專利名稱：面向容器包裝的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把若干容器在載裝帶內(nèi)以某一定向形式，進(jìn)行包裝的系統(tǒng)和方法。
某些容器載裝帶通常是熱塑性塑料環(huán)式載裝帶，一般叫做“六件裝”環(huán)帶，它把若干容器合成一個(gè)包裝件。通常也用卡紙板，紙板和塑料縮套把若干容器合為一體。若干容器合為一件后一般是隨意朝向的，所以每個(gè)容器在載裝帶內(nèi)處于隨意定向的位置上，這種隨意定向會(huì)產(chǎn)生一些問(wèn)題一一涉及這個(gè)包裝件的外觀，特別是容器的商標(biāo)和圖象。另外，通常要優(yōu)先保證各個(gè)容器的UPC標(biāo)簽?zāi)苡姓_定向朝里或者朝外。
根據(jù)這種技術(shù)的一種已有方法，在容器載裝帶內(nèi)隨意定向包裝若干容器后，把各個(gè)獨(dú)立容器用手工或機(jī)械方法轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳朝向。若干容器在一經(jīng)安上容器載裝帶后再轉(zhuǎn)動(dòng)這些容器，要對(duì)容器載裝帶中各個(gè)熱塑性塑料環(huán)施加過(guò)大力矩，可能會(huì)損壞載裝帶的完整性。另外一種情況是一般熟練本門(mén)技術(shù)的人士已經(jīng)知道的其它包裝件，一經(jīng)封入若干容器后，再要轉(zhuǎn)動(dòng)這些容器或許是不可能的。
所以，有必要有一個(gè)不損壞載裝帶的完整、又不減緩包裝過(guò)程而又能在包裝內(nèi)使容器定向的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明涉及在一條諸如熱性塑料載裝帶、紙板框式載裝帶或塑料縮套載裝帶之類的載裝帶內(nèi)，包裝若干定向容器的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)最好包括一臺(tái)進(jìn)料輸送機(jī)和一臺(tái)包裝機(jī)。首先把這些容器給入定向輪的進(jìn)料口。這臺(tái)安裝的定向輪能把能每個(gè)容器轉(zhuǎn)動(dòng)成適當(dāng)定向，同時(shí)把每個(gè)容器從系統(tǒng)的進(jìn)料口送向包裝機(jī)。
定向輪最好由一個(gè)或更多的凹槽組成，每一凹槽包括一個(gè)能卡住每個(gè)容器一端的夾具，和一個(gè)接觸這種容器相對(duì)端的壓力板。夾具和容器要充分接觸，最好是嚙合，使容器和夾具能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)與夾具最好是機(jī)械連接，使容器轉(zhuǎn)動(dòng)。
要為定向輪至少另外再加接一個(gè)傳感器，用以決定容器的定向位置并給馬達(dá)發(fā)一個(gè)停止容器轉(zhuǎn)動(dòng)的訊號(hào)。傳感器首先和位于每個(gè)容器上或者每個(gè)容器招牌紙上或招牌紙內(nèi)的索引標(biāo)志作相關(guān)動(dòng)作。一種優(yōu)化組合是一個(gè)紫外線光電管和眼睛不能發(fā)現(xiàn)的記號(hào)，例如一個(gè)設(shè)在容器上的紫外線索引標(biāo)志。
當(dāng)傳感器確認(rèn)某一容器的正確轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，馬達(dá)先停止該容器的轉(zhuǎn)動(dòng)并把定向輪內(nèi)容器的朝向固定下來(lái)。
那些定向容器于是和連接定向輪的傳送帶聯(lián)動(dòng)，傳送帶把固定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的定向容器輸送到包裝機(jī)。傳送帶可以有許多分布著的爪指，用來(lái)接受從定向輪轉(zhuǎn)來(lái)的那些定向容器，這些爪指最好是有觸感的，能夠抓住那些定向容器，并且防止它們?cè)诙ㄏ蛭恢蒙限D(zhuǎn)動(dòng)而變向。另外，傳送帶必須有足夠的抓力，能防止容器在固定板上滑動(dòng)或者撞上固定擋板時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
然后傳送帶把這些定向容器直接給入包裝機(jī)。根據(jù)本發(fā)明在一個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，包裝機(jī)有許多夾鉗，其布置能夠?yàn)槎€(gè)或更多定向容器安上容器載裝帶。另外一種選擇是包裝機(jī)還可含有其它設(shè)備，如一般熟悉本門(mén)技術(shù)人士知道的紙板裝載機(jī)之類。每個(gè)各別容器的朝向，可以根據(jù)相鄰容器作相關(guān)調(diào)整，使與容器載裝帶的構(gòu)造相配。
本發(fā)明的目的是提供一個(gè)系統(tǒng)和方法用以在載裝帶內(nèi)包裝若干定向狀態(tài)下的容器。
本發(fā)明的另一目的是提供一個(gè)系統(tǒng)和方法使若干容器在載裝帶內(nèi)包裝以前，先把那些容器的朝向定妥。
本發(fā)明再有另外目的是提供一個(gè)包裝若干容器的系統(tǒng)和方法把各個(gè)獨(dú)立的容器根據(jù)各容器上的索引標(biāo)志轉(zhuǎn)動(dòng)到某一朝向。
本發(fā)明還有另外目的是提供一個(gè)包裝若干容器的系統(tǒng)和方法把那些獨(dú)立的定向容器在固定位置從定向站送到包裝機(jī)。
本發(fā)明還有另外目的是提供一個(gè)包裝若干定向容器的系統(tǒng)和方法把定向容器獨(dú)立地、互不關(guān)連地放在一只包裝機(jī)前端的接受地點(diǎn)。
本發(fā)明還有另外目的是提供一個(gè)系統(tǒng)和方法容許那些鄰接容器具有相互不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)的定向。
本發(fā)明最后還有一個(gè)目的是提供一個(gè)包裝件，它裝有若干考慮周到的容器，每個(gè)容器至少有三個(gè)觀察面，載裝帶位于一個(gè)平面上。那些容器的定向使每個(gè)容器的不同觀察面能在包裝件的一側(cè)看到。
對(duì)于本發(fā)明在上文中所說(shuō)的以及其它特點(diǎn)和目的，可以從下列和附圖相連的詳細(xì)說(shuō)明得到更好的理解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中若干容器包裝系統(tǒng)的項(xiàng)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)先實(shí)施例中為若干容器定向的系統(tǒng)頂視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中定向輪和傳送帶的頂視圖解圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中為若干容器定向的系統(tǒng)頂視圖解圖；圖5是為若干容器定向的系統(tǒng)側(cè)視剖面圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中夾具的側(cè)視剖面圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中壓力板的立體側(cè)視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中傳送帶幾個(gè)鏈節(jié)的頂視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中若干定向容器包裝件的側(cè)視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明另外一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中若干定向容器包裝件的側(cè)視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中有三個(gè)顯示面的容器頂視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中若干定向容器包裝件的側(cè)視圖；圖13是根據(jù)圖9所示的包裝件而描述的包裝若干定向容器的流程圖；圖14是根據(jù)圖12所示的包裝件而描述的包裝若干定向容器的流程圖。
圖1-5表示在容器載裝帶中用包裝機(jī)為若干容器定向的系統(tǒng)。這系統(tǒng)在把容器載裝帶55安上若干容器60時(shí)，最好和傳統(tǒng)的包裝機(jī)聯(lián)合使用。容器載裝帶55可以——雖然不是必要——由彈性熱塑性材料制成，載裝帶上有若干個(gè)容器裝入口，每個(gè)口裝入一個(gè)容器60。另外的方案是用一般熟悉本門(mén)技術(shù)的人士已知的其它包裝方法，例如紙板和縮套包裝可以與本系統(tǒng)聯(lián)合使用。
用這種傳統(tǒng)包裝機(jī)來(lái)舉一個(gè)例，進(jìn)料輸送機(jī)15把許多容器60給入帶有許多夾鉗22的包裝機(jī)20中去，這些夾鉗22最好把容器載裝帶55張開(kāi)來(lái)并把每個(gè)容器60裝到容器裝入孔中去。當(dāng)夾鉗22移開(kāi)后容器載裝帶就把那些容器緊扎住。由于沒(méi)有定向系統(tǒng)每個(gè)容器是轉(zhuǎn)動(dòng)著布置的，所以就朝著任何方向。這些傳統(tǒng)包裝機(jī)的其它例子有進(jìn)料輸送機(jī)15把若干容器60裝進(jìn)紙板載裝帶后，就把它膠牢或者是用其它方法封口，也可把這些容器裝進(jìn)塑料套后縮緊扎住或者用其它方法封口。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，系統(tǒng)最好配上進(jìn)料輸送機(jī)15和包裝機(jī)20。進(jìn)料口17首先從進(jìn)料輸送機(jī)15接取大量的容器60。進(jìn)料口17裝有進(jìn)料輪18，用以從進(jìn)料輸送機(jī)15把那些容器60進(jìn)行分散后傳送到定向輪25。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，進(jìn)料輸送機(jī)15為進(jìn)料口17提供二行單排容器60。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，系統(tǒng)最好在傳統(tǒng)進(jìn)料輸送機(jī)15和包裝機(jī)20之間接入。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，系統(tǒng)含有一個(gè)為改裝現(xiàn)有設(shè)備而留的接入點(diǎn)小標(biāo)記。
從進(jìn)料輸送機(jī)15來(lái)的大量容器60最好給入定向輪25的進(jìn)料口17，進(jìn)料口17還包括進(jìn)料輪18在內(nèi)，它在被定向輪25接受前能把這些容器60分散隔開(kāi)。定向輪25的用途是把每個(gè)容器60轉(zhuǎn)到一個(gè)適當(dāng)定向，同時(shí)把每個(gè)容器60從系統(tǒng)的進(jìn)料口17送向包裝機(jī)20。定向輪25最好大體上是圓的，在一段圓周內(nèi)徑向間隔著開(kāi)有凹槽27，每個(gè)凹槽27的形狀能接受大量容器60中的一個(gè)容器60。所以，定向輪25首先是啟動(dòng)并維持著大量容器60的逐一分別進(jìn)入各凹槽27。定向輪25也不必一定是大體上圓的；也可用能使容器分散開(kāi)來(lái)的其它任何實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，定向輪25上一個(gè)或更多的凹槽27還裝有能卡住容器60一端的夾具30。圖5和6上可以清楚地看到夾具30最好裝有套筒31，它有一個(gè)內(nèi)孔用以充分和/或匹配地接觸而卡住容器60的一端。在夾具30和容器60之間的充分而最好是匹配地接觸，使容器60和夾具30同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中，一個(gè)瓶蓋塞進(jìn)了夾具30的內(nèi)孔中，瓶蓋上凸紋和內(nèi)孔的相應(yīng)槽紋匹配嚙合。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，每一凹槽27還在有壓力板32，它配合夾具30固定著容器60的另一端。所以從圖5可見(jiàn)，壓力板32可以卡住瓶底。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，凸輪34和壓力板32聯(lián)動(dòng)，并把壓力板32推向夾具30。最好在定向輪25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓力板32向夾具30上抬。壓力板30和夾具30是滑動(dòng)聯(lián)結(jié)。夾具30可以再裝上彈簧28，使偏置的容器60在套筒31和壓力板32之間就位。
結(jié)果是像瓶之類的容器60就牢牢地卡住在夾具30和壓力板32之間。從圖7可見(jiàn)，壓力板32最好——最然不是必須的——大體上是一個(gè)平滑面，容許容器60的底轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)容器60的馬達(dá)35最好和夾具30機(jī)械聯(lián)結(jié)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，夾具30卡住容器60時(shí)，馬達(dá)35轉(zhuǎn)動(dòng)夾具30從而轉(zhuǎn)動(dòng)了容器60。
由圖4可見(jiàn)，至少外加一個(gè)與定向輪25相聯(lián)的傳感器37，用以決定容器60的定向位置和停止容器60的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的傳感器37發(fā)送電子訊號(hào)給馬達(dá)35，使容器60在定向位置上停下來(lái)。
為了優(yōu)化傳感器37的性能，每一容器最好——雖然不是必須——在容器60上另加一個(gè)索引標(biāo)志65，見(jiàn)圖10，也可以加在容器招牌紙60的外面或里面，見(jiàn)圖9。根據(jù)本明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，這種索引標(biāo)志65由一個(gè)眼睛看不見(jiàn)的標(biāo)志組成，例如設(shè)在容器60上的紫外線索引標(biāo)志。另一種方法是傳感器37能夠讀出容器60上的已有圖像或者物理特征，諸如容器招牌紙62上的一個(gè)設(shè)計(jì)/圖像，也可以是容器60側(cè)壁上的接縫或容器招牌紙62上的接縫。
容器60最好是具有縱軸的堅(jiān)固圓筒，每個(gè)容器60可以分為三個(gè)120。的顯示面，位于沿容器60的周向側(cè)壁上。就這樣，根據(jù)容器60的朝向，每個(gè)容器60能展現(xiàn)不同的顯示面。而在每行為三個(gè)容器60的載裝帶中，三個(gè)不同顯示面的一個(gè)可以朝外放置而形成一個(gè)單獨(dú)的全景顯示。根據(jù)載裝帶的形狀，容器60也可以含有二個(gè)180°的顯示面，在沿容器60的側(cè)壁周向形成任何適宜的顯示面組合。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)例，傳感器37由紫外線光電管組成。光電管首先讀出位于每個(gè)容器60上的相應(yīng)紫外線索引標(biāo)志。紫外線索引標(biāo)志在每個(gè)容器60上最好是看不見(jiàn)的，使不會(huì)擾亂容器60和/或容器招牌紙62的視覺(jué)效果。
當(dāng)傳感器37確認(rèn)容器60的正確轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，馬達(dá)最好把容器60轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)最佳的、和/或程序上設(shè)定的偏移度，也可以就停止容器60的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，馬達(dá)35把容器60固定在定向輪25中各個(gè)朝向的位置上。然后，定向輪25個(gè)別而獨(dú)立地把容器60放置在包裝機(jī)20前端的收取點(diǎn)。
由圖1-4可見(jiàn)，傳送帶40最好和定向輪25相關(guān)聯(lián)結(jié)。傳送帶40把每個(gè)有固定轉(zhuǎn)動(dòng)位置的定向容器60從定向輪25傳送到包裝機(jī)20。傳送帶40最好能用足夠力度抓住定向容器60，防止定向容器60在本系統(tǒng)中沿固定底板滑動(dòng)或撞擊固定擋板時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
由圖上可見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)最好由二個(gè)定向輪25和二條傳送帶40組成。這些設(shè)備一起可以定向并傳送二列定向容器60。這種布置加速了包裝程序，同時(shí)也可以選用典型的包裝機(jī)20，該機(jī)可接受二列容器60。
由圖2、3和8可見(jiàn)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，傳送帶40由許多爪指45組成，它們分開(kāi)布置著，能從定向輪25接受定向容器60。由圖8可見(jiàn)，傳送帶40可以由許多鏈節(jié)42聯(lián)結(jié)成一根鏈條43，像傳動(dòng)鏈一樣，每一鏈節(jié)42含有一個(gè)或幾個(gè)爪指45。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，許多爪指45以二組排列，每二組有兩個(gè)或更多的爪指45，每二組夾住一個(gè)定向容器60。這種布置使定向容器60被緊緊地抓在二組爪指45之間，防止了各定向容器60的轉(zhuǎn)動(dòng)；并防止了和各鄰近的定向容器60相接觸。圖2和3上的傳送帶40由許多優(yōu)化排列的爪指45組成，每一對(duì)相鄰鏈節(jié)42含有二組叉開(kāi)的爪指45，用以接受一個(gè)容器60。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，當(dāng)傳送帶40——主要是鏈條43——繞鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰的二組爪指45比在傳送帶40在直線途中時(shí)分得更開(kāi)。因此，容器60裝上傳送帶40時(shí)，相鄰的二組爪指45就張開(kāi)來(lái)接受容器60；傳送帶20保持直線行程時(shí)，相鄰的二組爪指45緊緊抓住了容器60，甚至容器60沿系統(tǒng)的固定底板和側(cè)板——以及/或者如本發(fā)明中的包裝機(jī)20上滑動(dòng)時(shí)，仍能緊緊抓住容器60。
傳送帶40最好把定向容器60從定向輪25直接給入包裝機(jī)20；另一種方法是送上一條相似而相關(guān)的傳送帶，它和傳送帶40是協(xié)同作業(yè)的，在給入包裝機(jī)20的過(guò)程中，仍保持著容器60的定向。包裝機(jī)20裝有許多夾鉗22，用來(lái)把容器載裝帶55安在二個(gè)或更多的定向容器60上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，為容器定向的系統(tǒng)還裝有電子定時(shí)系統(tǒng)，用以為定向輪25和包裝機(jī)20之間的作業(yè)循環(huán)作電子同步。這種電子同步避免了定向輪25和包裝機(jī)20之間的機(jī)械連接而又同步的要求。電子定時(shí)系統(tǒng)最好含有接近開(kāi)關(guān)80和編碼開(kāi)關(guān)85，用以在定向輪25和包裝機(jī)20之間傳送訊號(hào)。編碼開(kāi)關(guān)85最好裝在包裝機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸——例如圖1所示的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，和空向輪25上的接近開(kāi)關(guān)80互通訊號(hào)，從而使定向輪25和包裝機(jī)20之間達(dá)到了同步循環(huán)。
圖9表示一個(gè)成品包裝件，這里的每個(gè)定向容器60有同一朝向，形成具有統(tǒng)一外觀的容器60包裝件。圖10表示成品包裝件的另一實(shí)施例，這里那些容器60的定向是根據(jù)容器60在包裝件內(nèi)的相對(duì)位置而定的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。系統(tǒng)中的傳感器37或者其它機(jī)具經(jīng)過(guò)計(jì)算，決定了那些容器60要放在容器載裝帶55中的隅角50處，又是那些容器60要放在容器載裝帶55的中間57處?；诿恳桓鲃e容器60在容器載裝帶55內(nèi)的預(yù)定位置，定向輪20和有關(guān)傳感器或幾個(gè)傳感器37為容器載裝帶55內(nèi)隅角59處的一些容器60和容器載裝帶55內(nèi)中間57處的一些容器60作出不同的定向。這是最佳定向，因?yàn)檩d裝帶55內(nèi)那些在隅角59處的容器60可以有270°或更多的展示角，而載裝帶55內(nèi)的那些在中間57處的容器60只有小得多的展示面。因此，如果容器載裝帶55內(nèi)這些隅角59處的容器60轉(zhuǎn)過(guò)去定向，使各個(gè)招牌紙和圖像恰正位于包裝件隅角59處的正中間，如圖10所表示的。那末成品包裝件就顯得更為美觀喜人了。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，一個(gè)有幾個(gè)容器60的包裝件，每個(gè)容器60有二個(gè)或更多的觀察面70，例如圖11上的三個(gè)觀察面71,72,32；當(dāng)容器載裝帶55沿一個(gè)平面放置時(shí)，這些容器60的定向使各個(gè)容器60的不同觀察面71,72,73可以在包裝件的一側(cè)見(jiàn)到，如圖12所示。
把若干容器60裝進(jìn)容器載裝帶55內(nèi)的方法，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，包括把若干容器60給入定向輪25，每個(gè)容器60沿著側(cè)壁具有二個(gè)或更多的顯示面70。定向輪25最好先把若干容器中第一個(gè)容器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置定為顯示每一顯示面72的第一定向位置；然后定向輪25最好再把若干容器中鄰近第一個(gè)容器的第二個(gè)容器的轉(zhuǎn)動(dòng)位置定在置顯示面72的第二定向位置。根據(jù)預(yù)定外觀，二個(gè)或更多容器60可以定向成連續(xù)排列，在本發(fā)明用于有關(guān)六件裝容器載裝帶55的優(yōu)先實(shí)施例中，和第二容器相鄰的第三個(gè)容器也可以由定向輪25固定在第三定向位置上。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，定向輪25裝有十二個(gè)夾具30，每個(gè)夾具裝有馬達(dá)35和傳感器37。每個(gè)馬達(dá)35和傳感器37最好可以獨(dú)立編程，當(dāng)索引標(biāo)志65一經(jīng)傳感器37讀出，就可設(shè)定最佳偏移角。從而每個(gè)夾具30可以調(diào)整到預(yù)定的偏移度，如調(diào)整有四、六、八、十二、二十四個(gè)定向容器60的包裝件的偏移度而形成了十二個(gè)夾具調(diào)整量。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中，每個(gè)夾具30用相同偏移度編程的各容器60在載裝帶55的同一行列中都有相同定向。圖13表示在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例中，為具有預(yù)定偏移度的一些容器60而作的流程圖。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)先實(shí)施例，每一夾具30調(diào)整成不同偏移度，使容器載裝帶55中的一些容器60，在這些定向容器60的同一行列中至少有兩個(gè)不同的定向。在本發(fā)明的構(gòu)成內(nèi)有十二個(gè)夾具30，因此，就能夠?yàn)閱蝹€(gè)、二、三、四、六和十二件裝的容器60定向。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例，一個(gè)和系統(tǒng)相關(guān)的輸出屏顯示十二個(gè)夾具30的逐個(gè)數(shù)字代碼(即01-12)，另外還有它們轉(zhuǎn)動(dòng)偏移度的數(shù)字代碼和一個(gè)表示錯(cuò)誤碼的計(jì)數(shù)器。錯(cuò)誤碼最好是計(jì)算在給定的生產(chǎn)周期內(nèi)定向不當(dāng)?shù)娜萜鲾?shù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，夾具30把每個(gè)容器60轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)——例如一轉(zhuǎn)或一轉(zhuǎn)半，尋找索引標(biāo)志65。在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)如果沒(méi)有確認(rèn)索引標(biāo)志65，和各個(gè)夾具相聯(lián)的錯(cuò)誤碼就啟動(dòng)工作，所以，如果錯(cuò)誤碼表示有大量定向不當(dāng)?shù)娜萜?0，操作員可以校核，以確認(rèn)傳感器37是否清潔和/或功能是否正常以及夾具是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外一個(gè)方案是，夾具30用連續(xù)邏輯編制程序，使許多容器經(jīng)過(guò)定向輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)而形成一個(gè)連續(xù)流。圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)先實(shí)施例為具有不同觀察面71,72,73的一些容器定向的流程圖。
以后傳送帶40先把每個(gè)在各自一定轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的第一容器、第二容器和第三容器從定向輪25傳送到包裝機(jī)20上。包裝機(jī)20先把容器載裝帶55安上第一容器、第二容器和第三容器，并使第一顯示面、第二顯示面和第三顯示一起展視一個(gè)一致的圖文。圖12表示一個(gè)包裝件，它的三個(gè)顯視面71、72、73自包裝件朝外排列著。如上面所說(shuō)的那樣，傳感器37可以感知安在容器60上的索引標(biāo)志65，并可決定容器的第一、第二和/或第三轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
最后，宏指令可以編成使操作員能選擇那些容器60有希望外觀或品牌紙的程序，并把每個(gè)夾具30的有關(guān)偏移度自動(dòng)編入程序。所以，如果操作員選擇“二十四件裝”和“檸檬汽水”裝，需要的偏移度就進(jìn)入每個(gè)夾具30，使系統(tǒng)調(diào)整檸檬汽水容器定向而形成二十件裝的外觀。
本發(fā)明的前文說(shuō)明中已經(jīng)闡述了某些涉及本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例，作為說(shuō)明，已經(jīng)作了很多詳細(xì)介紹。對(duì)于熟悉本門(mén)技術(shù)的人士來(lái)說(shuō)，明顯可見(jiàn)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以作出其它實(shí)施例，這里闡述的某些細(xì)節(jié)可有大大改變，但仍是離不開(kāi)本發(fā)明的基本原理。
權(quán)利要求
1．一個(gè)用包裝機(jī)為容器載裝帶中若干容器定向的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括一臺(tái)把若干容器給入系統(tǒng)進(jìn)料口的進(jìn)料輸送機(jī)；一臺(tái)和進(jìn)料口相聯(lián)的定向輪，定向輪把容器轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)定向；一條和定向輪相聯(lián)的傳送帶，傳送帶把固定轉(zhuǎn)動(dòng)位置的定向容器從定向輪送到包裝機(jī)；以及一個(gè)裝在包裝機(jī)內(nèi)的機(jī)構(gòu)，用以把載裝帶安上二個(gè)或更多的定向容器。
2．權(quán)利要求1中系統(tǒng)的定向輪包括一個(gè)卡住容器一端的夾具；一塊固定容器相對(duì)端的壓力板；一臺(tái)和夾具機(jī)械連接的馬達(dá)，用以轉(zhuǎn)動(dòng)容器；以及一個(gè)和定向輪連接的傳感器，用以決定容器的定向位置并停止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3．權(quán)利要求2的系統(tǒng)中，馬達(dá)把容器轉(zhuǎn)移到預(yù)定角度的固定位置上。
4．權(quán)利要求3的系統(tǒng)中，預(yù)定角度根據(jù)每件中的各容器而改變。
5．權(quán)利要求4的系統(tǒng)中，按容器載裝帶中容器數(shù)量而逐件重復(fù)。
6．權(quán)利要求2的系統(tǒng)中，還包括一個(gè)凸輪，和壓力板關(guān)聯(lián)動(dòng)作，它隨著夾具的動(dòng)作而推動(dòng)壓力板。
7．權(quán)利要求2的系統(tǒng)中，夾具含有一個(gè)套筒，上有可以塞入瓶蓋的內(nèi)孔。
8．權(quán)利要求2的系統(tǒng)中，傳感器含有一個(gè)紫外線光電管。
9．權(quán)利要求2的系統(tǒng)中，還有十二個(gè)夾具，每個(gè)夾具都可各別獨(dú)立編程。
10．權(quán)利要求2的系統(tǒng)中，每個(gè)容器還有能為傳感器探測(cè)到的索引標(biāo)志。
11．權(quán)利要求1的系統(tǒng)中，傳送帶含有許多分開(kāi)布置的爪指，用以接受那些定向容器。
12．權(quán)利要求11系統(tǒng)中的許多爪指都是有觸感的。
13．權(quán)利要求11系統(tǒng)中的許多爪指各以兩組排列，每組各有二個(gè)或更多爪指，每?jī)山M抓住一個(gè)定向容器。
14．權(quán)利要求13系統(tǒng)中，每組有二個(gè)或更多爪指的相鄰兩組爪指，在抓取一個(gè)定向容器時(shí)，比在抓住一個(gè)定向容器后分得更開(kāi)。
15．一個(gè)在載裝帶中包裝定向容器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)在進(jìn)料口接受許多容器，包括一個(gè)和進(jìn)料口相連接的定向輪；定向輪包括若干夾具，各夾具能卡住容器的一端，再把容器轉(zhuǎn)成定向位置；以及一條裝有許多爪指的傳送帶，和定向輪操作上相連接；傳送帶把夾在有觸感爪指中而又是定在固定轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的定向容器，從定向輪傳送到包裝機(jī)。
16．權(quán)利要求15的系統(tǒng)中還含有紫外線光電管，用以探測(cè)容器在夾具中的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
17．權(quán)利要求15的系統(tǒng)中，每個(gè)容器還含有一個(gè)設(shè)在容器上的紫外線索引標(biāo)志。
18．權(quán)利要求15的系統(tǒng)中，還包括一個(gè)由凸輪作用的壓力板，它把容器上推使與夾具嚙合。
19．一個(gè)包裝在容器載裝帶中包裝若干容器的方法，包括把若干容器給入至少有一個(gè)夾具的定向輪中把容器和夾具嚙合；把容器和夾具一起轉(zhuǎn)動(dòng)；探測(cè)容器上的索引標(biāo)志把容器的轉(zhuǎn)動(dòng)位置固定在定向位置上；把固定轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的定向容器從定向輪傳送到包裝機(jī)；以及把容器載裝帶安在二個(gè)或更多的定向容器上。
20．權(quán)利要求19的方法還包括把容器載裝帶內(nèi)隅角處的容器定向，和容器載裝帶的中間容器定得不同。
21．權(quán)利要求19的方法，還包括至少容器一部分進(jìn)入夾具達(dá)到充分接觸。
22．一個(gè)在容器載裝帶中包裝若干容器的方法，包括把若干容器給入一個(gè)定向輪，每個(gè)容器周向側(cè)壁上有二個(gè)或更多顯示面；把若干容器中第一容器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置，固定在顯示第一顯示面的第一定向位置上；對(duì)于若干容器中鄰近第一容器的第二容器，要把它們的第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置固定在顯示第二顯示面的第二定向位置上；把分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的第一容器和第二容器從定向輪傳送到包裝機(jī)，以及把容器載裝帶安在第一容器和第二容器上，使第一顯示面和第二顯示面一起展出一個(gè)一致的圖文。
23．權(quán)利要求22的方法還包括根據(jù)沿各容器圓周上設(shè)置的索引標(biāo)志而探測(cè)出第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
24．把若干容器包裝在一條載裝帶內(nèi)的方法，包括把若干容器給入一個(gè)定向系統(tǒng)；把若干容器中的各容器定在有不同定向位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上；把每個(gè)有不同定向的容器從定向系統(tǒng)傳送到包裝站；以及把一條載裝帶安在二個(gè)或更多鄰接的容器上。
25．權(quán)利要求24的方法中，三個(gè)相鄰容器在載裝帶中一起形成一個(gè)一致的圖文；每個(gè)容器向外顯示一個(gè)不同的圖文，并且和相鄰容器逐個(gè)偏轉(zhuǎn)約120°。
26．一個(gè)包裝件包括若干容器，每個(gè)容器在位于周向的圓周上有第一顯示面和第二顯示面；若干容器中的第一容器，位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置，它的第一顯示面從包裝件朝向外面；若干容器中的第二容器，排在和第一容器相鄰的第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置上，它的第二顯示面從包裝件朝向外面，且和第一顯示面一起，沿包裝件的縱向側(cè)面組成一個(gè)一致的廣告圖文。
27．權(quán)利要求26的包裝件還包括位于若干容器中各個(gè)容器的周向圓周上的第三顯示面；以及若干容器中的第三容器放在和第二容器相鄰的第三轉(zhuǎn)動(dòng)位置上，它的第三顯示面從包裝件朝向外面；并和第一顯示面、第二顯示面一起沿包裝件的縱向側(cè)面組成一個(gè)一致的廣告圖文。
28．一個(gè)包裝件包括若干容器排成二列容器，縱列容器中的每個(gè)容器位于各個(gè)容器相互不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上；以及若干顯示面位于每個(gè)容器的周向圓周上，每個(gè)縱列容器的相鄰顯示面具有朝外而又不同的顯示面；因此至少沿包裝件的一個(gè)縱側(cè)組成一個(gè)一致的廣告圖文。
29．一個(gè)用于為容器載裝帶中的一些容器定向的包裝機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括定向器在工序上領(lǐng)先包裝機(jī)，定向器有一個(gè)機(jī)構(gòu)，它把各個(gè)定向容器放在包裝機(jī)前端的收取地點(diǎn)。
30．容器載裝帶中為容器定向的組件包括一個(gè)定向輪，該定向輪含有若干夾具，每個(gè)夾具把容器轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)定向位置；一條傳送帶，把一個(gè)在轉(zhuǎn)動(dòng)位置的定向容器從定向輪傳送到包裝機(jī)；一個(gè)電子定時(shí)系統(tǒng)，用于定向輪和包裝機(jī)作業(yè)循環(huán)的電子同步。
31．權(quán)利要求30中電子定時(shí)系統(tǒng)的組件，包括一個(gè)接近開(kāi)關(guān)和一個(gè)編碼開(kāi)關(guān)，用以在定向輪和包裝機(jī)之間傳遞訊號(hào)。
32．權(quán)利要求31的組件中，裝在包裝機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的編碼開(kāi)關(guān)和定向輪上的接近開(kāi)關(guān)之間傳遞訊號(hào)，用以使定向輪和包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)作業(yè)循環(huán)同步。
全文摘要
一個(gè)在裝載帶中包裝定向容器的系統(tǒng)和方法,在那里若干容器給入含有一個(gè)或更多夾具的定向輪。每個(gè)夾具卡住容器的一端并把容器轉(zhuǎn)到定向位置上。一條有許多觸感爪指的傳送帶,它在操作上和定向輪相接,再把被這些觸感爪指抓住并固定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的定向容器從定向輪傳送到包裝機(jī)。根據(jù)本發(fā)明包裝若干容器的方法,把那些容器按照包裝件的的希望外觀,在一個(gè)或更多的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上放進(jìn)載裝帶里。
文檔編號(hào)B65G47/24GK1319536SQ0110180
公開(kāi)日2001年10月31日 申請(qǐng)日期2001年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月24日
發(fā)明者克萊格W·阿倫茲, 龍尼R·賽摩爾, 羅勃特·藍(lán)姆 申請(qǐng)人:伊利諾斯器械工程公司