專利名稱：封閉由包裝膜制成的包裝軟管的裝置的制作方法
在軟管件包裝機(jī)中，由包裝膜制成包裝產(chǎn)品的軟管并在縱向封閉軟管。在橫封閉站中，在產(chǎn)品之間形成橫向封閉縫并使其在中部分離，以形成單包裝。
例如在EP-A-399948中的現(xiàn)有橫向封閉站中，彼此相對設(shè)置的封閉顎板和對置顎板由與轉(zhuǎn)軸同軸分布的圓柱形封閉面和對置面環(huán)繞。由于封閉顎板的導(dǎo)熱由膜到封閉層具有規(guī)定的時(shí)間，這樣限制了橫向封閉站軟管的最大輸送速度。
因此公開了在輸送方向隨動的與其自己平行繞行的封閉顎板和對置顎板，這樣提高了生產(chǎn)能力。這樣的橫向封閉站例如在WO-A-96/17720中公開。EP-B-560988和DE-C-2751928中描述了其它類型的封閉站。這些橫向封閉站的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，因而導(dǎo)致制造和維修費(fèi)用高。此外，在輸送方向來回運(yùn)動的質(zhì)量會產(chǎn)生傳到整個(gè)包裝機(jī)上的振動。
因此本發(fā)明的目的是對上述類型裝置的改進(jìn)，使其在簡化結(jié)構(gòu)的同時(shí)可以提高包裝能力。該目的是通過權(quán)利要求1特征部分的特征實(shí)現(xiàn)的。
下面借助附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，其中

圖1是橫向封閉裝置局部的透視圖，圖2是一個(gè)封閉顎板的垂直運(yùn)動軸的透視圖，圖3是局部橫斷面圖，圖4是工作原理示意圖，圖5a-5d示出橫向封閉的運(yùn)行情況，圖6a-6c形成周邊的三種變型。
圖1-3的裝置包括殼體10，在其上繞軸線12可轉(zhuǎn)動地支撐著第一軸11，相對設(shè)置的兩個(gè)封閉顎板13固定在軸11上。在殼體10中有兩塊在相對側(cè)垂直設(shè)置的滑動座架14,15，即垂直于包裝軟管33的輸送方向A滑動導(dǎo)向。第二軸16繞平行于軸線12的軸線17可轉(zhuǎn)動地支撐在滑動座架14、15中。另外兩個(gè)封閉顎板18彼此相對地固定在軸16上。軸16兩側(cè)各固定兩個(gè)凸輪19、20。其中一個(gè)凸輪20在固定支撐于殼體上的輥21上滾動，另一凸輪19在輥22上滾動，輥22可轉(zhuǎn)動地支撐在可在殼體10中垂直移動地支撐的另一個(gè)滑動座架23上。這兩個(gè)滑動座架23通過彈簧24被向下壓在輥21上。
由圖4可看出，封閉顎板13、18的周邊28是圓柱形，在所示實(shí)施例中是圍繞軸線29的圓柱形，該軸線位于封閉顎板13、18的山脊線30與軸11、16的相關(guān)軸線12或17之間并與其平行。周邊28的半徑r1最多是軸線17與山脊線30的距離r2的一半。圓柱形周邊28的橫截面也可以是非圓形的，如例橢圓形的。至少周邊28在總的圓周方向長度上的曲率半徑小于r2。凸輪19、20這樣形成，即在軸16轉(zhuǎn)動而進(jìn)行封閉時(shí)，軸線17進(jìn)行圖4和圖5a-5d所示的同步垂直運(yùn)動，封閉顎板18的周邊28壓向封閉顎板13的相應(yīng)周邊31從圖4可看出，當(dāng)在包裝軟管33的輸送方向進(jìn)行封閉時(shí)封閉顎板13、18的接觸線32是移動的，因此增長了封閉時(shí)間或在同樣的封閉時(shí)間里相對其曲率半徑為r2的現(xiàn)有封閉顎板提高了軟管的輸送速度。封閉顎板最小的垂直運(yùn)動僅形成非常小的振動并象現(xiàn)有的平行環(huán)繞隨動橫封閉顎板一樣在輸送方向A上沒有振動?？v向的振動也是不希望的，因?yàn)樗鼤绊懕话b產(chǎn)品之間的規(guī)定距離。設(shè)備所需零件少，因而降低制造成本和維修費(fèi)用。由彈簧加載的輥22消除了垂直方向上的間隙。為了進(jìn)一步減小慣性力，垂直運(yùn)動的軸16制成空的。所述的裝置不僅適用于水平的、而且適用于垂直的軟管件包裝機(jī)。
在圖4中示出了一種變型，其中兩軸11和16垂直同步相對并彼此分開運(yùn)動，其接觸線還在一平面內(nèi)。在該實(shí)施例中，軸11也同樣借助兩滑動座架垂直運(yùn)動并在兩側(cè)通過對應(yīng)于凸輪19、20的其它凸輪和對應(yīng)于輥21、22的其它輥被強(qiáng)行控制。軸11的支承相對具有零件14，15和19至24的軸16的支承關(guān)于兩條軸線12,17的中間垂直面51鏡面對稱。與之相反，在圖1-3所示變型中，軸11是固定地支承在殼體上，接觸線32的軌跡略呈圓柱形。
圖6a-6c示出了封閉顎板13、18的周邊28、31結(jié)構(gòu)的變型，圖6a對應(yīng)于圖4的圖示，其中封閉顎板13、18的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)劃線線位置對應(yīng)于兩軸線12、17相對中垂直面51靠近或分開的變型，而虛線位置對應(yīng)于軸12固定地支撐在殼體上的變型。第一變型的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)軸11、16的運(yùn)動質(zhì)量相等時(shí)，由于軸11、16準(zhǔn)確推挽地?cái)[動，這樣垂直擺動不會傳到殼體10上。而第二變型的優(yōu)點(diǎn)是使其結(jié)構(gòu)簡單。
圖6b示出的變型是軸12固定在殼體上而圓柱形周邊31與軸線12同軸，其用于在接觸線32的輸送方向A上的相同較長路段的變型要求在圓周方向?yàn)殚L周邊28、31。因此優(yōu)選圖6a的對稱變型。
在6c中示出的一般變型中，封閉顎板13、18周邊28、31的曲率半徑r1和r3是不同的，周邊28、31的山脊線30、34距軸線12、17的距離r2和r4也是不同的。例如，選擇r4=3r2/2且在軸11的圓周上相等地分布設(shè)置三個(gè)封閉顎板13而替代兩個(gè)封閉顎板。傳動機(jī)構(gòu)44/45的傳動比要適合或者兩個(gè)分別控制的伺服電機(jī)42與兩軸11、16連接。
根據(jù)圖3，軸16通過兩萬向節(jié)39和一個(gè)萬向軸40與伺服電機(jī)42的驅(qū)動軸41和角轉(zhuǎn)動傳感器43連接。軸41通過相同尺寸的齒輪44、45與軸11連接。電機(jī)42和傳感器43與控制裝置46連接，該控制裝置使軸11、16的轉(zhuǎn)角與包裝軟管的進(jìn)給同步。軸11、16的轉(zhuǎn)速這樣調(diào)節(jié)，在封閉時(shí)周邊28圓周速度在輸送方向上的分量等于包裝軟管33的輸送速度。
權(quán)利要求
1．封閉包裝膜制成的包裝軟管(33)的裝置，包括-繞第一軸線(17)環(huán)繞設(shè)置的具有圓柱形的第一周邊(28)的封閉顎板(18)，其第一周邊距第一軸線(17)具有距第一軸線(17)最大的第一距離(r2)并與之平行的第一接觸線(30)，其中第一周邊(28)的第一曲率半徑(r1)在圓周方向上的整個(gè)長度小于第一距離(r2)，-與第一封閉顎板(18)同步對轉(zhuǎn)繞第二軸線(12)環(huán)繞設(shè)置的具有圓柱形第二周邊(31)的第二封閉顎板(13)，其中第二軸線(12)平行于第一軸線(17)，-使第一軸線(17)相對第二軸線(12)垂直于軟管(33)的輸送方向(A)運(yùn)動的裝置(13、14、19、20、21、22)，以便第一周邊(28)在軟管(33)的中間位置之下滾離第二周邊(31)，其中在封閉顎板(18、13)和軟管(33)之間的接觸線(32)在封閉時(shí)在輸送方向(A)上移動。
2．如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，第二周邊(31)距第二軸線(12)具有距第二軸線(12)最大第二距離(r4)并與之平行的第二接觸線(34)，第二周邊(31)的第二曲率半徑(r3)在圓周方向上的整個(gè)長度小于第二距離(r4)。
3．如權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，第一距離(r2)與第二距離(r4)相等。
4．如權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，封閉顎板(13、18)的周邊(28、31)相對接觸線(30、34)和有關(guān)的軸線(12、17)的共同面對稱。
5．如權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，兩周邊(28,31)相對兩軸線(12、17)的中垂直面(51)鏡面對稱。
6．如權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，兩周邊(28、31)呈圓柱形。
7．如權(quán)利要求1-6之一的裝置，其特征在于，第一曲率半徑(r1)最多是第一距離(r2)的一半。
8．如權(quán)利要求1-7之一的裝置，其特征在于軸線(12、17)垂直于輸送方向(A)的相對運(yùn)動通過調(diào)節(jié)件(19、20)與封閉顎板(13、18)的轉(zhuǎn)角同步。
9．如權(quán)利要求1-8之一的裝置，其特征在于，封閉顎板(13、18)的驅(qū)動軸(11、16)通過伺服電機(jī)(42)驅(qū)動，封閉鄂板(13、18)的轉(zhuǎn)角由一個(gè)控制裝置(46)控制，使得在整個(gè)封閉過程中，周邊(28、31)在接觸線(32)處的圓周速度沿輸送方向上測得的分量近似等于軟管(33)的輸送速度。
10．如權(quán)利要求1-9之一的裝置，其特征在于，垂直于輸送方向(A)的軸線(12、17)的相對運(yùn)動通過凸輪傳動裝置(19、20)控制。
11．如權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，傳動裝置具有兩分開的、共同驅(qū)動的凸輪(19、20)以實(shí)現(xiàn)封閉顎板(13、18)彼此的進(jìn)給運(yùn)動和移開運(yùn)動。
12．如權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，凸輪(19、20)至少剛性地安裝在封閉顎板(13、18)的驅(qū)動軸(11、16)之一上，第一凸輪(20)支承在固定支承在殼體上的第一輥(21)上，第二凸輪(19)可移動地支撐在兩根驅(qū)動軸(11,16)的軸線(12,17)的平行的共同平面內(nèi)并在壓力件(24)的作用下沿第二凸輪(19)的方向被預(yù)加載。
13．如權(quán)利要求1-12之一的裝置，其特征在于，在各傳動軸(11、16)的圓周上均勻分布安裝多個(gè)封閉顎板(13、18)。
全文摘要
該裝置包括兩個(gè)具有圓柱形周邊(28、31)的在包裝軟管的相對側(cè)繞平行軸(12、17)對置環(huán)繞設(shè)置的封閉顎板(13、18),周邊(28、31)的曲率半徑在整個(gè)圓周方向的長度上比封閉顎板(13、18)距相關(guān)軸線(12、17)的距離要小。軸線(12、17)在垂直于輸送方向相對運(yùn)動,使得在封閉過程中在封閉顎板(13、18)和包裝軟管之間的接觸線在輸送方向上移動,從而在簡化結(jié)構(gòu)的同時(shí)達(dá)到提高包裝量的目的。
文檔編號B65B51/30GK1319534SQ01101728
公開日2001年10月31日 申請日期2001年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月27日
發(fā)明者托馬斯·施特拉瑟 申請人:Sig包裝系統(tǒng)股份公司