專利名稱：智能鏡片傳送系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上說涉及一種生產(chǎn)隱形眼鏡的隱形鏡片制造設(shè)備，特別是對在一個或多個加工站中制得的鏡片進(jìn)行傳送、并對單個鏡片自動傳送以進(jìn)行獨立包裝而進(jìn)行控制的系統(tǒng)和方法。
現(xiàn)有技術(shù)中的鏡片自動檢測工序在制造工序中提供的鏡片自動檢測相對較晚，且此時鏡片已被“包裝好了”。更不用說，在前面的脫模、鏡片傳送及水合工序過程中浪費了較多的時間和資源，這樣，最終可能導(dǎo)致鏡片存在缺陷而被拒收。據(jù)此，鏡片產(chǎn)量下降，而工序及原料成本則會增加，例如傳送有缺陷的鏡片進(jìn)行包裝是一種浪費。而且，由于增加了因處理殘次鏡片而產(chǎn)生許多問題的可能性，因而自動工序可能會產(chǎn)生不必要的“停機(jī)時間”。
最好能提供一種隱形鏡片自動制造工序、系統(tǒng)及方法，能夠在脫模工序后直接進(jìn)行鏡片檢測，僅使能通過檢測的合格鏡片繼續(xù)進(jìn)行水合及隨后的包裝工序，從而避免對外來雜質(zhì)的處理。
而且，最好能提供一種用于隱形鏡片加工設(shè)備的智能鏡片傳送和傳輸系統(tǒng)，能使那些通過第一道檢測工序的鏡片(即，“好”鏡片)，繼續(xù)進(jìn)行不間斷的加工。
而且，最好能提供一種用于隱形鏡片加工設(shè)備的智能鏡片傳送和傳輸系統(tǒng)，能使一系列好鏡片以足夠高的速度，從第一道鏡片自動檢測工序連續(xù)流至水合和包裝工序。
本發(fā)明的第二個目的是，提供一種自動包裝控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可跟蹤連續(xù)流水線所傳送的產(chǎn)品分散陣列，并提供智能傳送從而使那些已達(dá)到檢測標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品才被包裝。
本發(fā)明的第三個目的是，提供一種控制系統(tǒng)及方法，這種系統(tǒng)及方法跟蹤第一傳送機(jī)構(gòu)所傳送的首批產(chǎn)品的信息，并跟蹤傳送到下一個傳送構(gòu)件的產(chǎn)品，該構(gòu)件能運送第二批產(chǎn)品以進(jìn)行下游處理站的加工。
本發(fā)明的第四個目的是，提供一種控制系統(tǒng)及方法，這種系統(tǒng)及方法可與一裝置相結(jié)合，這種裝置可根據(jù)自動檢測系統(tǒng)的判定，移開一排產(chǎn)品的獨立單元，并能使廢棄鏡片得以清除，還可跟蹤仍在陣列中通過檢測的剩余產(chǎn)品的位置狀態(tài)，這些產(chǎn)品被傳送通過整個系統(tǒng)以進(jìn)行隨后的加工。
本發(fā)明的第五個目的是，提供一種在包裝站分段包裝物體的裝置，使得只有通過檢測的產(chǎn)品才被包裝，而不管由于未通過驗收標(biāo)準(zhǔn)單個產(chǎn)品單元被去除，而使產(chǎn)品被傳送到包裝站的隨機(jī)狀態(tài)。
因此根據(jù)本發(fā)明原理，提供一種處理設(shè)備，包括多個處理站，每個處理站在生產(chǎn)的不同階段自動傳送產(chǎn)品以進(jìn)行可控加工；一個智能的產(chǎn)品傳送和傳輸系統(tǒng)，能夠不間斷地處理在上游處理站通過第一道檢測工序的產(chǎn)品。處理設(shè)備中的智能產(chǎn)品傳送和傳輸系統(tǒng)，可確保多個好產(chǎn)品以高速從檢測工序，連續(xù)地流到下一個工作站，進(jìn)行隨后的獨立包裝。處理設(shè)備可包括生產(chǎn)球面或復(fù)曲面隱形鏡片產(chǎn)品的隱形鏡片生產(chǎn)流水線。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種關(guān)于隱形鏡片生產(chǎn)的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法可自動傳送多個鏡片以便在一個或多個加工站進(jìn)行連續(xù)加工，這里所述的工作站，包括一裝置，該裝置對在一個或多個第一傳送構(gòu)件中傳送的以進(jìn)行隨后下游加工的合格鏡片進(jìn)行定位，這種方法包括a)產(chǎn)生與每個運送多個鏡片的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄，所述記錄包括由第一傳送構(gòu)件所傳送的鏡片的識別信息，還包括由第一傳送構(gòu)件傳送的、在工作站確定為合格鏡片的位置識別數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；b)接著將運送零個或多個合格鏡片的第一傳送構(gòu)件連續(xù)傳送到一個或多個下游工作站，并在每個工作站存取每條信息記錄，并更新與鏡片狀態(tài)相關(guān)的信息作為該工作站的處理結(jié)果；c)將與正送往鏡片卸載區(qū)的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的最新信息記錄連通到傳送分段裝置，傳送分段裝置用來對多個獨立傳送構(gòu)件進(jìn)行分段，每個送構(gòu)件可接收第一構(gòu)件所傳送的單個鏡片，與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的分段裝置，可根據(jù)包括合格鏡片的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的識別位置，在分段區(qū)域定位多個單獨的傳送構(gòu)件；d)從鏡片卸載區(qū)的第一構(gòu)件中的識別位置，傳送零個或多個合格鏡片到分段區(qū)，并將相應(yīng)的單個鏡片放到相關(guān)的已定位的單個傳送構(gòu)件，其中與正思維鏡片卸載區(qū)的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的最新信息記錄在第一傳送構(gòu)件到達(dá)鏡片卸載區(qū)之前就被連通。
本發(fā)明中的鏡片智能傳送系統(tǒng)和方法的優(yōu)點在于通過不包裝那些由于未達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)而終將被廢棄的鏡片，而僅把好產(chǎn)品傳送到包裝裝置，從而降低了材料消耗，而且減少了程序。并且，根據(jù)在此所述的本發(fā)明原理而得出的鏡片智能傳送概念，可用于各種場合，而并不僅為傳送眼用透鏡產(chǎn)品為目的。但是，可用于任一種從運輸工具將其以每次多個的形式傳送到獨立包裝單元上的產(chǎn)品。
圖4所示的是水化工作站的側(cè)視圖，水化工作站是鏡片生產(chǎn)設(shè)備中對鏡片進(jìn)行水化處理的；圖5所示的是根據(jù)本發(fā)明原理的鏡片托盤傳送設(shè)備的詳細(xì)俯視圖，該設(shè)備能實現(xiàn)智能托盤傳送。
作為
背景技術(shù)：
，隱形鏡片的制造已經(jīng)簡明地以舉例的方式寫入了上述美國專利No.5,555,504中生產(chǎn)控制的內(nèi)容中，該專利與本發(fā)明為同一受讓人。其中所述的在模具中形成的隱形鏡片的陣列，首先在固化裝置中進(jìn)行固化，然后進(jìn)行脫模處理，其中，后曲面模從前曲面模中除去，而將鏡片留在前曲面模腔中(未示出)。在一實施例中，鏡片前曲面模具及其中形成的鏡片，由鏡片制造構(gòu)件如托盤或“圓盤”12運送，圓盤或托盤的結(jié)構(gòu)可運輸一批模具，如2×4陣列的鏡片，傳送通過整個系統(tǒng)。另一種選擇是，運送構(gòu)件本身可包括一組前曲面模具構(gòu)件的完整陣列。
圖2(a)-(b)所示的流程圖說明了程序100，該程序用以實現(xiàn)

圖1的鏡片處理系統(tǒng)中鏡片的智能傳輸和傳送。下面解釋圖2(a)中流程圖，為說明起見，在步驟103中，傳送鏡片傳輸構(gòu)件12，程序開始，該構(gòu)件包括2×4陣列的托盤，運送一排鏡片模具構(gòu)件和其中固化的坯片，從脫模工序(未示出)運送到鏡片自動檢測站15中，在那里對各個前曲面模具構(gòu)件中的鏡片進(jìn)行粗略分析，根據(jù)常規(guī)的程序，檢測鏡片是否有如裂口或裂縫、黑點、氣泡、雜質(zhì)等缺陷。這種檢測方法在共有的目前尚未授權(quán)的美國專利申請中公開，該申請的序列號為No.09/751,875，申請日為2000年12月29日，題目為“使用吸收方法進(jìn)行的鏡片檢測方法”，可結(jié)合其中所有的內(nèi)容作為對上述檢測方法的參考。接著，在步驟106中，作為ALI的處理結(jié)果，產(chǎn)生在托盤上個別模腔的通過/未通過狀態(tài)的檢測數(shù)據(jù)，與用于跟蹤和控制目的每個托盤一起包括在數(shù)據(jù)記錄中。由鏡片檢測產(chǎn)生的分別接受/拒收鏡片的通過/未通過的狀態(tài)，被稱作位組合，或稱作位模式，這將在下面詳細(xì)描述。
更明確地，根據(jù)本發(fā)明，如圖1所示，系統(tǒng)中傳送的每個鏡片傳送構(gòu)件，具有相關(guān)的電子數(shù)據(jù)記錄13，該記錄在每個連續(xù)原料處理站的PLC控制系統(tǒng)99的軟件控制裝置間進(jìn)行交換，同時鏡片傳送構(gòu)件的鏡片處理在各個工作站進(jìn)行加工。最好，與在系統(tǒng)中傳送的鏡片傳送構(gòu)件相關(guān)的電子數(shù)據(jù)記錄1 3，包括用以鑒別和跟蹤的信息，但不僅限于這些運送鏡片的鏡片傳送構(gòu)件(如托盤)的唯一標(biāo)識符、批號、批量、產(chǎn)品代碼，鏡片參數(shù)信息包括放大倍率、柱面、光軸、及產(chǎn)品使用期限(如復(fù)曲面透鏡)，加工時間，托盤狀態(tài)碼用以鑒別空托盤或是已經(jīng)過的托盤，工作站代碼，包括代碼用以指示已通過FC/BC傳送和裝載，已通過中間沖壓，已通過填充，已通過沉淀，已通過預(yù)先固化，已通過預(yù)先加熱和固化，已通過脫模預(yù)熱和脫模，已通過檢測，已通過FC傳送和水合作用，已水合作用與鏡片傳送，以及在每個工作站相關(guān)的印時戳信息，等等。根據(jù)本發(fā)明，如圖3所示，數(shù)據(jù)記錄還包括檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，特別是以二進(jìn)制字的形式表示的由于鏡片檢測工序產(chǎn)生的接受/拒收模式。如圖3(a)所示，對于每個傳送構(gòu)件12a，12b，描述了各個字節(jié)17包括相應(yīng)于陣列中每個鏡片的8位位置，以2×4陣列來說明。字節(jié)17的每個位位置中會有一個在鏡片檢測站中鏡片進(jìn)行檢測時產(chǎn)生的比特值。這些值既包括“1”，例如，表示在鏡片位置的鏡片是好的，也包括“0”，例如，表示在該位位置的鏡片拒收。例如，對于鏡片傳送構(gòu)件12a，在鏡片位置1-4，對于合格鏡片傳送的數(shù)據(jù)是“00011110”。
再參見流程圖2(a)中步驟106及圖1，對于托盤中的表示為拒收的鏡片在鏡片清除工作站20中被鏡片清除裝置除去。然后，在步驟109中，傳輸構(gòu)件被傳送到水合工作站的鏡片傳送裝置25，在水合工作站，所留下的合格鏡片被傳送到水合托盤27，水合托盤根據(jù)位模式信息被記錄為接收合格鏡片而被傳輸。另外，鏡片位置信息通過PLC與水合工作站保持邏輯連通。
再參見圖1，鏡片制造傳輸構(gòu)件或托盤12以箭頭“A”所示的方向連續(xù)傳輸。為增加鏡片制造系統(tǒng)中的產(chǎn)量，水合托盤27可相應(yīng)增加多個鏡片，例如，可包括2×8陣列的鏡片位置。這些水合托盤27以某種方式，沿著B所示的方向被標(biāo)引，并在水合托盤26所示的位置處被記錄，從而有利于鏡片從傳送托盤傳送至此。這就是說，如圖3(b)所示，在PLC的控制下，在鏡片傳輸裝置25傳輸構(gòu)件12b的鏡片位置0-7中的鏡片被同時撿出，并置于水合托盤27中的相應(yīng)的0-7的位置。同時，鏡片傳輸構(gòu)件12a的鏡片位置0-7中的鏡片被同時撿出，置于水合托盤27中相應(yīng)的8-15的位置。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明，作為在工作站25鏡片傳送的結(jié)果，邏輯地形成相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄23，以在系統(tǒng)中進(jìn)行隨后的傳輸。數(shù)據(jù)記錄23包括兩個字節(jié)17，這兩個字節(jié)表示根據(jù)各個字節(jié)值的位置存在“好”鏡片，各個的字節(jié)值是由數(shù)據(jù)記錄13所示出的，通過相應(yīng)的兩個2×4傳輸構(gòu)件，如圖3(a)中的12(a)、12(b)，進(jìn)行鏡片傳輸，這兩個字節(jié)17，一個是相應(yīng)于位置0-7的第一字節(jié)，另一個是相應(yīng)于位置8-15的第二字節(jié)。
再參見流程圖2(a)，特別是步驟112中所示的在水合工作站對鏡片進(jìn)行加工。關(guān)于水合處理的詳細(xì)描述在共同共有并公開的美國專利No.6,207,086，以及共同共有的還未授權(quán)的、序列號為No.09/252,307的美國專利申請中記載，序列號為No.09/252,307的美國專利申請的申請日為1999年2月18日，其中的內(nèi)容及每篇文獻(xiàn)中的說明結(jié)合在一起作為這里所述內(nèi)容的參考。通常，參見圖4中水合工作站30的側(cè)視圖，根據(jù)圖1中所示的本發(fā)明的實施例，在鏡片傳輸工作站25的鏡片傳輸操作，包括一準(zhǔn)確操作伺服電動機(jī)的步驟，用以排列機(jī)械化的鏡片轉(zhuǎn)換壓頭33，該轉(zhuǎn)換壓頭包括兩行八個吸嘴34，每個吸嘴具有相應(yīng)于兩個2×4傳輸構(gòu)件12a，12b的鏡片位置，激活負(fù)壓歧管使鏡片在各個的鏡片位置中取出，并排列和傳輸單獨的鏡片到水合托盤26上的各個位置。在鏡片放入水合托盤26之后，鏡片被傳送到水合塔35升降裝置42的位置28，水合塔中的托盤疊放，并通過塔垂直升降，通過一系列步驟，接受不同程度的去離子水暴露(exposure)。在水合處理之后，如圖1所示，每個容納水合鏡片的托盤27，沿箭頭“C”所示的方向移動，托盤通過位置29處的升降裝置42從水合塔降下，并沿箭頭“D”所示的方向傳送到與鏡片卸載工作站55對齊的位置31，在卸載工作站55，水合鏡片從水合托盤智能傳輸?shù)桨ǜ鱾€記錄的傳輸托盤的獨立包裝中。
再參見圖2(a)，水合步驟112之后，在包括水合鏡片的水合托盤從水合塔35中下降，并在步驟115所示的傳輸站55中記錄的鏡片卸載的時間段內(nèi)，包括電子數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)的鏡片傳輸位模式，對于位置31處的水合托盤27，與智能托盤傳輸裝置50以及步驟118中的鏡片負(fù)載工作站55相連，從而可確定留在托盤中的好鏡片的位置。如步驟121所示，在這一信息下，啟動智能托盤傳輸裝置50在適當(dāng)?shù)奈恢梅侄瘟銈€和多個托盤，使鏡片從水合托盤27傳輸。
更特別地是，根據(jù)圖2(a)中智能托盤分段步驟121，根據(jù)本發(fā)明原理的智能托盤傳輸和分段工序，將參考圖5進(jìn)行詳細(xì)描述，圖5中示出了一根據(jù)本發(fā)明原理的智能托盤傳送和分段裝置50的實施例。如圖5所示，在操作中，傳輸帶和類似的傳輸裝置60傳輸多個托盤52，每個托盤包括一在先裝載的鏡片包裝53，用以接收在鏡片負(fù)荷工作站55中從水合托盤裝載的鏡片。位組合信息與水合工作站及水合托盤相連，用來在鏡片裝載分段區(qū)70以如下方式記錄0和8托盤間的任何地方，即首先，如圖4所示，在鏡片裝載工作站55，利用一組八個鏡片轉(zhuǎn)換吸嘴59，分別被激活從水合托盤27的各個行列中夾出合格的鏡片。參見圖3(b)，在水合工作站，托盤27組織成第一行37a，包括在位置4-7和12-15的零個或多個好鏡片，第二行37b，包括在位置0-3，8-11的鏡片。利用熟練工人所知的位移和掩蔽技術(shù)，為托盤所保存的信息17的兩個字節(jié)的位位置，與托盤記錄裝置50相連以對單獨的托盤52分段，從而進(jìn)行隨后的鏡片傳送操作。根據(jù)實施例，水合托盤中好鏡片一排接一排地如圖3(b)所示的方式被成功傳送，首先傳送行37a中的位置所示的好鏡片，之后傳送行37b中的位置所示的好鏡片。因而，如圖3(c)所示，當(dāng)在水合托盤的行37a的位置4-7，12-15傳送好鏡片時，那些好鏡片的位位置值映射到在托盤傳送裝置的新的8字節(jié)57。托盤分段字節(jié)57的任何8字節(jié)位置有一個“1”，被托盤傳送裝置50用來對沿著鏡片裝載分段區(qū)域70將單個的包裝運送到相應(yīng)位置的托盤52進(jìn)行記錄。特別地，如圖5中智能托盤傳送裝置50所示，伺服電動機(jī)控制的葉輪裝置80包括單獨的凸緣82和凸緣傳送帶90，傳送帶包括著的凸緣92可沿著箭頭“E”的方向座作標(biāo)引操作，與葉輪裝置80一起，根據(jù)每個連續(xù)行37a，37b的位位移的模式，操作分段零個或多個托盤。因而，例如，如果在行37a中的位置上沒有鏡片，即，字節(jié)57中的位組合在該行位置上顯示為“0”，且葉輪和凸緣傳送帶90將向前標(biāo)引而不需釋放托盤。然而，如果鏡片在行37a的位置上，即，在該行位置上的位組合顯示為“1”，則托盤被裝到葉輪上，托盤與葉輪的凸緣82嚙合，并被葉輪釋放以沿著凸緣傳送帶90記錄運動。因而可以理解，凸緣傳送帶90可在一段時間內(nèi)收到八個托盤，以根據(jù)水合過程中的行的位組合進(jìn)行分段。如圖5所示，其中的托盤52a被釋放到其后為兩個空位的位置中的傳送帶90上，空位置表示在水合托盤的相應(yīng)位置沒有鏡片。
最好是，控制系統(tǒng)利用一組傳感器，確保記錄的運動是按照與從水合托盤裝載的鏡片相關(guān)的位組合進(jìn)行的。例如，第一傳感器85是用來確保托盤在葉輪80處，第二傳感器87是用來確保下一個托盤的存在從而保證連續(xù)進(jìn)行標(biāo)引，第三傳感器89是用來確保托盤實際被釋放，并被凸緣92所嚙合以沿著傳送帶90運動。在循環(huán)的末端，即，在相應(yīng)于水合托盤行的字節(jié)被處理之后，根據(jù)從水合托盤傳送的好鏡片的8字節(jié)模式，沿著傳送器90將從零到八個托盤的任何地方進(jìn)行分段。在處理完水合過程的八個位組合后，這些分段的托盤立刻被推入鏡片裝載位置71，該位置在鏡片裝載工作站55的形成一行。特別地，在氣缸98的程序控制下，耙狀裝置95被驅(qū)動與凸緣傳送帶90中的鏡片接合，并在鏡片托盤中的各個位置推進(jìn)鏡片托盤，沿箭頭“F”所示的方向推到鏡片裝載位置71。如圖5所示，例如，對于水合托盤前一循環(huán)中，只有一個托盤52b通過耙狀裝置95被傳送到相應(yīng)的鏡片裝載位置71。可以理解，相應(yīng)于第三噴嘴位置的位置可能表示在先傳送的水合托盤行的位組合是“00000100”。
再看圖2(b)，步驟125表示將分段的托盤推到圖5所述的裝載鏡片位置71?？梢岳斫猓诜侄蔚耐斜P被推到裝載鏡片的位置71之后，如步驟128所示，對于水合托盤中下一行鏡片如圖3(b)中的行37b的托盤分段序列開始啟動。在一實施例中，如圖2(b)中步驟131所示，當(dāng)執(zhí)行下一排鏡片的托盤分段序列時，相應(yīng)于根據(jù)該行的傳送位組合而被分段的當(dāng)前托盤行，從水合托盤中選出并傳送鏡片。
再看圖4，在伺服電動機(jī)的控制下，包括八個排成一行的吸嘴裝置59的鏡片傳送裝置63延伸至水合工作站30的鏡片傳送位置31，以從水合托盤37的行中選出鏡片。因此，鏡片傳送裝置63退回到鏡片傳送工作站55，以記錄每個傳送該鏡片的鏡片傳送噴管，傳送鏡片及根據(jù)該行的位組合在裝載位置71分段的相應(yīng)的托盤分段。箭頭“G”所示的是包括噴嘴裝置59的鏡片傳送裝置63的延伸及退回運動。參見圖4，一旦托盤在這一鏡片裝載位置分段，鏡片傳送噴管59被物理性地驅(qū)動，在行71中將鏡片傳送到相應(yīng)的分段托盤中。如圖5所示的實施例，裝載位置71的托盤52b，只產(chǎn)生一次鏡片傳送。圖2(b)中步驟134所示的是，物理性地將水合鏡片傳送到分段托盤的各個包裝中的步驟。關(guān)于鏡片傳送裝置的詳細(xì)說明可參考共有的尚未授權(quán)的、序列號為No.09/252,207的美國專利申請，其申請日為1999年2月18日，題目為“隱形眼鏡的傳送和原料移除系統(tǒng)(VTN-0418)”，結(jié)合其中的所有內(nèi)容以及相關(guān)記載作為這里所述內(nèi)容的參考。
如圖2(b)中步驟138所示，其中具有被傳送鏡片的托盤被推到一引出輸送機(jī)傳送帶，以在下個隱形眼鏡制造工作站，如鏡片檢測工作站，進(jìn)行隨后的加工。也就是說，參見圖5，一旦鏡片被裝入鏡片傳送行71的相應(yīng)分段托盤中，包括包裝和裝載鏡片的托盤，通過耙狀裝置95沿箭頭“F”所示的方向，被推到引出輸送機(jī)裝置73上，以運送包括鏡片包裝和傳送的水合鏡片在內(nèi)的托盤52。最好，耙狀裝置95是一個兩次推動裝置，能使被凸緣傳送帶90分段的鏡片同時推到相應(yīng)的鏡片裝置位置71上，同時將在鏡片裝載工作站71中含有裝著鏡片的包裝的托盤推到引出輸送機(jī)73。舉例說明，圖5所示的是包含由托盤52c攜帶的鏡片包裝的鏡片，托盤已被耙狀物95推動到在先水合托盤行的位置?？梢岳斫?，在先裝載的包裝52c的位置，相應(yīng)于第一位置表示傳送的在先水合托盤排位組合為“00000001”。
圖3(c)所示的步驟中，PLC邏輯性地跟蹤托盤，托盤已被傳送到引出輸送機(jī)的傳送帶73。特別是，多個已被傳送且根據(jù)鏡片位模式進(jìn)行隨后加工程序的托盤，根據(jù)相應(yīng)于水合托盤兩行的16字節(jié)47被跟蹤。因此，如圖3(c)所示，相應(yīng)于托盤的行37a位組合映射入16字節(jié)47的0-8位位置，而相應(yīng)于托盤的行37b的字節(jié)模式，被映射入16位字47的8-15位位置。以這種方式，16字節(jié)用來跟蹤鏡片參數(shù)，批，狀態(tài)及其它用于下游鏡片制造工序/包裝的處理信息。
應(yīng)該可以理解，參見圖2(a)-(b))，智能鏡片傳送工序是一重復(fù)的工序，具有以這里所述的方式連續(xù)鏡片制造托盤和水合托盤的行的處理工序?？梢岳斫?，所述的智能鏡片傳輸工序是循環(huán)重復(fù)的過程，鏡片制造托盤和水合托盤的行以這里所述的方式連續(xù)進(jìn)行加工。可以理解，這里所述的智能鏡片傳輸方案是可以執(zhí)行的，即使當(dāng)分配器的變化受到如共有的尚未授權(quán)的序列號為No.09/305,885、申請日為1999年5月5日的美國申請所述方式的連續(xù)影響。
本發(fā)明雖然結(jié)合實施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的范圍不僅限于上述的特殊形式，相反，本發(fā)明權(quán)利要求書所請求保護(hù)的范圍將覆蓋這些替換的方法、修改及替代物。例如，根據(jù)這里所述的本發(fā)明原理的智能鏡片傳輸概念，可用于其他的不同申請。例如，如果用于鏡片制造流水線中，則托盤不必攜帶包裝，即，如果水合托盤是由單個的“托盤”和別的單個的承載物組成的，智能鏡片傳輸可在水合工序進(jìn)行。而且，智能鏡片傳輸可在檢測步驟后的末端進(jìn)行，而不必從水合托盤到單獨的托盤過程中進(jìn)行再加工如鏡片覆膜步驟或?qū)㈢R片著色等操作。
權(quán)利要求
1.一種自動傳送多個產(chǎn)品并使其隨后在一個或多個工作站進(jìn)行加工的方法，所述工作站包括一裝置，該裝置可確定傳送到一個或多個第一傳送構(gòu)件上的上述多個產(chǎn)品中的單個產(chǎn)品是否合格，這種方法包括a)產(chǎn)生與每個運送多個所述產(chǎn)品的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄，所述記錄包括辨別由第一傳送構(gòu)件運送的產(chǎn)品的信息，還包括辨別上述傳送構(gòu)件上被確定為已經(jīng)滿足合格標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品的位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，作為所述工作站的記錄；b)將運送零個或多個合格產(chǎn)品的第一傳送構(gòu)件連續(xù)傳送到一個或多個下游工作站，同時在每個工作站存取每個信息記錄，并更新作為處理結(jié)果的產(chǎn)品狀態(tài)的相關(guān)信息；c)將與正送往產(chǎn)品卸載區(qū)途中的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的更新的信息記錄連通到產(chǎn)品卸載區(qū)域到傳送分段裝置的途中，傳送分段裝置用來對多個單個的傳送構(gòu)件進(jìn)行分段，這些傳送構(gòu)件可接收上述第一構(gòu)件所傳送的單個產(chǎn)品，上述分段裝置與上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)，用以根據(jù)包括合格產(chǎn)品的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的識別位置，對分段區(qū)中的多個獨立傳送構(gòu)件進(jìn)行定位的，；d)從所述產(chǎn)品卸載區(qū)的所述第一構(gòu)件中的識別位置，將零個或多個合格產(chǎn)品傳送到所述分段區(qū)，并將相應(yīng)的單個產(chǎn)品放到相關(guān)的已定位的獨立傳送構(gòu)件，其中所述的與正送往產(chǎn)品卸載區(qū)途中的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的更新信息記錄在所述第一傳送構(gòu)件到達(dá)產(chǎn)品卸載區(qū)之前就被連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的工作站之一能處理從一個或多個傳送構(gòu)件傳送到該工作站的合格產(chǎn)品，所述的方法還包括如下步驟從一個或多個第一傳送構(gòu)件中將鑒別為合格的產(chǎn)品傳送到第二傳送構(gòu)件，以便在上述那個工作站中同時進(jìn)行加工；和產(chǎn)生與工作站中的第二傳送構(gòu)件相關(guān)的第二個信息記錄，包括更新所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以鑒別第二傳送構(gòu)件上的零個或多個合格產(chǎn)品的位置，其中所述的步驟c)包括將與第二傳送構(gòu)件相關(guān)的更新信息記錄連通到傳送分段區(qū)，以對多個獨立傳送構(gòu)件進(jìn)行分段，這些傳送構(gòu)件都能接收上述第二構(gòu)件所傳送的單個產(chǎn)品，和步驟d)包括從所述第二構(gòu)件中的識別位置，傳送零個或多個合格產(chǎn)品，并將相應(yīng)的單個產(chǎn)品放到相關(guān)的已定位的獨立傳送構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括一位組合，該位組合包括預(yù)定數(shù)目的字節(jié)，每個字節(jié)與所述傳送構(gòu)件上的特定位置相關(guān)，且具有表示合格產(chǎn)品位置的第一值和表示不存在合格產(chǎn)品的第二值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于前述的傳送步驟b)包括，從所述第一傳送構(gòu)件中，將在所示檢測工作站中按照所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)確定為不符合合格標(biāo)準(zhǔn)的零個或多個產(chǎn)品去除的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述產(chǎn)品是鏡片，用于傳輸制得的鏡片的第一傳送構(gòu)件由制造托盤構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述的從一個或多個第一傳送構(gòu)件中將表示為合格的產(chǎn)品傳送到第二傳送構(gòu)件的步驟，包括將從各一個或多個傳送構(gòu)件中傳送到第二傳送構(gòu)件的零個或多個合格產(chǎn)品的位置映射到所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述的從一個或多個傳送構(gòu)件將一個或多個產(chǎn)品傳送到第二傳送構(gòu)件的步驟b)，包括在傳送之前，在緩沖單元對多個第一傳送構(gòu)件進(jìn)行緩沖處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述產(chǎn)品是鏡片，所述第二傳送構(gòu)件包括以一水合托盤裝置，該裝置從一個或多個第一傳送構(gòu)件中將合格鏡片產(chǎn)品傳送到水合工作站，以同時對上述制得的鏡片進(jìn)行水合作用。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于對可接收來自第一傳送構(gòu)件的單個產(chǎn)品的多個獨立傳輸構(gòu)件進(jìn)行分段的步驟，還包括如下步驟按照接收到的位組合，通過第一傳送機(jī)將多個獨立傳送構(gòu)件輸送到第一位置；按照接收到的位組合，通過第二傳送機(jī)將零個或多個單個的傳送構(gòu)件傳送到所述分段區(qū)；響應(yīng)于檢測所述位組合的第一位值的獨立傳送構(gòu)件接合，或防止響應(yīng)于檢測所述位組合的第二位值的獨立傳送構(gòu)件的接合；和分別響應(yīng)，按照所述位組合的第一位值，手動切斷單個傳送構(gòu)件與第二傳送機(jī)的連接，以向所述分段區(qū)標(biāo)引傳送，或安裝所述位組合的第二位值，防止將單個傳送構(gòu)件與所述第二傳送機(jī)的連接被手動切斷，和按照位組合中位的預(yù)設(shè)個數(shù)的數(shù)量，使所述第二傳送機(jī)進(jìn)行標(biāo)引運動，其中手動切斷的獨立傳送構(gòu)件被傳送到所述分段區(qū)，并在相應(yīng)于所接收到的位預(yù)設(shè)數(shù)目的第一位值的位置被記錄下來。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述的分段區(qū)包括產(chǎn)品裝載位置，其中所述的合格產(chǎn)品從產(chǎn)品卸載區(qū)同時傳送到該位置，所述方法還包括在根據(jù)位組合記錄之后，將多個獨立傳送構(gòu)件同時推到產(chǎn)品裝載位置的步驟。
11.一種自動傳送多個隱形鏡片以便在一個或多個工作站進(jìn)行隨后加工的系統(tǒng)，其中的工作站包括一裝置，該裝置可確定一個或多個第一傳送構(gòu)件傳送來的上述多個產(chǎn)品中的單個產(chǎn)品是否合格，并產(chǎn)生與第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄，所述記錄包括辨別由第一傳送構(gòu)件運送的產(chǎn)品的信息，還包括辨別上述傳送構(gòu)件上的產(chǎn)品位置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以判斷產(chǎn)品在上述工作站的檢測中是否符合合格標(biāo)準(zhǔn)，所述系統(tǒng)包括通信設(shè)施，用于在每個下游工作站存取信息記錄，該記錄過程與在各個工作站對由相關(guān)的第一傳送構(gòu)件傳送來的產(chǎn)品所進(jìn)行的的處理過程相配合；傳送分段裝置，用于對多個獨立傳送構(gòu)件進(jìn)行分段，這些傳送構(gòu)件可接收上述第一構(gòu)件所傳送的單個產(chǎn)品，響應(yīng)于在產(chǎn)品卸載區(qū)的途中與第一傳送構(gòu)件相關(guān)的收到的信息記錄，所述的分段裝置，包括根據(jù)包含合格產(chǎn)品的所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的識別位置，在分段區(qū)域?qū)Χ鄠€獨立傳送構(gòu)件進(jìn)行定位的裝置；第一傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送組件，用以從第一傳送構(gòu)件將零個或多個合格產(chǎn)品，傳送到分段區(qū)中的各個單獨的定位傳送構(gòu)件中；和控制裝置，對所收到的與一個或多個第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄作出響應(yīng)，根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所示，在由第一傳送構(gòu)件傳送的合格產(chǎn)品的位置同時啟動所述傳送構(gòu)件，并傳送單個產(chǎn)品的同時將其放置到各個定位的傳送構(gòu)件中，其中所述的與正送往產(chǎn)品卸載區(qū)途中的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄在所述第一傳送構(gòu)件到達(dá)產(chǎn)品卸載區(qū)之前被連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述的一個工作站可對一個或多個第一傳送構(gòu)件中傳送的產(chǎn)品進(jìn)行處理，所述系統(tǒng)還包括第二傳送構(gòu)件，從一個或多個第一傳送構(gòu)件傳送已鑒別的合格產(chǎn)品，以在其中一個工作站進(jìn)行同時加工，所述控制裝置，對所收到的與的一個或各個多個第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄作出響應(yīng)，根據(jù)第一傳送構(gòu)件的相應(yīng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所示，在由第二傳送構(gòu)件傳送的合格產(chǎn)品的位置協(xié)調(diào)所述傳送構(gòu)件的運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，還包括產(chǎn)生與工作站中的第二傳送構(gòu)件相關(guān)的第二信息記錄的裝置，該記錄包括更新的所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以在第二傳送構(gòu)件上鑒別零個或多個合格產(chǎn)品的位置，其中所述的通信設(shè)施，可將與第二傳送構(gòu)件相關(guān)的更新的信息記錄連通到傳送分段區(qū)，以對多個單個的傳送構(gòu)件進(jìn)行分段，這些傳送構(gòu)件可接收上述第二構(gòu)件所傳送的單個產(chǎn)品。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)由位組合構(gòu)成，該位組合包括預(yù)設(shè)數(shù)目的字節(jié)，每個字節(jié)與傳送構(gòu)件上特殊的位置有關(guān)，并具有表示合格產(chǎn)品位置的第一值或表示沒有合格產(chǎn)品的第二值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，還包括一裝置，該裝置可從第一傳送構(gòu)件中去除零個或多個按照數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)確定為不符合合格標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述的產(chǎn)品是鏡片，用于傳送制得的鏡片的第一傳送構(gòu)件由一制造托盤構(gòu)成。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述產(chǎn)品是鏡片，所述第二構(gòu)件包括一水合托盤裝置，該裝置可從一個或多個傳送構(gòu)件中將合格鏡片產(chǎn)品傳送到水合工作站對制得的鏡片進(jìn)行水合處理。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述的裝置可產(chǎn)生與一個工作站中的第二傳送構(gòu)件相關(guān)的第二信息記錄，該裝置還包括一構(gòu)件，該構(gòu)件可將零個或多個合格產(chǎn)品位置的定位映射到所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，這些合格產(chǎn)品是從相應(yīng)的一個或多個傳送構(gòu)件中的產(chǎn)品傳送到第二傳送構(gòu)件的產(chǎn)品。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述分段裝置包括第一傳送機(jī)構(gòu)，可按照接收到的位組合將多個獨立傳送構(gòu)件輸送到第一位置；第二傳送機(jī)構(gòu)，可按照接收到的位組合將零個或多個獨立傳送構(gòu)件傳送到所述分段區(qū)；位于所述第一位置的裝置，該裝置可適應(yīng)所述位組合的第一位值檢測的單個傳送構(gòu)件接合，或適應(yīng)所述位組合的第二位值檢測的防止獨立傳送構(gòu)件的接合，所述裝置還可按照所述位組合的第一位值，手動切斷獨立傳送構(gòu)件與第二傳送機(jī)的連接，以向所述分段區(qū)標(biāo)引傳送，或安裝所述位組合的第二位值，防止將獨立傳送構(gòu)件與所述第二傳送機(jī)的連接被手動切斷，所述控制裝置，可按照位組合中位的預(yù)設(shè)個數(shù)，使所述第二傳送機(jī)進(jìn)行標(biāo)引運動，其中手動切斷的獨立傳送構(gòu)件被傳送到所述分段區(qū)，并在相應(yīng)于所收到的位預(yù)設(shè)數(shù)目的第一位值的位置被記錄下來。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，其特征在于所述的分段區(qū)包括產(chǎn)品裝載位置，其中所述的合格產(chǎn)品通過第一傳送裝置被同時傳送到該位置，所述分段裝置還包括推動裝置，該推動裝置根據(jù)位組合，將單個的傳送構(gòu)件推入產(chǎn)品裝載位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的自動傳送產(chǎn)品的系統(tǒng)，還包括引出輸送機(jī)，該輸送機(jī)可用來傳送其中有傳送產(chǎn)品的獨立傳送構(gòu)件，所述推動裝置可同時將獨立傳送構(gòu)件推至引出輸送機(jī)，該獨立傳送構(gòu)件中的產(chǎn)品來自產(chǎn)品裝載區(qū)。
22.一種可由機(jī)器讀取的程序存儲器，包括可被機(jī)器執(zhí)行的指令程序，可執(zhí)行下述的方法步驟，即自動傳送多個產(chǎn)品使其在一個或多個工作站進(jìn)行隨后的加工，所述的工作站包括一裝置，該裝置可確定傳送到一個或多個第一傳送構(gòu)件的上述多個產(chǎn)品中的單個產(chǎn)品是否合格，這種方法步驟包括a)產(chǎn)生與每個運送多個產(chǎn)品的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的信息記錄，所述記錄包括辨別由第一傳送構(gòu)件運送的產(chǎn)品的信息，還包括辨別上述傳送構(gòu)件上的產(chǎn)品位置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以判斷產(chǎn)品在上述工作站的檢測中是否符合合格標(biāo)準(zhǔn)；b)接著將運送零個或多個合格產(chǎn)品的第一傳送構(gòu)件傳送到一個或多個下游工作站，并在每個工作站存取每個信息記錄，并更新作為處理結(jié)果的產(chǎn)品狀態(tài)的相關(guān)信息；c)將與正送往產(chǎn)品卸載區(qū)途中的第一傳送構(gòu)件相關(guān)的更新的信息記錄連通到傳送分段裝置，傳送分段裝置用來對多個獨立傳送構(gòu)件進(jìn)行分段，這些傳送構(gòu)件可接收上述第一構(gòu)件所傳送的單個產(chǎn)品，與上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的分段裝置，可根據(jù)包括合格產(chǎn)品的所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的識別位置，在分段區(qū)域定位多個獨立傳送構(gòu)件；和d)從所述產(chǎn)品卸載區(qū)的所述第一構(gòu)件中的識別位置，傳送零個或多個合格產(chǎn)品到所述分段區(qū)，并將相應(yīng)的單個產(chǎn)品放到相關(guān)的已定位的單個傳送構(gòu)件，其中所述的與正送往產(chǎn)品卸載區(qū)途中的第一傳送構(gòu)件更新信息記錄在所述第一傳送構(gòu)件到達(dá)產(chǎn)品卸載區(qū)之前被連通。
全文摘要
一種處理設(shè)備，包括多個處理站，每個處理站在產(chǎn)品的不同階段自動傳送產(chǎn)品以進(jìn)行可控制的加工；一個智能的產(chǎn)品傳送和傳輸系統(tǒng)，能夠不間斷的處理在上游處理站通過第一道檢測工序的產(chǎn)品。該處理設(shè)備中的智能產(chǎn)品傳送和傳輸系統(tǒng)，可確保多個好產(chǎn)品足以以高速從檢測工序，連續(xù)地流到下一個工作站，進(jìn)行隨后的獨立包裝。該處理設(shè)備可包括生產(chǎn)球面或復(fù)曲面隱形鏡片產(chǎn)品的隱形鏡片生產(chǎn)流水線。
文檔編號B65B25/00GK1406844SQ02143759
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月9日
發(fā)明者R·W·利維特, W·I·達(dá)維斯三世, G·S·敦坎, M·J·斯特榮, M·F·J·埃維爾斯 申請人:莊臣及莊臣視力保護(hù)公司