專利名稱：物品處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的領域本發(fā)明涉及例如用于計數或分類單據或硬幣的物品處理系統(tǒng)。
先有技術的說明本發(fā)明基本上涉及用于處理諸如紙幣等有價單據，但也可用于其它類型的單據，諸如代用券，支票，匯票，票證等及硬幣。
有很多產品用于計數和分類單據，諸如De La Rue 2800機。這些機器中，單據被加載到輸入站，通過檢測單據各自特性的一個或多個檢測器傳送，并然后取決于被檢測到的特性的輸出，單據被饋送給適當的一個輸出站。在某些情形下，在檢測到特殊類型的單據并裝有這種設備的地方傳送可能被停止，這能夠采用單個的站。這樣，例如在紙幣的情形下，這些可基于面額、系列、適用性、真實性等分類到不同的輸出站。另外，單據的特殊類型，諸如特定的面額或系列，能夠與其它正在向分揀站饋送的單據分揀出來，或機器可以在檢測到這種單據時簡單地停止。
這種類型的處理系統(tǒng)的一個問題是需要向對一系統(tǒng)裝入復雜的軟件和硬件，以便使特性可被確定。這樣，一般來說，檢測器將檢測物品的一定的特性，諸如反射性或透射性，并然后通過板上處理器對這些性質進行處理以確定正在被傳送的物品的面額。然后這一信息由板上處理器使用，以控制物品進一步的傳送(如上所述)，并還以物品值使適當的計數器增量，以便最后能夠獲得已被處理批量的總值。存在的另一問題在于，要提供機器操作模式和識別、驗證和鑒定處理所需的范圍，供操作員在處理之間的切換的設備需要更多的存儲器和較少的用戶友好操作員界面設備。另外，這涉及以新的操作配置，新的識別模式/鑒定細節(jié)等更多的機器定期更新，及操作員隨機器操作設備變化被定期更新。這需要或者是物理改變存儲器芯片，或者在每一機器中分別對駐留內存重新編程，這是費時的工作。此外，諸如出錯報告，機器性能登錄，吞吐量，操作者能力和用戶需要的審核等等特性都會造成問題。進而，當需要使機器更為靈巧的同時，需要使分類/計數機保持較小或制成較小。
本發(fā)明的概述根據本發(fā)明，一種物品處理系統(tǒng)包括a)一種物品處理裝置，具有輸入和輸出站，傳送系統(tǒng)，用于從輸入站向輸出站(多)傳送物品，一個或多個檢測器，用于檢測從輸入向輸出站傳送的物品的一個或多個各種特性的，以及與檢測器或每一檢測器連接的通信裝置，用于傳輸與檢測器或每一檢測器輸出相關的信號。
b)一種遠程監(jiān)視裝置，包括一處理器，及通信裝置，用于接收由物品處理裝置的通信裝置傳輸的信號，處理器適于監(jiān)視收到的信號并產生與被傳送的物品相關的輸出。
我們已經設計出一種新型的物品處理系統(tǒng)，其中物品處理裝置與現今的裝置比較明顯被簡化，某些或所有所信號處理被轉移到遠程監(jiān)視裝置。這有若干優(yōu)點。首先，由于不需要在每一裝置上提供全板上處理能力，物品處理裝置本身具有大大簡化和廉價的結構。其次，這允許操作者常常是更方便地從遠程位置使用物品處理裝置。第三，在某些情形下，一個以上的物品處理裝置能夠鏈接到同一遠程監(jiān)視裝置，這也產生明顯的靈活性。
類似地，一個以上的的遠程監(jiān)視裝置可以與一個處理裝置鏈接。此外，這提供了與世界范圍通信網絡潛在的復雜的接口，使其能夠接收來自世界任何地方適當的定址更新的信息，諸如程序和存儲器內容更新，并向世界各地發(fā)送出關于這種物品適當的定址信息，如頁片處理速率，序列號，磁或光可讀信息，圖象處理，OCR信息，批量審核，機器性能，故障發(fā)生等。把每一移動站分配給一操作者，即以操作者標識，下載到每一物品處理裝置的數據的來源能夠被識別，如同來自每一物品處理裝置的數據被識別那樣。使用手持便攜式遠程監(jiān)視裝置的明顯優(yōu)點在于，便于只要需要它們時即可把物品處理裝置(多)連接到網絡。
物品處理裝置與遠程監(jiān)視裝置之間的智能分配可以有數種方式的變化。在最簡單的方式中，由檢測器或每一檢測器輸出的信號，基本上以原始的形式被傳輸到遠程監(jiān)視裝置供進一步的處理。這些信號可在物品處理裝置內經受某些預處理，例如去除噪聲并轉換為數字形式。然而，所有的智能，特別是與諸如真實性，面額和適用性相關的特征的確定由遠程經受裝置處理器進行。
在第二方法中，來自檢測器(多)的信號的某些分析由裝設在物品處理裝置中的處理器進行。這樣，物品處理裝置處理器可對截止期輸出進行初始分析，并產生對應的輸出信號用于向遠程監(jiān)視裝置傳輸。這一傳輸分析在單據的情形下可包括模式匹配與相關性算法，其中表示每一單據的象素的透射性或反射性的信號定義了測試數據，然后這些數據與表示主模式的預先存儲的數據集匹配。這一相關性處理將對每一預存儲的數據集提供它與測試數據之間存在的相似形的度量，然后其處理的結果提供給遠程監(jiān)視裝置，該裝置使用相似形的度量對單據分類(按最佳適配識別)。其優(yōu)點在于，被傳輸的數據量被降低，但代價是需要由單據處理裝置進行某些板上處理。
某些情形下遠程監(jiān)視裝置能夠簡單地接收來自物品處理裝置的信號，分析這些信號并提供被存儲或顯示的輸出。例如，在紙幣的情形下，遠程接收裝置可使被傳送的紙幣的總值或總數增加一計數。然而在一優(yōu)選方法中，遠程監(jiān)視裝置處理器適于響應接收的信號進行預定的分析，以便確定關于每一物品的信息，并提供對應的輸出控制信號，供給物品處理裝置。這樣，遠程監(jiān)視裝置不僅接收來自物品處理裝置的信號，而且響應這些信號向物品處理裝置發(fā)送控制信號。這些控制信號可用來激活傳送系統(tǒng)內一個或多個換向器，或例如當不可識別的物品被傳送時中斷該裝置的操作。它們還能夠用來激活對本地操作員關于機器狀態(tài)的的指示，例如照明或可聽信號。
物品處理裝置和遠程監(jiān)視裝置可通過硬配線系統(tǒng)連接，但他們最好通過無線鏈路諸如紅外鏈路通信。此外，或另一方式，它們之間的通信能夠通過因特網、電纜、衛(wèi)星、或電話網絡的一個或多個首實現。
遠程監(jiān)視裝置可包括諸如PC等桌面計算機，但通常包括這時可由操作者攜帶的手持的，便攜式裝置，諸如膝上計算機，掌上計算機，PDA，帶有板上處理能力的移動電話，或因特網物理或虛擬服務器。
如前所述，雖然每一物品處理系統(tǒng)可包括物品處理裝置和對應的遠程監(jiān)視裝置，但它還能夠提供多個物品處理裝置和能夠與每一物品處理裝置通信的單個遠程監(jiān)視裝置。這使得單個的操作者能夠方便地同時控制多個物品處理裝置。這一般將涉及裝有包含在其存儲器中的唯一地址的機器，且機器，及響應從這樣定址的掌上計算機或其它遠程監(jiān)視裝置傳輸的指令的機器。類似地，從機器發(fā)送的信息將識別來自該機器。多個有手柄的物品處理裝置可以是不同類型，例如單個的袖珍單據計數器或兩個或三個袖珍單據分類器。
附圖的簡要說明現在將參照


單據處理系統(tǒng)的某些例子，其中圖1是系統(tǒng)的概貌；圖2是表示圖1所示的計數器/分類器第一個例子的主傳送組件的示意圖；圖3是圖2的計數器/分類器中非機械組件的框圖；圖4是表示圖1所示掌上裝置中主要組件的框圖；圖5類似于圖3但是第二例子的框圖；圖6類似于圖2但是第二例子的圖示；圖7是類似于圖3但是對于與圖6例子使用的圖示；以及圖8示出分類器的一進一步的例子。
實施例的詳細說明如圖1所示，整個系統(tǒng)包括與掌上計算裝置150提供通信鏈路160連接的計數器或分類器100。轉而，掌上計算裝置150提供鏈路170與網關PC 180連接，該網關又提供鏈路200與中央現鈔監(jiān)視設備190鏈接。
計數器100詳細地示于圖2，并包含在外殼1中安裝在入口3之下的輸入漏斗2，該外殼包括通常由螺栓固定在一起的上和下部分1a，1b。在外殼1中包含內部其它組件(為了簡潔未示出)，其本身具有側部件，它們之間裝有這里所述的薄片進給和傳送組件。兩個普通的進給輪5非可旋轉安裝在可旋轉安裝到機殼組件的軸7上，并具有徑向向外突出的凸起6，該凸起在進給輪旋轉時周期地通過漏斗2底部的開口伸出。
一對剝離器15非旋轉地安裝在旋轉安裝在機殼組件上的驅動軸16上。每一剝離輪15在其周邊表面有橡膠插入物17。軸16由電動機200(圖3)順時針驅動，以便逐個進給來自放置在漏斗2中的紙幣疊底部的紙幣。
可旋轉安裝在軸31基于彈簧壓向剝離輪15的壓力輪30，與剝離輪15的外圓周面橫向對齊并由其驅動。輪15的下游是非旋轉安裝在旋轉裝在機殼組件中的軸20上的一對傳送滾19。軸20從第二電動機210(圖3)被順時針驅動，以便在傳送結構中與壓送輥對21和雙檢測器輥軸23配合，向疊置輪27因而向輸出漏斗105傳送紙幣。可旋轉安裝在彈簧壓向傳送輥19的軸22上的壓送輥21，與輥軸19橫向對齊并由輥軸19周邊表面驅動。旋轉安裝在軸24上的雙檢測器輥軸23與傳送輥19對齊，并實質上由輥軸19和23相鄰周邊表面之間通過的紙幣引起旋轉。
位于壓力輥30和壓送輥21之間的是非旋轉安裝在軸26上可調節(jié)固定在頂部模塑組件32的分離器輥對25，模塑組件32外圓表面與剝離輪15外圓表面對齊但橫向分離。
而且頂部模塑組件32的形成部件是曲形導軌8部分地圍繞輥軸15，19所圓周延伸，當頂部模塑升高時這允許操作者接近紙幣進給和傳送通路，以便能夠清除紙幣堵塞。表面37提供從曲形導軌表面8的末端到通常的疊置輪27的導向。
驅動電動機200連續(xù)地驅動驅動軸16，并通過從軸16的皮帶和滑輪結構，輔助驅動軸7驅轉進給輪5。驅轉傳送輥軸19的驅動軸20由另一驅動電動機210驅動。進而其上安裝了疊置輪27的軸20與軸2B之間的滑輪和皮帶結構(未示出)被非旋轉安裝，提供對疊置輪27的驅動。
導向板9作為漏斗2底的連續(xù)向在傳送輥軸19和雙檢測器輥23之間形成的輥隙延伸。
線性光電二極管陣列50與傳送通路相鄰安裝。這一陣列在紙幣的全長上延伸(與進給方向的橫向)，以便紙幣在檢測器下面通過時，檢測發(fā)自光源(未示出)從紙幣面對的表面反射的光。(例如能夠使用只掃描紙幣一部分或幾部分其它已知的檢測器。而且可裝設一個或多個檢測器，用于確定紙幣的透射性，厚度，尺寸等。)陣列50板上處理器220連接，該處理器對光電二極管輸出按規(guī)則采樣。
這一例子中，采樣的光電二極管的輸出信號暫時由微處理器220存儲，并任何一般以數字形式饋送到通信裝置223，該通信裝置包括用于向掌上計算機裝置150發(fā)送信號的紅外線發(fā)送器和紅外線接收器。
而且一般來自雙檢測輥23的信號將由通信裝置230輸出，雖然某些情形下，微處理器220本身能夠響應那些信號例如停止一個或多個確定電動機200，210。在這種情形下，微處理器220能夠通過通信裝置230向掌上計算裝置150發(fā)出警告信號提醒操作者。
圖4示出掌上計算裝置150的典型構成，它包括具有紅外線發(fā)送器和紅外線接收器的通信裝置240。接收器將接收由裝置230的發(fā)送器發(fā)出的信號，并將它們饋送給微處理器250。然后微處理器250將使用預先存儲在存儲器160的的主模式數據執(zhí)行通常類型的模式匹配算法，以便識別當前正由計數器100進給的紙幣。這可包括簡單的與一個或多個預先存儲的模式逐象素比較，或更復雜的系統(tǒng)，例如基于在WO 00/26861中過詳細描述的神經元網絡。
假設微處理器250能夠識別正被進給的紙幣的面額，這將使值計數適當地增量，并一般還對這一增量計數配置以便顯示在LCD顯示器270上。如果微處理器250不能識別紙幣的面額，則它將通過通信裝置240向計數器100的通信裝置230發(fā)出出錯信號。微處理器220將響應這一出錯信號至少停止驅動電動機200，以阻止紙幣進一步進給。微處理器250還將在顯示器270上顯示出錯消息。
微處理器250還可根據它從計數器100收到的信息確定關于紙幣的其它信息，諸如真實性和/或適用性。
掌上計算裝置150還基于小鍵盤280，使操作者能夠通過掌上計算裝置向計數器100輸入通常性質的控制命令和/或輸入其面額不能由設備確定的紙幣的值。
圖5示出其中裝有附加的存儲器290的計數器修改的形式。這是要存儲能夠由微處理器220執(zhí)行的模式分析所需的表示主模式的數據集，或其它數據。然而，微處理器220將要作的不外乎計算和測量測試下的單據與表示主模式的每一數據集之間的相似性，且這些結果將被傳送到掌上計算裝置150。然后微處理器250將比較每一相似性的測量與每一其它相似性，以便選擇“最佳匹配并然后使用查找表等確定對應于所識別的模式的面額，以便能夠使計數適當增量。
圖2中所示的計數器100具有單個的輸出漏斗105。然而本發(fā)明也可適用于具有多個輸出漏斗的計數器/分類器，且圖6示出帶有兩個示出漏斗的這種例子。圖6計數器300具有輸入漏斗401，該漏斗具有帶孔403的底402，通過這一孔推輪405的高摩擦部分404能夠伸出。底402可選地有與條形碼閱讀器407對準的第二孔406，條形碼閱讀器407用于讀取紙幣分離器上的數據。紙幣被支撐在底402上與前壁426相抵的堆疊中，并通過推輪405的旋轉間隙地進給到高摩擦進給輥409與分離器、計數器轉動輥410之間的輥隙408中。推輥405和輥軸409由電動機200(未示出)驅動。單據通過加緊輥411，412進入模式檢測區(qū)413，其中傳感器414在紙幣進給時掃描紙幣，并向微處理器220傳送回信息(圖7)。然后每一紙幣通過壓緊輥416，417進入驅動皮帶418，該皮帶圍繞各輥419向換向器420傳送紙幣。至少一個輥由電動機210(未示出)驅動。換向器420的位置由微處理器220控制，使得紙幣或者被導向輸出袋421，在此使用旋轉疊置輪422紙幣被疊置，或者導向到拒收箱423。
正如所看到的，紙幣疊置在底402上，并被壓抵向前壁426。在前壁的底部提供一小間隙427，通過該間隙各紙幣和分離器能夠被推動。
正如在圖7中所看到的，計數器操作組件被修改為包含微處理器220能夠控制換向器420。因而當掌上計算裝置150從計算裝置150接收確定指出紙幣的面額不能被確認的信號時，它向計算裝置發(fā)回出錯信號，且微處理器220以啟動換向器420響應，使得紙幣被換向進入揀出袋423。當然，可能有其它原因使紙幣在普通的分類器中換向。
圖8圖示出一般基于De La Rue 3700的分類器的又一個計數器500。這包括其中放置紙幣疊的輸入漏斗502，504，紙幣向其分類的一對輸出袋503，和揀出袋505。如在先前的例子中那樣，這一分類器500將與掌上計算裝置150(未示出)接口，以便控制紙幣被分類到口袋503，504和505。
紙幣從輸入漏斗沿傳送通路506通過檢測器區(qū)507進給，檢測器獲得來自紙幣的圖象信息。這一圖象信息被暫時存儲，并然后傳送到掌上計算計算機150供分析。然后掌上計算機向分類器微處理器(未示出)發(fā)出控制信號，以便控制換向器508，509之一，把紙幣分別進給到袋503，504適當的一個，或使紙幣被傳送到揀出袋505。
通信鏈路160以上是作為紅外線鏈路說明的。然而，其它形式的鏈路也能夠使用，包括硬導線鏈路，或通過因特網、電纜、衛(wèi)星或電化網的鏈路。當然，在掌上計算裝置150發(fā)出控制信號的地方，在當前紙幣已經到達受控制的動作已經實現的傳送點或已經傳送到輸出漏斗之前，這些鏈路必須使數據并對于被發(fā)出的控制信號能夠被充分快速地傳送以便被處理。
掌上計算裝置150可以孤立的方式使用計數器/分類器100，300操作。如上所述，這一般將包括分類模式集并還將包括其它配置和記帳軟件。
然而通常，掌上計算裝置150能夠通過通信裝置400與網關PC 180通信。而且，這可通過可以是以上已經說明的任何類型的鏈路170。網關PC 180使得被更新的模式集數據能夠被傳送到掌上計算裝置，并還能夠從裝置150接收審核信息等。
最后，來自網關PC 180的信息能夠通過鏈路200上載到中心現金位置，這也可以是上述任何類型的能夠進行現金管理和其它所承擔的審核過程中心現金位置。
鏈接掌上計算裝置150與網關PC 180的一個特別的優(yōu)點在于，在有數個這種掌上計算裝置的地方，網關PC 180能夠向所有掌上計算裝置相對自動化地提供主模式數據等。
權利要求
1.一種物品處理系統(tǒng)，包括a)一種物品處理裝置，具有輸入和輸出站，傳送系統(tǒng)，用于從輸入站向輸出站或多個輸出站傳送物品，一個或多個檢測器，用于檢測從輸入向輸出站傳送的物品的一個或多個各種特性，以及與檢測器或每一檢測器連接的通信裝置，用于傳輸與檢測器或每一檢測器輸出相關的信號；以及b)一種遠程監(jiān)視裝置，包括一處理器，及通信裝置，用于接收由物品處理裝置的通信裝置傳輸的信號，處理器適于監(jiān)視接收到的信號并產生與被傳送的物品相關的輸出。
2.根據權利要求1的系統(tǒng)，其中處理器適于響應接收的信號進行預定的分析，以便確定關于每一單據的信息，并提供供給物品處理裝置的對應的輸出控制信號。
3.根據權利要求1或2的系統(tǒng)，其中物品處理系統(tǒng)具有一個以上的輸出站，并且其中傳送系統(tǒng)包括至少一個由來自遠程監(jiān)視裝置的控制信號控制的換向器，以便使物品換向到適當的輸出站之一。
4.根據任何權利要求1到3的系統(tǒng)，物品處理裝置具有信號輸出站。
5.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中傳送系統(tǒng)適于響應接收來自遠程接收裝置的一定的輸出控制信號而停止。
6.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中單據或每一單據特征是從包括反射性，透射性，厚度，大小，和磁性的組中選擇的。
7.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中物品包括單據。
8.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中監(jiān)視裝置處理器通過單據處理裝置適于確定物品的真實性，面額，和適用性的一個或多個。
9.根據權利要求8的系統(tǒng)，其中物品包括單據，監(jiān)視裝置處理器適于通過實現模式匹配算法確定單據的面額。
10.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中物品處理裝置包括用于進行檢測器輸出的初始分析，并用于產生供向遠程監(jiān)視裝置傳輸的對應的輸出信號的處理器。
11.根據權利要求10的系統(tǒng)，其中物品處理裝置處理器執(zhí)行模式匹配算法。
12.根據權利要求11的系統(tǒng)，其中監(jiān)視裝置處理器適于通過單據處理裝置處理器，參照找到的模式匹配該物品而識別物品。
13.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中監(jiān)視裝置處理器適于確定被傳送的單據的總數和/或總值。
14.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中遠程監(jiān)視裝置是有手持的便攜裝置。
15.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中通信裝置通過無線鏈路諸如紅外線鏈路通信。
16.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，其中通信裝置通過因特網，電纜，衛(wèi)星或電話網的一個或多個通信。
17.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，還包括遠離監(jiān)視裝置的中央處理系統(tǒng)，并適于與監(jiān)視裝置通信，以便下載數據供處理器使用，并接收與處理器性能相關的信息。
18.根據任何以上權利要求的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括多個物品處理裝置及可與每一物品處理裝置通信的單個遠程監(jiān)視裝置。
19.根據任何權利要求1到17的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括多個物品處理裝置及可與每一物品處理裝置通信的多個遠程監(jiān)視裝置。
全文摘要
一種物品處理系統(tǒng)包括具有輸入和輸出站的物品處理裝置(100)，用于從輸入站向輸出站或多個輸出站傳送物品的傳送系統(tǒng)，用于檢測從輸入向輸出站傳送的物品一個或多個各自特性的一個或多個檢測器，以及與檢測器或每一檢測器連接用于傳輸與檢測器或每一檢測器輸出相關的信號的通信裝置。一種遠程監(jiān)視裝置(150)包括一處理器及通信裝置，用于接收由物品處理裝置(100)的通信裝置傳輸的信號，處理器適于監(jiān)視接收的信號并產生與被傳送的物品相關的輸出。
文檔編號B65H7/14GK1466538SQ0181654
公開日2004年1月7日 申請日期2001年8月2日 優(yōu)先權日2000年8月2日
發(fā)明者皮特羅·阿曼尼尼, 拉格倫·特賴布, 特賴布, 皮特羅 阿曼尼尼 申請人:德拉魯國際公司