專利名稱：紙頁輸送設(shè)備和包括該設(shè)備的印刷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于向圖轉(zhuǎn)印站逐張輸送紙頁的紙頁輸送器。更具體而言，本發(fā)明涉及一種能夠在輸送一頁失敗時，通過再次控制再次輸送相同頁的紙頁輸送設(shè)備和一種包括此設(shè)備的打印機。
背景技術(shù)：
將包括在蠟紙印刷機或類似印刷機中的紙頁輸送設(shè)備用于利用輸送滾軸或吸合滾軸逐頁把堆放在紙頁盤上的紙頁向記錄滾軸對輸送，頂頁是第一頁。對紙頁的引導(dǎo)邊作出響應(yīng)的引導(dǎo)邊傳感器被放置在紙頁輸送方向上的記錄滾軸對的上游。當(dāng)引導(dǎo)邊傳感器檢測出紙頁的引導(dǎo)邊時，輸送滾軸將紙頁再輸送一段預(yù)選的距離，直到紙頁的引導(dǎo)邊緊靠記錄滾軸對的夾鉗為止。
上述的預(yù)選距離比引導(dǎo)邊傳感器和記錄滾軸對的夾鉗之間的距離長，所以使紙頁由于過多的輸送形成一個環(huán)，從而校正了它的歪斜。記錄滾軸對有選擇地與印刷滾筒或類似的圖載體的旋轉(zhuǎn)同步地打開或閉合，將紙頁傳送到圖轉(zhuǎn)印站，使紙頁的預(yù)選位置碰到圖的引導(dǎo)邊。
當(dāng)引導(dǎo)邊傳感器在預(yù)選的時間周期內(nèi)未檢測出紙頁的引導(dǎo)邊時，包括在印刷機中的控制器確定紙頁輸送設(shè)備輸送紙頁失敗(卡住)，并催促印刷機的操作者去掉該紙頁。
然而，停止運行印刷機，然后去掉卡住的紙頁對于操作者來說是費時費力的。特別是，在蠟紙印刷機中，通常輸出許多印刷品，操作者常常在長時間內(nèi)離開印刷機直到印刷結(jié)束。在這方面，操作者不在時發(fā)生輸送故障導(dǎo)致大量的時間損失。依據(jù)這種情況，一種通常的做法是執(zhí)行所謂的重試控制，或重送控制，將由于故障未被輸送的紙頁再次輸送，從而盡可能避免印刷機操作的中斷。
例如，日本公開專利No.7-277553，公開了一種帶有重試控制能力的文件運送設(shè)備，被配置成當(dāng)在預(yù)選的時間周期內(nèi)未檢測出文件時，以一半的速度再次運送此文件。通過降低運送速度，該文件運送設(shè)備增加了在文件和運送器滾軸之間動作的摩擦，因而增加了運送能力。
日本公開專利No.8-169632講授一種紙頁輸送設(shè)備，構(gòu)成為在重試控制期間，增加分配給輸送滾軸驅(qū)動馬達的驅(qū)動速度，從而再次輸送由于故障未被輸送的紙頁而不降低總的印刷速度。還有，日本公開專利No.2000-132002提出一種圖形成設(shè)備，被構(gòu)成為在預(yù)選的時間周期內(nèi)紙頁未被檢測到時，根據(jù)光學(xué)裝置完成一次掃描執(zhí)行下一次掃描時從掃描的光學(xué)裝置輸出的信息，再次輸送由于故障未被輸送的紙頁。
然而，通常的紙頁輸送方案還留下以下未解決的間題。由于故障未被輸送的紙頁停止的位置不固定。因此可能這樣一頁紙的重輸送定時與記錄滾軸對的打開/閉合定時不匹配，而記錄滾軸對的定時與圖載體的旋轉(zhuǎn)定時是同步的。在重輸送定時方面的任何誤差直接轉(zhuǎn)換成在紙頁上圖的移位。
涉及本發(fā)明的技術(shù)也被公開在，例如，美國專利No.6,298,778中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠精確地實現(xiàn)重新輸送由于故障未被輸送的紙頁的紙頁輸送設(shè)備和包括該設(shè)備的印刷機。
當(dāng)輸送紙頁失敗時，能夠通過重試控制再次輸送紙頁的一種本發(fā)明的紙頁輸送設(shè)備包括裝有一堆紙頁的紙頁盤和用于從紙頁盤逐頁順序地輸送紙頁的輸送滾軸。引導(dǎo)邊傳感器被安放在紙頁輸送方向中輸送滾軸的下游，用于檢測從紙頁盤輸送出的紙頁的引導(dǎo)邊。記錄滾軸對被安放在紙頁輸送方向中引導(dǎo)邊傳感器的下游，用于按預(yù)選的定時向圖轉(zhuǎn)印站傳送紙頁。當(dāng)執(zhí)行重試控制時，控制裝置依據(jù)從引導(dǎo)邊傳感器輸出的信息改變控制的內(nèi)容。
還公開了一種包括以上所描述的紙頁輸送設(shè)備的印刷機。
附圖簡述從以下結(jié)合附圖的詳述將使本發(fā)明以上和其他的目的，特征和優(yōu)點變得更加明顯，其中

圖1是示出實施本發(fā)明的一種印刷機的前視圖；圖2是示出包括在用作說明的實施方案中的一種紙頁輸送設(shè)備的前視圖；
圖3是示出包括在圖2的紙頁輸送設(shè)備中的輸送滾軸旋轉(zhuǎn)的定時圖；圖4是示出包括在用作說明的實施方案中的一種控制系統(tǒng)的簡要方框圖；圖5是示出包括在紙頁輸送設(shè)備中的引導(dǎo)邊傳感器是在接通狀態(tài)下的前視圖；圖6是展示用作說明的實施方案的特定操作部分的流程圖；圖7是展示用作說明的實施方案的其他部分操作的流程圖；圖8是示出代表本發(fā)明一種替代的實施方案的紙頁輸送設(shè)備的前視圖；圖9是示出代表本發(fā)明另一種替代的實施方案的紙頁輸送設(shè)備的前視圖；和圖10是示出代表本發(fā)明又一種替代的實施方案的紙頁輸送設(shè)備的前視圖。
具體實施例方式
參考附圖的圖1到7，一種實施本發(fā)明的印刷機被示出，并作為舉例，以一種蠟紙印刷機來實現(xiàn)。如圖所示，蠟紙印刷機包括一個印刷機機身50、圖掃描部分80被安排在印刷機機身50的上部，包括多孔印刷滾筒101的滾筒部分100被安放在印刷機機身50中心部分的圖掃描部分80的下面。母模制作設(shè)備90被安排在滾筒部分100右側(cè)的上方。母模卸下部分70被安放在滾筒部分100左側(cè)的上方。紙頁輸送設(shè)備110被安放在母模制作設(shè)備90的下面，按壓部分120被安放在滾筒部分100的下面，而印刷品卸下部分130被安放在母模制作部分70的下面。
在操作中，印刷機的操作者將所希望的文件60放在圖掃描部分80頂上的文件盤(未示出)上，然后操作者按壓未專門示出的控制面板上的穿孔啟動鍵。作為響應(yīng)，印刷機執(zhí)行母模制作步驟。更具體而言，在穿孔啟動鍵被按壓時，用過的母模61b，它是一種穿孔的或刻寫的熱敏蠟紙，仍然留在印刷滾筒101上，在母模卸下步驟中，如圖1中所見到的那樣，印刷滾筒101被逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所用的母模61b的后尾部分的邊緣接近一對旋轉(zhuǎn)中的剝離滾軸70a和71b時，剝離滾軸71a拾取用過的母模61b。
一條環(huán)帶72a在剝離滾軸71a和安放在剝離滾軸71a左側(cè)的滾軸73a上傳動。同樣，一條環(huán)帶72b在剝離滾軸71b和安放在剝離滾軸71b左側(cè)的滾軸73b上傳動。環(huán)帶72a和72b合作按圖1中箭頭Y1所指明的方向傳送用過的母模61b，并將它卸入廢棄的母模盒74中。此時，印刷滾筒101被連續(xù)地逆時針旋轉(zhuǎn)。按壓板75被降低，放入廢棄的母模盒74中，以便將盒74內(nèi)的廢棄母模壓縮。
圖掃描部分80與母模卸下步驟平行地讀取文件60。更具體而言，拾取滾軸81從文件盤放出文件60。旋轉(zhuǎn)中的上游滾軸對82a和82b以及下游滾軸對83a和83b沿方向Y2和Y3傳送被拾取的文件60。當(dāng)多個文件60被堆放在文件盤上時，分離器葉片84只使最下面的文件放出。當(dāng)文件60被上述的滾軸對沿玻璃壓印盤傳送時，熒光燈或光源86照亮文件，所得到的來自文件60的圖映象被鏡子87反射，然后通過鏡片88入射到CCD(電荷耦合設(shè)備)圖傳感器89。文件60被一種通常的還原型掃描系統(tǒng)以這種方式讀取。
被圖掃描部分80掃描過的文件60被送出印刷機機身50到盤80A。從CCD圖傳感器89輸出的模擬信號被送到裝入印刷機機身50的AD(模擬-數(shù)字)轉(zhuǎn)換器(未示出)，并由此被轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖信號。
基于以上的數(shù)字圖數(shù)據(jù)的母模制作步驟和母模輸送步驟與文件掃描步驟平行地執(zhí)行。更具體而言，熱敏蠟紙61被從放置在母模制作設(shè)備90中預(yù)選位置上的蠟紙卷中放出，壓印盤滾軸92被通過從卷中放出的蠟紙61壓在熱頭91上。旋轉(zhuǎn)中的壓印盤滾軸92和一對拉緊滾軸93a及93b驅(qū)使蠟紙61到蠟紙輸送方向的下游側(cè)。
熱頭91包括許多被安排成陣列的精細的熱產(chǎn)生元件(未示出)。使熱產(chǎn)生元件有選擇地依據(jù)數(shù)字圖信號產(chǎn)生熱，從而利用熱有選擇地穿孔或刻寫包括在蠟紙61中的熱塑性樹脂膠片，這將在以下描述。作為結(jié)果，圖數(shù)據(jù)被以穿孔圖形的形式寫在蠟紙61上。
一對蠟紙輸送滾軸94a和94b將已穿孔的蠟紙的引導(dǎo)邊，標(biāo)記為61a，向印刷滾筒101的圓周傳送。引導(dǎo)部件(未示出)操縱蠟紙的引導(dǎo)邊61a向下，結(jié)果，蠟紙61a朝安放在印刷滾筒101上的母模箝位器102垂下(用虛線表示)。在此時，母模箝位器102在母模輸送位置上保持打開。用過的母模61b已經(jīng)通過以前敘述過的母模卸下步驟被從印刷滾筒101上取下。
只要母模箝位器102在預(yù)選的定時上一箝住蠟紙61a的引導(dǎo)邊，印刷滾筒101就順時針旋轉(zhuǎn)(用箭頭A指明)，從而將蠟紙61a一點一點地包上，切割器95在預(yù)選的長度上切下已穿孔的蠟紙61a的后尾部邊緣。
當(dāng)被切割器95切下的已穿孔蠟紙61a(從此往后稱為母模61a)被包在印刷滾筒101上時，母模制作步驟和母模輸送步驟結(jié)束，隨后是印刷步驟，在印刷步驟中，輸送滾軸140和拾取滾軸141合作將堆放在紙頁盤51上的最上面一頁在方向Y4中向記錄滾軸對142送出，記錄滾軸對在與印刷滾筒101的旋轉(zhuǎn)同步的預(yù)選定時上將它向按壓部分120傳送，當(dāng)紙頁62到達印刷滾筒101和按壓滾軸103之間的夾鉗時，通常被從印刷滾筒101釋放的按壓滾軸103向上移動，并將紙頁62對著包在印刷滾筒101上的母模61a按壓。結(jié)果，墨水被通過印刷滾筒101的多孔部分和母模61a的穿孔圖形(未示出)傳送到紙頁62上，形成紙頁上的墨水圖。
更具體而言，被安放在印刷滾筒101中的墨水輸送管104將墨水輸送到在墨水滾軸105和輸送校正器滾軸106之間形成的墨水噴泉107。墨水滾軸105被對著印刷滾筒101的內(nèi)部周邊按壓，并按印刷滾筒101相同的方向與印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)速度同步地旋轉(zhuǎn)。因而墨水滾軸將墨水輸送到印刷滾筒101的內(nèi)部周邊。
剝離器114將攜帶圖的紙頁從印刷滾筒101剝下并送出按壓部分120。環(huán)帶117被通過入口滾軸115和出口滾軸116傳送，并逆時針旋轉(zhuǎn)，以便將紙頁，或印刷品62，在方向Y5中向印刷品卸下部分130傳送，在此時，引風(fēng)機118吸住印刷品62以便由此將它保留在環(huán)帶117上。最后，印刷品62被送到印刷品盤52作為所謂的試驗印刷品。
如果試驗印刷品是可接受的，則操作者在數(shù)字鍵(未示出)上設(shè)置所希望的印刷品數(shù)，然后按壓未示出的印刷啟動鍵。作為響應(yīng)，印刷機重復(fù)以上所描述的紙頁輸送步驟，印刷步驟和印刷品卸下步驟，重復(fù)次數(shù)與所希望的印刷品數(shù)對應(yīng)。
圖2詳細地示出紙頁輸送設(shè)備110。如圖所示，裝有一堆紙頁62的紙頁盤51被配置成可向上和向下移動。檢測/控制部分，未示出，使紙頁盤51停止在預(yù)選的水平或高度上，輸送滾軸140驅(qū)使紙頁62朝紙頁輸送方向中下游側(cè)傳送，而拾取滾軸141將紙頁62向輸送滾軸140傳送，前板143將堆放在紙頁盤51上的紙頁62的前邊與紙頁輸送方向調(diào)成一致。記錄滾軸對142也包括在紙頁輸送設(shè)備110中，由定時帶145使拾取滾軸141與輸送滾軸140同步旋轉(zhuǎn)。
紙頁輸送馬達146是一個步進馬達，它使輸送滾軸140旋轉(zhuǎn)。記錄馬達147也是一個步進馬達，它使記錄滾軸對142的一個滾軸旋轉(zhuǎn)。
引導(dǎo)邊傳感器148被安放在紙頁輸送方向中記錄滾軸對142的上游，起著對紙頁62的引導(dǎo)邊作出響應(yīng)的引導(dǎo)邊檢測裝置的作用。舉個例子，引導(dǎo)邊傳感器148可以由一種反射型光傳感器來實現(xiàn)。在用作說明的實施方案中，輸送滾軸140和引導(dǎo)邊傳感器148之間的距離t1被選取為77.13mm，而記錄滾軸對142和傳感器148之間的距離t2被選取為8mm。
記錄滾軸對142有選擇地打開或閉合，也就是，使它們與印刷滾筒101的旋轉(zhuǎn)同步地相互進入接觸或脫離接觸。當(dāng)印刷滾筒101的旋轉(zhuǎn)角度為165°時，記錄滾軸對142開始對夾鉗施加壓力，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度為176°時，則完全閉合，以便施加傳送壓力(夾鉗壓力接通)。
更具體而言，在通常的紙頁輸送操作期間，當(dāng)紙頁62的引導(dǎo)邊通過引導(dǎo)邊傳感器148時，記錄滾軸對142仍然是閉合的。在引導(dǎo)邊傳感器148已檢測出紙頁62的引導(dǎo)邊以后，紙頁62被進一步傳送超過距離t2(8mm)的多余量，從而使它形成一個環(huán)62a，作為結(jié)果，紙頁62的引導(dǎo)邊緊靠記錄滾軸對142的夾鉗，并由此使它在記錄滾軸對142的軸向歪斜得以校正。因此，記錄滾軸對142在預(yù)選的定時上向按壓部分或圖轉(zhuǎn)印站120傳送紙頁62。
當(dāng)被紙頁輸送啟動傳感器149(見圖4)檢測出印刷滾筒101的旋轉(zhuǎn)角度是97.3°，也就是，被傳感器149的輸出觸發(fā)時，紙頁輸送馬達146使輸送滾軸140開始輸送紙頁62。紙頁輸送馬達146的旋轉(zhuǎn)速度是恒定的，不考慮印刷滾筒101的線速度，印刷滾筒101具有190π的圓周。印刷滾筒101可有選擇地在15rpm(每分鐘圈數(shù))，30rpm，60rpm，75rpm，90rpm，105rpm和120rpm的任何一種速度上旋轉(zhuǎn)。
圖3是示出輸送滾軸140旋轉(zhuǎn)的定時圖。如圖所示，在引導(dǎo)邊傳感器148已檢測出紙頁62的引導(dǎo)邊以后，輸送滾軸140的旋轉(zhuǎn)在預(yù)選步數(shù)上慢下來。
圖4示出包括在用作說明的實施方案中的一種控制系統(tǒng)。如圖所示，控制系統(tǒng)包括作為微計算機實施的控制裝置150，包括CPU(中央處理單元)，ROM(只讀存儲器)，RAM(隨機存取存儲器)，和I/O(輸入/輸出接口)。紙頁輸送馬達146，記錄馬達147，引導(dǎo)邊傳感器148和紙頁輸送啟動傳感器149被連到控制裝置150?？刂泼姘?44和主馬達編碼器151也被連到控制裝置150。主馬達編碼器151被裝在主馬達上(未示出)，它使印刷滾筒101旋轉(zhuǎn)。
對于用作說明的實施方案來說是獨特的重試控制，或重送控制將在以下描述。當(dāng)紙頁62被從紙頁盤51放出，但由于輸送故障卡住傳送路徑時，執(zhí)行重試。更具體而言，在紙頁輸送馬達已旋轉(zhuǎn)預(yù)選的步數(shù)以后引導(dǎo)邊傳感器148未接通時，確定紙頁62由于故障未被輸送。基本上，在重試過程中引導(dǎo)邊傳感器148不接通，因為只有紙頁卡住被檢測到時才執(zhí)行重試。然而，引導(dǎo)邊傳感器148可以在重試過程中已被接通。例如，當(dāng)輸送差錯已被檢測出時盡管傳感器148已被斷開，當(dāng)紙頁輸送馬達146被斷開時，由于印刷機的振動或紙頁從它的環(huán)形位置伸展使紙頁被稍微傳送一段，從而接通傳感器148。
圖5示出由于發(fā)生上述的情況在重試時引導(dǎo)邊傳感器148被接通的狀況。如果引導(dǎo)邊傳感器148在重試過程中被接通，則很難確定紙頁的引導(dǎo)邊所在的位置，也就是很難確定紙頁62的引導(dǎo)邊已經(jīng)移出傳感器148的距離。在這種情況下，當(dāng)記錄滾軸對142被閉合時，用作說明的實施方案將紙頁傳送預(yù)選的距離，直到紙頁的引導(dǎo)邊緊靠記錄軸對142的夾鉗為止。正如以后將更詳細地描述那樣，在用作說明的實施方案中預(yù)選距離是8mm(t2)，因為紙頁62的引導(dǎo)邊位置不是恒定的，如以上敘述過的那樣，當(dāng)無條件地傳送8mm時，紙頁62環(huán)形的量，當(dāng)然，是不恒定的。
將參考圖6和7描述由控制裝置150執(zhí)行的用作說明實施方案的重試控制。如圖所示，控制裝置150首先確定是否印刷機是處于印刷操作中(步驟S1)。如果步驟S1的回答是肯定的(YES)，則控制裝置150確定是否紙頁62應(yīng)該通過重試處理被輸送(步驟S2)。只有當(dāng)從紙頁盤51送出的紙頁62卡住傳送路徑，也就是，由于輸送故障未被輸送，如以前敘述過的那樣，才執(zhí)行重試。如果步驟S2的回答是否定的(NO)，則控制裝置150執(zhí)行通常的紙頁輸送處理(步驟S3)。
如果步驟S2的回答是YES，意味著重試應(yīng)該被實施，則控制裝置150確定是否紙頁輸送啟動傳感器149已被接通，也就是，是否印刷滾筒101已到達97.3°的角度位置(步驟S4)。如果步驟S4的回答是YES，則控制裝置150開始對主馬達編碼器151的順序輸出計數(shù)(步驟S5)。然后控制裝置150等待，直到被放出的紙頁62的尾部后邊被預(yù)期從前板143移出的時間為止(步驟S6)。
接著，控制裝置150確定是否引導(dǎo)邊傳感器148已接通(步驟S7)。如果步驟S7的回答是NO，則控制裝置150確定是否紙頁輸送馬達146已被310或更多的脈沖驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(步驟S10)。如果步驟S10的回答是YES，則控制裝置150確定重試已失敗，中斷印刷機的操作，并在安裝在控制面板144上的LCD(液晶顯示器)(未示出)，上顯示卡住消息?？ㄗ∠⒖梢允?，例如，“拾取差錯請取下卡住的紙頁”，出現(xiàn)在LCD上的卡住消息催促印刷機的操作者取下卡住的紙頁。
另一方面，如果步驟S9的回答是YES，意味著引導(dǎo)邊傳感器148是處于接通狀態(tài)，則控制裝置150使紙頁輸送馬達146旋轉(zhuǎn)預(yù)選的步數(shù)，從而使紙頁62形成適當(dāng)?shù)沫h(huán)形(步驟S11)。然后控制裝置150確定是否記錄滾軸對142已開始旋轉(zhuǎn)(步驟S12)。如果步驟S12的回答是YES，則控制裝置150使記錄滾軸對142依據(jù)印刷滾筒101的線速度旋轉(zhuǎn)(步驟S13)。接著，控制裝置150根據(jù)主馬達編碼器151的輸出確定，是否印刷滾筒101已到達它可從印刷機機身取下的主位置(步驟S14)。如果步驟S14的回答是YES，則控制裝置150使記錄滾軸142停止旋轉(zhuǎn)(步驟S15)。
如果步驟S7的回答是YES(見圖5中所示的條件)，則控制裝置150等待，直到記錄滾軸對142閉合為止(步驟S16)。只要記錄滾軸對142一閉合(YES，步驟S16)，則控制裝置150使紙頁輸送馬達146旋轉(zhuǎn)33個脈沖(步驟S17)。應(yīng)該指出，33個脈沖使紙頁被輸送8mm并形成環(huán)形。
為了描述本發(fā)明的一種替代的實施方案，將參考圖8。在圖8中，與圖5中所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素用相同的參考數(shù)字標(biāo)記和將不專門地描述以避免冗長。用作說明的實施方案涉及在重試時引導(dǎo)邊傳感器148并不處于接通狀態(tài)時執(zhí)行重試控制。即使引導(dǎo)邊傳感器148并不處于接通狀態(tài)，如果如以前的實施方案中所敘述的那樣，紙頁輸送馬達146在傳感器148接通以前是旋轉(zhuǎn)的，則可確定紙頁62的位置。然而，可能紙頁輸送馬達146的旋轉(zhuǎn)與記錄滾軸對142的打開/閉合移動不匹配，這取決于在重試時紙頁62的位置。
如圖8中所示，當(dāng)紙頁62的引導(dǎo)邊被安放在短于引導(dǎo)邊傳感器148較大距離時，控制裝置150驅(qū)動紙頁輸送馬達146以便傳送紙頁62。當(dāng)引導(dǎo)邊傳感器148檢測出紙頁62的引導(dǎo)邊時，控制裝置150確定是否記錄滾軸對142是閉合的并準(zhǔn)備傳送紙頁62。如果記錄滾軸對142是閉合的，則控制裝置150使紙頁62進一步傳送預(yù)選的距離直到紙頁62的引導(dǎo)邊緊靠記錄滾軸對142的夾鉗為止。
假定當(dāng)引導(dǎo)邊傳感器148檢測出紙頁62的引導(dǎo)邊時記錄滾軸對142并未閉合，則控制裝置150使輸送滾軸140停止旋轉(zhuǎn)并等待直到記錄滾軸對142閉合為止，再次使輸送滾軸140旋轉(zhuǎn)，以便傳送紙頁62預(yù)選的距離，直到紙頁62緊靠記錄滾軸對142的夾鉗為止。
示出本發(fā)明的另一個替代的實施方案。如圖所示，多個紙頁傳感器152被安排在引導(dǎo)邊傳感器148和輸送滾軸140之間，在紙頁輸送方向的預(yù)選間隔上，紙頁傳感器152每個可由反射型光傳感器實現(xiàn)。在用作說明的實施方案中，重試啟動定時依據(jù)檢測紙頁62的紙頁傳感器152的位置(次序)改變，從而與記錄滾軸對142的打開/閉合定時匹配。
如圖10中所示，假定由于輸送故障未被輸送的紙頁62的引導(dǎo)邊在重試時被放置在引導(dǎo)邊傳感器148的附近。然后，在引導(dǎo)邊傳感器148接通以后即使紙頁62被傳送預(yù)選的距離，由于此時記錄滾軸對142未被閉合，紙頁62的引導(dǎo)邊通過記錄滾軸對142與環(huán)形對應(yīng)的距離。作為結(jié)果，當(dāng)記錄滾軸對142被閉合并稍后在預(yù)選定時上開始旋轉(zhuǎn)時，圖在紙頁62上被移位以上的距離。為了消除這樣的圖移位，在引導(dǎo)邊傳感器148接通以后，控制裝置150應(yīng)該只停止輸送滾軸140的旋轉(zhuǎn)，等待直到記錄滾軸對148閉合為止，然后如關(guān)于圖8中所示的實施方案描述過的那樣，傳送紙頁62預(yù)選的距離。
而且，圖9中所示的紙頁傳感器152可被用于使重試啟動定時與記錄滾軸對142的打開/閉合定時匹配。
在此以后還將描述另一種替代的實施方案，被構(gòu)成來消除圖移位而不中斷輸送滾軸140的旋轉(zhuǎn)或求助于紙頁傳感器152。在用作說明的實施方案中，控制裝置150對重試開始的時間和引導(dǎo)邊傳感器148檢測出紙頁62的時間之間的間隔計數(shù)。假定以上的間隔并未超過預(yù)選的時間周期，在此期間通過重試被輸送的紙頁62的引導(dǎo)邊將通過記錄滾軸對142的夾鉗。然后，控制裝置150計算紙頁62的引導(dǎo)邊將從記錄滾軸對142的夾鉗伸出的量。接著，控制裝置150改變，也就是，延時使記錄滾軸對142開始依據(jù)所計算的凸出量旋轉(zhuǎn)的定時。
更具體而言，如以前所敘述的那樣，在引導(dǎo)邊傳感器148和記錄滾軸對142的夾鉗之間的距離t2是事先知道的。因此，如果在引導(dǎo)邊傳感器148的接通和記錄滾軸對142的閉合之間的時間間隔被計數(shù)并與輸送滾軸140的傳送速度相組合可以產(chǎn)生紙頁62從以上的夾鉗凸出的量。
另一種方案是，列舉凸出量和記錄滾軸對142的旋轉(zhuǎn)起始定時之間的關(guān)系的表可被事先存儲在控制裝置150的ROM中。以上的關(guān)系是可以通過，例如，實驗或計算機模擬建立的。
在此以后將描述本發(fā)明的另一種替代的實施方案。在用作說明的實施方案中，控制裝置150對重試開始的時間和引導(dǎo)邊傳感器148檢測出紙頁62的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)。這個間隔被用于計算由于輸送故障未被輸送的紙頁62的引導(dǎo)邊和引導(dǎo)邊傳感器148之間的距離。接著，控制裝置150改變，也就是，延時使記錄滾軸對142依據(jù)所計算的距離開始旋轉(zhuǎn)的定時。
更具體而言，通過利用輸送滾軸140的傳送速度和被計數(shù)的間隔可以計算紙頁62的引導(dǎo)邊和引導(dǎo)邊傳感器148之間的距離。在用作說明的實施方案中，事先確定的列舉距離和記錄滾軸142的旋轉(zhuǎn)起始定時之間的關(guān)系的表也可被存儲在控制裝置150的ROM中，在這種情況下將選取與所計算的距離匹配的旋轉(zhuǎn)起始定時。
在所示和所描述的任何一種實施方案中，當(dāng)重試開始的時間和引導(dǎo)邊傳感器148檢測出紙頁62的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔超過參考間隔時，控制裝置150可通過確定重試已失敗中斷印刷機的操作。應(yīng)該指出，參考間隔僅僅是用作說明，可以用輸送滾軸140旋轉(zhuǎn)的參考數(shù)目或與此對應(yīng)的參考量，例如，參考步數(shù)來代替。也就是，當(dāng)在以上的間隔期間被計數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)或步數(shù)超過參考值時，控制裝置150可以中斷印刷機的操作。
簡要地說，將看到本發(fā)明提供一種紙頁輸送設(shè)備和一種包括此設(shè)備的印刷機，具有如以下所列舉的各種前所未有的優(yōu)點(1)當(dāng)從紙頁盤送出的紙頁由于輸送差錯未被輸送時，肯定可以通過重試輸送。
(2)紙頁的引導(dǎo)邊被保護，避免在未預(yù)計的定時上通過記錄滾軸對的夾鉗，使圖免于在紙頁上錯位。
(3)由于紙頁引導(dǎo)邊的位置可被控制，紙頁可以肯定地形成一個環(huán)形并可校正它的歪斜。這也成功地避免圖在紙頁上錯位。
(4)可以避免圖錯位，同時保持印刷機的高速運行，且不求助于任何附加的紙頁檢測裝置。
(5)可以消除起因于對重試不可行的卡住類型的麻煩。
在接收了本公開內(nèi)容的講授以后對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說各種修改將是可能的，而并不偏離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種能夠在輸送紙頁失敗時通過重試控制再次輸送所述的紙頁的紙頁輸送設(shè)備，所述的紙頁輸送設(shè)備包括裝有一堆紙頁的紙頁盤；被配置成從所述的紙頁盤順序地輸送紙頁的輸送滾軸，頂頁是第一頁；引導(dǎo)邊檢測裝置，被安放在紙頁輸送方向中所述的輸送滾軸的下游，用于檢測從所述的紙頁盤送出的紙頁的引導(dǎo)邊；記錄滾軸對，被安放在紙頁輸送方向中所述的引導(dǎo)邊檢測裝置下游，并被配置成按預(yù)選的定時向圖轉(zhuǎn)印站傳送紙頁；和控制裝置，用于控制所述的輸送滾軸和所述的記錄滾軸對；其中當(dāng)重試控制被執(zhí)行時，所述的控制裝置依據(jù)從所述的引導(dǎo)邊檢測裝置輸出的信息改變控制的內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1的紙頁輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置正在檢測由于輸送故障未被輸送的紙頁時，在所述的記錄滾軸對為了傳送所述的紙頁已閉合后，所述的控制裝置使所述的輸送滾軸傳送所述的紙頁預(yù)選的距離直到所述的紙頁的引導(dǎo)邊緊靠所述的記錄滾軸對的夾鉗為止。
3.如權(quán)利要求1的紙頁輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置未檢測到由于輸送故障未被輸送的紙頁的引導(dǎo)邊時，所述的控制裝置使所述的輸送滾軸傳送所述的紙頁直到所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測到所述的引導(dǎo)邊為止，然后傳送所述的紙頁預(yù)選的距離，直到所述的引導(dǎo)邊緊靠所述的記錄滾軸對的夾鉗為止。
4.如權(quán)利要求3的紙頁輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測到紙頁的引導(dǎo)邊時，所述的控制裝置確定是否所述的記錄滾軸對被閉合以便傳送所述的紙頁，如果所述的記錄滾軸對被閉合，使所述的輸送滾軸進一步傳送所述的紙頁預(yù)選的距離。
5.如權(quán)利要求3的紙頁輸送設(shè)備，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測紙頁的引導(dǎo)邊時，所述的控制裝置確定是否所述的記錄滾軸對被閉合以便傳送所述的紙頁，如果所述的記錄滾軸對未被閉合，中斷所述的輸送滾軸的旋轉(zhuǎn)，并再次使所述的輸送滾軸旋轉(zhuǎn)以便由此進一步輸送所述的紙頁預(yù)選的距離。
6.如權(quán)利要求3的紙頁輸送設(shè)備，還包括多個紙頁檢測裝置，被安排在所述的引導(dǎo)邊檢測裝置和所述的輸送滾軸之間預(yù)選的間隔上，其中所述的控制裝置依據(jù)檢測紙頁的紙頁檢測裝置的位置改變在重試時間的定時。
7.如權(quán)利要求3的紙頁輸送設(shè)備，其中所述的控制裝置對重試起始時間和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出紙頁引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)，如果所述的間隔未超過預(yù)選的間隔，計算所述的引導(dǎo)邊將從所述的記錄滾軸對的夾鉗伸出的量，并依據(jù)所述的被算得的量改變所述的記錄滾軸對的旋轉(zhuǎn)起始定時。
8.如權(quán)利要求3的紙頁輸送設(shè)備，其中所述的控制裝置對在重試開始時間和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出紙頁的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)，根據(jù)所述的間隔計算所述的紙頁的引導(dǎo)邊和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置之間的距離，并根據(jù)所述的距離改變所述的記錄滾軸對的旋轉(zhuǎn)起始定時。
9.如權(quán)利要求1的紙頁輸送設(shè)備，其中所述的控制裝置對重試開始時間和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出紙頁的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)，如果所述的間隔超過參考間隔，通過確定所述的重試已失敗中斷容納所述的紙頁輸送設(shè)備的器械的操作。
10.如權(quán)利要求1的紙頁輸送設(shè)備，其中所述的控制裝置對所述的輸送滾軸的轉(zhuǎn)數(shù)和與所述的轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的量中任一個計數(shù)，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)數(shù)或所述的量超過參考值時，通過確定重試已失敗中斷容納所述的紙頁輸送設(shè)備的器械的操作。
11.在一種利用紙頁輸送設(shè)備順序地輸送紙頁的印刷機中，所述的紙頁輸送設(shè)備能夠在輸送紙頁失敗時，通過重試控制再次輸送所述的紙頁，從而將圖轉(zhuǎn)印到每頁上，所述的紙頁輸送設(shè)備包括裝有紙頁的紙頁盤；被配置成從所述的紙頁盤順序地輸送紙頁的輸送滾軸，頂頁是第一頁；引導(dǎo)邊檢測裝置，被安放在紙頁輸送方向中所述的輸送滾軸的下游，用于檢測從所述的紙頁盤送出的紙頁的引導(dǎo)邊；記錄滾軸對，被安放在紙頁輸送方向中所述的引導(dǎo)邊檢測裝置的下游，并被配置成在預(yù)選的定時上向圖轉(zhuǎn)印站傳送紙頁；和控制裝置，用于控制所述的輸送滾軸和所述的記錄滾軸對；在其中當(dāng)重試控制被執(zhí)行時，所述的控制裝置依據(jù)從所述的引導(dǎo)邊檢測裝置輸出的信息改變控制的內(nèi)容。
12.如在權(quán)利要求11的印刷機，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置正在檢測由于輸送故障未被輸送的紙頁時，在所述的記錄滾軸對已閉合以便傳送所述的紙頁以后，所述的控制裝置使所述的輸送滾軸傳送所述的紙頁預(yù)選的距離直到所述的紙頁的引導(dǎo)邊緊靠所述的記錄滾軸對的夾鉗為止。
13.如權(quán)利要求11的印刷機，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置未檢測到由于輸送故障未被輸送的紙頁的引導(dǎo)邊時，所述的控制裝置使所述的輸送滾軸傳送所述的紙頁直到所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出所述的引導(dǎo)邊為止，然后傳送所述的紙頁預(yù)選的距離直到所述的引導(dǎo)邊緊靠所述的記錄滾軸對的夾鉗為止。
14.如權(quán)利要求13的印刷機，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測紙頁的引導(dǎo)邊時，所述的控制裝置確定是否所述的記錄滾軸對被閉合以便傳送所述的紙頁，如果所述的記錄滾軸對被閉合，使所述的輸送滾軸進一步傳送所述的紙頁預(yù)選的距離。
15.如權(quán)利要求13的印刷機，其中當(dāng)所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測紙頁的引導(dǎo)邊時，所述的控制裝置確定是否所述的記錄滾軸對被閉合以便傳送所述的紙頁，如果所述的記錄滾軸對未被閉合，中斷所述的輸送滾軸的旋轉(zhuǎn)，并再次使所述的輸送滾軸旋轉(zhuǎn)，從而進一步輸送所述的紙頁預(yù)選的距離。
16.如權(quán)利要求13的印刷機，還包括多個紙頁檢測裝置，被安排在所述的引導(dǎo)邊檢測裝置和所述的輸送滾軸之間預(yù)選的間隔上，其中所述的控制裝置依據(jù)檢測紙頁的紙頁檢測裝置的位置改變在重試時間上的定時。
17.如權(quán)利要求13的印刷機，其中所述的控制裝置對重試起始時間和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出紙頁的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)，如果所述的間隔未超過預(yù)選的間隔，計算所述的引導(dǎo)邊將從所述的記錄滾軸對的夾鉗凸出的量，并依據(jù)所述的算得的量改變所述的記錄滾軸對的旋轉(zhuǎn)起始定時。
18.如權(quán)利要求13的印刷機，其中所述的控制裝置對重試開始時間和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出紙頁的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)，根據(jù)所述的間隔計算所述的紙頁的引導(dǎo)邊和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置之間的距離，并根據(jù)所述的距離改變所述的記錄滾軸對的旋轉(zhuǎn)起始定時。
19.如權(quán)利要求11的印刷機，其中所述的控制裝置對重試開始時間和所述的引導(dǎo)邊檢測裝置檢測出紙頁的引導(dǎo)邊的時間之間的間隔計數(shù)，如果所述的間隔超過參考間隔，通過確定所述的重試失敗中斷所述的印刷機的操作。
20.如權(quán)利要求11的印刷機，其中所述的控制裝置對所述的輸送滾軸的轉(zhuǎn)數(shù)和與所述的轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的量中任一個計數(shù)，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)數(shù)或所述的量超過參考值時，通過確定重試失敗中斷所述的印刷機的操作。
全文摘要
一種當(dāng)輸送紙頁失敗時能夠通過重試控制再次輸送紙頁的紙頁輸送設(shè)備被公開。紙頁輸送設(shè)備包括裝有一堆紙頁的紙頁盤和用于從紙頁盤順序地逐頁輸送紙頁的輸送滾軸，引導(dǎo)邊傳感器被安放在紙頁輸送方向中輸送滾軸的下游，用于檢測從紙頁盤送出的紙頁的引導(dǎo)邊。記錄滾軸對被安放在紙頁輸送方向中引導(dǎo)邊傳感器的下游，用于在預(yù)選的定時上向圖轉(zhuǎn)印站傳送紙頁，當(dāng)重試控制被執(zhí)行時，控制裝置依據(jù)從引導(dǎo)邊傳感器輸出的信息改變控制的內(nèi)容。
文檔編號B65H9/14GK1420024SQ02143598
公開日2003年5月28日 申請日期2002年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月16日
發(fā)明者淺井英樹, 小野寺孝之, 阿部政幸 申請人:東北理光株式會社