給。2根延伸輥24a、24b經(jīng)由拉伸薄膜16的拉出而使其轉(zhuǎn)動，此時在兩輥24a、24b上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動速度差，由此，在所供給的拉伸薄膜16上就作用較強的拉伸力。為了產(chǎn)生上述轉(zhuǎn)動速度差，兩延伸輥24a、24b，通過不同直徑的帶輪而用帶25連結(jié)，并沿同一方向轉(zhuǎn)動。
另外，在上述兩薄膜供給機21a、21b的至少一方的出口側(cè)的延伸輥24b的薄膜陸續(xù)送出側(cè)且拉伸薄膜16的寬度方向兩側(cè)上，可調(diào)整兩者的間距地設(shè)置有互相對向的一對的擠壓輥(絞りロ一ラ)26a、26b。用該擠壓輥26a、26b，改變由薄膜供給機21a、21b供給的拉伸薄膜16的寬度。
如圖1及2所示，在離開壓縮筒1的前端的位置上，設(shè)置有接收被從壓縮筒1推出的包裝體而送向下游側(cè)的傳送臺27。而且，在該傳送臺27和壓縮筒1的前端之間設(shè)置有切斷裝置28。
切斷裝置28，其構(gòu)成如圖1至圖3所示，切斷被從壓縮筒1的前端向傳送臺27推出的包裝體間的拉伸薄膜16。該切斷裝置，在該實施方式中是利用了加熱線29的構(gòu)成。
即，在切割具支架30上加熱線29通過支撐其兩端而被拉設(shè)，切割具支架30通過長桿型泵體(ロツドレスシリンダ)33及導(dǎo)桿34可沿壓縮筒1的直角方向移動地被支撐在框架32上。在加熱線29的兩側(cè)可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有導(dǎo)引輥35a、35b。
下面參照圖7A至圖8B說明利用上述構(gòu)成的貨物包裝裝置的貨物包裝方法。
首先，如圖7A所示，在使壓縮筒開閉門裝置6的門板7關(guān)閉的狀態(tài)下，通過料斗3將飼料等零散狀的被包裝材料40投入到壓縮筒1內(nèi)。然后，與其同步地，如圖7B所示，泵體裝置5工作而使壓縮板4往復(fù)運動，向著門板7壓縮被投入到壓縮筒1內(nèi)的被包裝材料40。
另外，與此同時使薄膜進給傳送帶9工作，使輔助薄膜14沿著裙部1a的上下面拉出，同時環(huán)狀包裝裝置17工作而使薄膜供給機21a、21b繞著裙部1a的周圍轉(zhuǎn)動，將拉伸薄膜16從上述輔助薄膜14的外側(cè)呈螺旋狀地卷覆在裙部1a的周圍。由此，上述輔助薄膜14和拉伸薄膜16，變成沿著裙部1a的外周的筒狀，并被薄膜傳送帶9送向前端側(cè)。而且，該筒狀部的前端，當(dāng)被送向裙部1a的前端的更前側(cè)時，因為沒有由裙部1a帶來的約束，所以借助拉伸薄膜16的收縮特性而徑向縮小變形。
在該狀態(tài)下打開壓縮筒開關(guān)門裝置6的門板7，使壓縮板4往復(fù)運動，將上述被壓縮后的被包裝材料40快速送到使其一部分比裙部1a更突出的位置，隨后用與薄膜傳送帶9的速度同步的速度，如圖8所示，向切斷裝置28的更前方推出。由此，被從裙部1a推出的被包裝材料40，被由卷覆在其周圍的輔助薄膜14和拉伸薄膜16構(gòu)成的包覆材料包覆，并同時形成為包裝體40a而被向傳送臺27推出。然后，在該包裝體40a被向切斷裝置28的更前側(cè)推出之后的狀態(tài)下使壓縮板4后退。
在該狀態(tài)下，如圖8B所示，因為在包裝體40a的后端和裙部1a之間上述包覆材料變成筒狀而被保留，所以用切斷裝置28切斷該部分。該切斷端，由于因切斷而拉伸力被解除及被加熱線融化切斷，所以縮徑變形成小直徑的筒狀。
上述在裙部1a上的由輔助薄膜14和拉伸薄膜16形成的卷覆，是如圖9所示那樣地進行的。
通過上面的動作，1個被包裝材料40的包裝結(jié)束，如圖10所示那樣的包裝體40a被完成之后，被順次輸出到傳送臺27上。該包裝體40a，如圖所示，其縱向軸的周圍通過由輔助薄膜14和拉伸薄膜16構(gòu)成的被包裝材料以被收縮(縮小)的狀態(tài)而被包裝。而且，包裝體40a的兩端面，其周邊部成為被上述包裝材料緊縮包裝的狀態(tài)，同時其中央部通過由上述縮徑變形而形成的小直徑的筒狀的敞開部41而被敞開。
在上述第1實施方式中，輔助薄膜14，不限于在裙部1a的上下的2個面上，也可沿上下左右的4個面、或者上下和一方的側(cè)面的3個面配置。另外，該輔助薄膜14也可是布。另外，在不太要求包裝物的強度的情況下、或者在拉伸薄膜16的卷覆層數(shù)較多的情況下，也可省略該輔助薄膜14。
下面，參照圖11至24說明本發(fā)明的第2實施方式。在圖11及12中，101是水平地設(shè)置在架臺102上的壓縮筒，該壓縮筒101斷面形狀大致呈正四邊形，其前端被敞開。而且，在該壓縮筒101的基端部的上部設(shè)置有料斗103。在壓縮筒101內(nèi)，可在從壓縮筒101的料斗開口部的后端直至前端敞開部前方的范圍內(nèi)滑動地設(shè)置有壓縮板104。在該壓縮板104的背面，連結(jié)有設(shè)置在壓縮筒101的基端部后方的泵體裝置105。
壓縮筒101的料斗103的更前端側(cè)為具有規(guī)定的軸向長度的裙部101a，在該裙部101a的外周4角部上，如圖14所示，分別跨越該裙部的大致全長地，通過將兩端部在被裙部所支撐的轉(zhuǎn)動輪107a、107b上繞卷成環(huán)狀而設(shè)置有薄膜進給傳送帶106。該各薄膜進給傳送帶106，以其環(huán)形的一半部分靠近位于裙部101a的外側(cè)，同時其環(huán)形的兩半部分與裙部101a大致平行的方式，被前端側(cè)的轉(zhuǎn)動輪107a、后側(cè)的轉(zhuǎn)動輪107b和設(shè)置在該后側(cè)轉(zhuǎn)動輪的附近的導(dǎo)引輪108引導(dǎo)。后側(cè)的轉(zhuǎn)動輪107b，通過鏈帶裝置110而與驅(qū)動馬達109的驅(qū)動軸連結(jié)。這樣一來，全部的薄膜進給傳送帶106，其環(huán)形的外側(cè)一半部分沿著裙部101a的軸向同步地移動。驅(qū)動薄膜進給傳送帶106的驅(qū)動部既可以設(shè)置在各自的薄膜進及傳送帶106上，或者也可以用1組的驅(qū)動部帶動連動地驅(qū)動全部的薄膜進給傳送帶106。
另外，在壓縮筒101的裙部101a的基端部的上下，支撐有將與裙部101a的寬度大致相同寬度的輔助薄膜121向裙部101a的前端側(cè)陸續(xù)送出的薄膜卷筒122、122。
如圖13所示，在裙部101a的周圍，設(shè)置有用于將拉伸薄膜111連同從上述薄膜進給傳送帶106及上述薄膜卷筒122、122陸續(xù)送出輔助薄膜121一起卷覆在該裙部1a的外周上的環(huán)狀包裝裝置112。
該環(huán)狀包裝裝置112，由使轉(zhuǎn)動軸心與上述裙部101a的軸心大致同心而設(shè)置的環(huán)狀框架112a、可自由轉(zhuǎn)動地支撐在該環(huán)狀框架上的轉(zhuǎn)動環(huán)113、轉(zhuǎn)動驅(qū)動該轉(zhuǎn)動環(huán)113的驅(qū)動馬達114、和被安裝在相對于轉(zhuǎn)動環(huán)113的軸心對稱位置的2個部位上的薄膜供給機115a、115b構(gòu)成。
這樣的環(huán)狀包裝裝置112，是以往大家知道的裝置，轉(zhuǎn)動環(huán)113由驅(qū)動馬達114通過帶116而被轉(zhuǎn)動。
薄膜供給機115a、115b，如圖15及16所示，包括支撐卷筒狀的拉伸薄膜111的薄膜支撐軸117、和2根延伸輥118a、118b，被薄膜支撐軸117支撐的卷筒狀的拉伸薄膜111，通過2根延伸輥118a、118b而被供給。2根延伸輥118a、118b經(jīng)由拉伸薄膜111的拉出而被轉(zhuǎn)動，此時在兩輥118a、118b上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動速度差，由此，就會在被供給的拉伸薄膜111上作用有較強的拉伸力。為了產(chǎn)生上述轉(zhuǎn)動速度差，兩延伸輥118a、118b，通過不同直徑的帶輪，用帶119而連結(jié)，并沿同一方向轉(zhuǎn)動。
另外，在上述兩薄膜供給機115a、115b的至少一方的出口側(cè)的延伸輥118b的薄膜陸續(xù)送出側(cè)、且在拉伸薄膜111的寬度方向兩側(cè)，可調(diào)整兩者的間距地設(shè)置有互相對向的一對擠壓輥(絞りロ一ラ)120a、120b。用該擠壓輥120a、120b，改變由薄膜供給機115a、115b供給的拉伸薄膜111的寬度。
在壓縮筒101的裙部101a的前端側(cè)，設(shè)置有開閉該裙部101a的開口的壓縮筒開閉門裝置123。該壓縮筒開閉門裝置123，如圖13所示，由沿上下對向方向開閉工作的上下的門124a、124b、可自由滑動地支撐該各門124a、124b的框架125、和開閉驅(qū)動各門124a、124b的泵體裝置126、126構(gòu)成。
兩門124a、124b，在用泵體裝置126、126向?qū)ο蚍较騽幼鞯臓顟B(tài)下，兩門124a、124b的前端互相緊密地接觸，同時兩門的壓縮筒101側(cè)的側(cè)面124c、124d與裙部101a的敞開端101b緊密地接觸而將裙部101a封閉，當(dāng)向相反方向動作時該側(cè)面124c、124d從該敞開端101離開而敞開裙部101a。
因此，如圖17所示，裙部101a的敞開端101b的各半邊以靠近開狀態(tài)的門端一側(cè)(上下部側(cè))比靠近閉狀態(tài)的門端一側(cè)(中央部側(cè))更靠后的那樣傾斜，上述壓縮筒開閉門裝置123的門124a、124b的側(cè)面124c、124d分別沿裙部101a的敞開端101b的兩傾斜半邊傾斜。
壓縮筒開閉門裝置123的一方的門124a的前端部上，如圖18所示，可從門124a的前端出沒地設(shè)置有熱密封部件127，在其中央部上設(shè)置有熱切割線127a。另外，在另一方的門124b的前端部上設(shè)置有供上述熱密封部件127觸接的熱密封座128。
在壓縮筒開閉門裝置123的前方設(shè)置有傳送臺129，其高度設(shè)定為與上述壓縮筒101a的下邊的高度相同，或比其更低。
下面參照圖17、圖19A至20B說明利用上述構(gòu)成的貨物裝置的貨物方法。
首先，預(yù)先在使壓縮筒開閉門裝置123為開狀態(tài)的狀態(tài)下從位于壓縮筒101的裙部101a的上下的薄膜卷筒122、122上，分別比封閉裙部101a的開口部的長度還長地拉出輔助薄膜121、121，使兩輔助薄膜121、121的前端重疊。然后，驅(qū)動裙部101a的4角的薄膜進給傳送帶106以使其環(huán)形的外側(cè)一半部分向裙部101a的前端側(cè)移動，同時使環(huán)狀包裝裝置112工作而使薄膜供給機115a、115b繞裙部101a的周圍轉(zhuǎn)動，由此陸續(xù)送出拉伸薄膜111而從薄膜進給傳送帶106的外側(cè)將拉伸薄膜111呈螺旋狀地卷包在裙部101a的周圍。于是，如圖17所示，拉伸薄膜111被卷覆在輔助薄膜121的外側(cè)。
這樣一來，被卷覆在裙部101a的周圍的拉伸薄膜111變?yōu)橥矤疃槐∧みM給傳送帶106向前端側(cè)輸送，在該前端部由壓縮筒開閉門123的部分到達前側(cè)的狀態(tài)下，壓縮筒開閉門123工作，關(guān)閉其門124a、124b。而且，與此同時使熱密封部件127突出工作，熱密封被卷覆后的薄膜111的前端，同時用熱切割線127a切斷。此時，輔助薄膜121、121位于被卷覆后的薄膜111的內(nèi)側(cè)的上下，它們都被熱密封(圖17)。
在該狀態(tài)下，裙部101a的前端被壓縮筒開閉門裝置123和卷覆薄膜封閉，成為如圖19A所示的被包裝材料的包裝開始狀態(tài)。接下來，如圖19B所示，使壓縮板104往復(fù)運動而將從料斗103投入到壓縮筒101內(nèi)的零散狀的飼料130向裙部101a側(cè)推壓。另外，此時，停止薄膜進給裝置106和環(huán)狀包裝裝置112而停止拉伸薄膜111的卷覆。
在位于裙部101a內(nèi)的飼料130的塊變?yōu)橐?guī)定的大小的狀態(tài)下，如圖20A所示，使壓縮筒開閉門裝置123進行開動作，將其用壓縮板104從壓縮筒101向傳送臺129上推出。此時使薄膜進給傳送帶106和環(huán)狀包裝裝置112工作，與上述壓縮板104的推出速度一致地將拉伸薄膜111卷覆在裙部101a的周圍。再者此時輔助薄膜121、121也被順次不斷地拉出。
在飼料的塊用壓縮板被從壓縮筒開閉門裝置123推出直至完全脫離的狀態(tài)下，如圖20B所示，將壓縮板104向料斗103的后側(cè)移動，隨后關(guān)閉壓縮筒開閉門裝置123，將被卷覆后的薄膜熱密封并切斷。此時，繼續(xù)進行上述拉伸薄膜111的卷覆，推出用于熱密封的余量的長度。
上述的在裙部101a上的由拉伸薄膜111及輔助薄膜121進行的卷覆，是如圖21所示的那樣進行的。
通過上面的動作，一個被包裝材料的包裝結(jié)束，以后通過重復(fù)該動作，如圖22所示，呈斷面四邊狀且其軸心方向的周圍被由拉伸薄膜111和輔助薄膜121構(gòu)成的卷覆薄膜131被卷覆，筒狀的卷覆薄膜131的兩端被擠斷而使軸心方向兩端面封閉，由此順次地形成被密封后的包裝體132。此時的被卷覆成螺旋狀的拉伸薄膜111，通過使環(huán)狀的包裝裝置121的轉(zhuǎn)動速度相對于薄膜進給傳送帶106的進給速度更快而被卷覆成4～6層。
另外，因為在構(gòu)成上述卷覆薄膜131的拉伸薄膜111的內(nèi)側(cè)，在上下2個面上存在有輔助薄膜121、121，且與被卷覆成筒狀的拉伸薄膜111一起，該輔助薄膜121、121呈帶狀地位于包裝體的前后的端部，所以該包裝物的軸向端面部的包裝強度比僅有螺旋狀的拉伸薄膜111的情況增強，能夠防止該部分的鼓出變形。
再者，在不太要求包裝物的強度的情況下，或者在拉伸薄膜111的卷覆層數(shù)較多的情況下，也可省略該輔助薄膜121。
另外，因為裙部101a的敞開端101b的各半邊以靠近開狀態(tài)的門端一側(cè)比靠近閉狀態(tài)的門側(cè)一側(cè)更靠后的方式傾斜，且上述壓縮筒開閉門裝置123的門124a、124b的裙部側(cè)的側(cè)面124c、124d分別沿裙部101a的敞開端101b的兩傾斜半邊傾斜，所以各門124a、124b的側(cè)面124c、124d，在閉動作即將結(jié)束之前與裙部101a的敞開端101b接觸，在開動作剛開始之后從裙部101a的敞開端101b離開。
從而，位于裙部101a的敞開端側(cè)的卷覆薄膜只在門124a、124b的閉狀態(tài)附近與門接觸，由門124a、124b的開閉動作導(dǎo)致的卷覆薄膜的破損被防止。
另外，因為，由上述構(gòu)造，處于閉狀態(tài)的壓縮筒開閉門裝置23的各門124a、124b與裙部101a的敞開端101b壓力接觸，所以通過門124a、124b可提高敞開端101b的密封度。
另外，通過在如圖19A所示的狀態(tài)下使薄膜進給傳送帶106沿反方向移動，能夠除去被封閉后的卷覆薄膜的前端部的松弛。
在上述第2實施方式中，表示了將薄膜進給傳送帶106分別設(shè)置在裙部101a的4角處的例子，但是如在圖23上概略地表示的那樣，也可將帶狀的薄膜進給傳送帶106a分別設(shè)置在裙部101a的四側(cè)面上，另外也可如圖24所示在裙部101a的兩側(cè)面的角部上，分別設(shè)置使環(huán)形的一半部分向裙部101a的外側(cè)突出的帶式的薄膜進給傳送帶106b。
另外，在上述第2實施方式中，以熱密封方式進行壓縮筒開閉門裝置123的卷覆薄膜的密封，但是也可是在門上配備縫紉裝置，用該縫紉裝置以2列縫合線使卷覆薄膜閉合，在該2列縫合線之間用在門124a上配備的切割具將卷覆薄膜切斷。另外，也可在門124a上配備利用了金屬絲或繩等的緊縛裝置，用該緊縛裝置將卷覆薄膜在2個部位緊縛而進行密封，在該2個部位的密封部之間用在門124a上配備的切割用具將卷覆薄膜124a切斷。
另外，壓縮筒101的裙部101a的斷面形狀不限于四邊形，例如也可是圓筒狀。
另外，輔助薄膜121不限于在裙部101a的上下的2個面(對向2個部位)上，也可使其沿上下左右的4個面、或者上下和一方的側(cè)面的3個面配置。另外，該輔助薄膜121也可是布。
再者，壓縮筒開閉門裝置123的一對門124a、124b，除上述結(jié)構(gòu)之外，也可設(shè)成各自是沿開閉方向擺動動作的結(jié)構(gòu)的裝置。
另外，在上述第1或第2實施方式中，壓縮筒、壓縮裝置、薄膜進給傳送帶、環(huán)狀包裝裝置及切斷裝置或者壓縮筒開閉門裝置被水平地排列，但是也可將它們垂直地排列。
權(quán)利要求
1.一種貨物包裝方法，其特征在于，通過使拉伸薄膜一邊呈螺旋狀地卷覆在敞開前端的筒狀的裙部的外周上、一邊向裙部的敞開端側(cè)移動，而將該拉伸薄膜形成為筒狀；通過與該筒狀的卷覆薄膜的移動一起將被包裝材料從裙部內(nèi)以壓縮后的狀態(tài)推出，從而將前述被包裝材料推入到被從裙部的敞開端陸續(xù)送出的前述筒狀的卷覆薄膜內(nèi)；將前述筒狀的卷覆薄膜在分別離開前述被包裝材料的兩端的位置切斷。
2.一種貨物包裝裝置，其特征在于，包括具有敞開前端的筒狀的裙部的壓縮筒；通過將被投入到壓縮筒內(nèi)部的被包裝材料沿軸向推壓而向裙部的前端敞開部前方推出的壓縮裝置；被設(shè)置在裙部的外周的多個部位上，向著裙部的軸向前端側(cè)移動的薄膜進給傳送帶；被配置在裙部的外側(cè)上，沿與裙部的軸心成直角的方向?qū)⒗毂∧谋∧みM給傳送帶的外側(cè)卷覆在裙部的周圍上的環(huán)狀包裝裝置；和被配置在裙部的敞開端前方，將從裙部的敞開端呈筒狀地輸送來的卷覆薄膜在離開裙部的敞開端的位置切斷的切斷裝置。
3.一種貨物包裝方法，其特征在于，通過使拉伸薄膜一邊呈螺旋狀地卷覆在敞開前端的筒狀的裙部的外周上、一邊向裙部的敞開端側(cè)移動，而將該拉伸薄膜形成為筒狀；通過與該筒狀的卷覆薄膜的移動一起將被包裝材料從裙部內(nèi)以壓縮后的狀態(tài)推出，從而將前述被包裝材料推入到被從裙部的敞開端陸續(xù)送出的前述筒狀的卷覆薄膜內(nèi)；將前述筒狀的卷覆薄膜在前述被包裝材料的兩端分別密封。
4.一種貨物包裝方法，其特征在于，通過將輔助薄膜從敞開前端的筒狀的裙部的外周的至少對向的2個部位向裙部的敞開端側(cè)陸續(xù)送出，同時使拉伸薄膜一邊從前述輔助薄膜的外側(cè)呈螺旋狀地卷覆在裙部的外周上，一邊與前述輔助薄膜一起向裙部的敞開端側(cè)移動，從而將兩薄膜形成為筒狀；通過與該筒狀的卷覆薄膜的移動一起將被包裝材料從裙部內(nèi)以壓縮后的狀態(tài)推出，從而將前述被包裝材料推入到被從裙部的敞開端陸續(xù)送出的前述筒狀的卷覆薄膜內(nèi)；將前述筒狀的卷覆薄膜在前述被包裝材料的兩端分別密封。
5.一種貨物包裝裝置，其特征在于，包括具有敞開前端的筒狀的裙部的壓縮筒；通過將被投入到壓縮筒內(nèi)部的被包裝材料沿軸向推壓而向裙部的前端敞開部前方推出的壓縮裝置；被設(shè)置在裙部的外周的多個部位上，向著裙部的軸向前端側(cè)移動的薄膜進給傳送帶；被配置在裙部的外側(cè)上，沿與裙部的軸心成直角的方向?qū)⒗毂∧谋∧みM給傳送帶的外側(cè)卷覆在裙部的周圍上的環(huán)狀包裝裝置；和壓縮筒開閉門裝置，其被配置在裙部的敞開端位置上，具有封閉裙部的敞開端的一對門，且在兩門的對向端部上，設(shè)置有將從裙部的敞開端呈筒狀地輸送來的卷覆薄膜密封的密封作用部、和將卷覆薄膜在其密封部切斷的切斷作用部。
6.如權(quán)利要求5所述的貨物包裝裝置，其特征在于，進一步包括被設(shè)置在裙部的外周部的至少沿軸的垂直方向?qū)ο虻?個部位上，沿著裙部的外軸面向其前端側(cè)陸續(xù)送出輔助薄膜的輔助薄膜進給裝置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的貨物包裝裝置，其特征在于，壓縮筒開閉門裝置的一對門被設(shè)置為沿著橫切裙部的敞開端的方向?qū)ο虻貏幼髑以陉P(guān)閉狀態(tài)下以兩門的側(cè)面封閉裙部的敞開端，裙部敞開端的各半邊以靠近開狀態(tài)的門端的一側(cè)比靠近閉狀態(tài)的門端的一側(cè)更靠后的方式傾斜，壓縮筒開閉門裝置的一對門的裙部側(cè)的側(cè)面分別沿著裙部敞開端的兩傾斜半邊而傾斜。
全文摘要
將零散狀的被包裝材料壓縮處理成長方體狀，能夠較容易地用拉伸薄膜包裝。為此，通過將拉伸薄膜(16、111)，一邊在前端被敞開的筒狀的裙部(1a、101a)的外周上卷覆成螺旋狀，一邊向裙部(1a、101a)的敞開端側(cè)移動，而將該拉伸薄膜(16、111)形成為筒狀，與該筒狀的卷覆薄膜的移動一起而從裙部(1a、101a)內(nèi)將被包裝材料(40、130)以壓縮后的狀態(tài)推出。由此，前述被包裝材料(40、130)被推入到從裙部(1a、101a)的敞開端被陸續(xù)送出的前述筒狀的卷覆薄膜內(nèi)。該筒狀的卷覆薄膜，在分別離開前述被包裝材料(40、130)的兩端的位置上切斷，或者，在前述被包裝材料(40、130)的兩端分別密封。
文檔編號B65B63/02GK1697759SQ0282113
公開日2005年11月16日 申請日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月24日
發(fā)明者松本良三 申請人:松本系統(tǒng)工程有限公司