專利名稱：往復(fù)式升降輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化物流線上的中、長(zhǎng)行程重型升降輸送設(shè)備。
目前的中、長(zhǎng)行程升降輸送設(shè)備通常為四柱龍門(mén)形式，吊住載貨平臺(tái)(包括水平輸送機(jī))的四角，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使其上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到升降及水平輸送物料的目的。這種結(jié)構(gòu)的升降輸送設(shè)備在自動(dòng)化物流線上承攬了不可缺少的物料輸送工位，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所占空間大，制造成本高，特別是升降過(guò)程缺少可靠的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，致使重載時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，到位時(shí)沖擊較大，影響了整機(jī)的使用壽命及安全性。
本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)省空間、安全可靠的中、長(zhǎng)行程重型升降輸送設(shè)備。
本實(shí)用新型由機(jī)架、底座、電氣部件、升降機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)組成，機(jī)架與底座固定連接，整機(jī)采用雙龍門(mén)、懸臂支承形式，升降過(guò)程由直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)為升降機(jī)構(gòu)與水平輸送機(jī)構(gòu)由懸臂支承連接，升降機(jī)構(gòu)由升降減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、直線導(dǎo)軌副、配重件組成，升降減速電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與鏈輪連接，鏈條的一面安裝懸臂支承，另一面安裝有配重件，直線導(dǎo)軌副由軌道及滑塊組成，其軌道固定于機(jī)架上，滑塊與懸臂支承相連。
本實(shí)用新型配重件上有導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件置于固定在機(jī)架上的配重件導(dǎo)向槽內(nèi)。
本實(shí)用新型占據(jù)的空間小、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠，是理想的中、長(zhǎng)行程重型升降輸送設(shè)備。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述


圖1為本實(shí)用新型水平輸送機(jī)處于低位等待狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的左視結(jié)構(gòu)圖。
圖中，1-升降機(jī)構(gòu)，2-機(jī)架，3-水平輸送機(jī)，4-懸臂支承，5-電氣部件，6-底座，7-升降減速電機(jī)，8-鏈輪，9-鏈條，10-直線導(dǎo)軌副軌道，11-配重件，12-配重向?qū)Р考?3-驅(qū)動(dòng)部件，14-從動(dòng)部件，15-張緊機(jī)構(gòu)，16-配重件導(dǎo)向槽。
本實(shí)施例由機(jī)架2、底座6、電氣部件5、升降機(jī)構(gòu)1，水平輸送機(jī)構(gòu)3組成，機(jī)架2與底座6固定連接，是承載升降機(jī)構(gòu)1、水平輸送機(jī)構(gòu)3的主體，本實(shí)施例的機(jī)架2為雙柱龍門(mén)式，升降機(jī)構(gòu)1與水平輸送機(jī)構(gòu)3由懸臂支承4連接，懸臂支承4由型鋼整體焊接而成，升降機(jī)構(gòu)1由升降減速電機(jī)7、鏈輪8、鏈條9、直線導(dǎo)軌副、配重件11、配重導(dǎo)向部件12組成，升降減速電機(jī)7通過(guò)轉(zhuǎn)軸與鏈輪8連接，兩者都置于機(jī)架2上方，鏈條9的一面安裝懸臂支承4，另一面安裝有配重件11，配重件上有導(dǎo)向部件12，導(dǎo)向部件可以是導(dǎo)向輪，也可以是導(dǎo)向塊，導(dǎo)向部件置于固定在機(jī)架2上的配重導(dǎo)向槽16內(nèi)，該配重導(dǎo)向槽為兩根，直線導(dǎo)軌副由軌道與滑塊組成，其軌道10固定于機(jī)架2上，滑塊與懸臂支承4連接；水平輸送機(jī)由輸送鏈、驅(qū)動(dòng)部件13，從動(dòng)部件14，張緊機(jī)構(gòu)15組成，驅(qū)動(dòng)部件13為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)部件14為2個(gè)鏈輪，張緊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)鏈輪及雙向鏈組成，驅(qū)動(dòng)部件、從動(dòng)部件4及張緊機(jī)構(gòu)三者均由鏈條連接。
本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)過(guò)程
圖1為水平輸送機(jī)處于低位等待狀態(tài)，上聯(lián)輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)托盤(pán)(物料)被輸送到一定位置，輸送減速光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)時(shí)，水平輸送電機(jī)變頻調(diào)速為慢速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)定位光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)時(shí)，輸送電機(jī)斷電抱閘，停止水平輸送，這時(shí)若輸送限位光電開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到托盤(pán)，則垂直升降電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平輸送機(jī)向上移動(dòng)(水平輸送機(jī)向上移動(dòng)時(shí)，配重件向下移動(dòng))，同時(shí)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)以及變頻調(diào)速，當(dāng)水平輸送機(jī)到達(dá)高位，電機(jī)制動(dòng)停止，水平輸送機(jī)等待系統(tǒng)令輸出托盤(pán)(物料)或靜止。以上動(dòng)作既完成一個(gè)循環(huán)周期。當(dāng)水平輸送限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)或升降安全限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到升降平臺(tái)極限時(shí)，該設(shè)備停止作業(yè)，同時(shí)警報(bào)燈發(fā)出信號(hào)，經(jīng)人工干預(yù)并確認(rèn)后可繼續(xù)工作。
權(quán)利要求1.往復(fù)升降輸送機(jī)，由機(jī)架(2)、底座(6)、電氣部件(5)、升降機(jī)構(gòu)(1)、水平輸送機(jī)構(gòu)(3)組成，機(jī)架(2)與底座(6)固定連接，其特征在于整機(jī)采用雙龍門(mén)、懸臂支承形式，升降過(guò)程由直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)為升降機(jī)構(gòu)(1)與水平輸送機(jī)構(gòu)(3)由懸臂支承(4)連接，升降機(jī)構(gòu)(1)由升降減速電機(jī)(7)、鏈輪(8)、鏈條(9)、直線導(dǎo)軌副、配重件(11)組成，升降減速電機(jī)(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與鏈輪(8)連接，鏈條(9)的一面安裝懸臂支承(4)，另一面安裝有配重件(11)，直線導(dǎo)軌副由軌道(10)與滑塊組成，其軌道(10)固定于機(jī)架(2)上，滑塊與懸臂支承相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式升降輸送機(jī)，其特征在于配重件上有導(dǎo)向部件(12)，導(dǎo)向部件(12)置于固定在機(jī)架上的導(dǎo)向槽(16)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復(fù)式升降輸送機(jī)，其特征在于配重件上的導(dǎo)向部件是導(dǎo)向輪或者是導(dǎo)向塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式升降輸送機(jī)，其特征在于懸臂支承采用型鋼整體焊接而成。
專利摘要本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化物流線上的中、長(zhǎng)行程重型升降輸送設(shè)備,目前的中、長(zhǎng)行程升降輸送設(shè)備通常為四柱龍門(mén)形式,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所占空間大,制造成本高,運(yùn)行不平穩(wěn),本實(shí)用新型整機(jī)采用雙龍門(mén)、懸臂支承形式,升降過(guò)程由直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,所占據(jù)的空間小、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠,是理想的中、長(zhǎng)行程重型升降輸送設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G21/22GK2505449SQ01264050
公開(kāi)日2002年8月14日 申請(qǐng)日期2001年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月27日
發(fā)明者黃明, 張志英, 趙海燕 申請(qǐng)人:云南昆船第一機(jī)械有限公司