專利名稱：用柔性帶捆扎物品包裹的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了用柔性帶捆扎物品包裹的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)開發(fā)了許多高速、自動(dòng)的捆扎機(jī)，如在美國專利號(hào)3,735,555；3,884,139；4,120,239；4,312,266；4,196,663；4,201,127；3,447,448；4,387,631；4,473,005；4,724,659；5,379,576；5,414,980；5,613,432以及5,809,873中發(fā)布的捆扎機(jī)。如這些專利設(shè)備所公開的，一條傳送帶通常把包裹高速傳送到一個(gè)捆扎工位，在傳送帶把已捆扎包裹移出設(shè)備之前在那里自動(dòng)地捆扎帶。
典型的捆扎機(jī)采用一個(gè)初始或初次張緊裝置，對(duì)環(huán)繞包裹的帶提供一個(gè)初始張緊力。此后用一個(gè)二次張緊裝置來增加或加強(qiáng)帶的張緊。然后用一個(gè)封接頭來封接帶，通常采用了加熱刀機(jī)構(gòu)，來完成捆扎操作。


圖1是按照先前技術(shù)的一個(gè)捆扎機(jī)100，如在Shibazaki等發(fā)布的美國專利號(hào)5,414,980中所表示和描述。捆扎機(jī)100包括以下均裝在一個(gè)殼體或框架110上的主要部件一個(gè)帶分配器112、一個(gè)存儲(chǔ)器114、一個(gè)送進(jìn)與張緊裝置116、一個(gè)軌道118、一個(gè)封接頭122以及一個(gè)控制系統(tǒng)124。此外，有些設(shè)備還具有一個(gè)二次張緊裝置120(圖中未示)，如Dorney等發(fā)布的美國專利號(hào)3,552,305所示的類型。機(jī)器的基本操作包括一個(gè)送進(jìn)周期和一個(gè)捆扎周期。在送進(jìn)周期內(nèi)，由一個(gè)送進(jìn)與張緊馬達(dá)從裝在分配器112上的一個(gè)帶卷上拉出帶，并且通過存儲(chǔ)器114、送進(jìn)與張緊裝置116、封接頭122以及軌道118送進(jìn)帶。在帶已經(jīng)環(huán)繞軌道118送進(jìn)和返回到封接頭之后，捆扎周期開始。
在捆扎周期內(nèi)，捆扎機(jī)完成幾個(gè)功能。首先，捆扎機(jī)的封接頭122夾住帶的自由端，牢固地夾持它。其次，在一個(gè)初次張緊的程序中，一個(gè)軌道導(dǎo)向件機(jī)械地打開，當(dāng)送進(jìn)與張緊馬達(dá)環(huán)繞包裹拉拽帶時(shí)從軌道118把帶拉出。
當(dāng)初次張緊程序完成時(shí)，可以由二次張緊裝置120施加附加的帶的張緊。當(dāng)這個(gè)二次張緊過程完成時(shí)，封接頭122夾住帶的供料一側(cè)。然后由一個(gè)加熱刀片加熱重疊的帶區(qū)，被一個(gè)壓板壓在一起，并且由一個(gè)帶切刀140從供料端切斷帶。
在封接過程之后，再次對(duì)準(zhǔn)通過封接頭122的帶的路線，送進(jìn)程序可以開始。封接頭122繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，容許在送進(jìn)程序繼續(xù)的同時(shí)冷卻封接處。在捆扎周期終了時(shí)，釋放已封接的帶，捆扎機(jī)100準(zhǔn)備重復(fù)送進(jìn)周期。
雖然采用先前技術(shù)的捆扎機(jī)100可以達(dá)到所希望的效果，但存在一些操作上的缺點(diǎn)。例如，先前技術(shù)的送進(jìn)與張緊裝置116通常包括一系列復(fù)雜的帶導(dǎo)向件。帶必須通過帶導(dǎo)向件送進(jìn)，在分配器112和封接頭122之間承受了幾次拐彎和轉(zhuǎn)圈。現(xiàn)有的捆扎機(jī)通常在帶到達(dá)軌道之前，使帶轉(zhuǎn)彎了總共360度或更多。在帶路線中的拐彎和轉(zhuǎn)圈會(huì)引起帶的彎折，結(jié)果是會(huì)導(dǎo)致送進(jìn)的困難。如果帶被卡在送進(jìn)與張緊裝置116中，則從復(fù)雜的一系列帶導(dǎo)向件中清理帶的路線是費(fèi)時(shí)間的，并且需要機(jī)器的停機(jī)時(shí)間。
先前技術(shù)捆扎機(jī)的另一個(gè)缺點(diǎn)是封接頭122和送進(jìn)與張緊裝置120的驅(qū)動(dòng)組件通常為具有一個(gè)或多個(gè)齒輪箱的復(fù)雜設(shè)計(jì)。往往這些齒輪箱是復(fù)雜的，必須通過90度角來傳遞驅(qū)動(dòng)力。一般說，驅(qū)動(dòng)組件的制造成本隨設(shè)計(jì)復(fù)雜性而增加，添加到捆扎機(jī)的最終成本上。
發(fā)明概述本發(fā)明對(duì)先前技術(shù)的捆扎機(jī)做了改進(jìn)，提供了附加的好處，如提供了設(shè)備的可變化性，可以方便地改變?cè)O(shè)備來符合各種生產(chǎn)和包裝需求，以及采用了一個(gè)控制系統(tǒng)，監(jiān)測操作信號(hào)和相應(yīng)地傳送控制信號(hào)。
在本發(fā)明一個(gè)方面特征中的一個(gè)送進(jìn)與張緊裝置包括三組輪子(1)包括一個(gè)送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)送進(jìn)壓輪的送進(jìn)組，(2)包括一個(gè)初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)初次張緊壓輪的初次張緊組，(3)包括一個(gè)二次張緊驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)二次張緊壓輪的二次張緊組，其中至少送進(jìn)壓輪、初次送進(jìn)張緊壓輪或二次張緊壓輪之一與一個(gè)電磁線圈連接，電磁線圈根據(jù)供應(yīng)到線圈的壓緊信號(hào)，可控地把壓輪偏壓在相關(guān)的驅(qū)動(dòng)輪上，壓緊信號(hào)具有一個(gè)提供全部壓緊力的第一脈沖寬度調(diào)制階段和一個(gè)提供減小壓緊力的第二脈沖寬度調(diào)制階段。
在初次張緊操作中，一個(gè)控制系統(tǒng)監(jiān)測來自一個(gè)送進(jìn)壓輪位置傳感器的位置信號(hào)，并在滑動(dòng)狀態(tài)被確定時(shí)終止初次張緊。然后控制系統(tǒng)開始二次張緊操作。二次張緊操作持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間，然后控制系統(tǒng)開始一個(gè)連結(jié)操作來固緊環(huán)繞包裹的帶。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面的特征中，送進(jìn)與張緊裝置的三組輪子或滾輪的構(gòu)形提供了一條減少帶彎曲的簡化的帶路線，由此減少了摩擦和相應(yīng)的的送進(jìn)困難?；蛘呤牵梢园阉瓦M(jìn)與張緊裝置的驅(qū)動(dòng)輪定位在與包裹對(duì)著的帶的另一側(cè)，以減少包裹碎屑的不利影響。在另一方面特征中，送進(jìn)與張緊裝置包括內(nèi)、外導(dǎo)向件，形成了通過送進(jìn)與張緊裝置的帶的一條通道。內(nèi)、外導(dǎo)向件的構(gòu)形提供了萬一帶被卡住時(shí)可以方便進(jìn)入帶路線來清理帶的路線。
在本發(fā)明的又一個(gè)方面特征中，一個(gè)帶材存儲(chǔ)室包括一個(gè)第一側(cè)壁，它具有許多從側(cè)壁突出的安裝柱，每個(gè)安裝柱具有許多設(shè)在其中的安裝孔，一個(gè)第二側(cè)壁具有許多與安裝柱對(duì)準(zhǔn)并可滑動(dòng)配合的安裝開孔，許多銷座在安裝開孔附近定位，以及許多止動(dòng)銷可拆卸和可調(diào)節(jié)地與安裝孔和銷座配合。第一和第二側(cè)壁大致形成一個(gè)室，其中可以存儲(chǔ)帶。去除止動(dòng)銷，重新定位第二側(cè)壁到所希望的位置，以及重新把止動(dòng)銷放到所希望的孔內(nèi)，可以方便和快速地調(diào)節(jié)室的寬度，以適應(yīng)帶的寬度變化。
在本發(fā)明的又一個(gè)方面特征中，軌道組件包括了提供結(jié)構(gòu)模塊化的許多段。每段包括一個(gè)裝在至少一個(gè)支承塊上的擋板和一個(gè)開槽蓋板，開槽蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在擋板附近的至少一個(gè)支承塊上，并且可以在離開擋板的打開位置和靠近擋板的閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，一個(gè)偏壓件與開槽蓋板配合，對(duì)開槽蓋板施加一個(gè)偏壓力，迫使開槽蓋板朝著閉合位置。偏壓力小到足夠使得帶材中的張緊力可以克服偏壓力，由此起動(dòng)開槽蓋板朝著打開位置，容許在張緊周期內(nèi)帶材從導(dǎo)向通道脫出。在送進(jìn)周期內(nèi)，帶材在開槽蓋板的外表面上施加一個(gè)閉合力，迫使開槽蓋板處于閉合位置。在另一方面特征中，開槽蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在導(dǎo)向銷上，導(dǎo)向銷大致平行于在導(dǎo)向通道內(nèi)的帶材路線。
在另一方面特征中，一個(gè)用于切斷帶材的切割組件包括一個(gè)壓板和一個(gè)切刀，切刀沿其第一刀刃具有第一刀片和沿其第二刀刃具有第二刀片，切刀可拆卸和變動(dòng)地與壓板配合，使得至少第一或第二刀片之一與帶材配合。在另一方面特征中，至少第一和第二刀刃之一相對(duì)于切刀的相鄰刀刃傾斜一個(gè)傾斜角。
根據(jù)以下詳細(xì)描述，對(duì)于熟悉該技術(shù)的人員來說，本發(fā)明的這些和其他好處將會(huì)變得很明顯。
附圖簡述圖1是先有技術(shù)中一個(gè)捆扎機(jī)的前視圖和部分分離圖。
圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的捆扎機(jī)的等角視圖。
圖3是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的封接頭的等角視圖。
圖4是圖3封接頭的俯視圖。
圖5是圖3封接頭的后視圖。
圖6是圖3封接頭的壓板和切刀的等角視圖。
圖7是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主驅(qū)動(dòng)組件的等角視圖。
圖8是圖7主驅(qū)動(dòng)組件的俯視圖。
圖9是圖7主驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖。
圖10是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的送進(jìn)與張緊裝置的第一個(gè)等角視圖。
圖11是圖10送進(jìn)與張緊裝置的第二個(gè)等角視圖。
圖12是圖10送進(jìn)與張緊裝置的帶路線的部分前視圖。
圖13是圖10送進(jìn)與張緊裝置的初次張緊壓輪和距離傳感器的部分等角視圖。
圖14是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的存儲(chǔ)器的分解等角視圖。
圖15是圖14存儲(chǔ)器的前視圖。
圖16是圖14存儲(chǔ)器的俯視圖。
圖17是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配器的等角視圖。
圖18是圖17分配器的俯視圖。
圖19是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的軌道的等角視圖。
圖20是沿20-20線所取的圖19軌道直段的部分剖視圖。
圖21是圖19軌道角段的等角視圖。
圖22是圖6壓板和切刀的分解等角視圖。
圖23是圖10送進(jìn)與張緊裝置的成對(duì)內(nèi)、外帶導(dǎo)向件的部分分解的放大等角視圖。
圖23A是圖23內(nèi)、外導(dǎo)向件的剖視圖，說明內(nèi)、外導(dǎo)向件建立的導(dǎo)向槽。
圖24是沿24-24線所取的圖15存儲(chǔ)器的剖視圖。
圖25是圖19軌道直段的部分分解的等角視圖。
在附圖中，相同的編號(hào)表示完全相同或基本相似的元件或步驟。
發(fā)明詳細(xì)描述本發(fā)明公開的內(nèi)容是指捆扎物品包裹的設(shè)備和方法。在以下描述和圖2-25中，敘述了本發(fā)明某些實(shí)施例的具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)這些實(shí)施例的徹底理解。但是，一般熟悉該技術(shù)的人員將理解到，本發(fā)明可以具有補(bǔ)充的實(shí)施例，以及可以實(shí)施本發(fā)明而沒有以下描述中所述的某些細(xì)節(jié)。
圖2是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的捆扎機(jī)200的等角視圖。捆扎機(jī)包括七個(gè)主要分組件一個(gè)框架210、一個(gè)控制系統(tǒng)220、一個(gè)分配器250、一個(gè)存儲(chǔ)器300、一個(gè)送進(jìn)與張緊裝置350、一個(gè)封接頭400、一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件500、以及一個(gè)軌道450。這些分組件為模塊化構(gòu)造，容許它們用于多個(gè)框架構(gòu)形中。
在整個(gè)以下討論和附圖中，帶材被表示和屬于一種特定的材料類型，即一種平的雙面帶狀材料。這里采用這種方式主要是為了簡化本發(fā)明設(shè)備和方法的描述。但是，應(yīng)該理解到，這里公布的幾種方法和設(shè)備同樣可以應(yīng)用于各種類型的帶材，而不僅是附圖中所示的平雙面帶狀材料。因此，作為這里采用的名稱“帶”或“帶材”應(yīng)該理解為包括用于捆扎物品的所有類型的材料。
首先參照各個(gè)附圖來描述捆扎機(jī)200的整個(gè)操作，此后，詳細(xì)描述個(gè)別的部件。簡單說，捆扎機(jī)200的操作包括從位于分配器250(圖17-18)上的帶卷204放松帶202，以及通過存儲(chǔ)器300(圖14-16)、送進(jìn)與張緊裝置350(圖10-13)、封接頭400(圖3-5)和環(huán)繞軌道450(圖19-20)來送進(jìn)帶202的自由端206。在環(huán)繞軌道450送進(jìn)了帶202之后，把自由端206送回到封接頭400中。此時(shí)帶202被定位來開始一個(gè)捆扎周期。
捆扎周期開始時(shí)，封接頭400(圖3-5)中的幾個(gè)封接頭凸輪402開始轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使一個(gè)左夾頭404把壓緊帶202的自由端206壓緊在一個(gè)砧板406上。在把帶202夾住在封接頭400之后，送進(jìn)與張緊裝置350(圖10-13)從軌道450拉回帶202。當(dāng)帶202從軌道450拉出時(shí)，由一個(gè)送進(jìn)與張緊馬達(dá)361(圖10)環(huán)繞位于捆扎工位208(圖2)的物品包裹(圖中未示)把帶202張緊。當(dāng)帶202環(huán)繞包裹被張緊時(shí)，一個(gè)初次張緊壓輪352(圖10)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)距離傳感器354(圖13)探測到初次張緊壓輪352(圖12)已不轉(zhuǎn)動(dòng)，開始二次張緊過程。
最好是，凸輪402作為擺線凸輪來操作，容許封接頭400以增加的速度平穩(wěn)地操作，使凸輪隨動(dòng)件的壓力角為最小來延長凸輪壽命。作為這里所用的名稱“擺線凸輪”意味著一個(gè)這樣的凸輪，它具有由采用正弦加速度函數(shù)產(chǎn)生的擺線位移，正弦加速度函數(shù)在其開始和終了時(shí)幅值為零，對(duì)函數(shù)積分可得到隨動(dòng)件的速度和位移。
施加第二張緊力直到一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪離合器356(圖7-8)在預(yù)設(shè)定點(diǎn)上打滑為止，封接頭400轉(zhuǎn)動(dòng)到足以用右夾頭408夾住帶202。在帶202被右夾頭408夾住之后，釋放帶202自由端206上的張緊力，用切刀414(圖3和圖6)把環(huán)繞包裹的帶202與帶卷204切開。然后在帶202的兩個(gè)重疊端之間插入一個(gè)加熱刀片410(圖3)來加熱它們，并且用一個(gè)壓板412(圖3)把帶202稍微壓到刀片410上。然后稍微降低壓板412，并且從兩個(gè)帶端之間退出加熱刀片410。接著，壓板412把帶的兩端同時(shí)壓在砧板406(圖3)上來壓接和冷卻。當(dāng)封接頭凸輪402繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓板412稍微降低，容許打開砧板406和釋放已封接的帶。在帶被釋放之后，砧板406閉合，并且送進(jìn)帶202通過封接頭400，環(huán)繞軌道450，返回到封接頭400中，以及最終起動(dòng)一個(gè)送進(jìn)停止開關(guān)416(圖3)，由此完成了捆扎周期。
有兩個(gè)操作模式手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)模式在操作者起動(dòng)一個(gè)開關(guān)時(shí)捆扎一條或多條帶。自動(dòng)模式在一個(gè)移動(dòng)包裹起動(dòng)一個(gè)開關(guān)時(shí)捆扎一條或多條帶。在傳送帶生產(chǎn)線中采用自動(dòng)模式，并且與其他自動(dòng)機(jī)械相結(jié)合。
如圖2所示，框架210包括一個(gè)主支承件212、可調(diào)節(jié)腿214和蓋板216?？蚣?10對(duì)捆扎機(jī)200的所有其他分組件提供了結(jié)構(gòu)支承。在這個(gè)視圖中，沿著一般為逆時(shí)針的帶送進(jìn)方向209，環(huán)繞軌道450送進(jìn)帶202。
捆扎機(jī)200受到一個(gè)控制系統(tǒng)220的控制，控制系統(tǒng)220可以包括一個(gè)編程的邏輯控制器222(圖3)，它結(jié)合各種輸入和輸出裝置進(jìn)行操作，并且控制著捆扎機(jī)200的主要分組件。例如，輸入裝置可以包括瞬時(shí)和保持的按鈕、選擇開關(guān)、搬鈕開關(guān)、限程開關(guān)和感應(yīng)式距離傳感器。例如，輸出裝置可以包括固態(tài)和通用繼電器、電磁線圈和指示燈。輸入裝置被控制器222掃描，在一個(gè)控制器程序224中修正它們的開/關(guān)狀態(tài)?？刂破?22執(zhí)行控制器程序224和相應(yīng)地修正輸出裝置的狀態(tài)。以下更詳細(xì)地描述控制器222的其他控制功能。
在一個(gè)實(shí)施例中，可編程的控制器222及其相關(guān)的輸入和輸出裝置可以采用24V直流電源供電?？刂破?22、電源、繼電器和保險(xiǎn)絲可以包含在一個(gè)控制板(圖中未示)內(nèi)。瞬時(shí)和保持按鈕、選擇開關(guān)和搬鈕開關(guān)可以位于一個(gè)控制懸架或控制板蓋上。限程開關(guān)、感應(yīng)式距離傳感器和電磁線圈通常位于捆扎機(jī)內(nèi)的使用位置上。至少一個(gè)指示燈可以裝在軌道450頂上，穩(wěn)定地發(fā)光來指示缺乏帶的狀態(tài)，以及閃爍發(fā)光來指示誤送帶的狀態(tài)。
適用于捆扎機(jī)200的一個(gè)商用可編程控制器222是由新加坡Triangle Research International Pte公司制造的T100MD1616+PLC。這個(gè)裝置包括16個(gè)NPN型的數(shù)字輸出，其中4個(gè)為NPN Darlington功率晶體管類型，12個(gè)為N通道功率MOSFET類型。兩個(gè)輸出能夠產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)，具有在編程軟件中確定的頻率和工作周期。還包括了10位模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的4個(gè)輸入通道。其中兩個(gè)輸入通道被一個(gè)x5增益的工作放大器隔離，接收0-1V全范圍的模擬信號(hào)。其余兩個(gè)通道不被隔離，接收0-5V全范圍的模擬信號(hào)。裝置包括一個(gè)5V(±1％精度)穩(wěn)壓直流電源，用作模擬輸入的電壓基準(zhǔn)。一個(gè)8位數(shù)字-模擬輸出的單通道利用了0-20mA電流環(huán)路信號(hào)，也留在PLC上。
T100MD1616+PLC具有多個(gè)數(shù)據(jù)交換口，包括一個(gè)用于程序上載、下載和監(jiān)測的RS232C口、一個(gè)兩線的RS485網(wǎng)絡(luò)口、一個(gè)將來可能用作診斷顯示驅(qū)動(dòng)器的14針LCD顯示口，以及一個(gè)用于擴(kuò)展的口。PLC本身受到一個(gè)同時(shí)具有EEPROM和RAM內(nèi)存?zhèn)浞莸亩ㄖ艭PU控制。例如，用于控制器222編程的控制器程序224可以包括Triangle ResearchInternational Pte公司現(xiàn)有的Trilogi編程軟件，以及可以同時(shí)包括階梯邏輯和Tbasic型碼(在www.tri.com.sg/index.htm上有更充分的描述)。
圖3是圖2捆扎機(jī)200的封接頭400的等角視圖。圖4和5分別是圖3封接頭400的俯視圖和后視圖。圖6是圖3封接頭400的壓板412和切刀414的等角視圖。封接頭400包括一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸418和完成夾住、封接和切割功能的一系列凸輪402。這些凸輪402驅(qū)動(dòng)三個(gè)滑動(dòng)件422和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂424(圖5)。一個(gè)滑動(dòng)件422與右夾頭408連接，另一個(gè)滑動(dòng)件422與左夾頭404連接，以及第三個(gè)滑動(dòng)件422與壓板412連接?；瑒?dòng)件422完成夾住、封接和切割功能，而轉(zhuǎn)動(dòng)臂424在捆扎周期內(nèi)按需要把內(nèi)滑板420、砧板406和加熱刀片410移入和移出帶的路線。
圖22是圖6壓板412和切刀414的分解等角視圖。如圖所示，壓板412包括一對(duì)小的安裝凸塊411，切刀414包括了安裝凹口413。一個(gè)彈簧415設(shè)在切刀414和壓板412之間，彈簧415的一端部分地設(shè)在壓板412中的座孔417內(nèi)。切刀414在兩端具有刀刃419，容許切刀414反向裝在壓板412上，以增加工作壽命。在圖22所示的實(shí)施例中，刀刃419傾斜了一個(gè)α角。雖然可以采用很寬范圍的刀刃角α，但最好刀刃角在約9度或更小的范圍。
在裝配時(shí)，把彈簧415壓在切刀414和壓板412之間，直到兩個(gè)安裝凹口413滑動(dòng)地與兩個(gè)安裝凸塊411配合為止?？梢宰⒁獾剑拷械?14每一端，切刀414具有一對(duì)安裝凹口413，容許切刀414反向安裝在壓板412上。然后切刀414和壓板412牢固地定位在左、右夾頭404，408之間，依靠這些零件的壓力保持彈簧415的壓縮。然后切刀414和壓板412與第三個(gè)滑動(dòng)件422配合。這種設(shè)置提供了必要的剪刀作用來切斷帶202。
圖6和22所示的切刀414和壓板412組件的優(yōu)點(diǎn)是依靠切刀414滑動(dòng)地配合在壓板412上，切刀414可拆卸和可更換地裝在壓板412上。與先前技術(shù)的裝置相比，這容許更方便地拆卸切刀414來更換或維護(hù)切刀。切刀414的可反向性也使部件的使用壽命基本上增加一倍。
圖7是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主驅(qū)動(dòng)組件500的等角視圖。圖8和9分別是圖7主驅(qū)動(dòng)組件500的俯視圖和側(cè)視圖。主驅(qū)動(dòng)組件500包括一個(gè)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502，它驅(qū)動(dòng)一個(gè)封接頭驅(qū)動(dòng)帶508和一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶510。封接頭驅(qū)動(dòng)帶508和驅(qū)動(dòng)輪帶510最好是“帶齒”帶。封接頭驅(qū)動(dòng)帶508直接與一個(gè)彈簧離合器504連接。驅(qū)動(dòng)輪帶510在一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶輪512上轉(zhuǎn)向約90度，與驅(qū)動(dòng)輪離合器356連接。如圖7所示，例如依靠導(dǎo)線223，把驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502、彈簧離合器504以及驅(qū)動(dòng)輪離合器356在操作上與控制器222連接。
主驅(qū)動(dòng)組件500的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)輪離合器356由驅(qū)動(dòng)輪帶510驅(qū)動(dòng)，它在驅(qū)動(dòng)帶輪512上轉(zhuǎn)向了約90度。這種設(shè)置通常稱為“牽引驅(qū)動(dòng)”，消除了在先前技術(shù)捆扎機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中通?？吹降?0度齒輪箱。因此，減少了主驅(qū)動(dòng)組件500的復(fù)雜性和制造成本，改進(jìn)了可靠性和可維護(hù)性。
在附圖所示的實(shí)施例中，彈簧離合器504是盤繞彈簧離合器，驅(qū)動(dòng)輪離合器356是電磁離合器?；蛘呤牵梢圆捎闷渌麖椈呻x合器504和驅(qū)動(dòng)輪離合器356實(shí)施例。彈簧離合器504在周期的每個(gè)階段中把封接頭凸輪402停止在適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度上，并且在每個(gè)周期終了把凸輪402停止在其原始位置上。如上所述，驅(qū)動(dòng)輪離合器356在一個(gè)扭矩上打滑，這個(gè)扭矩由供應(yīng)到電磁驅(qū)動(dòng)輪離合器356內(nèi)一個(gè)線圈的電壓來確定。驅(qū)動(dòng)輪離合器356中的打滑確定了作用到帶202上的二次張緊量。
依靠封接頭驅(qū)動(dòng)帶508和裝在封接頭主軸418(圖3)一端上的彈簧離合器504(圖7和8)，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502驅(qū)動(dòng)封接頭400。主軸418的轉(zhuǎn)動(dòng)使鍵接凸輪402(圖3和5)轉(zhuǎn)動(dòng)和完成所需的夾住、封接和切割功能。在第一轉(zhuǎn)動(dòng)期，主軸418轉(zhuǎn)動(dòng)到彈簧離合器504三個(gè)停止位置的第一個(gè)，使切刀-夾頭組件426夾住帶202和使內(nèi)滑板420移出帶的路線。然后主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502張緊環(huán)繞包裹的帶，這將在下面作更充分描述。當(dāng)帶的張緊完成時(shí)，控制器222對(duì)彈簧離合器施加一個(gè)脈沖，容許凸輪402在第二轉(zhuǎn)動(dòng)期中轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第二轉(zhuǎn)動(dòng)期中，右夾頭404夾住就在送進(jìn)停止開關(guān)416之前的已張緊的帶，然后釋放帶中的張緊力。在張緊力釋放之后，升高壓板412和切刀414(圖6和22)來切割帶202，并且把帶壓到加熱刀片410上。當(dāng)帶在加熱刀片410上熔化時(shí)，凸輪402繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過一個(gè)凸輪曲線的同心區(qū)。在經(jīng)過預(yù)定的熔化時(shí)間之后，壓板412和切刀414稍微后退，容許加熱刀片410退出。
在加熱刀片410退出之后，再次升高壓板412，把帶202的兩個(gè)已熔化端壓在一起來冷卻和封接。在第三轉(zhuǎn)動(dòng)期中，封接頭主軸418繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到一個(gè)離合器的觸發(fā)器428使彈簧離合器504脫開時(shí)為止。封接頭400在一個(gè)預(yù)定時(shí)間上保持這個(gè)位置，直到控制器222再次對(duì)彈簧離合器504內(nèi)的彈簧離合器電磁線圈506(圖中未示)通電時(shí)為止。凸輪402的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)釋放了壓板412，并且把左、右夾頭404，408降到其原始位置上。然后凸輪402之一轉(zhuǎn)動(dòng)砧板406通過一對(duì)分離器430離開帶的路線。當(dāng)砧板406轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離器430把帶推離砧板406。在帶202離開封接頭400之后，砧板406封閉，凸輪402達(dá)到其原始位置。在原始位置上，當(dāng)送進(jìn)停止開關(guān)416(圖3)給控制器222發(fā)信號(hào)來開始另一個(gè)送進(jìn)程序時(shí)，彈簧離合器504達(dá)到第三個(gè)和最后的停止位置。
圖10是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的送進(jìn)與張緊裝置350的第一個(gè)等角視圖。圖11和12分別是圖10送進(jìn)與張緊裝置350的第二個(gè)等角視圖和部分前視圖。如圖12中最好地看出，在送進(jìn)與張緊裝置350中有三組輪子(1)包括一個(gè)初次張緊驅(qū)動(dòng)輪360和一個(gè)初次張緊壓輪352的初次張緊組(2)包括一個(gè)二次張緊驅(qū)動(dòng)輪362和一個(gè)二次張緊壓輪364的二次張緊組(3)包括一個(gè)送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪366和一個(gè)送進(jìn)壓輪368的送進(jìn)組。
送進(jìn)與張緊裝置350在三組驅(qū)動(dòng)輪和壓輪的每一組之間壓緊帶202。分別由送進(jìn)壓緊電磁線圈370a、初次張緊壓緊電磁線圈370b和二次張緊壓緊電磁線圈370c把送進(jìn)輪、初次張緊壓輪和二次張緊壓輪366，360，362配合靠到帶202上。驅(qū)動(dòng)輪離合器356被來自主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502的驅(qū)動(dòng)輪帶510所驅(qū)動(dòng)。初次張緊和送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪360，366被裝在送進(jìn)與張緊馬達(dá)361上的二次驅(qū)動(dòng)帶372所驅(qū)動(dòng)。二次張緊驅(qū)動(dòng)輪362被驅(qū)動(dòng)輪離合器356所驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪離合器356被來自主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)502的驅(qū)動(dòng)輪帶510所驅(qū)動(dòng)。如圖10和11所示，由導(dǎo)線223把送進(jìn)與張緊馬達(dá)361，以及電磁線圈370a，370b，370c在操作上與控制器222連接。
與先前技術(shù)的捆扎機(jī)不同，它們?cè)谶_(dá)到軌道之前在送進(jìn)與張緊裝置中繞著幾個(gè)拐彎把帶送進(jìn)，而捆扎機(jī)200的特征是簡化了帶的路線(圖12)，容許按照比先前可達(dá)到路線更直的路線送進(jìn)帶。路線在供料的分配器250開始，分配器位于與送進(jìn)與張緊裝置對(duì)著的捆扎機(jī)的另一側(cè)。這個(gè)位置還使得帶能夠沿著較少曲折的路線送進(jìn)。如圖12所示，驅(qū)動(dòng)輪360，366和362被定位成一個(gè)近似三角形方位，帶202通過一個(gè)近似為“V形”的帶路線，它具有約20度到約40度范圍的夾角。帶的較少彎曲減小了整個(gè)系統(tǒng)的摩擦，增加了帶送進(jìn)的可靠性。較少的彎曲也減小了帶永久變形和送進(jìn)困難的傾向。因此，本發(fā)明的送進(jìn)與張緊裝置350有利地減少或消除了導(dǎo)致送進(jìn)困難的帶的彎折。盡管先前技術(shù)的捆扎機(jī)通常在到達(dá)軌道之前使帶轉(zhuǎn)彎了總共360度或更多，送進(jìn)與張緊裝置350大大降低了帶的轉(zhuǎn)彎量。例如，在附圖中所示的實(shí)施例中，當(dāng)帶開始從分配器250通過捆扎機(jī)到封接頭400時(shí)，使帶轉(zhuǎn)彎了約180到約220度之間。
當(dāng)帶202通過每組壓輪時(shí)，許多內(nèi)導(dǎo)向件374和許多外導(dǎo)向件376使帶202與封接頭400保持一致。圖23是圖10送進(jìn)與張緊裝置350的成對(duì)內(nèi)、外帶導(dǎo)向件374，376的部分分解的放大等角視圖。如圖23中最好地看出，每個(gè)“L形”內(nèi)導(dǎo)向件374具有大致為L形的截面，并且連接到一個(gè)匹配的“L形”外導(dǎo)向件376上，形成了一個(gè)可通過帶202的帶通道380。圖23A是內(nèi)導(dǎo)向件374和外導(dǎo)向件376的截面圖，說明了由內(nèi)、外導(dǎo)向件形成的導(dǎo)向通道來引導(dǎo)帶材202。
由許多止動(dòng)鈕379把內(nèi)、外導(dǎo)向件374，376固定定位在許多導(dǎo)向銷378上，雖然也可以采用其他多種固定裝置，上述導(dǎo)向銷378從送進(jìn)與張緊裝置350的擋板382(圖10)突出。在圖10中，在初次張緊壓輪和驅(qū)動(dòng)輪352，360附近從帶的路線去除了外導(dǎo)向件376之一，來提供“L形”內(nèi)導(dǎo)向件374之一的視圖。
在送進(jìn)程序中，帶202被壓緊在送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪和壓輪366，368之間。在一個(gè)實(shí)施例中，送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪和壓輪366，368作用的送進(jìn)力由一個(gè)調(diào)制脈沖寬度的電磁線圈370a分兩個(gè)階段來調(diào)整依靠改變送進(jìn)壓緊電磁線圈370a的調(diào)制脈沖寬度，第一階段提供了整個(gè)送進(jìn)力和第二階段提供了減小的送進(jìn)力。因?yàn)殡姶啪€圈370a施加在帶202上的壓緊力著所供電壓而變化，對(duì)電磁線圈370供應(yīng)一個(gè)調(diào)制脈沖寬度的電壓信號(hào)，提供了改變電磁線圈370a所施加力的能力。當(dāng)電磁線圈370a施加的力降低時(shí)，隨著送進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的降低，容許帶202在送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪366上更容易滑動(dòng)。適于該用途的商用電磁線圈包括俄亥俄州Vandalia的Ledex_Actuation Products公司現(xiàn)有的這些電磁線圈。
應(yīng)該注意到，饋送到電磁線圈的脈沖頻率會(huì)影響電磁線圈的操作和性能。一般說，當(dāng)脈沖頻率增加時(shí)，改進(jìn)了電磁線圈施加壓緊力的調(diào)節(jié)能力。例如，采用上述Ledex_Actuation Products公司的電磁線圈，成功地應(yīng)用了8000Hz的脈沖頻率。
送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪和壓輪366，368把帶送進(jìn)通過封接頭400，環(huán)繞軌道450和返回到封接頭400中。當(dāng)帶202的自由端206到達(dá)封接頭400時(shí)，自由端206的到達(dá)被送進(jìn)停止開關(guān)416探測到，它把送進(jìn)停止信號(hào)傳送到控制器222。然后控制器222發(fā)送一個(gè)送進(jìn)壓緊信號(hào)到送進(jìn)壓輪368，把送進(jìn)壓輪368從帶202上脫開，送進(jìn)程序完成。
在初次張緊程序期間，帶202被壓緊在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪360和初次張緊壓輪352之間。在第一個(gè)初次張緊階段，初次張緊電磁線圈370b以全部壓緊力把初次張緊壓輪352配合在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪360上，以保證初次張緊電磁線圈配合和把帶202從軌道450上拉出。然后改變初次張緊電磁線圈370b的模制脈沖寬度來減小在第二初次張緊階段期間的壓緊力。當(dāng)在初次張緊程序期間帶202被繞著包裹拉緊時(shí)，由于帶在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪360上滑動(dòng)，初次張緊壓輪352停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
在帶送進(jìn)和初次張緊期間采用調(diào)制脈沖寬度來控制電磁線圈370a，370b施加的壓緊力，與采用先前技術(shù)的機(jī)械單力調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比，有利地容許操作者有一個(gè)更大的調(diào)節(jié)范圍。兩階段加力的的操作改進(jìn)了帶202運(yùn)動(dòng)的控制能力，包括容許操作者按需要迅速地加速和方便地停止帶202。
圖13是圖10送進(jìn)與張緊裝置350的初次張緊壓輪352和距離傳感器354的等角視圖。距離傳感器354在操作上與控制器222連接。距離傳感器354在初次張緊期間監(jiān)測初次張緊壓輪352，如監(jiān)測輪352中缺口的通過，以探測初次張緊壓輪352的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。距離傳感器354把信號(hào)傳遞到控制器222。當(dāng)來自距離傳感器354的信號(hào)指示出初次張緊壓輪352由于帶202在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪360上的滑動(dòng)而不在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器222開始二次張緊程序。
把帶壓緊在二次張緊壓輪364和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪362之間來開始二次張緊程序。然后，由驅(qū)動(dòng)輪離合器356來驅(qū)動(dòng)二次張緊驅(qū)動(dòng)輪362，直到驅(qū)動(dòng)輪離合器356開始打滑為止。在帶202被張緊到驅(qū)動(dòng)輪離合器356打滑時(shí)之后，控制器222容許經(jīng)過一個(gè)預(yù)定的時(shí)間來如上所述切斷和封接帶。然后可以重復(fù)送進(jìn)程序。
捆扎機(jī)200的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由電磁線圈370a370b，370c來起動(dòng)壓輪352，364，368。采用兩階段的脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)，在捆扎機(jī)200操作期間電磁線圈可以由使用者調(diào)節(jié)地控制。在第一階段，在一個(gè)不變的工作周期內(nèi)對(duì)電磁線圈給出一個(gè)PWM信號(hào)。對(duì)第二階段，在一個(gè)使用者可調(diào)節(jié)的工作周期(例如通過一個(gè)電位計(jì))內(nèi)，采用一個(gè)PWM信號(hào)來控制電磁線圈。由于電磁線圈看到的平均電壓由工作周期所確定，改變工作周期將改變電磁線圈的拉力值。因此，在捆扎機(jī)操作期間，可以調(diào)節(jié)地控制壓輪352，364，368，消除了在機(jī)械上重調(diào)整壓輪352，364，368的高勞動(dòng)強(qiáng)度過程和捆扎機(jī)的相應(yīng)停機(jī)時(shí)間。
圖14是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的存儲(chǔ)器300的分解等角視圖。圖15和16分別是圖14存儲(chǔ)器300的前視圖和俯視圖。圖24是沿24-24線所取的圖15存儲(chǔ)器300的剖視圖。存儲(chǔ)器300包括第一和第二側(cè)壁302，304，它們基本上包圍了一個(gè)存儲(chǔ)帶的室306，用于帶202的快速送進(jìn)，以及在張緊過程中被拉回的帶202的臨時(shí)存儲(chǔ)。把止動(dòng)銷308放入從第一側(cè)壁302突出的軸312中的一系列孔310內(nèi)，可逐級(jí)增加地調(diào)整第二側(cè)壁304來適應(yīng)不同尺寸的帶202。銷座309裝在第二側(cè)壁304上，它與止動(dòng)銷308配合，把第二側(cè)壁304的位置固定在軸312上。
室306基本上被第一側(cè)壁302和可調(diào)整的第二側(cè)壁包圍。一對(duì)端壁320在第一和第二側(cè)壁302，304之間垂直延伸。一個(gè)頂壁322在第一和第二側(cè)壁302，304之間水平延伸，頂壁322具有頂部入口316，在那里把帶202送進(jìn)和拉出存儲(chǔ)器300。一個(gè)“L”形的桿324沿著室306底部在第一和第二側(cè)壁302，304之間延伸。桿324可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一側(cè)壁320上。
在操作中，一個(gè)存儲(chǔ)器馬達(dá)330(圖14)驅(qū)動(dòng)一個(gè)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪332，在存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪332和存儲(chǔ)器壓輪334之間送進(jìn)帶202。存儲(chǔ)器送進(jìn)開關(guān)336(圖14)定位在存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪和壓輪332，334附近，探測帶202的存在和把一個(gè)控制信號(hào)傳遞到存儲(chǔ)器馬達(dá)330。當(dāng)室306充滿帶202時(shí)，桿324被帶202的重量向下推，轉(zhuǎn)動(dòng)桿324與一個(gè)指示開關(guān)326(圖15)接觸。然后指示開關(guān)326把信號(hào)傳遞到控制器222，關(guān)掉存儲(chǔ)器馬達(dá)330，如以下更充分描述。
或者是，在自動(dòng)送進(jìn)模式時(shí)，一個(gè)帶轉(zhuǎn)向板314覆蓋了室306的頂部入口316。當(dāng)帶202被存儲(chǔ)器馬達(dá)330送進(jìn)捆扎機(jī)200中時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)向板馬達(dá)318(圖14)把帶轉(zhuǎn)向板314拉到室306的頂部入口316之上，使帶202直接轉(zhuǎn)向到送進(jìn)與張緊裝置350中和環(huán)繞著軌道450。
如圖24中最好地看出，存儲(chǔ)器300有利地容許方便調(diào)節(jié)室306和頂部入口316的寬度w，快速地適應(yīng)帶202寬度的變化。與先前技術(shù)的設(shè)備不同，它們使存儲(chǔ)器側(cè)壁完全固定來形成單個(gè)室的尺寸，而本發(fā)明的存儲(chǔ)器300包括了具有許多孔310的軸312，孔設(shè)置成逐級(jí)增加來匹配各種常用的帶尺寸。因此，卸除止動(dòng)銷308，重新在所希望位置上定位第二側(cè)壁304，以及重新把止動(dòng)銷308放在所希望的孔310內(nèi)，可以快速和方便地改變第二側(cè)壁304相對(duì)于第一側(cè)壁302的位置。然后銷座309對(duì)著止動(dòng)銷308配合并固定第二側(cè)壁304在軸312上的位置。這種安裝構(gòu)形容許調(diào)整存儲(chǔ)器而不添加任何零件，如在第一和第二側(cè)壁302，304之間的襯墊。
圖17是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配器250的等角視圖。圖18是圖17分配器250的俯視圖。分配器250包括一個(gè)安裝軸252，在內(nèi)輪轂254和外輪轂256之間從框架210朝外延伸。一個(gè)彈簧制動(dòng)器258在操作上連接到安裝軸252和框架210。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器258容許安裝軸252轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)心軸260可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在安裝軸252上，并且支承著內(nèi)輪轂254和外輪轂256。帶202從帶卷204繞著第一帶輪262和第二帶輪264走線，并且經(jīng)過一個(gè)帶耗盡開關(guān)266。
當(dāng)需要帶202在存儲(chǔ)器300中時(shí)，存儲(chǔ)器馬達(dá)330被通電和分配器制動(dòng)器258被釋放，容許帶卷204自由轉(zhuǎn)動(dòng)和帶202送進(jìn)到室306內(nèi)。在這個(gè)實(shí)施例中，僅在對(duì)制動(dòng)器258供電時(shí)制動(dòng)器258釋放帶卷204。當(dāng)帶卷204耗盡時(shí)，帶耗盡開關(guān)266不再起動(dòng)，它停止了捆扎機(jī)200，直到帶卷202被補(bǔ)充時(shí)為止。采用一個(gè)制動(dòng)線路來防止存儲(chǔ)器馬達(dá)330把帶的自由端206拉入存儲(chǔ)器300。然后在安裝新的帶卷之前，可以把余下的松的帶尾拉出存儲(chǔ)器300。卸除一個(gè)外輪轂緊固螺母268和外輪轂256，然后從心軸260上卸除帶卷芯(圖中未示)，由此來替換空的帶卷204。接著，把新的帶卷204放在心軸260上，使帶202沿著逆時(shí)針方向纏繞。最后，外輪轂256和外輪轂螺母268復(fù)位和擰緊螺母。
為了開始送進(jìn)帶202，從帶卷204取出自由端206，繞過第一帶輪262，通過帶耗盡開關(guān)266，繞過第二帶輪264，以及通過存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪332和存儲(chǔ)器壓輪334之間。當(dāng)帶202位于存儲(chǔ)器輪子332，334之間時(shí)，起動(dòng)存儲(chǔ)器送進(jìn)開關(guān)來起動(dòng)存儲(chǔ)器馬達(dá)，由此送進(jìn)帶經(jīng)過存儲(chǔ)器和進(jìn)入軌道。
當(dāng)存儲(chǔ)在室306中的帶202重量對(duì)桿324作用的力足夠大時(shí)，桿324向下運(yùn)動(dòng)，起動(dòng)了指示開關(guān)326，指示出存儲(chǔ)器300已經(jīng)充滿。作為對(duì)這個(gè)信號(hào)的響應(yīng)，控制器222對(duì)存儲(chǔ)器馬達(dá)332和分配器的制動(dòng)器258斷電，停止存儲(chǔ)器的充填程序。分配器制動(dòng)器258的斷電和存儲(chǔ)器馬達(dá)330斷電之間有一個(gè)時(shí)間延遲，以吸收在帶卷204中的任何松弛。
圖19是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的軌道450的等角視圖。圖20是沿20-20線所取的圖19軌道450的直段452的部分剖視圖。圖21是圖19軌道450的角段454的等角視圖。圖25是圖19軌道450的直段452的部分分解的等角視圖。送進(jìn)時(shí)，在帶202離開封接頭400之后，它完全被推著環(huán)繞軌道450，然后返回到封接頭400中。軌道450引導(dǎo)帶202環(huán)繞捆扎工位208。
軌道450包括許多直段452和許多角段454。如圖19和20所示，在直段452的每一端，每個(gè)直段452包括一個(gè)導(dǎo)向支承塊455。一個(gè)直的開槽蓋板456和一個(gè)直的擋板457連接到直的支承塊455上，形成了在送進(jìn)時(shí)保持帶202的導(dǎo)向通道462的一部分。每個(gè)直的開槽蓋板456包括一個(gè)在導(dǎo)向通道462內(nèi)周邊上的直內(nèi)表面472，以及一個(gè)在導(dǎo)向通道462外周邊上的直外表面474。
如圖20和21中最好地看出，直支承塊455和角支承塊455被鍵接配合在一個(gè)外拱門458的高出的“T”形段459上。外拱門458形成了用于軌道450其他零部件的框架。當(dāng)帶202環(huán)繞包裹張緊時(shí)，直開槽蓋板和角開槽蓋板456，463打開，容許帶202拉出導(dǎo)向通道462。圖20說明了用假想線表示的開槽蓋板456的打開位置，有助于更完整地理解本發(fā)明。當(dāng)帶202離開導(dǎo)向通道462時(shí)，每個(gè)直開槽蓋板和角開槽蓋板456，463被彈簧461閉合，準(zhǔn)備再次送進(jìn)帶202。在角段454中的V形導(dǎo)向通道462有助于保證帶的離開在角段454開始，而不是在軌道450的直段452開始。當(dāng)帶202(參見圖20)從軌道450離開時(shí)，角段454中V形導(dǎo)向通道462使開槽蓋板463開始在角段454中打開。當(dāng)帶202開始在角段454中與軌道450分開時(shí)，V形導(dǎo)向通道462對(duì)帶賦予稍微的扭曲，來開始打開在軌道450直段452中的直開槽蓋板456(參見圖20)。
如圖21所示，每個(gè)角段454包括了與許多導(dǎo)向支承塊455連接的一個(gè)角開槽蓋板463和一個(gè)角擋板465。角開槽蓋板463和角擋板465形成了導(dǎo)向通道462的一部分。每個(gè)角開槽蓋板453包括一個(gè)在導(dǎo)向通道462內(nèi)周邊上的角內(nèi)表面476，以及一個(gè)在導(dǎo)向通道462外周邊上的角外表面478。在這個(gè)實(shí)施例中，采用一個(gè)四連桿組件469把角開槽蓋板463和角擋板465連接到導(dǎo)向支承塊455上，容許角開槽蓋板463轉(zhuǎn)動(dòng)地打開，從導(dǎo)向通道462釋放帶202。雖然可以設(shè)想用另外的實(shí)施例來轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝角開槽蓋板463，在圖21所示的實(shí)施例中，四連桿組件469的內(nèi)桿468(圖中表示了一個(gè))具有放大的開口470，容許角開槽蓋板463繞著與水平約成45度的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地打開。
如圖25中最好地表示，直開槽蓋板456和直擋板457被許多彈簧461作彈簧加載。直開槽蓋板456和直擋板457鉸接在軸銷467上，軸銷467近似地平行于導(dǎo)向通道462中帶202的路線。分別通過在直開槽蓋板456和直擋板457中的相應(yīng)開孔467a和467b插入軸銷467，繞著由軸銷467縱向軸線確定的一條軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。由咬合保持件或其他方便的保持元件使軸銷467保持定位。
通過在直擋板457中相應(yīng)的開孔461a插入彈簧461，并且用一個(gè)彈簧保持銷466與直開槽蓋板456連接。在所示的實(shí)施例中，彈簧保持銷466與軸銷467完全相同，并且用咬合保持件保持在直開槽蓋板456中的相應(yīng)開孔466a內(nèi)。因此彈簧461依靠彈簧保持銷466在近端連接到直開槽蓋板456，并且依靠一個(gè)放大的遠(yuǎn)端(有時(shí)稱為圓開尾銷)保持在開孔461a內(nèi)。這種設(shè)置容許直開槽蓋板456轉(zhuǎn)動(dòng)打開和釋放帶202(參見圖20)，并且由于彈簧461施加在直開槽蓋板上的彈簧力而自動(dòng)關(guān)閉。雖然可以采用各種尺寸的直開槽蓋板456，在圖20和25中所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向通道462的尺寸可容納從約5mm到約15mm變化的帶尺寸。
本發(fā)明軌道450的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是直段和角段452，454的模塊化構(gòu)造，容許軌道450在長度和高度上逐級(jí)增加地?cái)U(kuò)展。因?yàn)橹倍魏徒嵌?52，454鍵接配合在外拱門458的高出段459上，這些零部件形成了一個(gè)方便地滑動(dòng)配合一起的拱門系統(tǒng)，使得軌道450的尺寸易于對(duì)長度和高度的各種組合進(jìn)行修改。因此，對(duì)各種包裹尺寸可以快速和有效地修改捆扎工位208的尺寸。
軌道450的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是平行于帶路線轉(zhuǎn)動(dòng)直開槽蓋板456，以及依靠四連桿組件469轉(zhuǎn)動(dòng)角開槽蓋板463，僅采用帶202在張緊時(shí)施加的力就可以打開每個(gè)直段和角段452，454。在張緊周期內(nèi)，帶202被拉靠在直內(nèi)表面472和角內(nèi)表面476上，迫使直開槽蓋板456和角開槽蓋板463按上述方式轉(zhuǎn)動(dòng)地打開。因此在張緊時(shí)軌道450不需要復(fù)雜的液壓或氣壓致動(dòng)系統(tǒng)來打開軌道和釋放帶。這降低了成本以及簡化了軌道和捆扎機(jī)的維護(hù)。
軌道450的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在圖19到21所示實(shí)施例中，在送進(jìn)周期內(nèi)帶施加在直開槽蓋板456和角開槽蓋板463的力協(xié)助在送進(jìn)時(shí)保持軌道閉合。在送進(jìn)周期內(nèi)，帶202在直外表面474和角外表面478上朝外推，建立了一個(gè)力矩(即一個(gè)力向量)，迫使直開槽蓋板456和角開槽蓋板463朝著閉合位置。本發(fā)明的這個(gè)方面特征減少了帶的誤送進(jìn)，消除了需要用復(fù)雜的液壓或氣壓致動(dòng)系統(tǒng)來閉合軌道和在送進(jìn)周期內(nèi)保持軌道閉合。
上述實(shí)施例的詳細(xì)描述不是發(fā)明者在發(fā)明范圍內(nèi)設(shè)想的所有實(shí)施例的詳盡描述。實(shí)際上，熟悉該技術(shù)的人員將認(rèn)識(shí)到，可以變化地組合或消除上述實(shí)施例的某些元件來建立另外的實(shí)施例，這種另外的實(shí)施例在本發(fā)明的范圍和內(nèi)容之中。對(duì)一般熟悉該技術(shù)的人員來說也很明顯，上述實(shí)施例可以與先前技術(shù)的方法整個(gè)地或部分地組合，建立在本發(fā)明的范圍和內(nèi)容中的附加實(shí)施例。
因此，雖然為了闡述目的，這里描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例和例子，熟悉相關(guān)技術(shù)的人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明范圍內(nèi)可以作出各種相當(dāng)?shù)男薷摹１景l(fā)明這里提供的內(nèi)容可以適用于捆扎物品包裹的其他方法和設(shè)備，而不僅是指以上描述和附圖所示的捆扎物品包裹的方法和設(shè)備。一般說，在以下權(quán)利要求中，所采用的名稱不應(yīng)該被解釋來把本發(fā)明限制為在本技術(shù)說明中公布的具體實(shí)施例。因此，本發(fā)明不受上述公開內(nèi)容的限制，而由以下權(quán)利要求來確定其范圍。
權(quán)利要求
1.一種用柔性帶捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的設(shè)備，設(shè)備包括一個(gè)框架；一個(gè)與框架連接的軌道，基本上閉合了一個(gè)其尺寸可容納一個(gè)或幾個(gè)物品的捆扎工位，軌道環(huán)繞捆扎工位可釋放地容納了帶材的一部分；一個(gè)與框架連接的第一馬達(dá)；一個(gè)與框架連接的送進(jìn)與張緊裝置，它具有一個(gè)第二馬達(dá)，一個(gè)與第二馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)可控地被偏壓到送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪上的送進(jìn)壓輪，其中送進(jìn)壓輪和送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪在第二馬達(dá)的控制下送進(jìn)帶材的自由端，一個(gè)與第二馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的初次張緊驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)可控地被偏壓在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪上的初次張緊壓輪，其中初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和初次張緊壓輪可以在第二馬達(dá)的控制下拉回帶材的第一上游部分，以便環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品提供帶材的初次張緊，以及一個(gè)與第一馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的二次張緊驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)可控地被偏壓在二次張緊驅(qū)動(dòng)輪上的二次張緊壓輪，其中二次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊壓輪可以在第一馬達(dá)的控制下拉回帶材的第二上游部分，以便環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品提供帶材的二次張緊；一個(gè)連結(jié)裝置，它與框架連接并且位于軌道和送進(jìn)與張緊裝置附近，連結(jié)裝置具有第一和第二夾頭，當(dāng)初次張緊壓輪和驅(qū)動(dòng)輪拉回帶材的第一上游部分時(shí)第一夾頭夾持帶材的自由端，在初次張緊之后第二夾頭夾持帶材的第二上游部分，連結(jié)裝置把帶材的自由端和第二上游部分連結(jié)在一起，并且從帶材的余下部分切斷第二上游部分；以及其中至少送進(jìn)壓輪、初次張緊壓輪或二次張緊壓輪之一與一個(gè)電磁線圈連接，根據(jù)供應(yīng)到電磁線圈的一個(gè)壓緊信號(hào)，電磁線圈至少把送進(jìn)壓輪、初次張緊壓輪或二次張緊壓輪之一分別可控地偏壓在送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪或二次張緊驅(qū)動(dòng)輪上，壓緊信號(hào)具有一個(gè)提供全部壓緊力的第一脈沖寬度調(diào)制階段和一個(gè)提供減小壓緊力的第二脈沖寬度調(diào)制階段。
2.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中電磁線圈包括一個(gè)與送進(jìn)壓輪連接的送進(jìn)電磁線圈。
3.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中電磁線圈包括一個(gè)與初次張緊壓輪連接的初次張緊電磁線圈。
4.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中電磁線圈包括一個(gè)與二次張緊壓輪連接的二次張緊電磁線圈。
5.權(quán)利要求1的設(shè)備，還包括一個(gè)初次張緊傳感器，在操作上與初次張緊壓輪配合，提供初次張緊信號(hào)。
6.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪均位于帶材的第一側(cè)，帶材具有一個(gè)面對(duì)捆扎工位與第一側(cè)對(duì)著的第二側(cè)。
7.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪定位成一個(gè)近似三角形的方位。
8.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中帶材沿著帶的路線與送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪配合，帶的路線為近似V形，具有約20度到約40度范圍的夾角。
9.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中送進(jìn)與張緊裝置包括許多內(nèi)導(dǎo)向件和許多可拆卸和可調(diào)節(jié)地位于內(nèi)導(dǎo)向件附近的外導(dǎo)向件，在內(nèi)、外導(dǎo)向件之間形成了一個(gè)帶的通道。
10.權(quán)利要求11的設(shè)備，其中送進(jìn)與張緊裝置包括一個(gè)擋板，擋板具有許多從擋板突出的導(dǎo)向銷，內(nèi)、外導(dǎo)向件可拆卸和可調(diào)節(jié)地固定到導(dǎo)向銷上。
11.權(quán)利要求1的設(shè)備，其中由驅(qū)動(dòng)輪離合器把二次張緊驅(qū)動(dòng)輪連接到第一馬達(dá)上，驅(qū)動(dòng)輪離合器連接到第二張緊驅(qū)動(dòng)輪和在操作上由一條帶連接到第一馬達(dá)。
12.權(quán)利要求11的設(shè)備，還包括一對(duì)在第一馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪離合器附近的帶輪，其中一條帶繞著一對(duì)帶輪轉(zhuǎn)彎了約90度。
13.在用帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備中，一個(gè)送進(jìn)與張緊裝置包括一個(gè)馬達(dá)；一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與馬達(dá)連接的驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)可控地偏壓到驅(qū)動(dòng)輪上的壓輪，其中壓輪和驅(qū)動(dòng)輪可壓緊地與它們之間的帶材配合，以及其中壓輪與一個(gè)電磁線圈連接，根據(jù)供應(yīng)到電磁線圈的壓緊信號(hào)，電磁線圈可控地把壓輪偏壓到驅(qū)動(dòng)輪上，壓緊信號(hào)具有一個(gè)提供全部壓緊力的第一脈沖寬度調(diào)制階段和一個(gè)提供減小壓緊力的第二脈沖寬度調(diào)制階段。
14.權(quán)利要求13的設(shè)備，其中驅(qū)動(dòng)輪包括一個(gè)送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪，壓輪包括一個(gè)送進(jìn)壓輪，以及壓緊信號(hào)包括一個(gè)可控地送進(jìn)帶材的送進(jìn)信號(hào)。
15.權(quán)利要求13的設(shè)備，其中驅(qū)動(dòng)輪包括一個(gè)張緊驅(qū)動(dòng)輪，壓輪包括一個(gè)張緊壓輪，以及壓緊信號(hào)包括環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品可控地張緊帶材的張緊信號(hào)。
16.權(quán)利要求13的設(shè)備，其中送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪定位成一個(gè)近似三角形的方位。
17.權(quán)利要求13的設(shè)備，其中沿著近似為V形的帶路線，帶材與送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪配合。
18.權(quán)利要求13的設(shè)備，其中沿著夾角范圍為約20度到約40度的近似為V形的帶路線，帶材與送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪配合。
19.權(quán)利要求13的設(shè)備，還包括許多在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪附近的內(nèi)導(dǎo)向件，以及許多可拆卸和可調(diào)節(jié)地在內(nèi)導(dǎo)向件附近的外導(dǎo)向件，形成了在內(nèi)、外導(dǎo)向件之間的一條帶的通道。
20.權(quán)利要求19的設(shè)備，還包括一個(gè)擋板，擋板具有許多從擋板突出的導(dǎo)向銷，內(nèi)、外導(dǎo)向件可拆卸和可調(diào)節(jié)地固定在導(dǎo)向銷上。
21.在用帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備中，一個(gè)帶材存儲(chǔ)室包括一個(gè)第一側(cè)壁，它具有許多從第一側(cè)壁突出的安裝柱，每個(gè)安裝柱具有許多安裝孔；一個(gè)第二側(cè)壁，它具有許多與安裝柱對(duì)準(zhǔn)和可滑動(dòng)地配合的安裝開孔，以及許多在安裝開孔附近的銷座，第一和第二側(cè)壁在它們之間近似地形成一個(gè)室；以及許多安裝銷，它們與安裝孔和銷座可拆卸和可調(diào)節(jié)地配合。
22.權(quán)利要求21的設(shè)備，還包括在第一和第二側(cè)壁之間垂直延伸的一對(duì)端壁，在第一和第二側(cè)壁之間水平延伸的一個(gè)底壁和一個(gè)頂壁，頂壁具有尺寸可容納帶材自由端的一個(gè)出口和一個(gè)入口，其中一對(duì)端壁、底壁、頂壁以及第一和第二側(cè)壁形成了一個(gè)基本上閉合的室。
23.權(quán)利要求22的設(shè)備，其中底壁在卸載和加載位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一側(cè)壁上，還包括一個(gè)指示開關(guān)，在加載位置上可與底壁配合。
24.權(quán)利要求21的設(shè)備，還包括一個(gè)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；一個(gè)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地與存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接；以及一個(gè)存儲(chǔ)器壓輪，被偏壓在存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪上，其中存儲(chǔ)器壓輪和存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)輪在存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制下送進(jìn)帶材的自由端。
25.在用帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備中，一個(gè)可釋放地容納和引導(dǎo)帶材的軌道組件，包括許多軌道段，每個(gè)軌道段具有一個(gè)裝在至少一個(gè)支承件上的擋板，以及一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在至少一個(gè)支承件上的開槽蓋板，開槽蓋板在擋板附近，并且可在離開擋板的打開位置和接近擋板的閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，以及一個(gè)與開槽蓋板配合的偏壓件，它在開槽蓋板上施加一個(gè)偏壓力，迫使開槽蓋板朝著閉合位置，各軌道段連接在一起，使得槽形成一個(gè)其尺寸可容納帶材的導(dǎo)向通道，其中偏壓力小到足以使得帶材中的張緊力可以克服偏壓力來起動(dòng)開槽蓋板朝著打開位置，容許帶材從導(dǎo)向通道脫出。
26.權(quán)利要求25的軌道組件，其中許多軌道段包括許多直段和許多角段。
27.權(quán)利要求25的軌道組件，還包括至少一個(gè)外支承件，其中至少一個(gè)支承件可滑動(dòng)地配合在外支承的高出部分上。
28.權(quán)利要求25的軌道組件，其中采用一個(gè)軸銷把開槽蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在至少一個(gè)支承件上，軸銷具有一條近似平行于導(dǎo)向通道的沿長度方向的軸線。
29.權(quán)利要求25的軌道組件，其中開槽蓋板包括一條具有一個(gè)內(nèi)表面和一個(gè)外表面的槽，在張緊周期內(nèi)帶材在內(nèi)表面上施加張緊力，在送進(jìn)周期內(nèi)在外表面施加閉合力。
30.在用帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備中，一個(gè)軌道可釋放地容納和引導(dǎo)帶材，軌道與軌道框架連接并且包括一個(gè)支承件，裝在軌道框架上來保持軌道對(duì)準(zhǔn)；一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在支承件上的蓋板，蓋板包括一條其尺寸可容納和引導(dǎo)帶材環(huán)繞軌道的槽，蓋板在基本上平行于帶材通過槽的運(yùn)動(dòng)方向的軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)與蓋板配合的偏壓件，在蓋板上施加一個(gè)偏壓力，由此迫使蓋板朝著一個(gè)閉合位置，偏壓力足夠小到使得在帶材中的張緊力可以克服偏壓力來起動(dòng)蓋板朝著打開位置，由此容許帶材從槽脫開。
31.權(quán)利要求30的軌道，其中軌道包括許多軌道段，每段具有一個(gè)支承件和一個(gè)蓋板，由相關(guān)支承件使每個(gè)軌道段與軌道框架連接和保持對(duì)準(zhǔn)，使得每個(gè)軌道段的蓋板中的槽保持對(duì)準(zhǔn)來引導(dǎo)帶材環(huán)繞軌道。
32.權(quán)利要求31的軌道，其中許多軌道段包括許多直段和許多角段。
33.權(quán)利要求32的軌道，其中至少一個(gè)軌道直段的蓋板采用一個(gè)軸銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在支承件上，軸銷具有一個(gè)沿長度方向的軸線，軸線近似平行于帶材通過槽的運(yùn)動(dòng)方向，由此容許蓋板在近似平行于帶材通過槽的運(yùn)動(dòng)方向的軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)。
34.權(quán)利要求30的軌道組件，其中采用一個(gè)四連桿組件把至少一個(gè)軌道角段的蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在支承件上。
35.權(quán)利要求30的軌道，其中槽具有一個(gè)內(nèi)表面和一個(gè)外表面，在張緊周期內(nèi)帶材在內(nèi)表面上施加張緊力，在送進(jìn)周期內(nèi)在外表面上施加閉合力。
36.用柔性帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備，設(shè)備包括一個(gè)框架；一個(gè)軌道，它與框架連接并且基本上閉合了尺寸可容納一個(gè)或幾個(gè)物品的捆扎工位，軌道環(huán)繞捆扎工位可釋放地容納了帶材的一部分；一個(gè)與框架連接的第一馬達(dá)；一個(gè)與框架連接的送進(jìn)與張緊裝置，具有一個(gè)第二馬達(dá)，一個(gè)與第二馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)可控地被偏壓到送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪上的送進(jìn)壓輪，其中送進(jìn)壓輪和送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪在第二馬達(dá)的控制下送進(jìn)帶材的自由端，一個(gè)與第二馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的初次張緊驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)可控地被偏壓在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪上的初次張緊壓輪，其中初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和初次張緊壓輪可以在第二馬達(dá)的控制下拉回帶材的第一上游部分，以環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品提供帶材的初次張緊，以及一個(gè)與第一馬達(dá)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的二次張緊驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)可控地被偏壓在二次張緊驅(qū)動(dòng)輪上的二次張緊壓輪，其中二次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊壓輪可以在第一馬達(dá)的控制下拉回帶材的第二上游部分，以環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品提供帶材的二次張緊。
37.權(quán)利要求36的設(shè)備，還包括一個(gè)與第一馬達(dá)和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)輪離合器。
38.在用帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備中，一個(gè)用于切割帶材的切刀組件，包括一個(gè)壓板和一個(gè)切刀，切刀具有沿其第一刀刃的第一刀片和沿其第二刀刃的第二刀片，切刀可拆卸和可改變地與壓板配合，使得至少第一或第二刀片之一與帶材配合。
39.權(quán)利要求38的切刀組件，其中至少第一和第二刀刃之一相對(duì)于切刀的一個(gè)相鄰刀刃傾斜了一個(gè)傾斜角。
40.權(quán)利要求39的切刀組件，其中傾斜角為約9度或更小。
41.權(quán)利要求38的切刀組件，還包括一個(gè)設(shè)在壓板和切刀之間的偏壓件。
42.權(quán)利要求38的切刀組件，其中壓板包括許多安裝突起，切刀包括許多可拆卸地與安裝突起配合的凹口。
43.權(quán)利要求38的切刀組件，其中第一刀刃對(duì)著第二刀刃，切刀可反向地與壓板配合。
44.在用帶狀材料捆扎位于軌道內(nèi)一個(gè)或幾個(gè)物品的捆扎系統(tǒng)中，捆扎系統(tǒng)具有一個(gè)帶狀材料的分配器、軌道、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的送進(jìn)輪裝置、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的初次張緊輪裝置、以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的帶狀材料切割與固緊裝置，一個(gè)控制捆扎系統(tǒng)的方法包括驅(qū)動(dòng)送進(jìn)輪裝置向前；從分配器環(huán)繞軌道送進(jìn)帶狀材料；當(dāng)帶狀材料的自由端達(dá)到切割與固緊裝置時(shí)，停止送進(jìn)輪裝置；起動(dòng)切割與固緊裝置來固緊帶狀材料的自由端；驅(qū)動(dòng)初次張緊輪裝置；環(huán)繞物品張緊帶狀材料；監(jiān)測來自初次張緊輪裝置的初次張緊信號(hào)；當(dāng)初次張緊信號(hào)指示出初次張緊輪裝置在帶狀材料上滑動(dòng)時(shí)停止初次張緊輪裝置；把帶狀材料的自由端和上游部分緊固在一起；以及從帶狀材料的余下部分上切割帶狀材料的上游部分。
45.權(quán)利要求44的方法，其中初次張緊輪裝置包括一個(gè)初次張緊驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)初次張緊壓輪、以及一個(gè)初次張緊壓輪位置傳感器，其中監(jiān)測來自初次張緊輪的初次張緊信號(hào)包括監(jiān)測來自初次張緊壓輪位置傳感器的一個(gè)位置信號(hào)。
46.權(quán)利要求45的方法，其中當(dāng)初次張緊信號(hào)指示出初次張緊輪裝置在帶狀材料上滑動(dòng)時(shí)停止初次張緊輪裝置，包括當(dāng)位置信號(hào)停止時(shí)停止初次張緊輪裝置。
47.權(quán)利要求44的方法，其中捆扎系統(tǒng)包括一個(gè)與驅(qū)動(dòng)離合器連接的二次張緊輪裝置，其中方法還包括驅(qū)動(dòng)二次張緊輪裝置；環(huán)繞物品二次張緊帶狀材料；以及監(jiān)測來自驅(qū)動(dòng)離合器的二次張緊信號(hào)。
48.權(quán)利要求44的方法，其中捆扎系統(tǒng)包括一個(gè)帶狀材料存儲(chǔ)室，存儲(chǔ)室具有一個(gè)存儲(chǔ)室充滿的傳感器和一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第二送進(jìn)輪裝置，其中方法還包括接收來自存儲(chǔ)室的室內(nèi)帶狀材料降低的信號(hào)；驅(qū)動(dòng)第二送進(jìn)輪裝置向前來送進(jìn)帶狀材料到存儲(chǔ)室中；監(jiān)測存儲(chǔ)室充滿傳感器的室內(nèi)充滿信號(hào)；以及當(dāng)接收到室內(nèi)充滿信號(hào)時(shí)停止第二送進(jìn)輪裝置。
49.權(quán)利要求48的方法，還包括探測在分配器上帶狀材料的一端。
50.用柔性帶材捆扎一個(gè)或幾個(gè)物品的一種設(shè)備，設(shè)備包括一個(gè)具有對(duì)著的第一和第二端的框架；一個(gè)軌道，它與框架連接并且基本上閉合了尺寸可容納一個(gè)或幾個(gè)物品的捆扎工位，軌道環(huán)繞捆扎工位可釋放地容納了帶材的一部分；一個(gè)送進(jìn)與張緊裝置，它與框架的第一端連接，用于送進(jìn)和環(huán)繞要捆扎的物品來張緊帶材，并且具有一個(gè)送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)被偏壓在送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪上的送進(jìn)壓輪，其中送進(jìn)壓輪和送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)繞軌道送進(jìn)帶材的自由端，一個(gè)初次張緊驅(qū)動(dòng)輪、以及一個(gè)被偏壓在初次張緊驅(qū)動(dòng)輪上的初次張緊壓輪，其中初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和初次張緊壓輪可以拉回帶材的第一上游部分，以環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品提供帶材的初次張緊，以及一個(gè)二次張緊驅(qū)動(dòng)輪、以及一個(gè)被偏壓在二次張緊驅(qū)動(dòng)輪上的二次張緊壓輪，其中二次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊壓輪可以拉回帶材的第二上游部分，以環(huán)繞一個(gè)或幾個(gè)物品提供帶材的二次張緊；一個(gè)帶材供應(yīng)分配器在對(duì)著上述第一端的第二端上與框架連接，其中帶材沿著一條通過框架到送進(jìn)與張緊裝置的路線被送進(jìn)，因此通過一條大致為直的路線。
51.權(quán)利要求50的設(shè)備，其中在直的路線一端，然后沿著夾角范圍為20度到40度的近似V形的帶路線，帶材與送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪、初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊驅(qū)動(dòng)輪配合。
全文摘要
用柔性帶捆扎物品的設(shè)備和方法包括一個(gè)送進(jìn)與張緊裝置、一個(gè)送進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)送進(jìn)壓輪、一個(gè)初次張緊驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)初次張緊壓輪、以及一個(gè)二次張緊驅(qū)動(dòng)輪和二次張緊壓輪，其中至少一個(gè)壓輪被一個(gè)電磁線圈可控地偏壓在相關(guān)的驅(qū)動(dòng)輪上，改變電磁線圈的調(diào)制脈沖寬度使電磁線圈被控制成兩個(gè)階段一個(gè)提供全部送進(jìn)或張緊力的第一階段和一個(gè)提供減小送進(jìn)或張緊力的第二階段。在另一個(gè)實(shí)施例中，送進(jìn)與張緊裝置的三組輪子的構(gòu)形提供了一個(gè)可減少帶彎曲的簡化“V形”帶路線，由此減少了摩擦和造成的送進(jìn)困難。在另一個(gè)實(shí)施例中，送進(jìn)與張緊裝置包括內(nèi)、外導(dǎo)向件，形成一條通過送進(jìn)與張緊裝置的帶通道，提供了萬一帶被卡住時(shí)可以方便進(jìn)入帶路線來清理帶的路線。在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)軌道組件包括了提供構(gòu)造模塊化的許多段。每個(gè)段包括一個(gè)裝在至少一個(gè)支承件上的擋板，以及一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在至少一個(gè)支承件上的開槽蓋板，蓋板可在遠(yuǎn)離擋板的打開位置和靠近擋板的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。在另一實(shí)施例中，一個(gè)帶材的切割組件包括一個(gè)壓板和一個(gè)切刀，切刀具有沿其第一刀刃的第一刀片和沿其第二刀刃的第二切割刀片，切刀可拆卸和可改變地與壓板配合。
文檔編號(hào)B65B13/22GK1620386SQ00816560
公開日2005年5月25日 申請(qǐng)日期2000年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月2日
發(fā)明者加里·海蘭, 里奇·巴盧, 馬拉·格林倫德, 唐·史密斯 申請(qǐng)人:國際企業(yè)公司