專利名稱：用于安裝或拆卸半自動旋鎖的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明首先涉及一種用于安裝或拆卸一位于甲板集裝箱角部的半自動旋鎖的方法，其中旋鎖在船入塢裝載或卸載的碼頭區(qū)安裝或拆卸。
本發(fā)明還涉及一種采用這種方法的裝載或卸載碼頭。
一種旋鎖，如在國際專利申請WO96/15053(PCT/SE95/01337)中公開的，用于固定在航海的船只上運輸的甲板集裝箱，防止其從船上掉下。自從其在20世紀70年代初開始采用，已經有多種旋鎖出現在市場上。開始的旋鎖是完全由手工操作，而現在的被稱作是半自動形式的旋鎖被越來越多地使用。
旋鎖包括一個殼體，一個操作手柄和兩個錐形頭部，它們與甲板集裝箱配接，并且將堆疊的甲板集裝箱互鎖。旋鎖的兩個錐形頭部依附于一軸，后者，可以在殼體內轉動。
在現有技術中，一個半自動旋鎖如下安裝當一甲板集裝箱已經被置于碼頭起重設備下面時，起重設備的司機用起重設備將集裝箱提起，并且到離地面約1.5米，在兩個安裝旋鎖的人員的范圍內。每個人拿著旋鎖走到集裝箱的角部，將所述旋鎖插入到相應的凹槽，并且移動操作手柄，使旋鎖鎖定。甲板集裝箱的余下的兩個角部也進行同樣的操作。之后，起重機司機將集裝箱運送到船只上。半自動旋鎖的實施確保與上面放置相應集裝箱的其它集裝箱的同樣的互鎖自動地進行。
為了松開，各旋鎖不得不在甲板上手工松開，從而松開與下面的集裝箱的鎖定。連接到頂部甲板集裝箱的旋鎖不得不以與上述安裝相反的順序卸下。
此已知的操作方法具有如下缺點有許多種半自動旋鎖在使用，這意味著碼頭區(qū)人員需要而且不斷地需要大量的指導和培訓。另外，旋鎖的安裝和卸下的工作很繁重并且不愉快。各旋鎖重約7至8kg，并且為了進行安裝，需要從地面上把箱子提起，并且插入在約1.5米的高度。除了這項工作的繁重和不愉快，還有此工作在各種天氣都要進行，而且很危險，因為此工作要在懸掛有集裝箱的起重機下進行，以及在通向裝載工地由機動車將甲板集裝箱運往或運回的交通道路上進行。另一嚴重缺點是這些操作加長了起重機的裝載和卸載船只的工作循環(huán)，對起重機的性能產生不好的影響，而且增加了裝載和卸載船只的停泊費用。
DE-A-4317996公開了一種用于安裝或拆卸一位于甲板集裝箱角部的半自動旋鎖的方法和裝置，其中旋鎖在安裝于碼頭區(qū)的一裝載或卸載碼頭安裝或卸下，將要裝載或卸載的船只可以停泊在該碼頭區(qū)，甲板集裝箱由碼頭升降設備置于承載甲板集裝箱臺車上。用在DE-A-4317996中的所述臺車具有操作旋鎖的性能。一碼頭起重設備將被處理的甲板集裝箱放置在臺車上，并且在操作旋鎖之后，需要一跨運車來移動相應的甲板集裝箱。DE-A-4317996中的所述的方法和裝置的缺點是對于每個碼頭起重設備需要單獨的裝載或卸載碼頭，而其尺寸需要調整到甲板集裝箱的尺寸。另一缺點是，裝載或卸載碼頭的操作影響碼頭起重設備的工作循環(huán)，萬一操作故障這是不利的。另一缺點是，現有技術的裝載或卸載碼頭不得不與碼頭起重設備一起移動，并且繼而操作人員不斷地停留在危險區(qū)中。
本發(fā)明的目的是提供一種方法和裝置，其中不發(fā)生所述缺點，或者至少大大減小該缺點。為此根據本發(fā)明的方法的特征在于攜帶甲板集裝箱的臺車被送入裝載或卸載碼頭，該裝載或卸載碼頭被安裝在碼頭升降設備的操作區(qū)外面，甲板集裝箱被提升離開臺車，然后一個實施裝置啟動，用于安裝或卸下旋鎖，并且繼而甲板集裝箱重新放置在臺車上，臺車離開裝載或卸載碼頭。
此方法在裝載或卸載碼頭被認為很好，其特征在于一個門架，甲板集裝箱可以由臺車置于其下面，其中門架設置有一個提升裝置，用于提升甲板集裝箱使之離開臺車，至少設置一個實施裝置用于安裝或卸下甲板集裝箱的角部的旋鎖。
以此，可以進行半自動旋鎖的完全自動的安裝和拆卸操作。本發(fā)明的優(yōu)點除了改善安全性，更特別的是該方法和裝置可以用在實際起重區(qū)的外面，使得起重設備工作循環(huán)的任何障礙被避免。另外，代之以完全自動地操作裝載或卸載碼頭，還能夠半自動地操作，以及當發(fā)生事故時可以手工安裝和拆卸旋鎖。來自于無阻礙的起重工作循環(huán)的全部優(yōu)點被保持，但是安全性的增加至少部分被喪失。
有利的是，裝載或卸載碼頭被設置有四個實施裝置，用于同時安裝或卸下甲板集裝箱的四個角部的四個旋鎖。這對于優(yōu)化裝載或卸載碼頭的生產能力是有利的。
在較佳實施例中，裝載或卸載碼頭是這樣設計的，使得門架是可移動的。這便于采用碼頭區(qū)的占優(yōu)勢的位置作為裝載或卸載碼頭的處理位置。
理想的是，臺車在其角部附近設置凹槽，用于容納安裝在甲板集裝箱的角部的旋鎖。這允許甲板集裝箱在旋鎖被安裝以后被重新放置在臺車上。
另一優(yōu)點是各實施裝置在接近處具有一旋鎖供給盤，這保證旋鎖的有規(guī)則存放，供給盤能夠用作儲存位置。根據本發(fā)明較佳的是，至少一個實施裝置具有一個用于旋鎖的支架，該支架包括一夾緊件用于容納該旋鎖的殼體，和一轉動件用于轉動旋鎖的錐形頭部。以此，能夠用簡單的裝置提供自動的安裝或拆卸旋鎖的操作，而所述裝置適合于目前市場上銷售的不同種類的半自動旋鎖。通過轉動件的轉動，由轉動件包圍的旋鎖的錐形頭部發(fā)生轉動，通過共同轉動旋鎖軸上的另一錐形頭部，在相應的甲板集裝箱上建立起鎖定關系。
另外理想的是，支架位于托架件上，并且托架件位于一沿甲板集裝箱導向的傳送裝置上。托架件最好具有形成平行四邊形的臂，其第一端連接傳送裝置，其第二端連接支架。
其優(yōu)點是，一方面，實施裝置能夠保持基本上在集裝箱軌跡的外面，另一方面，使托架件設置成用于定位支架在集裝箱的角部下方及供給盤的上方，而該裝置能夠用于不同尺寸的甲板集裝箱。
根據本發(fā)明的裝載和卸載裝置的另一理想的實施例的特征在于，支架可調整到使旋鎖指向上的第一位置和使旋鎖指向下的第二位置。以此，一個簡單的移動就足以改變位置，即旋鎖被安裝到集裝箱上或從集裝箱上取下，以及旋鎖送到供給盤或者從供給盤提取。
現在參照附圖對本發(fā)明作進一步的描述。


圖1表示根據現有技術的方法；圖2示意地表示根據本發(fā)明采用的方法和裝置；圖3表示根據本發(fā)明的裝載或卸載碼頭的示意圖；圖4表示根據本發(fā)明的裝載或卸載碼頭的一部分的實施裝置；圖5表示形成根據本發(fā)明的實施裝置的一部分的托架件的示意圖；及圖6表示根據本發(fā)明的實施裝置的轉動件的一適宜形式的最佳實施例。
圖中同樣的部件由相同的參考數字表示首先參見圖1，其中以輪廓線示出了現有技術的用于安裝或者拆卸位于甲板集裝箱角部的一半自動旋鎖的方法。圖中示出了一個停泊了船只2的碼頭區(qū)1，該船只2裝滿了集裝箱3。所述甲板集裝箱3由龍門吊車從船只2上運走或者運到船只2上。為了裝載船只2，兩個人5和6在碼頭區(qū)1出現，他們?yōu)榧b箱7提供一旋鎖。分圖A中示出了一個細節(jié)。其中來自一供給料箱8的旋鎖9被手工地安裝進甲板集裝箱7的下側的一個角部10。為此，操作人員5和6不得不在大約1.5米的高度將旋鎖9插入角部10的相應的凹槽，然后轉動旋鎖9的手柄11以實現互鎖。分圖B表示裝有互鎖的旋鎖9的集裝箱7被提升到另一集裝箱12上，使得旋鎖9的錐形頭部13安裝進甲板集裝箱12的角部的凹槽14。進一步放出懸掛甲板集裝箱7的起重機，完成與下面的甲板集裝箱12的互鎖，如分圖C所示。當船只2卸載時，旋鎖9不得不從下面的甲板集裝箱12上松開，這是在船只2的甲板上手工進行的。在此之后，上述的安裝旋鎖9的各種操作以相反的順序進行。
下面參照圖2到6對本發(fā)明進行描述。
本發(fā)明采用一裝載碼頭15或一卸載碼頭16，為了在甲板集裝箱的角部安裝或拆卸一半自動旋鎖，它們可以選擇地結合。裝載碼頭15或卸載碼頭16被具體地表示為門架17，見圖3。在門架7的下面，甲板集裝箱3、7、12被放置于臺車18上被定位。門架17設置有被示意地示出的提升裝置19，用于將甲板集裝箱3，7，12從臺車提起。還設有一實施裝置，下面描述，用于在甲板集裝箱3，7，12的角部10，14安裝或卸下一旋鎖9。裝載碼頭15和卸載碼頭16與碼頭區(qū)1的另外的設備完全分離開，這可以在圖2中清楚地看出。最好是，裝載碼頭15和卸載碼頭16設置四個實施裝置，用于同時安裝或拆卸甲板集裝箱3，7，12的四個角部的旋鎖。這未在圖中示出，但是這對本領域技術人員是顯而易見的。
圖3示出了一實施例，其中門架17是可移動的。臺車18例如基本上沿著圖2中箭頭A，B，C和D指示的軌跡運動。圖3還示出了靠近臺車18角部設置的凹槽20，21，用于容納安裝在甲板集裝箱3，7，12的角部的旋鎖9。
圖4表示用在裝載裝置15和卸載裝置16的實施裝置。所述實施裝置通常由數字22表示，并且包括一旋鎖9的供給盤29，其被置于所述裝置附近的范圍內。這樣的一實施裝置22最好包括一用于旋鎖9的支架23，該支架23具有一用于容納旋鎖9的殼體的夾緊件24，和一轉動件(未示)，用于轉動旋鎖的錐形頭部25。這樣還轉動相對的錐形頭部突出進入甲板集裝箱3，7，12的角部，使甲板集裝箱的相應的角部實現互鎖。支架23進一步置于托架件27，32上，托架件27，32進一步置于沿甲板集裝箱3，7，12導向的傳送裝置28上。支架最好置于具有臂27，32的平行四邊形機構的連桿30上，圖5是其運動學示意圖。連桿30的相對側與傳送/運送裝置28成一體，后者沿集裝箱的縱向被引導。此實施例的優(yōu)點是當平行四邊形機構移動時，支架將保持相同的定向，使得旋鎖能夠被控制地安裝。支架23還可調整到第一位置，使旋鎖9指向上，如圖4所示。此位置允許旋鎖9置于甲板集裝箱3，7，12的角部。而且，支架23可調整到第二位置，使旋鎖9指向下，允許旋鎖9置于或從供給盤29取走。
在圖4和5所示的實施例中，支架23具有一個能夠沿著導軌31相對于連桿30基本上垂直移動的臂。通過相對于引導件31轉動整個支架23，使支架可在兩個操作位置之間進行調整。為了實現旋鎖9的插入和取出，只需要控制沿所述垂直導軌31的移動。為了防止垂直導軌與集裝箱在其相應工作區(qū)域彼此之間的任何干擾，夾緊件24和轉動件26被偏心地定位在支架臂23上，避免了這兩個物體之間的任何沖突的危險。偏心定位的第二個優(yōu)點是平行四邊形機構的工作區(qū)被加大，允許桿27，32的長度的減小。
圖6示出了所需要的轉動件的實施例。當支架23向上移動時(見圖5)，旋鎖9的下錐形頭部25被插入到轉動件26的凹槽33中。由于錐形頭部25的橫截面不是圓形的，凹槽33可以制造成包括所有的錐形頭部的變型，以允許轉動從轉動件26傳遞到錐形頭部25。
權利要求
1.一種用于安裝或拆卸一位于碼頭區(qū)的甲板集裝箱的角部處的半自動旋鎖的方法，在該碼頭區(qū)，船只可以入塢裝載或卸載，其中旋鎖在碼頭區(qū)安裝的裝載或卸載碼頭安裝或卸下，甲板集裝箱由碼頭升降設備置于承載甲板集裝箱的臺車上，其特征在于攜帶甲板集裝箱的臺車被送入裝載或卸載碼頭，該裝載或卸載碼頭被安裝在碼頭升降設備的操作區(qū)外面，甲板集裝箱被提升離開臺車，然后一個實施裝置啟動，用于安裝或卸下旋鎖，并且繼而甲板集裝箱重新放置在臺車上，臺車離開裝載或卸載碼頭。
2.一種根據權利要求1的方法，其特征在于設置有四個實施裝置，用于同時安裝或卸下甲板集裝箱的四個角部的四個旋鎖。
3.一種根據權利要求1或2的方法，其特征在于旋鎖由一供給盤被供給到該實施裝置，或者被置于靠近相應的實施裝置。
4.一種裝載或卸載碼頭，用于安裝或卸下甲板集裝箱的角部的半自動旋鎖，其特征在于該裝載或卸載碼頭制成為一個門架，甲板集裝箱可以由臺車承載著置于其下面，其中門架設置有一個提升裝置，用于提升甲板集裝箱使之離開臺車，至少設置一個實施裝置用于安裝或卸下甲板集裝箱角部的旋鎖。
5.一種根據權利要求4的裝載或卸載碼頭，其特征在于設置有四個實施裝置，用于同時安裝或卸下甲板集裝箱的四個角部的四個旋鎖。
6.一種根據權利要求4或5的裝載或卸載碼頭，其特征在于門架是可移動的。
7.一種根據權利要求4至6中的一個的裝載或卸載碼頭，其特征在于臺車在靠近其角部處設置有凹槽，用于容納安裝在甲板集裝箱的角部的旋鎖。
8.一種根據權利要求4至6中的一個的裝載或卸載碼頭，其特征在于各實施裝置在很靠近處具有一旋鎖供給盤。
9.一種根據權利要求4至8中的一個的裝載或卸載碼頭，其特征在于至少一個實施裝置具有一個用于旋鎖的支架，該支架包括一夾緊件用于容納該旋鎖的殼體，和一轉動件用于轉動旋鎖的錐形頭部。
10.一種根據權利要求4至8中的一個的裝載或卸載碼頭，其特征在于支架被置于一托架件上，該托架件被放置在沿甲板集裝箱導向的傳送裝置上。
11.一種根據權利要求10的裝載或卸載碼頭，其特征在于托架件具有形成平行四邊形的臂，其第一端連接傳送裝置，其第二端連接支架。
12.一種根據權利要求9至11中的一個的裝載或卸載碼頭，其特征在于支架可調整到旋鎖指向上的第一位置和旋鎖指向下的第二位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于安裝或拆卸一位于碼頭區(qū)的甲板集裝箱的角部的半自動旋鎖的方法,在該碼頭區(qū),船只可以入塢裝載或卸載,其中旋鎖在碼頭區(qū)安裝的裝載或卸載碼頭安裝或卸下,甲板集裝箱由碼頭升降設備置于承載甲板集裝箱臺車上。攜帶甲板集裝箱的臺車被送入裝載或卸載碼頭,該裝載或卸載碼頭被安裝在碼頭升降設備的操作區(qū)外面。甲板集裝箱被提升離開臺車,然后一個實施裝置啟動,用于安裝或卸下旋鎖。并且繼而甲板集裝箱重新放置在臺車上,臺車離開裝載或卸載碼頭。
文檔編號B65D90/00GK1370126SQ00811643
公開日2002年9月18日 申請日期2000年7月26日 優(yōu)先權日1999年8月18日
發(fā)明者安東尼厄斯·J·克萊茵·布雷特勒, 居爾布茲·特克利 申請人:代爾夫特工業(yè)大學, 內爾康有限公司